三菱FX2N系列PLC

1、Date: 2021-12-21 Page: 1三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源一、工作方式一、工作方式 周期循環(huán)掃描周期循環(huán)掃描優(yōu)點：可靠性好優(yōu)點：可靠性好 缺點：輸出相對于輸入有滯后，不適于快速反應(yīng)的要求缺點：輸出相對于輸入有滯后，不適于快速反應(yīng)的要求二、工作過程二、工作過程自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個外階段。幾個外階段。三、掃描周期三、掃描周期 T =T =自檢時間自檢時間+ +讀入一點時間讀入一點時間輸入點數(shù)輸入點數(shù)+ +程序步數(shù)程序步數(shù)運(yùn)運(yùn)算速度算速度+ +輸出一點時間輸出一點時間輸出點數(shù)

2、。輸出點數(shù)。5-2 PLC5-2 PLC的基本原理的基本原理Date: 2021-12-21 Page: 2三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源PLC的工作過程示意圖的工作過程示意圖輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲

3、器器刷刷新新輸 入 處 理程 序 處 理輸 出 處 理輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新輸輸入入端端子子輸輸入入映映像像寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行用用戶戶程程序序輸輸出出端端子子輸輸出出映映像像寄寄存存器器輸輸入入信信號號輸輸出出信信號號內(nèi)內(nèi)部部存存儲儲器器刷刷新新Date: 2021-12-21 Page: 3三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源四、PLC的程序執(zhí)行過程 1.輸入采樣（輸入刷新 ） PLC以掃描方式按順

4、序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài)（0，或“1，表現(xiàn)在接線端上是否承受外加電壓）讀入輸入映像寄存器區(qū)。2.程序執(zhí)行（程序處理階段） PLC對程序按順序進(jìn)行掃描，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出映像寄存器區(qū)或系統(tǒng)RAM區(qū)對應(yīng)位的狀態(tài)。3.輸出刷新 PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中，再通過一定的方式去驅(qū)動用戶設(shè)備的過程。Date: 2021-12-21 Page: 4三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源五、PLC的I/O響應(yīng)時間 PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，不會影

5、響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為2-3個掃描周期。PLC的這種滯后響應(yīng)，在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)是完全允許的，但不能適應(yīng)要求I/O響應(yīng)速度快的實時控制場合。大、中、小型PLC除了加快掃描速度，還在軟硬件上采取一些措施，以提高I/O的響應(yīng)速度 。Date: 2021-12-21 Page: 5三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源六、PLC的編程語言1梯形圖語言（最常用）特點：1)梯形圖從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)圖左、右邊垂

6、直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。3)梯形圖中的觸頭有兩種，即常開觸頭和常閉觸頭。這些觸頭可以是PLC的輸入觸頭或內(nèi)部繼電器觸頭，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸頭都有自己的特殊標(biāo)記，以示區(qū)別。因每一觸頭的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫，所以同一標(biāo)記的觸頭可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。4)梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。5)梯形圖中的觸頭可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。Date: 2021-12-21 Page: 6三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及

7、內(nèi)部資源2助記符語言 不同型號的PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。編程時，一般先根據(jù)要求編制梯形圖語言，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。不同型號PLC的指令符號不盡相同。3.順序功能圖語言 順序功能圖SFC是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的圖解表示法，主要由“步、“轉(zhuǎn)移”及“有向線段”等元素組成。它將一個完整的控制過程分為若干個階段（狀態(tài)），各階段具有不同的動作，階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件，條件滿足就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，上一狀態(tài)動作結(jié)束，下一動作開始。Date: 2021-12-21 Page: 7三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源一、型號及意義

8、一、型號及意義 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊V V立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L LTTLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊S S獨立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊獨立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸

9、出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊16256點點0、2、1N、2C、2Nv型號的命名方式型號的命名方式5-3 5-3 三菱三菱PLCPLC的組成及內(nèi)部資源的組成及內(nèi)部資源Date: 2021-12-21 Page: 8三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源一、型號及意義一、型號及意義16256點點M M表示基本單元表示基本單元E E表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展 模塊模塊EXEX擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元EYEY擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元Date: 2021-12-21 Page: 9三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理

