自動打標(biāo)機PPT課件

1、 自動打標(biāo)機產(chǎn)品設(shè)計說明書產(chǎn)品設(shè)計說明書作者：冀 坤 王杰平 羅貴鋒 李寧嘉機械創(chuàng)新設(shè)計 產(chǎn)品說明書產(chǎn)品說明書 作者： 冀 坤 羅貴鋒 李寧嘉 王杰平 設(shè)計題目： 自動打標(biāo)機工作原理及工藝動作過程 圖1自動打標(biāo)機能實現(xiàn)在產(chǎn)品表面自動打制印章的要求。產(chǎn)品由運送帶運送到推頭1的前端（如圖所示），然后由推送機構(gòu)將產(chǎn)品3推送到打印頭2的下部，此后打印頭2向下運動，與產(chǎn)品上表面接觸，完成打印操作。在打印頭退回原位時，推送機構(gòu)再推送另一產(chǎn)品，并把打印好的產(chǎn)品推走。1 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求產(chǎn)品尺寸為：長*寬*高=200mm*200mm*100mm，生產(chǎn)率為10件/min ,要求打印機頭在與產(chǎn)

2、品接觸時，有一秒的停歇時間以保證在產(chǎn)品上形成清晰的印字。設(shè)打印機頭在打印過程中對產(chǎn)品的壓力為500噸。系統(tǒng)運動方案設(shè)計的構(gòu)思系統(tǒng)運動方案設(shè)計的構(gòu)思（一） 方案選擇與分析方案選擇與分析自動打標(biāo)機中的打印頭完成的是沖壓功能，推送頭完成送料功能。沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)都要求它們各自的主動件做回轉(zhuǎn)運動。從動件（執(zhí)行機構(gòu)）做直線往復(fù)運動，且沖壓機構(gòu)行程中有等速運動段，送料機構(gòu)要求間歇送進。這類要求，用單一的基本機構(gòu)是無法滿足的，需要將幾個基本機構(gòu)恰當(dāng)?shù)慕M合在一起。我們分別列舉了幾個方案，然后根據(jù)設(shè)計要求注意分析，排除了一部分不合理的方案，并對最后定下的方案進行了一些必要的修改與補充 圖2圖3我們的改進方案如

3、圖三所示：圖三中打?。礇_壓）機構(gòu)是一個凸輪機構(gòu)構(gòu)成的。依據(jù)滑塊D的運動要求可確定凸輪的輪廓曲線。送料機構(gòu)是由曲柄搖桿（扇形齒輪）與齒條機構(gòu)串聯(lián)而成的。根據(jù)機構(gòu)運動循環(huán)圖可確定曲柄搖桿機構(gòu)的尺寸，機構(gòu)的可以在預(yù)定時間將產(chǎn)品送至待加工位置。這一機構(gòu)可以很方便地進行運動之間的相互協(xié)調(diào)，也很容易選擇恰當(dāng)?shù)某叽鐚崿F(xiàn)設(shè)計要求。（二運動循環(huán)圖設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，以凸輪旋轉(zhuǎn)一周為一個循環(huán)。在這個循環(huán)中，推頭要完成一次送料并且退回的動作，沖頭要按要求完成一次沖壓。根據(jù)這些動作要求及相互協(xié)調(diào)配合關(guān)系，繪制的運動循環(huán)圖如圖四所示。主 軸轉(zhuǎn)角 0 180 210 240 300 360凸 輪機構(gòu)沖頭停止不動工作行程

4、沖 壓 停歇回程曲 柄搖 桿機構(gòu)推送產(chǎn)品急回 傳動系統(tǒng)設(shè)計傳動系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)生產(chǎn)率為10件/分的條件，可以確定凸輪及曲柄的轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/分。假定所選電機的轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)/分，則傳動比為30。采用二級減速系統(tǒng)，第一級采用皮帶減速，選取皮帶傳動比為6；第二級采用齒輪減速，由總傳動比可得齒輪傳動比為5。圖4皮帶輪直徑：d1=20, d2=120齒輪齒數(shù) Z1 =20 Z2=100 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(一) 齒扇齒條的選擇。1 .確定模數(shù)m,齒數(shù)z,齒條行程s 取：m=5mm,z=6s=z*p,p=PI*ms=6*PI*5=94.2mm 2 .選擇與之相配合的齒輪模數(shù)m,齒數(shù)z,分度圓半徑r，夾角

