機原課設指導書

1、機械原理課程設計指導書前言機械原理是機械專業(yè)學生一門技術基礎課。其教學目的是使學生掌握關于機構結構學、機構運動學、機器動力學的基本理論知識，初步具有這些方面的分析和綜合能力，并得到必要的基本技能訓練。機械原理教學的基本要求中規(guī)定了機械原理課程設計的主要內容，這些內容是：平面機構運動分析、平面機構動態(tài)靜力分析、平面連桿機構設計、齒輪機構設計、輪系以及飛輪轉動慣量的確定等。 機械設計大體可分為三大步驟：一、總體設計，包括繪制機器運動系統(tǒng)圖、繪制機構運動簡圖，運動及動力分析，速度調節(jié)及某些重要構件的尺寸參數(shù)的確定；二、部件結構與強度設計，包括根據(jù)強度設計機器零、部件，繪制機器裝配圖；三、零件工作圖設

2、計。機械原理就是要賦予學生總體設計的基本理論和基本技能的課程。機械原理課程設計就是訓練這種基本技能的教學環(huán)節(jié)。后兩步驟則是機械零件和其他課程所需要達到的目的。 機械原理課程設計還將會為學生提供一個將課堂知識予以鞏固加深的機會，因此課程設計中個別知識可能超出書本知識范圍。為了使學生順利地進行課程設計，特編寫機械原理課程設計指導書供學生參考使用。 本書是在編者1989年編寫機械原理課程設計指導書的基礎上編寫的。根據(jù)幾年來的使用經(jīng)驗，對原內容做了適當?shù)膭h節(jié)和調整。 在設計指導書中，規(guī)定的工作量較大，需要學時較多，因此，指導教師可根據(jù)實際學時具體安排，對工作量適當調整，作適當刪節(jié)，可用圖解法，可用解析

3、法或者二法并用。 課程設計的成績作為一門考查課計分，記入學生檔案。編 者2007.10目 錄第一章 牛頭刨床總體設計任務書111設計的目的和任務112牛頭刨床基本機構的組成和工作性能簡介413設計題目314設計任務的分配(作圖法)315設計的已知數(shù)據(jù)及要求4第二章牛頭刨床總體設計(作圖法)指導書621擺動導桿機構運動分析622擺動導桿機構動態(tài)靜力分析823飛輪轉動慣量計算924飛輪機構設計方法1025飛輪機構設計（參考2）1126搖桿機構設計指導(略)1127螺旋機構設計指導(略)11第三章 用解析法進行機構運動分析及動態(tài)靜力分析1231 數(shù)學模型的建立1232 程序編制24第四章設計計算說明

4、書與學時安排要求2641計算說明書的要求2642作圖法課程設計的準備工作和繪圖要求2743 進度學時安排28參考文獻29271 牛頭刨床總體設計的任務1.1 設計的目的和任務本設計的目的在于鞏固和加深機械原理課程中課堂所講授的基礎理論和基本技能，培養(yǎng)學生進行機構分析和機構設計的能力，力求使所學知識通過課程設計而系統(tǒng)化，為機械設計奠定基礎。牛頭刨床總體設計包括：擺動導桿機構運動分析和動態(tài)靜力分析，以及在此基礎上計算飛輪轉動慣量，并設計凸輪機構，齒輪機構，雙搖桿機構，棘輪螺旋機構，繪圖若干張，計算說明書一份，具體任務的大小，所要求完成任務的時間，視課時安排而定，可刪節(jié)或增減。1.2 牛頭刨床基本機

5、構的組成和工作性能簡介牛頭刨床是一種用刨削方式加工平面的一種機床。此種機床分為機械傳動式和液壓傳動式兩種。圖1所示為常見的機械傳動式牛頭刨床基本機構組成示意圖。電動機經(jīng)由三角皮帶輪2、3，齒輪4、5，齒輪6、7，帶動與齒輪7（飛輪）相固聯(lián)的曲柄13和凸輪8而將運動分為二路。一路是通過曲柄13，滑塊14，導桿15，連桿16帶動滑枕12作往復運動，從而使刨刀切削工件。另一路運動是通過凸輪8帶動雙搖桿機構，從而使棘輪9間歇轉動，棘輪的間歇轉動使與其固聯(lián)的螺旋副(未畫出)間歇傳動，從而使工件間歇橫向進給。 刨刀右行時刨刀切削工件，稱為工作行程。刨刀左行時不切削工件，稱為空回行程。當刨刀在工作行程時，為