10、及內(nèi)部資源一、型號及意義一、型號及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出Date: 2021-12-21 Page: 10三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算

11、機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Date: 2021-12-21 Page: 11三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖Date: 2021-12-21 Page: 12三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力Date: 2021-12-21 Page: 13三菱三

12、菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源1.1.微處理器（微處理器（CPUCPU）接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成Date: 2021-12-21 Page: 14

13、三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源2.2.系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲系統(tǒng)參數(shù)。二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成Date: 2021-12-21 Page: 15三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源3.3.用戶存儲器用戶

14、存儲器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成Date: 2021-12-21 Page: 16三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源4.4.輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路多種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收開關(guān)量及數(shù)字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量

15、輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號。接收傳感器輸出信號。Date: 2021-12-21 Page: 17三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源5.5.輸出單元輸出單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器驅(qū)動直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動非頻繁動作的交驅(qū)動非頻繁動作的交/ /直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動頻繁動作的

16、交驅(qū)動頻繁動作的交/ /直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。Date: 2021-12-21 Page: 18三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源6.6.通訊及編程接口通訊及編程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行總線串行總線連接專用編程器（連接專用編程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；連接個人電腦（連接個人電腦（PCPC），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；

17、連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計算機(jī)外設(shè)。二、二、PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成Date: 2021-12-21 Page: 19三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源7.I/O7.I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GMF2-30GM）；）；擴(kuò)展通訊模塊（如擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4

18、AD等）。等）。Date: 2021-12-21 Page: 20三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源三、三、PLC軟件系統(tǒng)組成軟件系統(tǒng)組成系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序 運(yùn)行管理運(yùn)行管理 生成用戶元件生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序管理程序 解釋程序解釋程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序用戶程序自動化系統(tǒng)控制程序自動化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)Date: 2021-12-21 Page: 21三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)v十進(jìn)制

19、數(shù)（十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定時器定時器/計數(shù)器的設(shè)定值；計數(shù)器的設(shè)定值；輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時器（）、定時器（T）、計數(shù)器（）、計數(shù)器（C）、狀）、狀態(tài)（態(tài)（S）等軟元件的地址號；）等軟元件的地址號；應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（K）。）。v十六進(jìn)制數(shù)（十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動作常數(shù)（數(shù)及指令動作常數(shù)（H）。）。Date: 2021-12-21 Page: 2

20、2三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)v二進(jìn)制數(shù)（二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINary number） PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時，各軟元件內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時，各軟元件的數(shù)值自動變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。的數(shù)值自動變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。v八進(jìn)制數(shù)（八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTal number）用于輸入繼電用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號。器和輸出繼電器的軟元件編號。輸入繼電器用輸入繼電器用X000X007、X010X017、X020X027等等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；輸出繼電器用

21、輸出繼電器用Y000Y007、Y010Y017、Y020Y027等等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號。八進(jìn)制格式進(jìn)行編號。Date: 2021-12-21 Page: 23三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)四、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)vBCD碼（碼（BCD:BINary Code Decimal）用二進(jìn)用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。碼。常用常用BCD碼編碼開關(guān)將碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入碼數(shù)據(jù)送入PLC；PLC常以常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。v浮點數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）浮點

22、數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）二進(jìn)制浮點數(shù)常用于高精度浮點運(yùn)算；二進(jìn)制浮點數(shù)常用于高精度浮點運(yùn)算；十進(jìn)制浮點數(shù)用于實施監(jiān)視。十進(jìn)制浮點數(shù)用于實施監(jiān)視。Date: 2021-12-21 Page: 24三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源軟元件：電子電路和存儲單元組成軟元件：電子電路和存儲單元組成 PLC的硬件系統(tǒng)中，與的硬件系統(tǒng)中，與PLC的編程應(yīng)用關(guān)系最直接的要算是數(shù)據(jù)存的編程應(yīng)用關(guān)系最直接的要算是數(shù)據(jù)存儲器了。計算機(jī)運(yùn)行處理的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在存儲區(qū)中，找到待處儲器了。計算機(jī)運(yùn)行處理的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在存儲區(qū)中，找到待處理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲地址。因而從應(yīng)

