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文檔簡介
1、1. 過程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設備(塔、容器、貯糟等 )、機器稱為被控對象。 ()2. 擾動量是作用于生產過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。(×)答案:擾動量是除操縱變量外作用于生產過程對象并引起被控變量變化的隨機因素。3. 由調節(jié)器輸出至被調參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。(×)答案:由調節(jié)器輸出至被調參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調節(jié)通道。4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設定值與測量值之差。()5. 由控制閥操縱,能使被控變量恢復到設定值的物料量或能量即為操縱變量。()6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。()7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設
2、定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序 控制系統(tǒng)。(×)答案:在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、 隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8. 在一個定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零 的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 (×)答案: 在一個定值控制系統(tǒng)中, 被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài), 也即被控變量變化率等 于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的靜態(tài),靜態(tài)是一種相對靜止狀態(tài)。9. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調節(jié)時間短,回復快。()10. 時間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。(&
3、#215;)答案:時間常數(shù)越大,被控變量的變化越慢,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。11. 時間常數(shù)指當對象受到階躍輸入作用后, 被控變量達到新穩(wěn)態(tài)值的 %所需要的時間。()12. 對干擾通道時間常數(shù)越小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。(×)答案:時間常數(shù)越大越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。13. 放大倍數(shù) K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。()14. 對于控制通道來說希望越大越好,而對擾動通道來說希望適度小點好。(×)答案:控制通道越小越好,而對擾動通道來說希望適度大點好15. 對象特性放大系數(shù) m 是動特性,時間常數(shù) Tm 和滯后時間 m 是測量
4、元件和變送器的 靜態(tài)特性。(×)答案:對象特性放大系數(shù) m 是靜特性,時間常數(shù) Tm 和滯后時間 m 是 測量元件和變送器的動特性。16. 對純滯后大的調節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調節(jié)作用來克服。(×)答案:微分作用能起到超前調節(jié)的作用,但不能克服純滯后。17. 當調節(jié)過程不穩(wěn)定時,可增大積分時間或加大比例度,使其穩(wěn)定。()18. 比例調節(jié)過程的余差與調節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。19. 臨界比例度法是在純比例運行下通過試驗,據(jù)經驗總結出來得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK ,然后根的關系,求出調節(jié)器各參數(shù)值。 ()20. 采用 PID 調節(jié)器的條件是
5、對象純滯后較大。 (×)×)答案:當生產不答案:采用 PID 調節(jié)器的條件是對象純滯后不能太大,否則應考慮采用其他控制方法。21. 當生產不允許被調參數(shù)波動時,選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。允許被調參數(shù)波動時,選用非周期衰減過程為宜。22. 時間常數(shù)越小,對象受干擾后達到穩(wěn)定值所需時間越短。()23. 化工過程中,通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較短。(×)答案:化工過程中,通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較大。應合理選擇檢測點。24. 自動調節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大,則超調量越大;調節(jié)通道放大倍數(shù)越大,則超調 量越小。()×)答案:對象特25
6、. 對象特性時間常數(shù)越長,則過程反應越快,易引起較長的過渡時間。 性時間常數(shù)越長,則過程反應越慢,易引起較長的過渡時間。26. 純滯后時間長,將使系統(tǒng)超調量增加,干擾通道中純滯后對調節(jié)品質沒有影響。()27. 測量滯后一般由測量元件特性引起, 克服測量滯后的辦法是在調節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。 (×)答案:微分作用能起到超前調節(jié)的作用,因此能克服純滯后;積分作用能克服余差。28. 目前國內生產調節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開3種流量特性。 ()29. 積分作用可以消除余差,但要求用在對象時間常數(shù)較小,系統(tǒng)負荷變化較小的控制過程 中。()30. 串級調節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對
