可編程序控制系統(tǒng)設計樣題3

1、2015 年江門市可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能大賽 實操任務書（樣題）工 位 號： 競賽時間： 210 分鐘 2015年江門市可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能大賽組委會2015 年12 月項目名稱： 自動分揀生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調試 分值：100 限時：210 分鐘 一、概述 你負責交付一條自動分揀生產(chǎn)線給客戶，用以實現(xiàn)產(chǎn)品分揀過程的自動化。生產(chǎn)線主要由井式送料裝置、傳送帶、水平推桿、龍門機械手、翻轉機械手以及配套的氣動、電氣控制系統(tǒng)組成，如下圖所示。 二、工作內(nèi)容 按照賽場提供的技術文件，在SkPLC3-1型可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核設備上完成以下工作內(nèi)容： 1)根據(jù)工作任務

2、要求確定PLC控制系統(tǒng)的集成方案；2）根據(jù)I/O分配表進行PLC輸入、輸出線路連接與傳感器調整；3）PLC控制系統(tǒng)通信線路連接；4）PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài)；5）聯(lián)機調試與運行，滿足設備控制要求。三、驗收標準1）設備安裝、調試完畢后按任務完成情況評估表（附件1）規(guī)定內(nèi)容進行驗收；2）電氣回路連接，必須遵循2015年江門市可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能大賽專業(yè)規(guī)范。注意：產(chǎn)品驗收完成后將即刻交付給客戶，不可能再做任何修與改完善，敬請按時保質完成任務！四、其它說明1. 運動機構的原點位置：1）井式送料模塊的推料氣缸活塞內(nèi)縮；2）水平推桿氣缸活塞內(nèi)縮；3）龍門機械手吸盤位于第4工位（傳送帶上方

3、為第1工位，由右至左依次為1-4工位。）4）龍門機械手垂直運動氣缸活塞內(nèi)縮；5）翻轉機械手垂直升降氣缸活塞桿內(nèi)縮；6）氣動手指水平放置并處于夾緊狀態(tài)。2. PLC I/O分配表PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配輸入功能描述輸出功能描述X0編碼器A相Y0變頻器正轉（已接線）X1編碼器B相Y1變頻器反轉（已接線）X2編碼器Z相Y2變頻器高速（已接線）X3啟動按鈕（已接線）Y3變頻器低速（已接線）X4停止按鈕（已接線）Y4紅色指示燈X5復位按鈕（已接線）Y5綠色指示燈X6急停按鈕（已接線）Y6報警蜂鳴器X7模式選擇1（已接線）Y7翻轉機械手升降X10模式選擇2（已接線）Y10翻轉機械手夾指夾緊

4、X11模式選擇3（已接線）Y11翻轉機械手夾指松開X12變頻器故障信號（已接線）Y12翻轉機械手正轉X13翻轉機械手下限Y13翻轉機械手反轉X14翻轉機械手上限Y14X15翻轉機械手右限Y15水平推桿氣缸伸縮X16翻轉機械手左限Y16送料氣缸伸縮X17Y17X20X21工件上、下姿態(tài)識別信號X22金屬/非金屬識別信號X23顏色識別信號X24傳送帶末端物料到位檢測X25水平推桿氣缸后限位X26送料氣缸后限位X27送料裝置物料狀態(tài)檢測PLC2 （PLC從站）I/O 地址分配輸入功能描述輸出功能描述X0龍門機械手4#工位Y0龍門機械手左移X1龍門機械手3#工位Y1龍門機械手右移X2龍門機械手2#工位

5、Y2龍門機械手垂直氣缸上移X3龍門機械手1#工位Y3龍門機械手垂直氣缸下移X4龍門機械手垂直氣缸下限位Y4真空吸盤吸X5龍門機械手垂直氣缸上限位Y5真空吸盤放X6Y6X7Y7附件 1：項目完成情況評估表項目及要求分值完成情況項目 1：傳感器選型與安裝（7 分）準備：接通電源，手動檢查各個傳感器的工作狀態(tài)。送料裝置物料檢測傳感器選型正確0.25送料裝置物料檢測傳感器安裝正確、牢固0.25送料裝置物料檢測傳感器調整正確，工作可靠0.5金屬物料檢測傳感器選型正確0.25金屬物料檢測傳感器安裝正確、牢固0.25金屬物料檢測傳感器調整正確，工作可靠0.5非金屬物料檢測傳感器選型正確0.25非金屬物料檢測

6、傳感器安裝正確、牢固0.25非金屬物料檢測傳感器調整正確，工作可靠0.5物料顏色檢測傳感器選型正確0.25物料顏色檢測傳感器安裝正確、牢固0.25物料顏色檢測傳感器調整正確，工作可靠0.5物料傳動到位檢測傳感器選型正確0.25物料傳動到位傳感器安裝正確、牢固0.25物料傳動到位傳感器調整正確，工作可靠0.5龍門機械手工位位置檢測傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.6龍門機械手工位位置檢測傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.4龍門機械手垂直氣缸限位檢測傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.3龍門機械手垂直氣缸限位檢測傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.2水平推桿氣缸限位檢測

7、傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.15水平推桿限位檢測傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.1送料氣缸限位檢測傳感器選型正確，安裝牢固，一處 0.15 分0.15送料氣缸限位檢測傳感器工作可靠，一處 0.1 分0.1合計7項目 2：電路連接（10分）準備：接通氣源、電源，通過觸摸屏操作檢查線路是否正確；規(guī)范對照規(guī)范技術文件。線路連接正確性，I/O 錯 1 處扣 0.2分（DI 觀察 PLC 輸入指示燈，DO 通過觸摸屏手動操作實現(xiàn)）5.0電路連接專業(yè)規(guī)范（5），違反專業(yè)規(guī)范每處扣 0.5 分-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5-0.5項目 3：人

