差動螺旋傳動

1、肄科目螆章節(jié)芄課題羀教學(xué)袇目的與For personal use only in study and research; not forcommercial use罿理論課授課教案荿羃機(jī)械基礎(chǔ)螀班級螀螂 §2.2袀?cè)掌隗Ｂ菪齻鲃拥膽?yīng)用形式薄 1、了解差動螺旋傳動的定義及工作原理羋 2、掌握差動螺旋傳動的方向的判斷方法莃 3、會計算差動螺旋傳動直線移動的位移羆要 求蠆膆教 學(xué)腿1、差動螺旋傳動的方向的判斷方法肂重 點(diǎn)袈2、差動螺旋傳動直線移動的位移的計算膅 教學(xué)膇 1、差動螺旋傳動的方向的判斷方法襖艿難點(diǎn)荿教學(xué)羇投影儀、實(shí)物蚃蚈準(zhǔn)備肈教學(xué)蚅講授、練習(xí)相結(jié)合葿蒅形式膇序號袀一羂二羂三螅四

2、蝿五蒄教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計袃教學(xué)時間分配蚅組織教學(xué)芃 1羇復(fù)習(xí)提問莇 6肂導(dǎo)入新課莈 8肅講授練習(xí)新課膂 70薇教學(xué)小結(jié)螄 3節(jié)六膀布置作業(yè)羄2薃一、組織教學(xué)節(jié)檢查學(xué)生出勤并記錄，安定課堂紀(jì)律學(xué)生回答教師講評活躍課堂芆二、復(fù)習(xí)提問氣氛，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)蚆 1、如何判定普通螺旋傳動中螺桿或螺母的移動方向？積極性莁 2、計算移動距離的公式是什么？投影圖2-21莂三、導(dǎo)入新課蚇同學(xué)們，現(xiàn)在是春游的好時機(jī)，不知道你們有什么打算？（學(xué)生各抒己見）話題一轉(zhuǎn)，那么在春游的時候有的同學(xué)就會乘車或者劃船，大家都想象一下我們劃船的感覺，船在水中蕩漾，是不是非常的愜意？好，我問大家一個問題你坐在船上，那么船到岸的距離和你到岸的

3、距離一樣嗎？學(xué)生回答：不一樣。這和我們這節(jié)課要講的內(nèi)容有異曲同工之效膄四、講授新課莄 §2.2 螺旋傳動的應(yīng)用形式蒂第一節(jié)課肈三、差動螺旋傳動袆定義：由兩個螺旋副組成的使 活動的螺母 （船上的人）與 螺桿（船）產(chǎn)生差動（即不一致）（到岸的距離不一樣）的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動。膃 1、差動螺旋傳動原理薂螺桿 1 分別與活動螺母2 和機(jī)架 3 組成兩個螺旋副， 機(jī)架上為固定螺母 （不與學(xué)生共同分析，充分調(diào)動學(xué)生的積極性重點(diǎn)內(nèi)容詳細(xì)講解說明有助于學(xué)生理解投影圖2-21兩名學(xué)生到黑板上能移動），活動螺母不能回轉(zhuǎn)而只能沿機(jī)架的導(dǎo)向槽移動。設(shè)機(jī)架和活動螺母 的旋向同為右旋，當(dāng)如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿

4、時，螺桿相對機(jī)架 向左移動，而活動螺母相對螺桿 向右移動，這樣活動螺母相對機(jī)架實(shí)現(xiàn)差動移動，螺桿每轉(zhuǎn)1 轉(zhuǎn)，活動螺母實(shí)際移動距離為兩段螺紋導(dǎo)程之差 。如果機(jī)架上螺母螺紋旋向仍為右旋，活動螺母的螺紋旋向?yàn)樽笮瑒t如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對機(jī)架向左移動，而活動螺母相對螺桿也向左移動， 螺桿每轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)，活動螺母實(shí)際移動距離為兩段螺紋導(dǎo)程之和。葿2、差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定重羂 螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小 。當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程大于活動螺母的導(dǎo)程時，活動螺母的移動方向與螺桿移動方向相同；當(dāng)機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程小于活動螺母的導(dǎo)程時， 活動螺母的移動方向與螺桿移動方向相

