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文檔簡介
1、逆變焊機(jī)IGBT炸管的原因及保護(hù)措施(個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考)限于對開關(guān)器件及主電路結(jié)構(gòu)工作原理的理解及檢測手段的缺乏,大功率逆變焊機(jī)開關(guān)器件工作的可靠性是整機(jī)設(shè)計(jì)的重中之重,是國產(chǎn)IGBT焊機(jī)的返修率居高不下,不能大量推廣的主要原因。IGBT電流,電壓波形的檢測及定量分析.具體的電路以半橋逆變手工400A焊機(jī)為例。1電壓型PWM控制器過流保護(hù)固有問題目前國內(nèi)常見的IGBT逆變弧焊機(jī)PWM控制器通常采用TL494、SG3525等電壓型集成芯片,電流反饋信號一般取自整流輸出端。當(dāng)輸出電流信 號由分流器檢出電流與給定電流比較后,經(jīng)比例積分放大器大,控制輸出脈沖寬度。IGBT導(dǎo)通后,即使產(chǎn)生過電流,PW
2、M控制電路也不可能及時(shí)關(guān)斷正在導(dǎo)通的過流脈沖。由于系統(tǒng)存在延遲環(huán)節(jié),過流保護(hù)時(shí)間將延長。2電流型過流保護(hù)電流型PWM控制電路反饋電流信號由高頻變壓器初級端通過電流互感器取得。由于電流信號取自變壓器初級,反應(yīng)速度快,保護(hù)信號與正在流 過IGBT的電流同步,一旦發(fā)生過流,PWM立即關(guān)斷輸出脈沖,IGBT獲得及時(shí)保護(hù)。電流型 PWM控制器固有的逐個(gè)脈沖檢測瞬時(shí)電流值的控制方式對輸入電壓和負(fù)載變化響應(yīng)快,系統(tǒng)穩(wěn)定性好“只要IGBT功率余量足夠大,電壓型PWM電路可靠性應(yīng)該沒問題”,成本也提高了很多!電焊機(jī)大多數(shù)是電流型的且輸出電壓并不穩(wěn)定!很會使保護(hù)器誤 操作!電流型比較適合我國國情!當(dāng)時(shí)應(yīng)用的PWM
3、 IC是國內(nèi)罕見的UC3846J,陶瓷封裝的,工作頻率 100KHz。線路板頗難制作,電流反饋采用互感器采樣峰值電流和霍爾采樣平均 電流,雙環(huán)反饋。電流型控制的好處很多,峰值電流不僅僅是做保護(hù)用,更重要的,他參與了大環(huán)路反饋的控制。簡單而言,就是用誤差放大器的輸出去控制峰值電流,因此可以做到半個(gè)周期(5微秒)內(nèi)就可以作出響應(yīng),放大器的響應(yīng)速度反而沒那么重要了,盡管 UC3846的誤差放大器速度很快。有時(shí)為了得到比較慢的響應(yīng)速度還特意減慢放大器的響應(yīng)速度,例如在進(jìn)行瀛弧焊時(shí),過快的響應(yīng)速度反而會使電弧特性變硬。但是,一臺逆變焊機(jī)的好壞不僅僅是采用何種IC去控制,另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是驅(qū)動電路的參數(shù)。