23、用程序的編制來說，理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲地址。因而從應(yīng)用程序的編制來說，了解數(shù)據(jù)存儲器是很重要的。了解數(shù)據(jù)存儲器是很重要的。 PLC和其他計算機(jī)一樣，為了方便使用，數(shù)據(jù)存儲器都作了分區(qū)，和其他計算機(jī)一樣，為了方便使用，數(shù)據(jù)存儲器都作了分區(qū)，為每個存儲單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序為每個存儲單元賦為每個存儲單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序為每個存儲單元賦予了不同的功能，形成了專用的存儲元件。這就是前邊提到過的編程予了不同的功能，形成了專用的存儲元件。這就是前邊提到過的編程“軟軟”元件。元件。 為了理解的方便，為了理解的方便，PLC的編程元件用的編程元件用“繼電器繼電器”命名，認(rèn)為它們

24、像命名，認(rèn)為它們像繼電器一樣具有線圈及觸點，且線圈得電，觸點動作。當(dāng)然這線圈和繼電器一樣具有線圈及觸點，且線圈得電，觸點動作。當(dāng)然這線圈和觸點只是假想的，所謂觸點只是假想的，所謂線圈得電不過是存儲單元置線圈得電不過是存儲單元置1，線圈失電不過是，線圈失電不過是存儲單元置存儲單元置0.也正因為如此，我們稱之為也正因為如此，我們稱之為“軟軟”元件，元件，但這種但這種“軟軟”繼繼電器也有個突出的好處，電器也有個突出的好處，可以認(rèn)為它們具有無數(shù)多對動合、動斷觸點，可以認(rèn)為它們具有無數(shù)多對動合、動斷觸點，因為每取用一次它的觸點，不過是讀一次它的存儲數(shù)據(jù)而已。因為每取用一次它的觸點，不過是讀一次它的存儲數(shù)

25、據(jù)而已。 五、軟元件（邏輯元件）五、軟元件（邏輯元件）Date: 2021-12-21 Page: 25三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源1.輸入觸頭（輸入觸頭（X）1）輸入觸頭用于接受及存儲輸入端子的輸入信號。）輸入觸頭用于接受及存儲輸入端子的輸入信號。2）梯形圖上不能出現(xiàn)輸入繼電器）梯形圖上不能出現(xiàn)輸入繼電器X的線圈的線圈3）采用八進(jìn)制地址編號）采用八進(jìn)制地址編號基本單元中的輸入點按照基本單元中的輸入點按照X000 -X007, X010-X017這樣這樣的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；擴(kuò)展單元的輸入點則接著基的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；擴(kuò)展單元的輸入點則接著

26、基本單元的輸入點順序進(jìn)行編號。本單元的輸入點順序進(jìn)行編號。Date: 2021-12-21 Page: 26三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源2.輸出繼電器（輸出繼電器（Y）1）輸出繼電器存儲程序執(zhí)行的結(jié)果，傳送信號到外部負(fù)載）輸出繼電器存儲程序執(zhí)行的結(jié)果，傳送信號到外部負(fù)載2）采用八進(jìn)制地址編號）采用八進(jìn)制地址編號基本單元中的輸出點按照基本單元中的輸出點按照Y000Y007, Y010Y017這樣這樣的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；擴(kuò)展單元的輸出點也接著基本單的八進(jìn)制格式進(jìn)行編號；擴(kuò)展單元的輸出點也接著基本單元的輸出點順序進(jìn)行編號。元的輸出點順序進(jìn)行編號。

27、Date: 2021-12-21 Page: 27三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源Date: 2021-12-21 Page: 28三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源3.輔助繼電器（輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動, ,常開和常閉觸點使用次數(shù)不常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號。編號。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點）點）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M