6、了減小電動機容量和提高切削質量，要求刨削速度較低，且接近勻速切削；在空回行程時，為了節(jié)約時間和提高勞動生產(chǎn)率，要求采用有急回特性的擺動導桿機構。此外，當刨刀每切削完一次而進行空回行程時，希望工件在此時實現(xiàn)橫向進給以供刨刀下一個工作行程切削。圖1 牛頭刨床機構組圖示意圖在工作行程時，刨刀受到工件相當大的工作阻力，為使工作平穩(wěn)，在工作行程的開始和結束各有一段空刀距離一般空刀距定為工作行程的，即0.05H（如圖2）， 圖2在上圖中假設工件的工作阻力為常數(shù)，在空回程中切削阻力等于零。顯然在一個工作循環(huán)中，刨刀受力變化是很大的，必然會造成系統(tǒng)的速度波動。為減小主軸的速度波動，需采用飛輪調速，以利于減少電

7、動機容量和提高切削質量。牛頭刨床總體方案設計的機械傳動方框圖如下圖3。電動機傳動系統(tǒng)主導軸擺動導桿機構刨刀切削運動凸輪機構雙搖桿機構工作臺進給運動螺旋機構棘輪機構圖3 機械傳動方框圖1.3 設計任務的分配(作圖法) 對于擺動導桿機構的運動分析和動態(tài)靜力分析，要求對機構的連續(xù)12個位置和兩個行程極限位置以及兩個切削極限位置共15個位置進行分析。 設計題目中有三個方案，全班分三組，每組承擔一個方案。在一個方案組中每個同學對兩個位置進行分析。對分析的結果，全組將結果匯總在一起制表，繪制曲線圖。除運動分析，動力計算的其它題目，沒有位置區(qū)分。每個同學應按要求完成。擺動導桿機構在一循環(huán)中，所分連續(xù)間隔位置

8、如圖4，圖中的15個連續(xù)位置是以曲柄在一循環(huán)中的位置表示的。圖4 機構連續(xù)間隔位置劃分1.4 設計的已知數(shù)據(jù)及要求1.4.1 擺動導桿機構運動分析1、已知數(shù)據(jù) 項目方案方案方案序號名稱代號計算式1行程長度H(mm)6006006002機架高度AC(mm)3503803803行程速比系數(shù)K1.81.61.84連桿長度DE(mm)0.3CD5擺動導桿長度CD(mm)H/2/SIN6曲柄長度AB(mm)AC·SIN7機床有效高度h(mm)(1+ COS )8曲柄轉速n(rpm)2040602、設計要求(作圖法)對所要求分析的機構位置，繪制機構運動簡圖。用相對運動圖解法求刨刀速度和加速度。匯

9、集本組全部位置的運動分析結果，繪制機構位移線圖、速度線圖、加速度線圖。學生至少要完成二個位置的運動分析。有關圖解與線圖畫在同一張繪圖紙上。整理較詳細的計算說明書若千頁。將本組各個位置的運動分析數(shù)據(jù)匯總、列表，繪制運動曲線圖1.4.2 擺動導桿機構的動態(tài)靜力分析1、已知數(shù)據(jù)序號項目方案方案1搖擺導桿質量（質心心在桿中點）M3=21.6 kg2搖擺導桿轉動（對重心）kgJO3=3.5 kg3滑枕質量(kg)M5=51 kg4滑枕質心坐標hq(mm)05刨削阻力Pr(N)Pr=13230N6刨削阻力坐標hr(mm)02設計要求（作圖法）在不考慮摩擦的情況下，用力多邊形法對二個位置進行動態(tài)靜力分析，求

10、各運動副反力和需要作用在曲柄上的平衡力矩。力多邊形和隔離體構件受力分析均與運動分析畫在同一張繪圖紙上，并整理計算說明書若干頁。將本組各個位置的平衡力矩匯總，繪制M曲線圖。對于分析三個位置的同學，把運動線圖,M曲線圖畫在同一3#圖紙上。對于分析二個位置的同學，可以把運動線圖、M曲線圖與運動分析動力分析同畫在1#圖紙上。1.4.3 飛輪轉動慣量的計算1、已知條件機器運動的不均勻系數(shù)：=0.15；作用在曲柄上的平衡力矩曲線(相當于等效阻力矩曲線)已畫出；馬達驅動力矩可簡化為一常數(shù)；除飛輪外其它構件轉動慣量忽略不計。2、設計要求確定安裝在曲柄軸上的飛輪轉動慣量，在繪圖紙上圖解作圖，并整理計算說明書。1

