ECAS空氣懸架系統(tǒng)介紹

1、ECAS空氣懸架系統(tǒng)介紹技術(shù)部2014-04-241.二十世紀五十年代初期，歐美開始在客車和 卡車上使用空氣懸架系統(tǒng)；2.九十年代末期，空氣懸架在歐美重卡上的使 用比率達到80%以上；3.截止目前，空氣懸架在歐美重卡上的使用率 超過90%，且6X2空氣懸架屬于主流。前言、空氣懸架的發(fā)展趨勢 ECAS是Electronically Controlled Air Suspension電子控制空氣懸掛系統(tǒng)的縮寫。它由ECU、組合電磁閥、高度傳感器、壓力傳感器、遙控器、儀表顯示、開關(guān)等組成。 一、空氣懸架原理及優(yōu)點Remote Control UnitECUSolenoid ValveDistance

2、 SensorPressure Sensor 工作原理：高度傳感器安裝在車架上，通過擺桿與橋連接，當車身與橋高度變化時，高度傳感器內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電信號傳到ECU，ECU將此高度變化與其內(nèi)儲存的設(shè)定高度進行比較,給出信號控制電磁閥給氣囊充氣或排氣，從而實現(xiàn)車身高度恒定控制。 除高度信息外，ECU還接受其它的輸入信息，如車速信息、制動信息、供氣壓力信息等，然后ECU綜合所有的輸入信息，判斷當前車輛狀態(tài)按照其內(nèi)部的控制邏輯，激發(fā)電磁閥工作。高度傳感器直接將角度信號轉(zhuǎn)化為電信號。ECAS電磁閥是高度集成化和模塊化的設(shè)計。取決于不同的配置，在通用的外部殼體內(nèi)可以布置不同數(shù)量的電磁閥部件?？刂萍夹g(shù) 3/

3、2-way-valve 用于增壓/泄壓 2/2-way-valve用于氣囊壓力控制 3/3-way-valve用于提升軸/掛車和驅(qū)動軸的控制ECAS空氣懸架優(yōu)點：保持底盤高度不變，可以有效保護貨物，減少 貨物在運輸途中的損壞，并降低車輛對道路的沖擊。 高度可調(diào)，提高運輸效率。例如，快速拖掛，快速裝卸貨物； 3. 車輛輕量化，在駕駛過程中減少空氣消耗，降低空氣阻力、降低油耗，減少輪胎磨損； 后橋為隨動橋，空載、半載條件下，可以提升。通過提升橋，實現(xiàn)最佳輔助驅(qū)動功能；5. 平順性較好，固有頻率較低，舒適性較高。機械式控制電子控制Nominal level高度閥BellowSupplyNominal

4、 levelSupply 高度傳感器Bellow電磁閥ECUECU ECAS相比常規(guī)懸掛控制：減少了空氣消耗。提高自動調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)車輛保持不同高度。由于采用大截面的進出氣而使所有控制過程變得非常迅速。增加了許多輔助功能。可以進行故障記憶和診斷。等等。 傳統(tǒng)的空氣懸架控制模式是采用機械高度閥，即通過高度閥閥門的開啟調(diào)節(jié)對氣囊的充放氣，從而保持車輛恒定的行駛高度。 根據(jù)集團公司要求，近期開發(fā)了新型6X4空氣懸架系統(tǒng)（8氣囊）和6X2空氣懸架系統(tǒng)（9氣囊），這兩種結(jié)構(gòu)都借鑒MAN技術(shù)，同時進行了優(yōu)化提升。 以下詳細介紹兩種空氣懸架的結(jié)構(gòu)和特點。 二、我公司6X4/6X2空氣懸架介紹6X4-八氣囊空氣

5、懸架WABCO ECAS CANII 6x4 前軸&后軸 三點控制 (pilotline)Front-AxleDrivingaxle (s) 6X2空氣懸架系統(tǒng)舉升氣囊 6X2空氣懸架系統(tǒng)ECAS 6x2 Full Air with lift bellow3 Height Sensors / 3 Point Controlwith Axle Load MonitoringECAS ECUPower supplySAE CAN J 1939switchesFrontAxle22DriveAxle224+3Supply PressureLiftAxle33ECAS Valve 4x2-1C