4、這個(gè)參數(shù)要根據(jù)主開關(guān)元件和輸出整流二極管的特點(diǎn)來作調(diào)整,緩沖電路的配置也很重要。一臺成功的焊機(jī)每一個(gè)環(huán)節(jié)都要做到完美,并不一定要花很多錢,關(guān)鍵還是一個(gè)配合問題。國內(nèi)的工程師知識面太窄,又缺乏 技術(shù)交流,這樣子會繼續(xù)拉大與進(jìn)口產(chǎn)品的差距,本人愿意把自己所知道的全部提供給大家,以推動我國電力電子技術(shù)的發(fā)展。例如:400A手工焊機(jī)。手工焊機(jī)在所有逆變焊機(jī)中是最難做的一種,他的負(fù)載動態(tài)范圍是最大的。 基本設(shè)計(jì)思路:電路極限值的工程估算1。確定焊機(jī)容量,按公式計(jì)算有載電壓=20+0.04*400 = 36V,計(jì)入整流管壓降以及電纜壓降取40V??蛰d電壓取60V,這樣主變匝比9(以輸入380V三相計(jì)算)2
5、。估算初級峰值電流以確定主開關(guān)元件容量,取最大電流/匝比*120%=53A ,查參數(shù)手冊應(yīng)選用 75A, 1200VIGBT (以主電路全橋計(jì)算)。視不同廠家的IGBT工作頻率可在 22-28KHZ之間選擇。3。主變的計(jì)算,過程略。大家都知道。4。主控電路的確定,剛才說了,為保證主開關(guān)元件的安全和輸出動特性,應(yīng)采用電流型控制,UC3846或UC3825的資料請上網(wǎng)查尋。反饋還是老一套,電流互感器十霍爾。 5。驅(qū)動參數(shù)的確定。大家可能都會采用驅(qū)動IC吧?其實(shí)在輸出電壓不是很高的場合根本沒必要,采用脈沖變壓器單極性驅(qū)動就可以了,既便宜又可靠。驅(qū)動IC的負(fù)壓主要是用在變頻器之類的場合,為防止二極管恢
6、復(fù)壓而設(shè)置的,焊機(jī)就不存在這個(gè)問題,用負(fù)壓反而容易造成IGBT自鎖而失效。6。柵電阻的取值。在主變內(nèi)穿一根線,再接入示波器觀察,此時(shí)應(yīng)用調(diào)壓器降低輸入電壓,將輸出短路??措妷杭夥迨窃谇把剡€是后沿,后沿的尖峰 高表明整流管的恢復(fù)速度慢了,需要降低IGBT的導(dǎo)通速度,前沿尖峰過高表明IGBT關(guān)斷速度過快,也應(yīng)該降低關(guān)斷速度。7。緩沖電路。初級用 RC回路直接接入主變兩端,接入點(diǎn)盡量靠近IGBT,次級也用RC回路,接于二極管兩端。一般來講,大功率最好選擇全橋電路,主開關(guān)元件開關(guān)應(yīng)力最小。單向偏磁在電流型IC的控制下不復(fù)存在,主變連接時(shí)無需隔直電容。注意:電流型控制不能用于半橋電路!電感的確定:正常情
7、況下按 3000/f(KHz尸微亨來計(jì)算。例如100KHz, 30微亨,25KHz , 120微亨。制作電感時(shí)注意電感電流容量以及磁通是否會飽 和,一旦磁通飽和的話,不會燒IGBT,但是電弧特性明顯變差,嚴(yán)重時(shí)將會頻繁斷弧。120170微亨,400A的電感采用60* 60* 200的矩形鐵芯,用4* 10的絲包扁銅線立繞,繞滿時(shí)電感量就約為170微亨。采用此方法制作的手工焊機(jī)電弧穩(wěn)定,起弧容易,電流不過沖。最大程度的保證了焊接工藝的穩(wěn)定。大家可以在此基礎(chǔ)上再發(fā)展出其他品種的焊機(jī),例如 CO2焊機(jī),只要把送絲機(jī)的速度控制改成弧長反饋就可以得到變速送絲CO2焊機(jī),他將具有下降特性的所有優(yōu)點(diǎn),最明顯