11、.4.4 齒輪機構的設計1、己知數(shù)據(jù)：序號項目方案方案方案1電動機轉速rpm2曲柄轉速rpm3第一級齒輪模數(shù)mm3.543.54第二級齒輪模數(shù)mm6665齒頂高系數(shù)1116徑向間隙系數(shù)0.250.250.257壓力角2002002002、設計要求(作圖法)確定第二對齒輪數(shù)，選擇第二對齒輪傳動類型和變位系數(shù)。計算嚙合參數(shù)和尺寸。整理計算說明書。1.4.5 凸輪機構的設計凸輪安裝在曲柄上作勻速轉動，凸輪機構的其它參數(shù)如下表：序號項目方案方案方案1擺桿最大擺角2擺桿長3許用壓力角4推程角5遠休止角6回程角7近休止角2牛頭刨床總體設計(作圖法)指導2.1擺動導桿機構運動分析2.1.1 幅面的初步布置取

12、1#標準圖紙，在全幅面上默分出大約面積相等的幾塊小幅面，每塊分別容納：機構運動簡圖；圖解運動分析(速度分析、加速度分析在一起)；圖解動態(tài)靜力分析；機構運動線圖；M曲線圖（分析三個位置的在另一張3#圖紙上)；標題欄。圖幅及標題欄尺寸均按工程制圖標準繪制。開始應用HB鉛筆用細線條輕輕試畫，待檢查無誤后再用HB鉛筆根據(jù)線條比例加實。2.1.2 繪制機構運動簡圖根據(jù)默分的幅面大小和構件實際長度，選擇適當?shù)谋壤?)，并按任務書中分配的位置（或由組長指定位置)繪制機構運動簡圖。在同一幅面上，可表達兩個或三個機構位置，一個位置用粗實線，其它位置用虛線，用雙點劃線畫出機構極限位置時執(zhí)行構件的位置，機架斜線用

13、細實線表示。標出主要尺寸H、h、 。2.1.3 圖解運動分析 123 根據(jù)默分的幅面大小，先在草稿紙上，按比例試畫速度圖和加速度圖。從而確定恰當?shù)乃俣缺壤?)和加速度比例尺()以及極點p、的位置，用細實線把速度圖和加速度繪制在圖紙上。并用影象法確定導桿重心速度和加速度將結果列于計算說明書的下表中： 置位數(shù)據(jù)位置代號方向單位2.1.4 繪制運動線圖1、 按圖4所示的曲柄位置，逐個確定相應E點的位置，以滑枕在工作行程的起始點為起始位置，逐個量取E點的對應位移，換算成真實長度列于下表。并選取適當?shù)谋壤遱 ()(s可與相等，亦可不相等)及時間比例尺(或者曲柄角位移比例尺)t()或（）作出(t)或(

14、)位移曲線。2、 匯集本組圖解運動分析結果列下表位置1234567(m)(m/s)a(m/)位置89101112(m)(m/s)(m/)注：此表列于計算說明書上。選取適當?shù)谋壤呃L制速度線圖和加速度線圖。2.2擺動導桿機構動態(tài)靜力分析12.2.1 確定切削t阻力根據(jù)機構切削阻力曲線(如圖2所示)確定機構不同位置上相應的切削阻力。在切削位置極限點,是切削阻力突變位置，應用兩種不同的阻力對該點進行動態(tài)靜力分析。2.2.2 確定慣性力和慣性力偶矩經(jīng)計算后將慣性力和慣性力偶矩列表如下 置位數(shù)據(jù)位置代號方向單位此表列于計算說明書，、分別表示擺動導桿的慣性力和慣性力偶矩，表示簡化后慣性力、到質心的距離(亦

15、可不簡化)。表示滑枕的慣性力。2.2.3 求解各運動副反力及需作用在曲柄上的平衡力矩將所分的機構位置拆分為若干分離體(組)，并畫出受力圖。然后根據(jù)圖幅取合適的力例尺F（）,用力多形法及力矩平衡方程，求出各運動副反力和需作用在曲柄上的平衡力矩。2.2.4 匯集列表，作M曲線把本組所有位置動態(tài)靜力分析的結果匯集，列入下表：機構位置1234567(N)(N)(N)(N)(N)曲柄平衡力矩M(N-m)89101112(N)(N)(N)(N)(N)曲柄平衡力矩M(N-m)，為切削極限位置，此位置瞬時發(fā)生工作阻力突變，應把極限位置看做二個位置對待，即有切削阻力與無切削阻力兩種情況，求出相應的平衡力矩及運動