5、?。簃=5mm,z=24(則齒扇齒數(shù)為6）圖五齒扇弧長 L=r*a=s=94.2mm 又因為 r=1/2*m*z=60 所以 a=94.2/60=PI/2曲柄搖桿機構(gòu)的選擇1幾何結(jié)構(gòu)令L1為曲柄，L3為搖桿 圖6則1）L1與最長桿之和小于其余二桿之和 2）L1最短 3) L1+L2+L3L4齒扇弧長綜合考慮幾何結(jié)構(gòu)和運動特性求出各桿長： AB=L1 BC=L2 CD=L3 AD=L4令L1=100,L2=200求L3,L4AC1C2中：1） AC1*AC2+AC2*AC2-2*AC1*AC2*COS=C1C2*C1C2AC1=L2-L1,AC2=L2+L1,C1C2=( L3)1/2=PI/6

6、2)COS(+)=(AC1*AC2+C1C2*C1C2- AC2*AC2/2*AC1*C1C2AC1D中：3)AC1*AC1+C1D*C1D-2*AC1*C1D*COS=AD*AD假設(shè) L2=k*L1由1）得：L3=k*k(1- ( L3)1/2/2)+(1+( L3)1/2 /2)*L1令k=2,則L3=1.55*L1,由2）推出 =92由3）推出L4=2.54L1經(jīng)檢驗：L1,L2,L3,L4滿足幾何約束。（二） 凸輪機構(gòu)的選擇凸輪機構(gòu)的選擇 根據(jù)設(shè)計要求，凸輪機構(gòu)應(yīng)滿足下列條件：1）在沖壓到最大行程h時要停留一秒 2）凸輪不能承受太大的沖擊，所以采用余弦輪廓曲線。 取理論輪廓線的基圓半徑

7、r為45mm,滾子半徑r為5mm,最大行程h為10mm.圖7凸輪的工作行程采用余弦運動，使=PI/3時，凸輪與產(chǎn)品接觸。停歇時間t=T/6，所以停歇時凸輪轉(zhuǎn)過的角度為60度?；爻滩捎糜嘞疫\動。根據(jù)上述設(shè)定，可以由公式工作行程 s= h/21-cos(*/)回程 s=h/21+cos(*/)計算出凸輪的輪廓曲線（凸輪機構(gòu)為對心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)）。另外根據(jù)機構(gòu)簡圖，定與滾子相連的桿長為200，相應(yīng)可求出O1O2=200機構(gòu)運動簡圖（單位：mm）齒條 m=5mm, z=6齒扇 m=5mm,z=6注：1.為加強凸輪強度，用兩個相同的凸輪固連在一起2.曲柄搖桿的極位夾角為PI/6.3初始位置適當(dāng)O

8、1A處于豎直位置時的位置。4.凸輪上的弧AB弧度為PI . 圖8 課程設(shè)計心得課程設(shè)計心得 在搞這次設(shè)計之前,我總以為搞這些小東西很簡單,總以為就那么幾個齒輪.連桿一組合就行了，但通過這次課程設(shè)計之后，我才體會到搞機械設(shè)計的難度，主要體現(xiàn)在各個機構(gòu)的配合上，我們費了不少的力終于能夠完成，但只是紙上談兵，而實際情況還會遇到什么問題就不得而知了。還有在尺寸上大家花費了不少時間。開始，畫個草圖誰都會，但是具體確定它的尺寸及運動的確角度時大家都傻了眼。 搞課程創(chuàng)新設(shè)計，這需要同學(xué)們有一定的想象能力。怎么去想呢？這就需要平時所接觸的事物中去找了。到底哪些東西是社會上想要求的。不過，我們還只是學(xué)生，現(xiàn)在對

