數(shù)控機床裝配工藝流程實訓報告

1、目 錄前 言.1第 1 章 實習公司簡介.2第 2 章 數(shù)控機床的組成.4第 3 章 確定數(shù)控機床的裝配工藝流程.73.1 裝配工藝方法.73.2 裝配規(guī)程內(nèi)容.73.3 裝配考前須知.8第 4 章 裝配流程.104.1 裝配總流程.104.2 數(shù)控機床的部裝.11第 5 章 數(shù)控車床的安裝與調(diào)試.155.1 根底施工及機床就位與組裝.155.2 數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試.16第 6 章 試車調(diào)整.18第 7 章 附件.20第 8 章 小結.23第 9 章 參考文獻.25 前言 從本質上說，數(shù)控機床和普通機床一樣，也是一種經(jīng)過切削將金屬材料加工成各種不同形狀零件的設備。早期的數(shù)控機床，包括目前局部

2、改造、改裝的數(shù)控機床，大都是在普通機床的根底上，通過對進給系統(tǒng)的革新、改造而成的。因此，在許多場合，普通機床的構成模式、零部件的設計計算方法仍然適用于數(shù)控機床。 隨著數(shù)控技術包括伺服驅動、主軸驅動的迅速開展，為了適應現(xiàn)代制造業(yè)對生產(chǎn)效率、加工精度、平安環(huán)保等方面越來越高的要求，現(xiàn)代數(shù)控機床的機械結構已經(jīng)從初期對普通機床的局部改造，逐步開展形成了自己獨特的結構。特別是隨著電主軸、直線電動機等新技術、新產(chǎn)品在數(shù)控機床上的推廣應用，局部機械結構日趨簡化，新的結構、功能部件不斷涌現(xiàn)，數(shù)控機床的機械機構正在發(fā)生重大的變化，虛擬軸機床的出現(xiàn)和實用化，使傳統(tǒng)的機床結構面臨著更嚴峻的挑戰(zhàn)。 數(shù)控機床的裝配從一

3、定程度上決定了數(shù)控機床的加工精度，因此裝配在數(shù)控機床的制造流程中占著很重的分量。數(shù)控機床也正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向開展。 高性能：隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強，數(shù)控機床也實現(xiàn)多臺集中控制，甚至遠距離遙控。高精度：數(shù)控機床本身的精度和加工件的精度越來越高，而精度的保持性要好。高速度：數(shù)控機床各軸運行的速度將大大加快。高柔性：數(shù)控機床的柔性化將向自動化程度更高的方向開展，將管理、物流及各相應輔機集成柔性制造系統(tǒng)。模塊化：數(shù)控機床要縮短周期和降低本錢，就必然向模塊化方向開展，這既有利于制造商又有利于客戶。 我國近幾年數(shù)控機床雖然開展較快，但與國際先進水平還存在一定的差距，主要表

4、現(xiàn)在：可靠性差，外觀質量差，產(chǎn)品開發(fā)周期長，應變能力差。為了縮小與世界先進水平的差距，有關專家建議機床企業(yè)應在以下 6 個方面著力研究：1加大力度實施質量工程，提高數(shù)控機床的無故障率。2跟蹤國際水平，使數(shù)控機床向高效高精方面開展。3加大成套設計開發(fā)能力上求突破。4發(fā)揮效勞優(yōu)勢，擴大市場占有率。5多品種制造，滿足不同層次的用戶。6模塊化設計，縮短開發(fā)周期，快速響應市場。 數(shù)控機床使用范圍越來越大，國內(nèi)國際市場容量也越來越大，但競爭也會加劇，我們只有緊跟先進技術進步的大方向，并不斷創(chuàng)新，才能趕超世界先進水平。 第 1 章 實習公司簡介 。實習時間：2021.11.152021.5.15實習內(nèi)容：數(shù)