6、 w/o 3/2 valveECAS Valve 6x2-2CCabinFrameLift-AxleDriving-AxleFront-Axle(pilotline)空氣懸架結(jié)構(gòu)特點：1.6X4空氣懸架為單橋四氣囊，雙橋八氣囊結(jié)構(gòu)形式；2.6X2采用單橋四氣囊，雙橋八氣囊結(jié)構(gòu)形式，但后橋 為支撐橋，后橋前方布置舉升氣囊，實現(xiàn)后橋提升；3.匹配德國ContiTech空氣彈簧總成，工作溫度 為-4070，爆破壓力可達28bar; 4.采用WABCO ECAS控制系統(tǒng)，即電控空氣懸架；5.前、后橋布置橫向穩(wěn)定桿，提高了行駛穩(wěn)定性；6.匹配東風ZF大缸徑減振器，提高阻尼，同時具有 下限位功能，實現(xiàn)對車

7、橋總成的下限位；7.匹配我公司成熟的V桿總成和下推力桿總成。 兩種空氣懸架軸核標定1. 6X4空氣懸架，中后橋都為驅(qū)動橋，載荷比為1：1；2. 6X2空氣懸架，標定為最佳牽引模式，中橋為驅(qū)動橋 后橋為支撐橋，載荷首先加載到中橋，實現(xiàn)最佳驅(qū)動 當載荷超過驅(qū)動橋的承載能力（13噸）后，提升橋 自動落下，參與承載，承擔剩余的載荷。 三、空氣懸架操控和注意事項 遙控器放置在遙控器支架中。遙控器支架應(yīng)固定在駕駛艙內(nèi)，方便操作者操作，即使是在駕駛艙外面。6X4-八氣囊遙控器 操作介紹1.遙控器操作時，需要首先激活 鍵，上面的 指示燈變亮，即為激活狀態(tài)。2.長按 鍵，氣囊充氣，車架抬高；反之，長 按 鍵氣囊

8、放氣，車架降低。3.按 鍵，車架即恢復(fù)到正常高度（程序標定） 4.可以設(shè)定記憶高度M1和M2。同時按 和 鍵，可以記憶當前高度值，下次激活遙控器后， 直接按M1鍵即調(diào)整到記憶高度，M2同之。 可以記憶裝卸貨物時的 車架高度。 6X2-九氣囊遙控器 中橋激活鍵提升橋激活鍵九氣囊遙控器增加提升橋控制鍵，激活后，可通過其他按鍵實現(xiàn)后橋的提升和降落。 操作介紹1.遙控器有兩個激活鍵，中橋激活鍵 和提升橋 激活鍵 ，中橋激活鍵完全與八氣囊相同。2.按 提升橋控制鍵被激活，然后長按 鍵 舉升氣囊充氣，后橋被提升。長按 提升橋 落下。 提升橋指示燈ECAS故障燈遙控器操作中注意事項：1.ECAS遙控器僅在車

9、速小于30km/h時才會起作用，車速超 過30km/h后，不能通過ECAS遙控器進行操作；2.無論整車處于何種高度，當車輛時速超過30km/h時， 都會自動恢復(fù)到正常高度（程序設(shè)定）；3.操作提升橋時，需要將整車恢復(fù)到正常高度，然后再進 行后橋提升，提升高度為120mm;4.車輛只有在空載和半載的情況下，可以提升后橋，一旦 驅(qū)動橋軸核超過13噸，后橋就無法提升； 5. 整車高度的調(diào)節(jié)是在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)的，正常懸架高 度210mm(車架下翼面距車輪中心) ，以正常高度為基 準，可實現(xiàn)車架向上100mm和向下90mm的調(diào)節(jié)； 6.使用提升橋功能時，提升橋提升的高度必須滿足掛車 正常使用要求。該車整