16、副反力。繪制M，曲線。2.3飛輪轉動慣量計算12.3.1繪制等效阻力矩曲線，等效驅動力矩曲線上節(jié)所繪制的應加在曲柄上的力矩曲線M,與此機構當以曲柄為轉化構件時的工作阻力矩曲線M相當。此機床是以電動機為原動機，在速度波動很小的情況下，可近似認為電動機所發(fā)出的驅動力矩是常數(shù)。因此轉化到曲柄上的等效驅動力矩亦可認為是一常數(shù)。由于機器穩(wěn)定運轉時在一個循環(huán)內驅動功等于阻抗功，所有等效驅動力矩應等于等效阻力矩的平均值，即=。參考1P157算出為常數(shù)值的等效驅動力矩，畫出曲線，計算出一循環(huán)內最大盈虧功W。2.3.2 計算飛輪轉動慣量式中：飛輪等效轉動慣量，kg-； 機器中其它各構件等效轉動慣量之和,kg-

17、許用不均勻系數(shù); 等效構件平均角速度。當飛輪安裝在等效構件上，而可忽略不計時，則2.3.3 計算飛輪矩Q和飛輪園周速度(參考1)Q=4g式中：Q飛輪輪緣重量，N； D飛輪外緣平均直徑，mm ； 外緣平均直徑最大速度，m/s； 飛輪軸最大轉速，rpm。2.4齒輪機構設計方法1、分配傳動系統(tǒng)的傳動比，確定齒輪機構的傳動類型傳動系統(tǒng)總傳動比，可由電動機轉速與曲柄軸轉速確定，然后將總傳動比分配到各級傳動機構。第一級齒輪機構可按閉式傳動，第二級齒輪機構可按開式傳動，傳動比的分配參考5。2、確定齒輪傳動齒數(shù)，傳動類型和變位系數(shù)除不發(fā)生根切外，還應考慮到開式傳動的失效條件是磨損。因此要求考慮齒輪傳動等滑比條

18、件來選擇變位系數(shù)，參考6。3、計算第二對齒輪的嚙合參數(shù)、全部尺寸、檢測項目。參考1試畫出齒輪工作圖。并畫出第二對齒輪嚙合圖，在圖上畫出23個完整齒形，并且是兩對齒同時嚙合，標出理論嚙合線段和實際嚙合線段，工作齒廓及各部尺寸、符號。2.5凸輪機構設計 21、作從動件的角位移曲線首先選擇適當?shù)膹膭訑[桿角位移比例尺和凸輪轉角比例尺。在圖上繪出從動桿角位移曲線。2、確定凸輪的最小基圓半徑作從動件的類角速度曲線動 (可用圖解微分法)。根據(jù)最大許用壓力角確定凸輪最小基園半徑，凸輪的實際基園半徑可大于或稍大于最小基園半徑。3、用反轉法繪制凸輪輪廓曲線，并確定理論輪廓曲線上最小曲率半徑的近似值(作圖近似找取)

19、。4、選擇滾子半徑，作凸輪實際廓線。應保證實際輪廓曲線外凸輪廓部分不變尖和出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，如果出現(xiàn)上述情況，要對推桿運動規(guī)律作適當修改。2.6 搖桿機構設計指導(略)2.7 螺旋機構設計指導(略)3 用解析法進行機構運動分析及動態(tài)靜力分析對于高速機械和精密機械中的機構，用圖解法作運動分析及動態(tài)靜力分析的結果，往往不能滿足高精確度的要求。而應用解析法，就是要通過一定的方法建立起有關參數(shù)之間的函數(shù)關系式，并借助于先進的計算工具計算機，使機構的運動分析和動態(tài)靜力分析獲得高精確度的結果，以便對機構進行深入地研究分析。在這里將以牛頭刨床六桿機構為例，討論一下解析法機構運動分析及動態(tài)靜力分析的數(shù)學模型建立及