5、控機床組裝 第 2 章 數(shù)控機床的組成 一、程序編制及程序載體數(shù)控程序是數(shù)控機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的根底上，確定零件坐標系在機床坐標系上的相對位置，即零件在機床上的安裝位置；刀具與零件相對運動的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字、數(shù)字和符號組成的標準數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進行；對于形狀復雜的零件，那么要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程APT或 CAD/CAM 設計。編好的數(shù)控程序，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種

6、存儲載體上，它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等，采用哪一種存儲載體，取決于數(shù)控裝置的設計類型。 二、輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體信息載體上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲介質的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。數(shù)控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計算機用 RS232C 或采用網(wǎng)絡通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時，另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進行加工。 三、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。數(shù)

7、控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機床各局部的工作，使其進行規(guī)定的有序運動和動作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數(shù)據(jù)點的密化，求出一系列中間點的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸即進給運動的各執(zhí)行元件的進給速度、進給方向和進給位移量等。

8、四、驅動裝置和位置檢測裝置驅動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應性能是影響數(shù)控機床加工精度、外表質量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅動裝置包括控制器含功率放大器和執(zhí)行機構兩大局部。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構。位置檢測裝置將數(shù)控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經(jīng)反應系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反應回來的實際位移量值與設定值進行比擬，控制驅動裝置按照指令設定值運動。 五、輔助控制裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關量指令信號，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運動，

9、再經(jīng)功率放大后驅動相應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉位分度等開關輔助動作。由于可編程邏輯控制器PLC具有響應快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動機床開關等特點，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機床的輔助控制裝置。 六、機床本體數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結構以及操作機

10、構等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床。 第 3 章 確定數(shù)控機床的裝配工藝流程3.1 裝配工藝方法 在制訂機器裝配工藝規(guī)程時，一般應著重考慮以下原那么： 1、保證產(chǎn)品裝配質量，并力求提高裝配質量，以延長產(chǎn)品的使用壽命； 2、合理安排裝配工序，盡量減少鉗工裝配工作量； 3、提高裝配工作效率，縮短裝配周期； 4、盡可能減少車間的作業(yè)面積，力爭單位面積上具有最大生產(chǎn)率。 制訂工藝規(guī)程的步驟大致如下： 1、分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式，劃分裝配單元，確定裝配方法； 2、擬定裝配順序，劃分裝配工序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片； 3、選擇和設計

11、裝配過程中所需要的工具、夾具和設備； 4、規(guī)定總裝配和部件裝配的技術條件，檢查方法和檢查工具； 5、確定合理的運輸方法和運輸工具； 6、制定裝配時間定額3.2 裝配規(guī)程內(nèi)容 裝配工藝規(guī)程的設計步驟 一、進行產(chǎn)品分析 1、分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術要求和驗收標準。 2、對產(chǎn)品的結構進行尺寸分析和工藝分析。在此根底上，結合產(chǎn)品的結構特點和生產(chǎn)批量，確定保證到達裝配精度的裝配方法。 3、研究產(chǎn)品分解成“裝配單元的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。 二、確定裝配的組織形式 裝配的組織形式分固定式和移動式兩種。移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質量大的產(chǎn)品多采用固定

12、裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。 裝配的組織形式確定以后，裝配方式、工作點的布置、工序的分散與集中以及每道工序的具體內(nèi)容也根據(jù)裝配的組織形式而確定。固定式裝配工序集中，移動式裝配工序分散。 三、擬定裝配工藝過程 1、確定裝配工作的具體內(nèi)容。根據(jù)產(chǎn)品的結構和裝配精度的要求可以確定各裝配工序的具體內(nèi)容。 2、確定裝配工藝方法及設備。必須選擇適宜的裝配方法及所需的設備、工具、夾具和量具等。當車間沒有現(xiàn)成的設備、工具、夾具、量具時，還得提出設計任務書。所用的工藝參數(shù)可參照經(jīng)驗數(shù)據(jù)或計算確定。 3、確定裝配順序。各級裝配單元裝配時，先要確定一個基準件先進入裝配，然后安排其它零件、組件或部件進入

