煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)培訓(xùn)材料

1、中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司煤礦煤礦用履帶式全用履帶式全液壓液壓定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)培訓(xùn)培訓(xùn)材料材料鉆探研究分院鉆探研究分院2015年年10月月提提 綱綱定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述一一主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介二二主要主要液壓回路液壓回路三三日常保養(yǎng)與日常保養(yǎng)與維修維修五五壓力調(diào)試方法壓力調(diào)試方法四四 u 煤礦用履帶式全液壓定向煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)是重慶研究院所鉆機(jī)是重慶研究院所承擔(dān)的國(guó)家承擔(dān)的國(guó)家“十一五十一五”科技重大專項(xiàng)科技重大專項(xiàng)課題課題“井下孔底馬達(dá)鉆孔鉆進(jìn)技術(shù)與裝備井下孔底馬達(dá)鉆孔鉆進(jìn)技術(shù)與裝備”的科技成的科技成果。果。u 課題成果于課題成果于2012

2、2012年年1212月通過重慶市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定委員月通過重慶市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為鉆機(jī)總體達(dá)到會(huì)認(rèn)為鉆機(jī)總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平國(guó)際先進(jìn)水平，其中信號(hào)傳輸?shù)碾娏魍ㄐ欧绞?，其中信?hào)傳輸?shù)碾娏魍ㄐ欧绞胶托盘?hào)強(qiáng)度自動(dòng)補(bǔ)償達(dá)到和信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)補(bǔ)償達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平國(guó)際領(lǐng)先水平。課題及成果曾獲國(guó)家安全。課題及成果曾獲國(guó)家安全科技一等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭科工集團(tuán)科科技一等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭科工集團(tuán)科技成果二等獎(jiǎng)、重慶市科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)及重慶市重點(diǎn)新產(chǎn)品等獎(jiǎng)項(xiàng)，技成果二等獎(jiǎng)、重慶市科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)及重慶市重點(diǎn)新產(chǎn)品等獎(jiǎng)項(xiàng)，已獲發(fā)明專利已獲發(fā)明專利1 1項(xiàng)

3、，實(shí)用新型專利項(xiàng)，實(shí)用新型專利1010項(xiàng)項(xiàng) 。一一. .定向定向鉆機(jī)概述鉆機(jī)概述重慶研究院定向鉆機(jī)成果重慶研究院定向鉆機(jī)成果定向鉆機(jī)工作原理定向鉆機(jī)工作原理 采用回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)模式開孔，采用回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)模式開孔，定向定向鉆進(jìn)時(shí)，鉆桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆進(jìn)時(shí)，鉆桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，由泥漿泵由泥漿泵輸輸出的高壓水驅(qū)動(dòng)出的高壓水驅(qū)動(dòng)孔底馬達(dá)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，通過高孔底馬達(dá)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，通過高精度孔底隨鉆測(cè)量?jī)x測(cè)量鉆精度孔底隨鉆測(cè)量?jī)x測(cè)量鉆孔軌跡，在防爆計(jì)算機(jī)上實(shí)孔軌跡，在防爆計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示，通過調(diào)整孔底馬達(dá)時(shí)顯示，通過調(diào)整孔底馬達(dá)的彎頭方向在一定范圍內(nèi)對(duì)的彎頭方向在一定范圍內(nèi)對(duì)鉆孔軌跡進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到鉆孔軌跡進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)預(yù)期期的軌跡的軌

4、跡要求要求。一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述 本煤層抽放鉆孔本煤層抽放鉆孔頂板抽放鉆孔頂板抽放鉆孔底板抽放鉆孔底板抽放鉆孔 主要主要用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長(zhǎng)鉆孔及分支孔，也可用于用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長(zhǎng)鉆孔及分支孔，也可用于施工地質(zhì)探測(cè)鉆孔。施工地質(zhì)探測(cè)鉆孔。主要特點(diǎn)如下：主要特點(diǎn)如下： 1. 1. 鉆孔軌跡可依據(jù)隨鉆測(cè)量裝置反饋數(shù)據(jù)精確調(diào)整；鉆孔軌跡可依據(jù)隨鉆測(cè)量裝置反饋數(shù)據(jù)精確調(diào)整； 2. 2. 可施工分支孔，預(yù)抽面積大，抽采效率高；可施工分支孔，預(yù)抽面積大，抽采效率高； 3. 3. 鉆進(jìn)速度快，效率高。鉆進(jìn)速度快，效率高。定向鉆機(jī)用途及特點(diǎn)定向鉆機(jī)用途及特點(diǎn)一一.