8、的就是飛濺極小,是因?yàn)槎搪窌r(shí)無過沖電流而得到的。改變UC3846放大器的參數(shù),甚至還可以做到短路過渡時(shí)電流為一個(gè)很小的值,短路恢復(fù)后立刻起弧,進(jìn)入下一個(gè)過程。 最頂級的做法就是像我一樣采用電弧功率反饋控制送絲機(jī),當(dāng)時(shí)采用的IC是UC3825,接成電壓型線路,輔以同步短路電流控制。當(dāng)時(shí)的乘法器為了節(jié)省成本沒有使用 AD532,而是別出心裁使用了 SG3525作為數(shù)字乘法器。實(shí)踐證明性能優(yōu)秀,是毫不遜色于AD532 ,溫度穩(wěn)定性和零點(diǎn)還優(yōu)于激光調(diào)零的AD532 o推力是指熔滴短路過渡時(shí)電流推動熔滴進(jìn)入熔池的力量,電流太小將會造成粘結(jié),過大時(shí)又會造成飛濺。不過通常情況下,只有當(dāng)焊 接電流小小的時(shí)侯作
9、用才明顯。實(shí)現(xiàn)一般是采用短路電流限制法實(shí)現(xiàn)。不過,電流型PWM的印刷版走線是很講究的,要注意地線的走向和接地點(diǎn)的選擇。通常來說,要避免功率地和信號地平行走線。對于UC3846來說,接地點(diǎn)是應(yīng)該接在高頻退耦電容的地端,用星型接地法,使地線呈放射狀散開,另外因?yàn)閁C3846的功率地和信號地是共用的,所以高頻退耦電容還應(yīng)該盡量貼近IC的接地端安裝。這個(gè)高頻退耦電容通常使用1微法的聚丙烯疊層電容為最好。高頻應(yīng)用時(shí),UC3846是可以直接驅(qū)動脈沖變壓器的,電路比較簡單,如果是要帶功率擴(kuò)展的話,最好是在他的輸出端對地反接一個(gè)肖特基二極管,防止地電位變負(fù)。注意:UC3846是高敏感度IC,他的內(nèi)部有多個(gè)超高
10、速放大器。他的安裝位置要遠(yuǎn)離干擾源,必要時(shí),使用硅鋼片屏蔽罩也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。UC3846的外圍電路關(guān)于絕緣柵類的開關(guān)元件其驅(qū)動電路的關(guān)斷速度均需很快,開關(guān)元件的開關(guān)速度靠調(diào)整柵級電阻來調(diào)整。其典型驅(qū)動電路請參照MOTOROLA公司的專著TMOS功率場效應(yīng)管一書,他是采用二極管單向整流,PNP晶體管放電關(guān)斷的辦法,速度很快。典型值可達(dá)100ns。這就好比你讓寶馬跑160KM/h 是很容易的事,讓夏利去就費(fèi)力了。在這個(gè)基礎(chǔ)上才談得上去調(diào)整驅(qū)動速度。從成本來說,整套全橋脈沖變壓器驅(qū)動線路成本都比不上諸如M57962MOS和IGBT都通用。等等驅(qū)動IC的一半價(jià)錢,線路又簡單,何樂而不為呢?這種驅(qū)動
11、電路對 新出的UC3825就比較容易布線。他的功率地和信號地是分開的。用 UC3846時(shí)地線銅箔宜寬不宜窄,功率地到接地點(diǎn)走線越短越好。此外還需要將 線路板的銅箔加厚,盡可能的減少地電阻和地電感。有條件的可以采用三層板,中間層作為地線層,性能可以大幅度提高。脈沖變壓器驅(qū)動電路有一個(gè)其他電路不具備的優(yōu)點(diǎn),即永遠(yuǎn)不可能出現(xiàn)橋臂直通現(xiàn)象。脈沖變壓器不可能將四路電平全部出高,只能是交替出高電平,只要死區(qū)時(shí)間足夠就永不發(fā)生共同導(dǎo)通現(xiàn)象。而用驅(qū)動片驅(qū)動時(shí),一旦PWM出錯(cuò),極有可能兩路全高造成橋臂直通(常有的事),瞬間就會造成IGBT自鎖,這時(shí)候片內(nèi)保護(hù)電路是無能為力的,只能傻傻的看著IGBT炸掉。就算不至于自鎖也會發(fā)生二次擊穿(IGBT也有二次擊穿,只不過耐量比GTR高得多,他本質(zhì)上還是
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