13、裝配的順序。如車床裝配時，床身是一個基準件先進入總裝，其他的裝配單元再依次進入裝配。 安排裝配順序的一般原那么為：先下后上，先內(nèi)后外，先難后易、先重大后輕小，先精密后一般。 4、確定工時定額及工人的技術等級。目前裝配的工時定額大都根據(jù)實踐經(jīng)驗估計，工人的技術等級并不作嚴格規(guī)定。但必須安排有經(jīng)驗的技術熟練的工人在關鍵的裝配崗位上操作，以把好質量關。 四、編寫裝配工藝文件 裝配工藝規(guī)程中的裝配工藝過程卡片和裝配工序卡片的編寫方法與機械加工的工藝過程卡和工序卡根本相同。在單件小批生產(chǎn)中，一般只編寫工藝過程卡，對關鍵工序才編寫工序卡。在生產(chǎn)批量較大時，除編寫工藝過程卡外還需編寫詳細的工序卡及工藝守那么

14、。3.3 裝配考前須知 1.清洗 為了保證產(chǎn)品的裝配質量和延長產(chǎn)品的使用壽命，特別是對于像軸承，密封件，精密偶件以及有特殊清洗要求的零件，裝配前要進行清洗。其目的是去除零件外表的油污及機械雜質。清洗的方法有浸洗、擦洗、噴洗和超聲波清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶劑、堿液和各種化學清洗液。零部件適用的各種清洗方法，必須配用相適應的清洗液，才能充分發(fā)揮效用。 2.聯(lián)接 裝配工作的完成要依靠大量的聯(lián)接，聯(lián)接方?揭話閿幸韻鋁街鄭?可拆卸聯(lián)接 可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件拆卸時不受任何損壞，而且拆卸后還能重新裝在一起，如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷釘聯(lián)接等，其中以螺紋聯(lián)接的應用最為廣泛。2不可拆卸聯(lián)接 不

15、可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件在使用過程中不拆卸，假設拆卸將損壞某些零件，如焊接、鉚接及過盈聯(lián)接等。過盈聯(lián)接大多應用于軸、孔的配合，可使用壓入配合法、熱脹配合法和冷縮配合法實現(xiàn)過盈聯(lián)接。 3.校正、調(diào)整與配作 為了保證部裝和總裝的精度，在批量不大的情況下，常需進行校正、調(diào)整與配作工作。 4.平衡 為了防止運轉平穩(wěn)性要求較高的機器在使用中出現(xiàn)振動，在其裝配過程中需對有關旋轉零部件有時包括整機進行平衡作業(yè)。部件和整機的平衡均以旋轉體零件的平衡為根底。 在生產(chǎn)中常用靜平衡法和動平衡法來消除由于質量分布不均勻所造成的旋轉體的不平衡。 對于直徑較大且長度較小的零件如飛輪和帶輪等一般采用靜平衡法消除靜力不平

16、衡。而對于長度較大的零件如電動機轉子和機床主軸等，為消除質量分布不勻所引起的力偶不平衡和可能共存的靜力不平衡，那么需采用動平衡法。對旋轉體內(nèi)的不平衡可以采用以下方法進行校正：1用補焊、鉚接、膠接或螺紋聯(lián)接等方法加配質量； 2用鉆、銑、磨或銼等方法去除質量；3在預制的平衡槽內(nèi)改變平衡塊的位置和數(shù)量如砂輪靜平衡即常用此方法。 5驗收試驗 機械產(chǎn)品裝配完成后，應根據(jù)有關技術標準的規(guī)定，對產(chǎn)品進行較全面的驗收和試驗工作，合格后才能出廠。各類產(chǎn)品檢驗和試驗工作的內(nèi)容、工程是不相同的，其驗收試驗工作的方法也不相同。此外，裝?涔韉幕灸諶莼拱孔啊暗裙鰲?第 4 章 裝配流程4.1 裝配總流程 裝配流程如圖：