5、.定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述定向鉆機(jī)分類定向鉆機(jī)分類ZYWL-4000D ZYWL-4000D標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型ZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型ZYWL-6000DZYWL-6000D整體式整體式ZYWL-6000DS分體式分體式ZYWL-13000D一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述ZYWL-4000DZYWL-4000D主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述項(xiàng)目項(xiàng)目單位單位參數(shù)參數(shù)鉆進(jìn)深度鉆進(jìn)深度m m500500開孔直徑開孔直徑mmmm9696、133133、153153終孔直徑終孔直徑mmmm9696鉆桿直徑鉆桿直徑mmmm7373額定輸出轉(zhuǎn)速額定輸出轉(zhuǎn)速r/minr/mi

6、n5050250250額定輸出扭矩額定輸出扭矩N.mN.m4000400010501050給進(jìn)給進(jìn)/ /起拔力起拔力kNkN160/210160/210給進(jìn)行程給進(jìn)行程mmmm10501050正常給進(jìn)速度正常給進(jìn)速度m/minm/min0 01.51.5調(diào)斜角度調(diào)斜角度0 0+10+10制動(dòng)扭矩制動(dòng)扭矩N.mN.m20002000爬坡能力爬坡能力2020電機(jī)功率電機(jī)功率kWkW主車主車55/55/泵車泵車5555外形尺寸外形尺寸mmmm主車主車348034801450145022602260泵車泵車210021001150115014551455整機(jī)重量整機(jī)重量kgkg主車主車82008200

7、/ /泵車泵車29002900ZYWL-4000DZYWL-4000D主要技術(shù)特點(diǎn)主要技術(shù)特點(diǎn)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述 u 用戶用戶可根據(jù)需要選擇進(jìn)口泵車可根據(jù)需要選擇進(jìn)口泵車或國(guó)產(chǎn)泥漿泵；或國(guó)產(chǎn)泥漿泵；u 機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，油缸起拔機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，油缸起拔力力大大（160/210kN160/210kN）；u 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便；操作方便；u 采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高；手柄、泥漿泵等，可靠性高；u 采用開閉可控式膠套卡盤和膠采用開閉可控式

8、膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高。套夾持器，可靠性高。ZYWL-4000DZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)參數(shù)經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)參數(shù)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述項(xiàng)目項(xiàng)目單位單位參數(shù)參數(shù)鉆進(jìn)深度鉆進(jìn)深度m m500500開孔直徑開孔直徑mmmm9696、133133、153153終孔直徑終孔直徑mmmm9696鉆桿直徑鉆桿直徑mmmm7373額定輸出轉(zhuǎn)速額定輸出轉(zhuǎn)速r/minr/min5050250250額定輸出扭矩額定輸出扭矩N.mN.m4000400010501050給進(jìn)給進(jìn)/ /起拔力起拔力kNkN160/210160/210給進(jìn)行程給進(jìn)行程mmmm650650正常給進(jìn)速度正常給進(jìn)速度m

9、/minm/min0 01.51.5調(diào)斜角度調(diào)斜角度-20-20+40+40制動(dòng)扭矩制動(dòng)扭矩N.mN.m20002000爬坡能力爬坡能力2020電機(jī)功率電機(jī)功率kWkW5555外形尺寸外形尺寸mmmm316031601300130017001700整機(jī)重量整機(jī)重量kgkg70007000ZYWL-4000DZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)特點(diǎn)經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)特點(diǎn)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述 u 利用利用橫向橫向40004000鉆機(jī)鉆機(jī)升級(jí)改造，性能可升級(jí)改造，性能可靠、價(jià)格便宜，性靠、價(jià)格便宜，性價(jià)比高；價(jià)比高；u 用戶可根據(jù)需要選用戶可根據(jù)需要選擇進(jìn)口泵車或國(guó)產(chǎn)擇進(jìn)口泵車或國(guó)產(chǎn)泥漿泵；

