幾種不同坐標坐標系的比較

1、 物質(zhì)坐標/拉格朗日坐標、拉格朗日物質(zhì)坐標系、物質(zhì)描述/拉格朗日描述。 空間坐標/歐拉坐標、歐拉空間坐標系、空間描述/歐拉描述。 局部坐標/拖帶坐標、局部坐標系/拖帶坐標系、自然拖帶系法物質(zhì)坐標 為了區(qū)分各個質(zhì)點，必須給它們起個“名字”，即命名，這就需要選擇一個坐標系，以它們在運動開始時或某個時刻處空間位置的坐標來標記它們。這種標記各個質(zhì)點的坐標就叫做物質(zhì)坐標。空間坐標 運動的介質(zhì)質(zhì)點，在不同時刻處于不同的空間位置。為了標定這些空間位置則需要選取一個空間坐標系，質(zhì)點在不同時刻所處位置的坐標就稱作空間坐標。 在有限變形力學(xué)基礎(chǔ)中有這樣一段話： 在計算中，要分清拖帶坐標和拖帶坐標系的概念。拖帶坐標

2、和Lagrangian坐標是等同含義，形變體中一點的拖帶坐標 是隨著物質(zhì)點，在運動過程中是不變的，而拖帶坐標系指由拖帶坐標線構(gòu)成的參考系，它的形狀在運動過程中一般是變化的。jx I（拖帶坐標）坐標法是在L（Lagrangian坐標)坐標法的基礎(chǔ)上，引入Euler的剛體運動的幾何描述法，推廣到變形體，形成的完備的空間運動描述法。（論有限變形理論中的拖帶坐標系宋彥琦） 首先區(qū)分一下運動變換和坐標系變化的概念，點集的運動變換指的是點集相對于一個固定參考系的變動，而坐標系變換指的是點集不動而選取的參考坐標系變動。拖帶坐標系實質(zhì)上是剛體運動理論中所用的Euler動坐標系的合理推廣。在描述剛體的空間一般運

3、動時，我們采用了二個參考系：（1）固定在空間的定系（固定參考系）；（2)固定在剛體上的動系（動參考系）。更形象地說，拖帶坐標好比刻在鋼尺上的標度數(shù)，當鋼尺彎曲伸長時，每一點的刻度是不變的，但實際尺度（長度標準）改變了。在廣義相對論中，事實上也采用了拖帶坐標描述法，不過愛式稱為“軟體坐標系”。（陳志達有理力學(xué)） 物體運動的兩種描述的實質(zhì)為:物質(zhì)描述是以初始構(gòu)型為參考狀態(tài)(參考構(gòu)型)來描述物體的運動及變形,而空間描述是以當前構(gòu)型為參考狀態(tài)(參考構(gòu)型)來描述物體的運動及變形這兩種描述在數(shù)學(xué)中可以看作是質(zhì)點位置的互逆變換由于研究問題的出發(fā)點不同,因而兩種描述的應(yīng)用范圍也不同在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)中,物質(zhì)描述關(guān)

4、注特定的質(zhì)點,適用于固體力學(xué);而空間描述關(guān)注特定的空間,適用于流體力學(xué)在巖土工程中,考察的是特定物質(zhì)點在變形過程中的位移及由位移引起的應(yīng)力、應(yīng)變,所以多選用拉格朗日描述。（有限變形力學(xué)在巖土工程中的應(yīng)用韓昌瑞）連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論認為物體是介質(zhì)質(zhì)點的連續(xù)集合,物體的運動和變形實質(zhì)是質(zhì)點的運動。描述歐氏空間內(nèi)的質(zhì)點位置有三種物理性質(zhì)不同坐標系描述方法。1)物質(zhì)坐標系 。質(zhì)點在任一時刻t可用描述參考構(gòu)形內(nèi)同一質(zhì)點的參考坐標系 內(nèi)位置坐標 (J=1,2,3)來識別或定名(物質(zhì)坐標系中的分量下標采用大寫字母表示),顯然對于指定的質(zhì)點在任意時刻的 坐標都是相同的,因此也稱 為物質(zhì)坐標,稱 為物質(zhì)坐標系或La

5、grange坐標系,簡記為L坐標系。顯然,描述同一質(zhì)點的物質(zhì)坐標總是不變的。321XXOX321XXOXJXJXJX321XXOX 2)固定坐標系 。固定坐標系是固定于空間的參考坐標系,是用來描述空間點的位置坐標,它不隨質(zhì)點運動或時間參數(shù)t而改變,是描述物體運動的靜止背景,每組坐標值 定義了一個固定的空間點,是識別空間點的標志,因此有時也稱為空間坐標系或Euler坐標系,簡記為E坐標系,固定坐標系中的分量下標采用小寫字母表示。顯然,不同時刻的空間點 由不同的質(zhì)點 占據(jù),而同一質(zhì)點 在不同時刻占據(jù)著不同的空間點 。321xxoxixixJXJXix 3)隨體坐標系 。將物體的變形理解成描述質(zhì)點位

6、置的物質(zhì)坐標系在變形過程隨物體一起運動、旋轉(zhuǎn)和變形,同一質(zhì)點的物質(zhì)坐標值 始終保持不變,但度量物體長度的尺度即坐標系本身的性質(zhì)(協(xié)變基矢量 、度量張量 和Christoffel符號 等)也在不斷地變化,如從直線坐標系變成曲線坐標系。一般取物體在初始構(gòu)形時的隨體坐標系與物質(zhì)坐標系重合,即 ,因此將這種質(zhì)點的坐標值不變而坐標系本身卻不斷變化的坐標系稱為隨體坐標系 ,簡記為I坐標系。由于代表I坐標系性質(zhì)的基矢量隨物體變形而變化,因此還另需一參考坐標系來描述I坐標系本身的運動,通常采用E坐標系作為這一參考坐標系。321o1gIJgKIJT11x321o 比較上述幾種描述方法可知:在E坐標系中,物體的變形表現(xiàn)為質(zhì)點的坐標 不斷變化,而坐標系本身卻保持不變;在I坐標系中,物體的變形表現(xiàn)為描述質(zhì)點坐標的坐標系構(gòu)架在不斷地變化,而坐標系中的質(zhì)點坐標值 保持不變。 在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)中,物理、力學(xué)變量以及各