17、圖 3 裝配流程圖 直線滾動導軌安裝：修飾、去除導軌安裝面和各螺紋孔的污物、毛刺和碰傷痕跡。利用水平儀檢查安裝面水平精度。利用高精度平尺和千分表檢查導軌側基準面的直線度。將直線滾動導軌輕輕放入安裝面，安裝導軌螺釘用手擰入，以檢查螺釘與螺紋孔位置有無干預現(xiàn)象，確任側基準面與導軌緊密接觸，裝入楔塊并緊固。用測力扳手按順序逐漸預緊壓塊螺釘，實現(xiàn)導軌定位，再預緊直線滾動導軌安裝螺釘，保證各結合面緊密接觸。用測力扳手按上述順序緊固各螺釘至工藝扭矩要求。用滑塊固定專用檢具和千分表座，指示器觸頭指在相鄰的上基準面和側基準面上，檢查兩滑塊同步移動時的兩個方向的平行度。工藝圖如下： 圖 4 裝配工藝圖4.2 數(shù)

18、控機床的部裝： 床鞍安裝：床鞍清洗干凈后，輕輕放在導軌的兩個滑塊上，用塞尺檢驗兩個滑塊安裝面接觸率，0.02 塞尺不得插入。刮研鞍子的主平面和次平面使其與對應接觸面有 80的接觸率。 滑板安裝：滑板清洗干凈后，輕輕放在鞍子上，使其與對應接觸面有 80的接觸率。 絲杠安裝：絲杠安裝要求保證“三孔同軸指前、后軸承安裝孔及螺母安裝孔同軸且絲杠與導軌平行。絲杠安裝后，手搖時在全程范圍內(nèi)靈活自如、手感均勻一致。用測力計檢測全行程最大扭矩不大于 2.5Nm最大偏差 0.5Nm。 電機安裝：主電機先安裝皮帶輪，用脹套固定皮帶輪與電機軸，之后將其固定在電機座上。Z 軸電機亦先安裝皮帶輪，用脹套固定皮帶輪與電機

19、軸，然后用過渡盤將電機與電機座連接在一起。X 軸電機用聯(lián)軸節(jié)將其與絲杠連接，之后固定在電機座上。 電機與聯(lián)軸器的裝配：數(shù)控機床上常用的聯(lián)軸器有套筒聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器及凸緣式聯(lián)軸器。 撓性聯(lián)軸器又稱膜片彈性聯(lián)軸器，由于具有消隙作用，它在數(shù)控機床中用的最為廣泛。其聯(lián)結原理為：聯(lián)軸套與軸之間用錐環(huán)聯(lián)結，錐環(huán)分為內(nèi)錐環(huán)和外錐環(huán)，是一對經(jīng)相互配研接觸良好的彈性錐形脹套。當通過擰緊壓圈上螺釘將錐環(huán)壓緊時，內(nèi)錐環(huán)的內(nèi)孔縮小，外錐環(huán)的外圈脹大，產(chǎn)生了彈性變形，消除了配合間隙；并在被聯(lián)接的軸與內(nèi)錐環(huán)、內(nèi)錐環(huán)與外錐環(huán)、外錐環(huán)與聯(lián)軸器間的接合面上產(chǎn)生很大的接觸壓力，依靠這個接觸壓力所產(chǎn)生的摩擦力可以傳遞轉矩。聯(lián)軸套