10、泥漿泵；u 機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，油缸起拔力大。油缸起拔力大。ZYWL-6000DZYWL-6000D主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述項(xiàng)目項(xiàng)目單位單位參數(shù)參數(shù)鉆進(jìn)深度鉆進(jìn)深度m m10001000開孔直徑開孔直徑mmmm9696、113113、133133、153153終孔直徑終孔直徑mmmm9696、113113、133133鉆桿直徑鉆桿直徑mmmm7373額定輸出轉(zhuǎn)速額定輸出轉(zhuǎn)速r/minr/min5050200200額定輸出扭矩額定輸出扭矩N.mN.m6000600014001400給進(jìn)給進(jìn)/ /起拔力起拔力kNkN160/160160/160給進(jìn)

11、行程給進(jìn)行程mmmm15001500正常給進(jìn)速度正常給進(jìn)速度m/minm/min0 01.51.5制動(dòng)扭矩制動(dòng)扭矩N.mN.m20002000爬坡能力爬坡能力2020電機(jī)功率電機(jī)功率kWkW9090外形尺寸外形尺寸mmmm383038302100210018501850整機(jī)重量整機(jī)重量kgkg1250012500ZYWL-6000DZYWL-6000D主要技術(shù)特點(diǎn)主要技術(shù)特點(diǎn)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述 u 采用采用整體式結(jié)構(gòu)，主機(jī)、泥漿泵均集成整體式結(jié)構(gòu)，主機(jī)、泥漿泵均集成于履帶車上，移動(dòng)搬運(yùn)方便；于履帶車上，移動(dòng)搬運(yùn)方便；u 采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推進(jìn)方式，給采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推

12、進(jìn)方式，給進(jìn)行程進(jìn)行程長(zhǎng)長(zhǎng)(1500mm)(1500mm)，可靠性高；可靠性高；u 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便；制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便；u 采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高；漿泵等，可靠性高；u 采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高?？煽啃愿?。ZYWL-6000DSZYWL-6000DS主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述項(xiàng)目項(xiàng)目單位單位參數(shù)參數(shù)鉆進(jìn)深度鉆進(jìn)深度m m10001000開孔直徑開孔直徑mmmm

13、9696、113113、133133、153153終孔直徑終孔直徑mmmm9696、113113、133133鉆桿直徑鉆桿直徑mmmm7373額定輸出轉(zhuǎn)速額定輸出轉(zhuǎn)速r/minr/min5050200200額定輸出扭矩額定輸出扭矩N.mN.m6000600014001400給進(jìn)給進(jìn)/ /起拔力起拔力kNkN160/160160/160給進(jìn)行程給進(jìn)行程mmmm10001000正常給進(jìn)速度正常給進(jìn)速度m/minm/min0 01.51.5制動(dòng)扭矩制動(dòng)扭矩N.mN.m20002000爬坡能力爬坡能力2020電機(jī)功率電機(jī)功率kWkW9090外形尺寸外形尺寸mmmm主車主車312031201450145

14、019501950副車副車300030001450145017001700整機(jī)重量整機(jī)重量kgkg主車主車60506050/ /副車副車47004700ZYWL-6000DSZYWL-6000DS主要技術(shù)主要技術(shù)特點(diǎn)特點(diǎn)一一. .定向鉆機(jī)定向鉆機(jī)概述概述 u 采用采用分體式結(jié)構(gòu)，單機(jī)結(jié)構(gòu)緊分體式結(jié)構(gòu)，單機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，巷道適應(yīng)性好；湊，巷道適應(yīng)性好；u 采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推進(jìn)采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推進(jìn)方式，給進(jìn)行程長(zhǎng)，可靠性高；方式，給進(jìn)行程長(zhǎng)，可靠性高；u 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便；操作方便；u 采用進(jìn)口

15、的液壓泵、多路閥、采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高；手柄、泥漿泵等，可靠性高；u 采用開閉可控式膠套卡盤和膠采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高。套夾持器，可靠性高。 u 重慶研究院定向鉆機(jī)重慶研究院定向鉆機(jī)已已在晉城寺河礦、成莊礦、岳城礦、坪上礦、在晉城寺河礦、成莊礦、岳城礦、坪上礦、長(zhǎng)平礦，陽泉新大地礦、五礦，潞安高河礦、一緣礦，沈焦煤紅長(zhǎng)平礦，陽泉新大地礦、五礦，潞安高河礦、一緣礦，沈焦煤紅陽二礦、三礦以及萬峰礦、白羊嶺礦、盤城嶺礦、新集二礦等地陽二礦、三礦以及萬峰礦、白羊嶺礦、盤城嶺礦、新集二礦等地成功運(yùn)用，其中在晉煤寺河礦施工的成功運(yùn)用，其中在晉煤寺河礦施工