5、反；當(dāng)兩螺紋的導(dǎo)程相等時，活動螺母不動（移動距離為零）做，其他同學(xué)在本上做教師講評投影圖2-22投影圖2-23兩名學(xué)生到黑板上蟻螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大?；顒勇菽傅囊苿臃较蚺c螺桿移動方向相同做，其他同學(xué)在本上袀在差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向時，應(yīng)先確定螺桿的移動方向。做肆差動螺旋傳動中活動螺母的移動距離和方向，可用公式表示如下：教師講評羅 L=N（P h1±Ph2 ）螁 式中： L活動螺母的實(shí)際移動距離，mm肇N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)螈螄Ph1機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程，mmPh2活動螺母的導(dǎo)程， mm說蒈 說明： 當(dāng)兩螺紋旋向相反時，公式中用“ +”號，當(dāng)兩螺紋旋向相同時

6、，公式中用“”號，計算結(jié)果為正值時，活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿移動方向相同，計算結(jié)果為負(fù)值時，活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿移動方向相反。蒃 在圖 2-21 中，固定螺母的導(dǎo)程Ph1=1.5mm ，活動螺母的導(dǎo)程Ph2=2mm ，螺紋均為左旋。問當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn) 0.5 轉(zhuǎn)時，活動螺母的移動距離是多少？移動方向如何？袁解：螺紋均為左旋，用左手判定螺桿向右移動。衿因?yàn)閮陕菁y旋向相同，活動螺母移動距離：羈 L=N（ Ph1 -Ph2）=0.5 （1.5-2 ）=-0.25mm節(jié)計算結(jié)果為負(fù)值 ，活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿移動方向相反 ，即向左移動了 0.25mm 。羈學(xué)生練習(xí) ：芀P34 第 15 題蒞小結(jié)

7、 ：差動螺旋傳動的計算和方向判斷。芄第二節(jié)課蒆 同學(xué)們，在我們了解了差動螺旋傳動的基本原理，那么它在實(shí)際生產(chǎn)社會中有什么用途呢，我們這節(jié)課就差動螺旋傳動的應(yīng)用做簡單介紹，以便同學(xué)們能更好的理解它。薃差動螺旋傳動的應(yīng)用實(shí)例葿差動螺旋傳動機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小 ，加工較容易。所以差動螺旋傳動機(jī)構(gòu)常用于測微器、計算機(jī)、分度機(jī)及諸多精密切削機(jī)床、儀器和工具中。薆圖 2-22 所示是應(yīng)用微調(diào)鏜刀上的差動螺旋傳動實(shí)例。螺桿1在I和II兩處均為右旋螺紋，刀套 3 固定在鏜桿 2 上，鏜刀 4 在刀套中不能回轉(zhuǎn)，只能移動，當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)時，可使鏜刀得到微量移動，設(shè)固定螺母螺紋（刀套）的

8、導(dǎo)程Ph1=1.5mm ，活動螺母（鏜刀）的導(dǎo)程 Ph2 =1.25mm ，則螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)時鏜刀移動距離：膃 L=N（P h1-P h2）=1（ 1.5-1.25 ）=+0.25mm（右移）羀 如果螺桿圓周按 100 等份刻線，螺桿每轉(zhuǎn)過1 格，鏜刀的實(shí)際位移芇 L=（1.5-1.25 ） /100=+0.0025mm蚆由該例可知，差動螺旋傳動可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。薃圖 2-23 所示為一種差動螺旋微調(diào)機(jī)構(gòu)。手輪4 和螺桿 3 固定連接，螺桿與機(jī)架 1 的內(nèi)螺紋組成一螺旋副，導(dǎo)程 Ph1，螺桿以內(nèi)螺紋與移動螺桿 2 組成另一螺旋副，導(dǎo)程 Ph2 ，移動螺桿在機(jī)架內(nèi)只能沿導(dǎo)向鍵左