10、車底盤高度較高的情況下，提升 橋提升后，將可能導致提升橋輪胎上頂點接近或超過鞍 座平面。務(wù)必在整車正常高度下對后橋提升。務(wù)必在整車正常高度下對后橋提升。 7、在制動過程中，ECAS將不起作用。 System件號連接器診斷指示系統(tǒng)綜合組成ECAS- 功能性附加功能ECAS CAN II 4x2/6x4 as 6x2446 170 2xx 018/15/9-poligCAN SAE J 1939 (KWP2000)可通過儀表進行多信息顯示 (SAE J 1939)CAN-interface (SAE J 1939)支持角度傳感器和加速度傳感器擴展的 ECAS 功能 (例如：4個高度傳感器, 平滑高

11、度控制, 可測量和參數(shù)化 )超載檢測 6x2-卡車驅(qū)動力控制 (等壓控制，比例控制和最優(yōu)化驅(qū)動)軸荷監(jiān)測 / 過載保護 四、ECAS程序?qū)懭爰皹硕ǚ椒?、程序?qū)懭耄骸⒊绦驅(qū)懭耄哼B接連接CAN II 1.5版本程序，選擇版本程序，選擇3連接后狀態(tài)連接后狀態(tài)選擇系統(tǒng)選擇系統(tǒng)更換更換ECU選項選項下一步電腦輸入下一步電腦輸入ECU選擇正確的程序選擇正確的程序測試遙控器，顯示是否正常測試遙控器，顯示是否正常對應(yīng)鍵是否正常對應(yīng)鍵是否正常2、確定高度傳感器零位兩側(cè)高度傳感器定位孔應(yīng)向下，插入定位銷。擺臂應(yīng)避免與車架干涉，中間連接方式如圖：此處不可過緊，應(yīng)留有可轉(zhuǎn)動間隙通過ECAS軟件查看是否傳感器已為零位

12、。如差值過大（左右傳感器公差應(yīng)左右傳感器公差應(yīng)13mm），拔下一側(cè)定位銷，對傳感器進行微調(diào)（左右微轉(zhuǎn)），達到差值要求后，重新插上定位銷。注意：超差會造成氣囊過沖，不能回位、單側(cè)氣囊氣壓高、不動作等故障！注意：超差會造成氣囊過沖，不能回位、單側(cè)氣囊氣壓高、不動作等故障！ 3、 將車輛通過電腦或遙控器（電腦控制時遙控器不起作用）調(diào)整到標準高度（設(shè)計高度）：后尾下端面離地730mm。4、關(guān)閉30#電，將擺桿調(diào)整到和傳感器平齊并與車架垂直后固定螺栓（橫、縱擺桿應(yīng)在一個平面內(nèi)，縱拉桿必須保持在垂直位置），取出定位銷，同樣方法安裝好另一側(cè)（一定要取出定位銷，再上電，否則將造成傳感器損壞）。5、遙控器測試各

13、項功能。 通過ECAS軟件界面可查看左右差值，如出現(xiàn)超差可在圖示處微調(diào)。6、測試完畢，緊固擺桿卡箍。五、我公司空氣懸架的技術(shù)優(yōu)勢 我公司開發(fā)的兩種空氣懸架，借鑒德國MAN公司最新技術(shù)，同時進行了優(yōu)化，屬于國內(nèi)頂端產(chǎn)品，可以和國外知名重卡同臺競技。 主要定位于國內(nèi)高端物流重卡和出口車。 主要優(yōu)勢：1. 采用德國WABCO ECAS 控制系統(tǒng)，司機在 駕駛室內(nèi)利用遙控器，就能實現(xiàn)對空氣懸架的操控和調(diào)節(jié)；2. 匹配德國大陸空氣彈簧，匹配東風ZF減振器；對于6X2車型，通過提升后橋，可以降低整車 油耗，減少輪胎磨損； 4.承載能力較強，6X4和6X2空氣懸架承載達26噸；5.相對少片簧結(jié)構(gòu)，重量輕，性能優(yōu)；6.整車高度調(diào)整空間較大，可以方便脫掛、裝卸 貨物，方便通過隧道、涵洞。 車型 6X4少片簧牽引車 6X4空氣懸架牽引車 6X2空氣懸架牽引車整車