28、500M1023M1023（524524點）點）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256256點）點） 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。Date: 2021-12-21 Page: 29三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源&只能利用其觸點的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器1M8000M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLCPLC運(yùn)行時運(yùn)行時M

29、8000M8000接通。接通。1M8002M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。繼電器。1M8012M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。&可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器1M8030M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033M8033：PLCPLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。停止時輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。：止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039M8039：時掃

30、描特殊輔助繼電器。：時掃描特殊輔助繼電器。Date: 2021-12-21 Page: 30三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源4.狀態(tài)寄存器（狀態(tài)寄存器（S）狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器是對工序是對工序步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，采用軟元件，采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號。與步進(jìn)指令編號。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；隨意使用；狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器不用于步進(jìn)階梯指令時，可作輔助繼電器不用于步進(jìn)階梯指令時，可作輔助繼電器

31、使用。使用。狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。例分配可由外設(shè)設(shè)定。Date: 2021-12-21 Page: 31三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源狀態(tài)狀態(tài)寄存器寄存器有有五種五種類型：類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點點回零（返回原點）狀態(tài)回零（返回原點）狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點點通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S20S499S499共共480480點點保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點點報警用狀態(tài)報警用狀態(tài)S

32、900S900S999S999共共100100點點 Date: 2021-12-21 Page: 32三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源5.定時器（定時器（T） 定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時鐘脈沖進(jìn)行加計數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時，觸點動作。時鐘脈沖進(jìn)行加計數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時，觸點動作。 定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)常數(shù)k k或或H H作為定時常數(shù)作為定時常數(shù)，也可以用數(shù)據(jù)寄存器也可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)

33、定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通（即斷電清普通（即斷電清0 0）定時器（）定時器（T0T0T245T245）100ms100ms定時器定時器T0T0T199T199共共200200點，設(shè)定范圍點，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定時器定時器T200T200T245T245共共4646點，設(shè)定范圍點，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 累積型累積型( (即具有斷電保持）定時器（即具有斷電保持）定時器（T246T246T255T255）1ms1ms定時器定時器T246T246T249T249共共4 4點，設(shè)定范圍點，設(shè)定范圍0.0010.0013

34、2.767s32.767s；100ms100ms定時器定時器T250T250T255T255共共6 6點，設(shè)定范圍為點，設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。Date: 2021-12-21 Page: 33三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源加法計數(shù)器加法計數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點動作觸點動作TxTx時鐘脈沖時鐘脈沖驅(qū)動驅(qū)動T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時器的工作原理普通定時器的工作原理T10T10Date: 2021-12-21 Page: 34三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)

35、部資源工作原理及內(nèi)部資源T250T250設(shè)定值K計數(shù)器計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作觸點動作Tx相等相等比較器比較器累積型定時器的工作原理累積型定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250Date: 2021-12-21 Page: 35三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源6.計數(shù)器（計數(shù)器（C） 計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器，位通用加計數(shù)器，C0C199共共200點，設(shè)定值：點，設(shè)定值：132767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，

36、含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。其輸出觸點動作。32位通用加位通用加/減計數(shù)器，減計數(shù)器，C200C234共共35點，設(shè)定值：點，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235C255共共21點，共享點，共享PLC上上6個高速計個高速計數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。行。Date: 2021-12-21 Page: 36三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源&16位加計數(shù)器位加計數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點點 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點點 16位計數(shù)器工作過程示意圖位計數(shù)器工作過程示意圖Date: 2021-12-21 Page: 37三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC工作原理及內(nèi)部資源工作原理及內(nèi)部資源&3232位雙向計數(shù)器位雙向計數(shù)器1有兩種有兩種32位加位加/減計數(shù)器，設(shè)定值：減計數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。通用計數(shù)器：通用計數(shù)器：C200C219共共20點點保持計數(shù)器：保持計數(shù)器：C220C234共共15點點 1計數(shù)方向由特殊輔助繼電器計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。