16、的最大孔深達(dá)最大孔深達(dá)10171017米米。一一. .定向定向鉆機(jī)概述鉆機(jī)概述定向鉆機(jī)應(yīng)用情況定向鉆機(jī)應(yīng)用情況軌跡上下偏差投影軌跡上下偏差投影軌跡左右偏差投影軌跡左右偏差投影ZYWL-4000DZYWL-4000D標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介ZYWL-4000DZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介ZYWL-4000DZYWL-4000D泵車總體結(jié)構(gòu)泵車總體結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介ZYWL-6000DZYWL-6000D整體式總體結(jié)構(gòu)整體式總體結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介ZYW

17、L-6000DSZYWL-6000DS分體式前車結(jié)構(gòu)分體式前車結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介ZYWL-6000DSZYWL-6000DS分體式后車結(jié)構(gòu)分體式后車結(jié)構(gòu)二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介操作臺(tái)（適用于操作臺(tái)（適用于4000D4000D標(biāo)準(zhǔn)型、標(biāo)準(zhǔn)型、6000D6000D、6000DS6000DS）二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介操作臺(tái)（適用于操作臺(tái)（適用于4000D4000D經(jīng)濟(jì)型）經(jīng)濟(jì)型）二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)架（適用于機(jī)架（適用于4000D4000D經(jīng)濟(jì)型）經(jīng)濟(jì)型）二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)架（適用于機(jī)架（適用

18、于6000D/6000DS6000D/6000DS經(jīng)濟(jì)型）經(jīng)濟(jì)型）二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介剎車剎車二二. .主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介水路系統(tǒng)水路系統(tǒng) 鉆進(jìn)水路：過濾器鉆進(jìn)水路：過濾器泥漿泵泥漿泵蓄能器蓄能器流量計(jì)流量計(jì)冷卻水路：進(jìn)出水閥塊冷卻水路：進(jìn)出水閥塊冷卻器冷卻器主要液壓元件（主要液壓元件（6000D6000D）三三. .主要液壓回路主要液壓回路動(dòng)力元件動(dòng)力元件控制元件控制元件執(zhí)行元件執(zhí)行元件 動(dòng)力元件：動(dòng)力元件：三聯(lián)柱塞泵三聯(lián)柱塞泵控制元件：控制元件：PVG120PVG120多路閥、多路閥、PVG32PVG32多多路閥、功能選擇閥塊、微調(diào)閥塊、路閥、功能選擇閥塊、微調(diào)閥塊、溢

19、流閥塊、鉆進(jìn)手柄、行走手柄、溢流閥塊、鉆進(jìn)手柄、行走手柄、錨固多路閥錨固多路閥執(zhí)行元件：執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、動(dòng)力頭馬達(dá)、行走馬達(dá)、動(dòng)力頭馬達(dá)、泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、卡盤、夾持器、泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、卡盤、夾持器、制動(dòng)器、推進(jìn)油缸制動(dòng)器、推進(jìn)油缸液壓系統(tǒng)特點(diǎn)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1 1：大小泵采用負(fù)載敏感控制：大小泵采用負(fù)載敏感控制三三. .主要液壓回路主要液壓回路小泵小泵LSLS口口PVG32PVG32多路閥多路閥LSLS反饋口反饋口大泵大泵LS口接口接PVG120多路閥多路閥LS反饋口反饋口小泵小泵LS口接口接PVG32多路閥多路閥LS反饋口反饋口PVG120PVG120多路閥多路閥LSLS反饋口反饋口大泵大泵

20、LSLS口口液壓系統(tǒng)特點(diǎn)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)2 2：鉆進(jìn)操作、行走操作采用負(fù)載敏感控制：鉆進(jìn)操作、行走操作采用負(fù)載敏感控制三三. .主要液壓回路主要液壓回路PVG120PVG120多路閥多路閥PpPp口引出控制油路口引出控制油路行走錨固三通行走錨固三通PVG120多路閥多路閥PVG32多路閥多路閥鉆進(jìn)操作手柄鉆進(jìn)操作手柄行走操作手柄行走操作手柄控制油進(jìn)口控制油進(jìn)口B B口接行走錨固控制三通口接行走錨固控制三通A A口接鉆進(jìn)手柄口接鉆進(jìn)手柄鉆進(jìn)鉆進(jìn)/行走錨固卻換行走錨固卻換 控制油源：控制油源：PVG120PpPVG120Pp口口鉆進(jìn)鉆進(jìn)/ /行行走錨固切換閥走錨固切換閥P P口口鉆鉆進(jìn)手柄、行走手柄、