20、間采用柔性片傳遞扭矩。柔性片分別用螺釘和球面墊圈，與兩邊聯(lián)軸套聯(lián)結，兩端聯(lián)軸套的位置誤差同軸度和垂直度誤差由柔性片的變形抵消。 壓板安裝：在固定之前，用銼將壓板的飛邊毛刺收拾干凈，之后用均勻等長螺釘將其固定在鞍子上 鑲條安裝：配刮鑲條，至每 25mm25mm 的面積上有 8 個點。 床頭箱安裝：將床頭箱底面和與其接觸的床身結合面清理干凈，然后將床頭置于床身上，用螺絲固定，然后用 360 長檢棒，檢驗其平行度，然后用平尺檢驗鞍子與其之間的角度是否能到達工藝要求。 臺尾體安裝：先安裝臺尾底板，此工件應與導軌有一定的接觸率，再安裝臺尾體，調(diào)整臺尾體使其到平行度要求，再調(diào)整臺尾體使其與床頭之間到達一定

21、的同軸度要求。 轉塔刀架安裝：先安裝刀架底座，然后安裝刀架，配磨刀架墊。 刀盤安裝：在刀盤內(nèi)裝入膠圈，然后將其安裝在刀架上，打入定位銷。 鏜刀夾的安裝，粗鏜內(nèi)孔與精度檢驗，如圖： 圖 5 粗鏜內(nèi)孔與精度檢驗 卡盤安裝：卡盤裝入主軸上應保證定心短錐可靠接觸，螺釘緊固前，卡盤與主軸接觸定位面保證有 0.040.06 間隙，螺釘緊固后，結合面 0.03 塞尺不得插入。 液壓站安裝：將液壓站固定在托板上。系統(tǒng)壓力、卡盤壓力、臺尾系統(tǒng)壓力、中心架系統(tǒng)壓力等在調(diào)試時由小到大逐級進行調(diào)整，防止壓力過大產(chǎn)生沖擊，損壞液壓元件。 液壓管路連接：安裝管接頭不應有蹩勁現(xiàn)象，應到達可用手直接擰入，進入根部方可用扳手緊

22、固。 潤滑箱安裝：將固定于外防護固定位置。 潤滑管路連接：管口應平齊，并無飛邊、毛刺。管線排列應整齊、美觀，轉彎 R 尺寸應一致。 防護安裝：不符合圖紙要求的零件不得裝配，嚴格執(zhí)行一次涂裝工藝要求。防護件在擺放或吊運時不得重疊，防止磕碰、劃傷零件外表。機床裝配過程中，零件、工拉罩安裝：將拉罩固定在床身副導軌上，之后將兩塊拉罩固定起來。 外具等物品不得直接放在加工外表或涂漆外表上，不可穿鞋蹬踏加工外表或涂漆外表。機床防護安裝結合面應平整清潔，螺釘受力均勻，安裝孔位置不正確時，不應強行翹曲加力，應查找原因或配做安裝。機床零、部件外露結合面的邊緣應整齊、均勻，不得有明顯得錯位。排屑器安裝：將排屑器插

23、入床身下固定位置，加水運轉。 第 5 章 數(shù)控車床的安裝與調(diào)試 數(shù)控機床的安裝與調(diào)試是使機床恢復和到達出廠時的各項性能指標的重要環(huán)節(jié)。數(shù)控機床的安劣直接影響到機床裝與調(diào)試的優(yōu)的性能。 數(shù)控機床的安裝數(shù)控機床的安裝一般包括根底施工、機床柴箱、吊裝就位、連接組裝以及試車調(diào)試等工作。數(shù)控機床安裝時應嚴格按產(chǎn)品說明書的要求進行。小型機床的安裝可以整體進行， 所以比擬簡單。大、中型機床由于運輸時分解為幾個局部，安裝時需要重新組裝和調(diào)整，因而工作復雜得多?，F(xiàn)將機床的安裝過程分別予以介紹。5.1 根底施工及機床就位與組裝 機床安裝之前就應先按機床廠提供的機床根底圖打好機床地基。機床的位置和地基對于機床精度的保持和平安穩(wěn)定地運行具有重要意義。機床