8、機界面組態(tài)（17分）準備：接通電源，通過觸摸屏操作。開機畫面為歡迎畫面（內(nèi)容自己設計）0.53S 后自動切換至“自動控制畫面”0.5“自動控制畫面”功能手動、自動控制模式切換按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.15 分0.5手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.15 分0.5自動運行啟動、停止按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.6復位按鈕，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.3復位指示燈，按鈕 0.1 分，功能 0.20 分0.3三種不同工件分揀計數(shù)，數(shù)字輸出窗口 0.1 分，功能 0.2 分0.9按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2按

9、“報警履歷畫面”按鈕進入“報警履歷畫面”0.2按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2自動控制模式時，對應狀態(tài)指示燈亮0.2“手動控制畫面”功能手動、自動控制模式切換按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.15 分0.5手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈 0.1 分，功能 0.15 分0.5各執(zhí)行機構的手動按鈕與功能，按鈕 0.1 分，功能 0.4 分5.0按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2按“報警履歷畫面”按鈕進入“報警履歷畫面”0.2按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2“報警履歷畫面”功能報警歷史記錄與查閱功能0.3報警事件包括急停、無料、輸入回路

10、、輸出回路故障，缺 1 扣 0.25 分1.0按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2“參數(shù)設置畫面”功能低速運行頻率設置窗口與功能，窗口0.5分，功能1.5分2.0高速運行頻率設置窗口與功能，窗口0.5分，功能1.5分2.0按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2用戶界面設計規(guī)范不同畫面功能分區(qū)一致，畫面布局合理0.5按鈕、指示燈、計數(shù)器等均應有文字標識，缺標識一處扣 0.1 分1.0按

11、鈕、指示燈、文字大小、顏色協(xié)調0.5合計20項目 4：整機功能（38分）準備：接通電源，通過觸摸屏操作。注：1.任何時候，組合指示燈上均只有一個燈亮；2.除組合指示燈外其余所有指示燈均在觸摸屏實現(xiàn)。組合指示燈的紅燈亮0.2如果系統(tǒng)在原點位置，復位指示燈熄滅，否則復位燈亮0.2按復位按鈕，龍門機械手自動回到原點位置2.5控制互鎖要求手動控制模式，自動運行操作無效0.25手動控制模式，龍門機械手垂直氣缸處于下限位時，水平氣缸移動操作無效0.5系統(tǒng)不在原點位置，自動運行操作無效0.5自動控制模式，手動控制操作無效0.25將 6 個工件（3 種工件，各兩個，任意次序）放入送料模塊，開口任務朝向（自動運

12、行過程中操作者不得手動干預，無法按流程工作則后續(xù)功能不得分。每位選手有 2 次運行機會）A：如果料架中無料，傳送帶電機低速頻率運行，組合指示燈的紅燈閃爍（閃爍頻率 2 HZ）0.5如果料架中有料，傳送帶電機 高速頻率運行0.5延時 1 秒后，送料氣缸推出工件1.0小計6.4工件開口朝上分值完成情況工件開口朝下分值完成情況翻轉機械手翻轉工件1.5繼續(xù)傳送0.5小計1.5小計0.5白色金屬工件分值完成情況其他工件分值完成情況水平推桿推除工件1.0繼續(xù)傳送0.5計數(shù)正確0.25小計1.25小計0.5工件到達傳送帶尾部，龍門機械手吸起工件1.0小計1.0白色非金屬工件分值完成情況黑色金屬工件分值完成情

13、況放入工位22.0放入工位42.0計數(shù)正確0.25計數(shù)正確0.25小計2.25小計2.25龍門機械手返回第4工位1.0繼續(xù) A，完成一個循環(huán) 3 分，共計 5 個循環(huán)15.0按自動運行停止按鈕，自動線處理完已推出工件送料裝置停止0.5傳送帶停止0.5翻轉機械手停止0.5龍門機械手停止0.5自動運行燈滅0.5緊急停機，工件不跌落送料裝置停止0.5傳送帶停止0.5翻轉機械手停止0.5龍門機械手停止0.5自動運行燈滅0.5組合指示燈的紅燈閃爍0.5釋放急停按鈕組合指示燈的紅燈亮0.1供料裝置不自行啟動0.15傳送帶不自行啟動0.15水平推桿不自行啟動0.15翻轉機械手不自行啟動0.15龍門機械手不自

14、行啟動0.15小計22.35合計38項目 5：故障自動診斷（5 分）準備：分別設定某一輸入、輸出回路信號故障，接通電源，通過觸摸屏啟動設備自動運行。能正確識別故障輸入回路1.0輸入回路出現(xiàn)故障，設備能自動停機1.0能正確識別故障輸出回路1.0輸出回路出現(xiàn)故障，設備能自動停機1.0故障信息具有記憶功能，需人工復位后方可啟動設備1.0合計5.0項目 6：職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10 分）注：此部分由現(xiàn)場裁判評分,并做記錄。選手競賽過程中應體現(xiàn)較高的職業(yè)素養(yǎng)并嚴格遵守安全規(guī)范，違反其中一項將視情況扣 1-2 分。合計10項目 7：時間評分（10 分）注：項目 1-5 得分滿 70 分（其中專業(yè)規(guī)范部分得分滿