21、進(jìn)手柄、行走手柄、PVG32PVG32多路閥錨固控制口多路閥錨固控制口旋轉(zhuǎn)回路旋轉(zhuǎn)回路三三. .主要液壓回路主要液壓回路旋轉(zhuǎn)主油路旋轉(zhuǎn)主油路PVG120多路閥多路閥旋轉(zhuǎn)控制口旋轉(zhuǎn)控制口旋轉(zhuǎn)手柄旋轉(zhuǎn)手柄操作手柄操作手柄溢流閥塊溢流閥塊動(dòng)力頭馬達(dá)動(dòng)力頭馬達(dá) 旋轉(zhuǎn)油路：旋轉(zhuǎn)油路：旋轉(zhuǎn)手柄旋轉(zhuǎn)手柄PVG120PVG120多路閥多路閥溢流閥塊溢流閥塊動(dòng)力頭馬達(dá)動(dòng)力頭馬達(dá)正轉(zhuǎn)壓力保護(hù)油路：正轉(zhuǎn)壓力保護(hù)油路：直動(dòng)溢流閥直動(dòng)溢流閥裝鉆桿裝鉆桿/ /拆鉆桿切換拆鉆桿切換先導(dǎo)先導(dǎo)溢流閥溢流閥直動(dòng)直動(dòng)溢流溢流閥閥裝鉆桿裝鉆桿/ /拆拆鉆桿卻換鉆桿卻換反轉(zhuǎn)口反轉(zhuǎn)口正轉(zhuǎn)口正轉(zhuǎn)口先導(dǎo)溢流閥先導(dǎo)溢流閥推進(jìn)回路推進(jìn)回路三三.

22、 .主要液壓回路主要液壓回路快速進(jìn)退油路快速進(jìn)退油路正常進(jìn)退油路正常進(jìn)退油路快速進(jìn)退快速進(jìn)退正常進(jìn)退正常進(jìn)退浮動(dòng)位浮動(dòng)位推進(jìn)微調(diào)推進(jìn)微調(diào)推進(jìn)合流塊推進(jìn)合流塊機(jī)架機(jī)架 正常進(jìn)退油路：正常進(jìn)退油路：推進(jìn)手柄推進(jìn)手柄推進(jìn)微調(diào)推進(jìn)微調(diào)PVG32PVG32多路閥多路閥推進(jìn)合流快推進(jìn)合流快推進(jìn)油缸推進(jìn)油缸快速進(jìn)退油路：快速進(jìn)退油路：快進(jìn)手柄快進(jìn)手柄PVG120PVG120多路閥多路閥推進(jìn)合流塊推進(jìn)合流塊推進(jìn)油缸推進(jìn)油缸浮動(dòng)浮動(dòng)位油路：位油路：浮動(dòng)功能閥浮動(dòng)功能閥推進(jìn)合流塊推進(jìn)合流塊夾持器、卡盤、制動(dòng)器回路夾持器、卡盤、制動(dòng)器回路三三. .主要液壓回路主要液壓回路夾持器夾持器卡盤卡盤制動(dòng)器制動(dòng)器夾持器夾持器

23、卡盤卡盤制動(dòng)器制動(dòng)器 夾持器、卡盤、制動(dòng)器油夾持器、卡盤、制動(dòng)器油路：路：操作操作手柄手柄PVG32PVG32多路閥多路閥夾持器、卡盤、夾持器、卡盤、制動(dòng)器制動(dòng)器泥漿泵泥漿泵回路回路三三. .主要液壓回路主要液壓回路泥漿泵泥漿泵泥漿泵轉(zhuǎn)速微調(diào)泥漿泵轉(zhuǎn)速微調(diào)吸油口吸油口回油口回油口壓力表壓力表回油口回油口控制口控制口 泥漿泵油路：泥漿泵油路：操作操作手柄手柄泥漿泵轉(zhuǎn)速微調(diào)泥漿泵轉(zhuǎn)速微調(diào)閉式泵閉式泵泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行走回路行走回路三三. .主要液壓回路主要液壓回路行走操作手柄行走操作手柄PVG120多路閥多路閥行走馬達(dá)行走馬達(dá)右側(cè)行走右側(cè)行走左側(cè)行走左側(cè)行走右側(cè)行走控制口右側(cè)行走控制口

24、左側(cè)行走控制口左側(cè)行走控制口鉆進(jìn)鉆進(jìn)/ /行走錨固切換行走錨固切換 行走回路：行走回路：鉆進(jìn)鉆進(jìn)/ /行走錨固切換行走錨固切換行走手柄行走手柄PVG32PVG32多路閥多路閥行走馬達(dá)行走馬達(dá)錨固回路錨固回路三三. .主要液壓回路主要液壓回路鉆進(jìn)鉆進(jìn)/ /行走錨固切換行走錨固切換 行走回路：行走回路：鉆進(jìn)鉆進(jìn)/ /行走錨固切換行走錨固切換PVG32PVG32多路閥多路閥錨固多路錨固多路閥閥錨固油缸錨固油缸行走、錨固控制三通行走、錨固控制三通壓力調(diào)試壓力調(diào)試四四. .壓力調(diào)試方法壓力調(diào)試方法 鉆機(jī)各壓力控制閥出廠時(shí)均已調(diào)定，不能隨意調(diào)整壓力！如確需重新調(diào)定時(shí)，必須由專業(yè)技術(shù)人員或經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)

25、工人嚴(yán)格按照要求調(diào)定!項(xiàng)目設(shè)定壓力項(xiàng)目設(shè)定壓力正轉(zhuǎn)壓力25MPa反轉(zhuǎn)壓力25MPa快速推進(jìn)壓力20MPa快速后退壓力20MPa正常推進(jìn)壓力20MPa正常后退壓力20MPa卡盤卡緊壓力20MPa卡盤松開壓力16MPa夾持器夾緊壓力20MPa夾持器松開壓力16MPa剎車加緊壓力20MPa剎車松開壓力16MPa行走壓力24MPa錨固壓力24MPa上鉆桿壓力10-15MPaZYWL-6000D鉆機(jī)設(shè)定壓力鉆機(jī)設(shè)定壓力壓力調(diào)接口壓力調(diào)接口四四. .壓力調(diào)試方法壓力調(diào)試方法調(diào)調(diào)PVG120/4PVG120/4和和PVG32/5PVG32/5多路閥多路閥日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)五五. .日常保養(yǎng)與維修日常保養(yǎng)與維修

26、 u 鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)3 3個(gè)月后要對(duì)油質(zhì)檢查一次。若不合格，應(yīng)將油全部放出，并清洗個(gè)月后要對(duì)油質(zhì)檢查一次。若不合格，應(yīng)將油全部放出，并清洗油箱，注入新的液壓油油箱，注入新的液壓油。u 如履帶下垂較多，可將兩履帶梁外側(cè)蓋板取下（四個(gè)螺釘固定），用黃油槍將黃如履帶下垂較多，可將兩履帶梁外側(cè)蓋板取下（四個(gè)螺釘固定），用黃油槍將黃油注入張緊油缸內(nèi)，使履帶鏈軌緩慢張緊。油注入張緊油缸內(nèi)，使履帶鏈軌緩慢張緊。鉆孔潤(rùn)滑要求鉆孔潤(rùn)滑要求部件名稱潤(rùn)滑點(diǎn)位置潤(rùn)滑操作機(jī)架拖板每班加注黃油一次電動(dòng)機(jī)殼體每周加注黃油一次機(jī)架導(dǎo)軌面每班涂黃油一次立柱螺桿螺紋每周涂黃油一次履帶黃油缸履帶梁兩側(cè)不定期卡盤、夾持器拆

27、卸卡盤、夾持器拆卸五五. .日常保養(yǎng)與維修日常保養(yǎng)與維修 u 拆卸拆卸卡盤前，確認(rèn)卡瓦處于打開位置?？ūP前，確認(rèn)卡瓦處于打開位置。u 緩慢緩慢擰松液控單向閥，待卡盤腔內(nèi)液壓油完全沒擰松液控單向閥，待卡盤腔內(nèi)液壓油完全沒有壓力后（注意液控單向閥在高壓作用下沖出傷有壓力后（注意液控單向閥在高壓作用下沖出傷人），拆下液控單向閥人），拆下液控單向閥。u 擰出前端蓋上的螺釘，用兩顆擰出前端蓋上的螺釘，用兩顆M16X50M16X50螺釘從前端蓋工藝孔處擰入，頂開前端蓋并取下；擰出后端螺釘從前端蓋工藝孔處擰入，頂開前端蓋并取下；擰出后端蓋雙頭螺柱上的螺母，連同膠套、襯環(huán)和卡盤殼體一起退出（注意整個(gè)過程不能使

28、兩傳扭盤脫落蓋雙頭螺柱上的螺母，連同膠套、襯環(huán)和卡盤殼體一起退出（注意整個(gè)過程不能使兩傳扭盤脫落卡瓦組）?？ㄍ呓M）。u 用專用工裝抱緊卡瓦組并取下，然后取下兩端的傳扭盤，逐漸松開工裝，掰開卡瓦，拆下彈簧。用專用工裝抱緊卡瓦組并取下，然后取下兩端的傳扭盤，逐漸松開工裝，掰開卡瓦，拆下彈簧。u 拔出長(zhǎng)銷，擰下后端蓋與連接盤上的螺釘，拆下后端蓋，然后擰出連接盤，卡盤拆卸完畢。拔出長(zhǎng)銷，擰下后端蓋與連接盤上的螺釘，拆下后端蓋，然后擰出連接盤，卡盤拆卸完畢?？ūP、夾持器安裝卡盤、夾持器安裝五五. .日常保養(yǎng)與維修日常保養(yǎng)與維修 u 裝配裝配前準(zhǔn)備工作前準(zhǔn)備工作：a a）將所有的零件清洗干凈，并）將所有的

29、零件清洗干凈，并在有滑動(dòng)的表面涂抹少許黃油在有滑動(dòng)的表面涂抹少許黃油；b b）將兩支承環(huán)扣）將兩支承環(huán)扣在膠套內(nèi)側(cè)，然后裝入卡盤殼體在膠套內(nèi)側(cè)，然后裝入卡盤殼體；c c）用專用工裝）用專用工裝將卡瓦組（彈簧裝入卡瓦孔內(nèi)，將卡瓦組（彈簧裝入卡瓦孔內(nèi)，3 3片卡瓦形成環(huán)狀）片卡瓦形成環(huán)狀）收緊，將傳扭盤分別裝配到卡瓦組兩端，確保傳收緊，將傳扭盤分別裝配到卡瓦組兩端，確保傳扭盤可靠不會(huì)脫落后，才緩慢的松開并退出專用扭盤可靠不會(huì)脫落后，才緩慢的松開并退出專用工裝。工裝。u 將將連接盤擰到主軸的最里端，扣上后端蓋（注意連接盤擰到主軸的最里端，扣上后端蓋（注意主軸與后端蓋油口位置是否對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)觀察主軸與后

30、端蓋油口位置是否對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)觀察O O型圈型圈是否錯(cuò)位），并壓緊在主軸端面上，旋轉(zhuǎn)連接盤是否錯(cuò)位），并壓緊在主軸端面上，旋轉(zhuǎn)連接盤來調(diào)節(jié)與后端蓋之間的距離保持在來調(diào)節(jié)與后端蓋之間的距離保持在2-3mm2-3mm，同時(shí)對(duì)，同時(shí)對(duì)正銷孔和螺釘孔位置，擰上兩個(gè)正銷孔和螺釘孔位置，擰上兩個(gè)M16M16螺釘定位，然螺釘定位，然后將長(zhǎng)銷插入孔內(nèi)，最后將所有的后將長(zhǎng)銷插入孔內(nèi)，最后將所有的M16M16螺釘擰入并螺釘擰入并均勻擰緊均勻擰緊。u 將將后端壓環(huán)扣上后，將卡瓦組中傳扭盤上銷孔對(duì)準(zhǔn)后端壓環(huán)扣上后，將卡瓦組中傳扭盤上銷孔對(duì)準(zhǔn)3 3根長(zhǎng)銷裝上，并壓緊在后端蓋端面上，依次根長(zhǎng)銷裝上，并壓緊在后端蓋端面上，依次裝入擋圈和支撐環(huán)，再將裝入擋圈和支撐環(huán)，再將4 4塊墊板抹少許黃油貼到卡