9、社會的了解還不足，所以我們的創(chuàng)新設(shè)計只能是我們自己的產(chǎn)品。沒有什么社會價值，真正搞設(shè)計時，就會簡單多了。 我感謝這次課程設(shè)計，它使我有了一次難忘的實踐的經(jīng)歷。 羅貴鋒羅貴鋒 機械設(shè)計心得機械設(shè)計心得 一個星期的機械設(shè)計時間很快過去啦，這一個星期以來，我們組的幾位同學(xué)都各盡其職，為我們設(shè)計的產(chǎn)品盡心盡力。 在剛開始確定設(shè)計方向之時，大家都還不知道難處，但越到后面，我們在以前學(xué)習(xí)中沒有注意到的問題很快暴露出來啦。大家在設(shè)計過程中不斷的學(xué)習(xí)，不斷的發(fā)現(xiàn)問題，同時不斷的加以改進，盡量去把它做得更好，這也是我們組的目標(biāo)。盡管最后定型時大家還不很滿意，對有些部分的設(shè)計仍不很合理，但相信通過這次的實踐，在以

10、后定可避免犯同樣的錯誤。 在設(shè)計的后期，我們同時也感到了電腦知識對設(shè)計的重要性。由于我們組沒有高手，所以做出來的東西看上去不盡如人意，但大家都發(fā)揮了最大的積極性，去使我們的產(chǎn)品外觀更美觀合理，同時，大家無形中也學(xué)到了很都電腦方面的應(yīng)用知識，如word,powerpoint,Autocad,等。 這次機械設(shè)計使我們學(xué)到了很多東西，也是我們看到了自己的很多不足，如對基礎(chǔ)知識掌握不牢固，動手能力不強等，我想今后我們一定能逐步改進的，這也可以說是本次機械設(shè)計給我的最大收獲吧。 王杰平王杰平 機械設(shè)計心得機械設(shè)計心得機械設(shè)計已進入尾聲，我對這次機械設(shè)計還有一點點感受。 我覺得能有一次這樣的機會進行設(shè)計實

11、踐，對我們綜合素質(zhì)的提高以及為以后步入社會都有很大的作用。通過這次實踐，我們能夠發(fā)現(xiàn)自己在知識.智慧方面的不足。認(rèn)識到，書本知識的重要性，也認(rèn)識到只有書本知識還遠遠不夠，從理論到實踐還有一段很長的路要走。從開始查找課題到思索方案，以及借鑒別人的方案，我們都很賣力。但我覺得我們做的還遠遠不夠，更突出的問題是由于分工上面上的問題，我們或多或少地都有一點依賴心理，結(jié)果工作很難開展下去。這使我認(rèn)識到，要搞創(chuàng)新沒有一個團結(jié)苦干的團體是萬萬不行的，也看到了協(xié)作精神是多么的重要。我覺得這次設(shè)計無論成功與否對我們的意義都非常大。成功可以讓我們找到自信，失敗可以積累一定的經(jīng)驗，為以后的設(shè)計提供前車之鑒。 冀冀 坤坤 課程設(shè)計感想課程設(shè)計感想再這次課程設(shè)計中，我學(xué)到了很多東西。想 起來很簡單，做起來很難，尤其是將用動方案轉(zhuǎn)化為機構(gòu)設(shè)計。我們組開始討論了很多方案，有用 連桿機構(gòu)驅(qū)動的自行車，自動蜂窩煤生產(chǎn)機，后來，還準(zhǔn)備設(shè)計玩具坦克，由于水平有限，我們選擇了一個相對較為簡單的方案，設(shè)計打印機，這個設(shè)計書上有提示，我們也有前人的可以參考，不過我們組基本上是重新設(shè)計尺寸，角度都重新計算。在課程設(shè)計中我也學(xué)到了合作精神，小組四個人，都各有分工。這樣才加快了設(shè)計的進度，開始討論設(shè)計方案時，小組中的人也是各抒己見，討論了很多方案才達成一致。在課程設(shè)計中，我們的工作一直都和