9、右移動而不能轉(zhuǎn)動。設(shè)兩螺旋副均為右旋，且 Ph1 >Ph2 ，則如圖示方向回轉(zhuǎn)手輪時，螺桿右移，移動螺桿相對螺桿左移，移動螺桿的實(shí)際移動量： L=N （Ph1-Ph2） （右移）螞 手輪回轉(zhuǎn)角度（ rad ）時的移動螺桿的實(shí)際位移可按下式計算：芀L=（Ph1 -Ph2） /2學(xué)生練習(xí) ：書 P34 第 15、16 題板書設(shè)計§ 2.2 螺旋傳動的應(yīng)用形式三、差動螺旋傳動 在差動螺旋傳動中活動螺母的mm定義：由兩個螺旋副組成的使移動方向時，應(yīng)先確定螺桿的移動3、例題：在圖 2-21 中，固定螺母活動的螺母 與螺桿產(chǎn)生差動 （即不方向。的導(dǎo)程 Ph1=1.5mm ，活動螺母的導(dǎo)一致

10、）的螺旋傳動稱為差動螺旋傳差動螺旋傳動中活動螺母的移程 Ph2=2mm ，螺紋均為左旋。問動。動距離和方向 ，可用公式表示如當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn) 0.5 轉(zhuǎn)時，活動螺母的1、差動螺旋傳動原理下：移動距離是多少？移動方向如2 、差動螺旋傳動的移動距離和方L=N（Ph1±Ph2）何？向的確定式中：L活動螺母的實(shí)際移解：螺紋均為左旋，用左手判螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動動距離， mmN螺桿的回轉(zhuǎn)定螺桿向右移動。螺母移動距離減小圈數(shù)因?yàn)閮陕菁y旋向相同， 活動螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動Ph1機(jī)架上固定螺母螺母移動距離：螺母移動距離增大。 活動螺母的移的導(dǎo)程， mmL=N （ Ph1 -Ph2 ） =0

11、.5 （ 1.5-2 ）動方向與螺桿移動方向相同Ph2 活動螺母的導(dǎo)程，=-0.25mm計算結(jié)果為負(fù)值， 活動螺母實(shí)際移動方向與螺桿移動方向相反，即向左移動了 0.25mm 。4 、實(shí)例：差動螺旋傳動的應(yīng)用實(shí)例：微調(diào)鏜刀上的差動螺旋傳動（圖 2-22 ）設(shè)固定螺母螺紋（刀套）的導(dǎo)程 Ph1=1.5mm ，活動螺母（鏜刀）的導(dǎo)程 Ph2=1.25mm ，則螺桿按圖板書設(shè)計示方向回轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)時鏜刀移動距離：L=N（Ph1-P h2 ）=1（ 1.5-1.25 ）=+0.25mm（右移）如果螺桿圓周按100 等份刻線，螺桿每轉(zhuǎn)過 1 格，鏜刀的實(shí)際位移L= （1.5-1.25 ）/100=+0.00

12、25mm差動螺旋傳動可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)例：差動螺旋微調(diào)機(jī)構(gòu) （圖 2-23 ）設(shè)兩螺旋副均為右旋，且Ph1 >P h2，則如圖示方向回轉(zhuǎn)手輪時，螺桿右移，移動螺桿相對螺桿左移，移動螺桿的實(shí)際移動量： L=N（Ph1 -Ph2）（右移）手輪回轉(zhuǎn)角度（ rad ）時的移動螺桿的實(shí)際位移可按下式計算：L=（Ph1-P h2 ）/2理論課授課教案（尾頁）教學(xué)小結(jié)：1、了解差動螺旋傳動的定義及工作原理2、掌握差動螺旋傳動的方向的判斷方法3、會計算差動螺旋傳動直線移動的位移布置作業(yè)：習(xí)題冊： P18， 一、 4、5二、4、5、6四、 5教學(xué)后記：1、用劃船和差動螺旋傳動相比較，學(xué)生容易理解，增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。2、講解和練習(xí)相結(jié)合， 讓學(xué)生主動參與到教學(xué)中來， 發(fā)揮了學(xué)生的主導(dǎo)作用。3、投影加實(shí)物講解，調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性, 課堂氣氛活躍。4、與實(shí)際相聯(lián)系，增長了學(xué)生的見識審批意見：年月日僅供個人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f ü r den pers?nlichen fü r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken