常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機構(gòu)使用說明書

1、1. 概述多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)，通稱為Z型。適用于啟閉件做直線運動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥等。用于閥門的幵啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對閥門實 現(xiàn)遠控、集控和自控的必不可少的驅(qū)動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng) 先進、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、 隔爆整體調(diào)節(jié)型等。按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。本產(chǎn)品的性能符合 JB/T8528-1997普通型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。隔 爆型的性能符合爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第 1部分：通用要求，爆炸性

2、氣體環(huán) 境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“ d”及JB/T8529-1997隔爆型閥門電動裝置技術(shù) 條件的規(guī)定。并經(jīng)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗測試中心檢定，取得了全系列的 防爆合格證。經(jīng)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局批準取得全國工業(yè)產(chǎn)品生 產(chǎn)許可證。2. 型號表示方法口.1號/、例nr1. 301-18/5電站型接口,亍表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩300N- m(30kgf m)， 輸出轉(zhuǎn)速刁2. Z45T-24/120BS0W/mn，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)邊50，戶外型。帶鈿站裝亂 表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回轉(zhuǎn)疔那帶手動二級減速裝置，輸出3.3.轉(zhuǎn)矩450N - m (45kgf m ,推力型接

3、口，輸出轉(zhuǎn)速型24 r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù) 120，隔爆型-24/80T ：表示電動執(zhí)行機構(gòu)為多回，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩1200N m (120kgf m)，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)80圈，整體調(diào)節(jié)型。渤婢式;懐不推力罠滋亦電站憶無代號為常蕊轉(zhuǎn)矩枚輸出軸最多輪圈紀陽阿拉怕數(shù)字表示*Z120工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)額定輸怡轉(zhuǎn)組:用阿拉伯歎了我示電源：常規(guī)：單相 220V、三相380V,遠程DC24V (50Hz特殊：單相 110V、三相 415'V、660V；(50HZ、60 Hz')工作環(huán)境：3.2.1 環(huán)境溫度：-20+60 C (特殊訂貨-60+80 C )。3.2.2

4、相對濕度：95% (25C時)。3.2.3.1戶外型用于無易燃/易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所；3.2.3.2隔爆型產(chǎn)品有d I和dn BT4兩種，d I適用于煤礦非采掘工作面；dn BT4用于工廠，適用于環(huán)境為u A、n B級T1T4組的爆炸性氣體混合物。(詳見)3.2.4防護等級：戶外型和防爆型為IP55、IP65、IP67。工作制：為短時10分鐘(特殊訂貨15-60分鐘)。型號規(guī)格和主要性能參數(shù)見表1。表1型號 規(guī)格轉(zhuǎn)矩(N 町推力(KN)最大閥桿直徑(mm)手動 速比輸岀轉(zhuǎn)速(r/min)電機功率(KW)ma(A)參考重量(Kg)Z55020281:112/3628Z1010040281:1

5、18/3645Z1515040 :281:118/3646Z20200100401:118/3656Z30300100:401:118/36458Z45450150481:1/2024/364/110Z60600150：481:1/2024/36112Z90900200601:1/2524/363140Z1201202001601:1/2524/363/4142118/364/250Z250250325：70:118/3610255Z3503507008020:118/2410330Z5005007008020:118/2410/15350注：如用戶需要，本廠可提供其

6、它的轉(zhuǎn)速：12/18/24/30/36/42/48/60( r/min )常規(guī)按三排計數(shù)器供貨，如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時注明，可按四排計數(shù)器供貨。4.外形及連接尺寸外形和外形尺寸(見圖1和表2)表2外形尺寸型號HH1L1L2L3FF1F2F3F4DZ527196158226249158259-310-316Z10/Z15282113150238287150236313332354300Z20/Z30316130200238295200255317349374400Z45/Z60415195277277394230275391369394460Z90/Z1204531952812814122783104

7、26404429556Z180/Z250585250320320474295360476455476320Z350/Z5007172803993991076433417442417542565注：1) L1為戶外型/隔爆型L2為整體型/隔爆整體型L3 一一 呦圖1外形圖2) F1為戶外型F2為隔爆型F3為整體型F4為隔爆整體型/隔爆整體調(diào)節(jié)型。與閥門連接的結(jié)構(gòu)示意圖及尺寸轉(zhuǎn)矩型的連接尺寸見圖2和表3推力型的連接尺寸見圖3和表3表3連接尺寸型號轉(zhuǎn)矩型JB2920推力型GB12222法、蘭號DD1D2 (H9)h1fhd1d2dna法、蘭號DD1D2 (F8)fd1maxdLnaZ5/10/152

8、145120902483045M10445。F10125102703T28M1040445。2I115957562639M8Z20/303185160125104258M12F141751401004T36M16553I1451209083045M10Z45/6042251951505125072© 18F162101651305T44M2070Z90/1205275235180146282© 22F25300254200T60M16908°5I230195150125072© 18Z180/250733028522036167298© 26F

9、30350298230T70M20Z350/5008380340280362083© 228F35415356260T80M305.結(jié)構(gòu)Z型電動執(zhí)行機構(gòu)由電動機、減速器、力矩控制器、行程控制器、幵度指示器、手一電動切換機構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口 和0型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆 型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機。其傳動原理如圖 4所示。圖4電動機：戶外型采用 YDF型，隔爆型采用Y BDF型閥門專用三相異步電動機。減速器：由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸

10、。力矩控制器：力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖5。5.3.1戶外型系列：當輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶 動曲拐、曲拐動作時帶動軸和凸輪壓迫微動幵關(guān)、切斷電機電源、使電機停轉(zhuǎn)，從而 實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達到保護電動閥門的目的。5.3.2隔爆型系列:當輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶 動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則至微動幵關(guān)動作，切斷電機電源，使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行 機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達到保護電動閥門的目的。戶外型隔爆型行程控制器：采用十進制計數(shù)器原理，控

11、制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門幵、關(guān)的位置已調(diào)整好，當控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預先 調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸輪將轉(zhuǎn)動90。，迫使微動幵關(guān)動作，切斷電機電源， 使電機停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。圖6開度指示器：為全系列通用部件， 其結(jié)構(gòu)見圖 7。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動， 經(jīng)減速后， 指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動， 以指示閥門的開啟或關(guān)閉。 電位器的軸和指示盤 同步轉(zhuǎn)動，供遠傳開度指示用，移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi) 設(shè)一微動開關(guān)和

12、凸輪，當電動執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作， 其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。圖7手電動切換機構(gòu)： 為半自動切換，其結(jié)構(gòu)見圖 8。它由手柄、凸輪、框架、直立桿、中間離合器、 壓簧等組成。 用手輪操作時， 先把切換手柄向手動方向推動， 凸輪隨手柄軸一起轉(zhuǎn)動， 使支撐在凸輪面上的框架抬起， 同時使支撐在框架上可在輸出軸上作軸向移動的中間 離合器也抬高，并壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，中間離合器即脫離蝸輪而與手 輪嚙合， 則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上即成為手動狀態(tài)。 當框 架抬高到一定高度時， 安裝在框架上的直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端

13、面， 支撐住 框架使中間離合器不致下落，手柄推到手動位置時即可放開，用手輪操作。當電機帶 動蝸輪轉(zhuǎn)動時，直立桿即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，并與 蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，則成為電動狀態(tài)。 （如手動切換、切不到手動位置時， 請邊切換手柄，邊轉(zhuǎn)動手輪）圖8整體型和整體調(diào)節(jié)型： 整體型電動執(zhí)行機構(gòu)是在常規(guī)普通電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成， 電氣元件安 裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制器、行程控制器、開度指示器進行調(diào)整。按 鈕盒上有三個按鈕，中間為現(xiàn)場 / 遠控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn) 場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠方控制，打開蓋子為現(xiàn)場操作。電氣控制部分結(jié)構(gòu)見

14、圖 9整體型/調(diào)節(jié)型模塊數(shù)顯(機械指示)電氣箱WH即宙由由電氣控制原理圖5.8.1戶外型、隔爆型電氣控制原理見圖105.8.2整體幵關(guān)型、隔爆整體型幵關(guān)電氣原理圖見圖11。5.8.3整體型調(diào)節(jié)型和隔爆整體調(diào)節(jié)型電氣控制原理圖見圖12。圖12接線5.9.1戶外型電動執(zhí)行機構(gòu)的接線圖見圖13。5.9.2 隔爆型電動執(zhí)行機構(gòu)的接線圖見圖14。端子接線應牢靠，應按圖 15所示的方法，用彎頭夾住電線。接線盒內(nèi)的不同電 位的導電零件之間的電氣間隙應符合下列要求：電壓220伏時不小于6 mm，電壓380伏時不小于8 mm接線盒有兩個引入裝置， 一個引入電機動力電纜，一個引入控制電纜，使用的動力線電纜必須有地

15、線，并與接 線盤上的接地端子相接。引入電纜直徑規(guī)格見圖16和表4。接好線后應裝好壓緊密封圈，密封圈的邵氏硬度應為4555度，損傷及老化的應及時更換。圖14隔爆型端子接線圖注：如端子數(shù)不夠，訂貨時必須提出。表4電纜直徑密封圈同心槽內(nèi)孔直徑 (mm)151923允許引入電纜公稱直徑(mm) 15± 1 19 ± 1 23± 15.9.3整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型端子接線圖分別見圖17、18、19 和 20。圖17整體幵關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)瑞子接線圖圖18隔爆整體幵關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)端子接線圖圖 19 整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)端子接線圖 圖 20 隔爆

16、整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)端子接線圖6. 調(diào)整 電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進 行調(diào)整，方可使用；調(diào)整前， 必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開 （把電位器軸上齒輪的緊定螺 釘松開即可），以防損壞；檢查電機的旋向，控制線路是否正確，以防電機失控。Z 型電動執(zhí)行機構(gòu)的力矩控制器、 行程控制器及開度指示器相同， 故調(diào)整方法一樣。力矩控制器的調(diào)整（參見圖 5） 出廠時已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn) 凸輪的調(diào)整軸至相應刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。行程控制器的調(diào)整（參見圖 6）6.2.1 全關(guān)位置的調(diào)整a）用手動將閥門關(guān)嚴；b

17、）用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn) 90°卡住 ,使主動小齒輪 （八齒輪 ）與計數(shù)器個位齒輪完 全脫開;c）按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；d）旋回頂桿至原來的位置 , 使主動小齒輪 （ 八齒輪 ） 與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確 嚙合, 此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。6.2.2 全開位置的調(diào)整a）用手動將閥門開到所需的位置；b）壓下頂桿并轉(zhuǎn) 90°卡??；使主動小齒輪 （八齒輪 ）與計數(shù)器個位齒輪完全脫開 ;c）按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；d）旋回頂桿至原來的位置 ,使主動小齒輪 （八齒輪 ）與計數(shù)器兩邊的個位齒輪 正確嚙合

18、 , 此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。開度指示器的調(diào)整（參見圖 7）在調(diào)整好力矩、 行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠傳電位器， 調(diào)整方法如下：a）移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；b）掛上電位器齒輪 , 擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開 的；c）手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；d）轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標志對準指針；e）按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；f）電動或手動操作閥門至全開位置， 保持關(guān)向刻度盤不動， 轉(zhuǎn)動開指示盤使開向 標志對準指針；電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時

19、紅燈長亮；閥 門關(guān)閉過程中綠燈閃光，關(guān)到位時綠燈長亮。整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整6.4.1 力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整打幵電氣箱蓋，松幵電器安裝板上的螺釘 A (見圖9),把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°, 即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進行調(diào)整。調(diào)整方法見、 、。整體型開度 表支架上裝有開度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開度表。6.4.2 現(xiàn)場 / 遠控操作 整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠程 控制兩種控制方式。( 1) 現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作?，F(xiàn)場打開、 關(guān)閉為自保持。

20、 閥門全關(guān)時綠燈亮， 閥門全開時紅燈亮。 蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。( 2) 遠程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠程控制。6.4.3 模塊調(diào)試方法6.4.3.1 調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通AC380電源，電源指示燈亮，若電源缺相，缺相指示燈亮；c、拔碼幵關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效。d 、正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，(電位器的旋轉(zhuǎn)方向為幵閥時 GND對電位器滑動觸點的電 壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根線對調(diào)) ，嚙合兩齒輪，將執(zhí)行器 關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓小于2mV然后

21、調(diào)節(jié)“ 4mA電位器使位置反饋信號為4mA然后將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全幵位置，調(diào)節(jié)“ 20mA電位器，使反饋信號為20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。e、“調(diào)零”“4mA “20mA電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，f 、為了保證電動執(zhí)行機構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度 小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。 調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為最佳調(diào)整值；g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。h、 當出現(xiàn)幵閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖。6.4.3.

22、2 整體型模塊調(diào)試方法a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通AC380電源，電源指示燈亮，若電源缺相，缺相指示燈亮；c、常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí) 行機構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的 電壓接近零（冬2mV）,然后調(diào)節(jié)“ 4mA電位器使輸出信號為 4mA將電動執(zhí)行機 構(gòu)打到全幵位置，調(diào)節(jié)“ 20mA電位器使輸出信號為 20mA.上述調(diào)節(jié)只需一次即 可完成；d、“調(diào)零” “4mA “20mA電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小， 如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線 互換。6.4.4數(shù)顯標定a、 以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機構(gòu)關(guān)到位，此時輸出電流為4mA先按 數(shù)顯后面的標定按鈕 RESET再按0%S定按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示 L 閃爍；b、 將電動執(zhí)行機構(gòu)幵到位，此時輸出電流為20mA先按數(shù)顯后面的標定按鈕RESET再按100%標定按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示 H閃爍，標定完成。7. 安裝與拆卸本電動執(zhí)行機構(gòu)