20、其計算機程序的編制。3.1 數(shù)學模型的建立 平面機構的運動分析及動態(tài)靜力分析的解析法有多種方法，如矢量分析法、復數(shù)法、矩陣法和統(tǒng)一坐標法等等。這里我們將用其中比較簡單而又比較容易掌握的矢量分析法、統(tǒng)一坐標法，分別對機構進行運動和動態(tài)靜力分析。一、矢量分析法矢量分析法是把機構看成一個封閉的矢量多邊形，利用矢量合成(或分解)，找出構件位置關系式，進而用導數(shù)求出其速度、加速度的一種分析法。1、運動分析首先建立如圖所示的直角坐標系，并用封閉矢量圖來表示各構件之間的位置關系。為研究問題的方便，所有轉角均以x軸的正方向為相位角，逆時針方向為正。圖 3.1由上圖可寫出如下的矢量關系式： （1） （2）將（1

21、）式中的各矢量分別向x、y軸投影，則有下邊兩式成立。 （3） （4）將（4）式除以（3）式并加以整理得： （5）由于的取值范圍是0<<，若上式計算為負值，則按算法語言的實際值應表達為： （5'）將（3）式、（4）式分別對時間求導得： （3'） （4'）將機構整體作一反轉，則從（3'）式中即可消去，于是： （6）同樣做法，由（4'）式可得： （7） （8） （9）將（2）式向x、y軸投影 （10） （11） 由式（11）得： （12）由于<<，則與sin、tg同號。于是： （13） （14）對式（14）進一步求導 （15）由圖可以看

22、出（）就是E點在X軸上的坐標。于是由（10）式得： （16）在本題目當中，E點處于起始位置時，其中 =（極位夾角）將上兩式代入（16）式可得E點起始位置X的坐標則E點在任意瞬時的位移和速度和加速度分別為：滑塊2上B點哥氏加速度為：擺桿重心的切向加速度和法向加速度分別為：2、動力分析取滑枕為隔離體，（如圖3.2）在力、 、，作用下，其力矢量平衡條件為：圖3.2式（24）在X、Y軸上的投影關系式分別為：于是：取擺桿為隔離體，其受力如圖3.3所示。依平衡條件：則：將向x、y方向分解：即： 即： 以構件1（曲柄）為隔離體（如圖3.4），依平衡條件有： 圖3.3圖3.4二、統(tǒng)一坐標法統(tǒng)一坐標法式把各運動

23、參數(shù)均以坐標分量形式表達出來的一種運動分析方法。這種方法的特點是便于求解構件任意一點的運動參數(shù)，而且由于各運動參數(shù)是以坐標分量形式表達的。所以更便于對機構進行分析研究，尤其便于建立動力分析模型導出各約束力的表達式。1、 運動分析建立如圖所示的坐標系。設曲柄AB的轉角順時針為正，X軸的負方向為相位為0角，則B點的坐標分量、分別為：對(1)的上下兩式分別對時間求導可得B點速度在X、Y軸方向的分量 進一步對(2)式求導，即可得B點加速度在X、Y方向的分量。由于為常量，則圖3.5設角逆時針為正，Y軸正方向為其相位角。于是：因為>，則。又，則的正負將取于()的值。對(4)式求導可得構件3的角速度：

24、進而可得其角加速度/于是可以很容易地導出點的運動參數(shù)： （7） （8） （9）設桿DC的質心為，并令=，則 （10）設角逆時針為正，x軸正方向為其相位Q角。則 （11） （12）由于，則。那么的正負將取決于的值。由（11）式得： （13） 進而 （14）于是 （15） （16） （17）設機構行程速比系數(shù)為K，則極位夾角的大小為： （18）于是E點的起始位置橫坐標為： （19） 那么E點的位移大小為： （20）進而： （21） （22）其他相關運動參數(shù)： 左極限相位角 （23）右極限相位角 （24）左吃刀極限位置 （25）右吃刀極限位置 （26）2、動力分析在進行動力分析時，可應用理論力學中的

25、隔離法，先從執(zhí)行構件開始，依次進行。由于摩擦力比較小，為使問題簡化，在這里將摩擦忽略不計。 圖3.6為構件5受力分析圖。根據(jù)力矩平衡可得：圖3.6圖3.7圖3.8 所以 圖3.7為構件2的受力分析圖。由于此件為二力桿，所以： 圖3.8為構件2的受力分析圖。為保證其平衡，須有：圖3.9為構件3的受力分析圖。其中慣性力（矩） 依平面一般力系平衡條件： 由于：，所以圖3.10為構件1的受力分析圖。圖3.9圖3.10圖中 ，由于：則 3.2 程序編制1、 程序流程 開始輸入的起始角DQ終止角DZ和步長S1計算導出（已知）參數(shù)設定數(shù)據(jù)輸出原始數(shù)據(jù)及導出參數(shù) 給轉角各元素賦值 計算各運動參數(shù)和運動分析參數(shù)

26、I<=I1輸出結果結果輸入原始數(shù)據(jù)開始輸入原始數(shù)據(jù)結束調運動分析，動力分析圖形顯示數(shù)據(jù)計算子程序；并將計算結果存入數(shù)據(jù)文件之中。調數(shù)表子程序輸出數(shù)表調曲線顯示子程序，輸出參數(shù)變化曲線讀入Z值選擇輸出內容Z=1調機構動畫顯示子程序，屏幕顯示機構運動過程Z=3程序是否要求重新運行Z=?是否還要輸出其它內容Z=23、說明 (1)程序計算結果，有多種不同的輸出方式。而在機構運動、動力分析時，大多來用數(shù)表、動畫顯示和曲線顯示三種輸出方式。數(shù)表輸出方式中的參數(shù)項(即內容)可以根據(jù)需要任意取舍，通過數(shù)表可以獲得足夠多的信息，有利于對機構進行全面分析研究;機構動畫顯示功能，可將機構運動情況非常形象地展現(xiàn)

27、在人們的面前，為了解機構的整個動作過程提供了有利條件;曲線顯示方式，可以直觀地反映出某些數(shù)據(jù)或特定參數(shù)在機構工作循環(huán)中的變化情況，有利于掌握特定參數(shù)的變化規(guī)律。 (2)由于程序中包含的內容較多，所以在編寫程序時，應使程序版塊化，以便于程序的調整和拼接。 (3)在程序中，凡涉及圖形顯示部分，均須合理設定比例尺，以便在顯示屏上顯示出完整而正確的圖形。 (4)對輸入結果的正確性，應認真地加以分析，其分析方法主要有：用圖解法的分析結果來驗證解析法的計算結果。由于圖解法的誤差比較大、不可能與解析法的結果完全相同，因而用圖解法檢驗也只能是定性的檢驗。通過屏幕的機構動態(tài)顯示，可以檢驗機構位置分析的正確性。由

28、于機構動畫顯示的數(shù)據(jù)來源于機構的位置分析，因而在機動動畫顯示過程中，如果機構動作連續(xù)，無意外動作，可以認為機構位置分析的計算結果是正確，否則，應重新檢查調整程序。通過曲線顯示，可以檢查某些特定參數(shù)的正確性。一個正確的計算結果，與參數(shù)對應的變化曲線應該是連續(xù)的，不應有任何的突變和間斷。另外，利用位置、速度、加速度參數(shù)之間的導數(shù)關系，亦可通過參數(shù)變化曲線來檢驗、速度、加速度的正確性。(5)前面給出的程序流程框圖。僅作參考，使用者不必死搬硬套。4 設計計算說明書與學時安排要求4.1 計算說明書的要求設計計算說明書是任何工程設計必不可少的技術文獻之一，它是上級有關技術部門對設計進行審核、批準的重要依據(jù)

29、。它應反映出設計者的設計思想、方法、步驟及所涉及的工程設計理論知識務必科學嚴謹、精細、求實。設計計算說明書應包括必要的簡圖、圖解示意圖、表格，列出已知數(shù)據(jù)，所需公式及計算結果，以及其它技術文獻所不能表達的有關技術條款。必須步驟清楚，敘述簡明扼要，文字通順，書寫端正。在工程設計中既可用作圖法，也可用解析法，也可作圖和解析法交互使用。下面列出本設計課程的計算說明書對作圖法和解析法的具體要求。一、對運用作圖法的設計計算說明書的要求 1、擺動導桿機構運動分析 內容包括：已知條件和數(shù)據(jù)，機構運動示意圖，機構自由度計算，圖解運動分析全過程，結果數(shù)據(jù)匯總，必要的圖表。 2、擺動導桿機構動態(tài)靜力分析內容包括：已知條件和數(shù)據(jù)，必要的圖表，動力分析全過程，結果數(shù)據(jù)匯總。 以上兩部分，應對由數(shù)據(jù)結果繪出的曲線進行討論，說明機器執(zhí)行構件的工作過程是如何以曲線規(guī)律為依據(jù)的。 3、飛輪轉動慣量的確定 內容包括：已知條件、數(shù)據(jù)，最大盈虧功的確定全過程(包括必要的圖表)，飛輪轉動慣量的計算，飛輪矩的計算過程及飛輪主要尺寸的確定。 4、齒輪機構設計 內容包括：已知數(shù)據(jù)，總傳動比的確定，