7、象,有超前作用。()31. 串級調節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對象, 且負荷變化又較大的場合, 用于改善對象特性。 ()32. 串級調節(jié)系統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應保證實現(xiàn)無差控制。(×)答案:串級調節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求,副回路則以“先調” 、“快調”、“粗調”的形式起到克服干擾 作用,提高串級調節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力,所以副參數(shù)不能保證無差控制。33. 凡是有兩個以上的調節(jié)器相互連接,該調節(jié)系統(tǒng)就是串級調節(jié)系統(tǒng)。(×)答案: 許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調節(jié)器相互連接, 只有結構上有兩個閉合回路; 主副 調節(jié)器串聯(lián), 主調節(jié)器的輸出作為副調節(jié)器的給定; 副調節(jié)器的輸出操
8、縱調節(jié)閥動作, 實現(xiàn) 主調節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級控制。34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的,如控制作用恰到好處,一般比反饋控制要 及時。()35. 前饋控制是根據(jù)被調參數(shù)和預定值之差進行的控制。(×)答案:前饋控制是按干擾量大小進行控制的。36. 比值系統(tǒng)中,兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。(×)答案:兩個需配比的流量中,一般以生產中的主要物料量為主變量。37. 串級控制系統(tǒng)中主調節(jié)器以“先調” 、“快調”、“粗調”克服干擾。 (×)答案:串級控制 系統(tǒng)中主調節(jié)器以 “慢調”、“細調” 作用,使主參數(shù)穩(wěn)定在設定值上, 副調節(jié)器則以 “
9、先調”、 “快調”、“粗調”克服干擾。38. 串級控制系統(tǒng)起主導作用的參數(shù)是主參數(shù),穩(wěn)定主導參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。()39. 工業(yè)控制中,經常采用單純的前饋控制。 (×)答案: 工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制,經常采用前饋反饋控制系統(tǒng), 前饋控制只是對大的干擾進行超前控制。40. 采用前饋 -反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是利用了前饋調節(jié)的及時性和反饋調節(jié)的靜態(tài)準確性。 ()41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng),不能用PID 控制,它是一種特殊的控制規(guī)律。 ()42. 串級控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定,第一步先整定副回路,第二步再整定 主回路。()43. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料
10、來說是開環(huán)的,而對從物料來說是一個隨動控制系統(tǒng)。 ()44. 串級控制系統(tǒng)對進入主回路的擾動具有較強的克服能力。(×)答案:串級控制系統(tǒng)對進入副回路的擾動具有較強的克服能力。1. 自動調節(jié)系統(tǒng)是具有被調參數(shù)(負)反饋的(閉環(huán))系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質差別就在 于調節(jié)系統(tǒng)有(負反饋)2. 調節(jié)閥的流量特性有(快開) 、(等百分比)和(線性) ,流量特性的選擇主要是與(廣義 對象特性)相匹配。3被調介質流過閥門的相對流量 (Q/Qmax)與閥門相對行程 (l/L) 之間的關系 ,稱為調節(jié)閥的 (流 量)特性 ;若閥前后的壓差保持不變時 ,上述關系稱為 (理想 )特性 ;實際使用中 ,閥前
11、后的壓差總 是變化的 ,此時上述關系為 (工作 )特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應選用(氣開)式調節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應采用(氣關) 式調節(jié)閥。5直通雙座調節(jié)閥的不平衡力較直通單座調節(jié)閥(?。?泄漏量(大) 。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會使系統(tǒng)(產生振蕩現(xiàn)象),引入微分作用是為了(克服容量滯后) 。7某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器,先用純比例調整到合適的調節(jié)輸出,在加入積分 作用的過程中,應(減小調節(jié)器的放大倍數(shù)) 。8自動調節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法 (經驗法 ),(衰減曲線法 ),(臨界比例度法 ),(反應曲線法 )。 9執(zhí)行器按其能源型式可分為(氣動),(電動
12、) ,(液動)三大類。10氣動執(zhí)行器由(執(zhí)行機構)和(調節(jié)機構)兩個部分組成。11調節(jié)器的 Kc 值愈大,表示調節(jié)作用(越強) ,Ti 值愈大,表示積分作用(減弱) , Td 值愈大表示微分作用(增強) 。12選擇控制方案時,總是力圖使調節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)(增大),干擾通道的放大倍數(shù)(增益)(減?。?。13簡單控制系統(tǒng)由(變送器) 、(被調對象) 、(調節(jié)器)和(執(zhí)行器) 四個環(huán)節(jié)組成。 14.由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調節(jié)器加入微分作用主要是用(克 服容量滯后) 。15調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 )。16檢定 0cm2 的標準壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕
13、對誤差為cm2.因此,該表的最大引用誤差為(% ),儀表實際的準確度等級為() 。17.控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數(shù)愈大 ,對被控變量的影響愈弱 ; 干擾通道容量滯后愈多 ,則調節(jié)質量愈好 ;干擾通道的純滯后對調節(jié)質量無 影響。18.選擇控制方案時, 總是力圖使調節(jié)通道的放大倍數(shù) (增益) 大于干擾通道的放大倍數(shù) (增 益)。19控制對象的調節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是 :調節(jié)通道時間常數(shù)愈大 ,則響應愈 慢,但調節(jié)通道時間常數(shù)過小 ,易產生振蕩問題 ;調節(jié)通道的純滯后使過渡過程質量變差。 20某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器,在加入微分作用的后,最
14、大偏差 A 減小余差 C 不變調節(jié)時間 ts 縮短穩(wěn)定性 n 提高。21串級調節(jié)系統(tǒng) ,一般情況下主回路選擇 PID 或 PI 調節(jié)規(guī)律調節(jié)器 ,副回路選用 P 調節(jié)規(guī) 律調節(jié)器;如果副回路采用差壓法測流量,應采用什么裝置開方器補償。22簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是調節(jié)目的不同;調節(jié)器參數(shù)整定不同;工藝過程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按(偏差)進行控制的,而前饋控制是按(干擾)進行控制的;前者是 (閉)環(huán)控制,后者是(開)環(huán)控制。前饋控制一般應用于擾動(可測)和擾動(顯著)與 擾動(頻繁)的場合。24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會使系統(tǒng)(不穩(wěn)定) ,引入微分
15、作用是為了(克服容量滯后) 。某調節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器,先用純比例調整到 合適的調節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(減小放大倍數(shù)) 。25. 被調介質流過閥門的相對流量(Q/Qmax) 與閥門相對行程 (l/L) 之間的關系 , 稱為調節(jié)閥的(流量)特性 ;若閥前后的壓差保持不變時 ,上述關系稱為 (理想 )特性;實際使用中 ,閥前后的壓差 總是變化的 ,此時上述關系為 (工作 )特性。調節(jié)閥的流量特性有(線性) 、(等百分比)和(快 開),流量特性的選擇主要是與(廣義對象)相匹配。26、過渡過程的品質指標有最大偏差、衰減比、余差和過渡時間等。27、描述被控對象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、
16、時間常數(shù)和滯后時間。28、常用熱電阻有鉑熱電阻和銅熱電阻。29、差壓變送器可以用來測量壓力、壓差、液位,和節(jié)流裝置配套使用,可以測量流量。30、調節(jié)閥的理想流量特性有直線特性、對數(shù)特性、快開特性和拋物線特性。31、表示調節(jié)器的比例度參數(shù),其值越小,比例控制作用越強 _。若其值太小的話,控制系統(tǒng)可能發(fā)生 _發(fā)散振蕩 _ 。32、串級控制系統(tǒng)中, 副回路具有 _先調、快調、粗調_的特點, 主回路起著 _后調、慢調、 細調_的作用, 主、副回路相互配合,大大提高系統(tǒng)的控制質量。它的主回路是一個 _定值控制系統(tǒng) _,而副回路則是一個 _隨動控制系統(tǒng) _。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng),其特點是
17、信息管理 _集中化_,而控制 _分散化_,其控制規(guī)律的運算是通過 _程序 _實現(xiàn)的。1.下列控制系統(tǒng)中, (C )是開環(huán)控制系統(tǒng)。A.定值控制系統(tǒng) B.隨動控制系統(tǒng) C.前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 2.(D)設定值是已知的時間函數(shù),即設定值按預定的時間程序變化,被控參數(shù)自動跟蹤設 定值。A.定值控制系統(tǒng) B.隨動控制系統(tǒng) C.前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng)3. (C)不是典型過渡過程的基本形式。A.發(fā)散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C.隨機振蕩過程 D. 非周期衰減過程4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為(C)。A.4:1B.10:1C.4:110:1D.2 :110:15. 在自動控
18、制系統(tǒng)研究中經常采用( D)作為輸入信號。A. 斜坡函數(shù) B.單位脈沖函數(shù) C.拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù)6. 在對象特性中, (A )是靜特性, (B、C)動特性。A. 放大系數(shù) B.時間常數(shù) TC. 滯后時間7. ( A )在閥芯行程比較小時,流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達到最大。A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C.拋物線流量特性 D.等百分比流量特性8. 電動調節(jié)器控制信號為( A 或 B),輸出信號為( A )。A.4 20mADCB.1 5VDCC.0 5VD. 1VDC9. AI-808 調節(jié)器 CF 系統(tǒng)功能選擇, 外部給定, 反作用調節(jié)時設 ( C)。A.CF
19、 0B.CF 1C.CF 8D.CF 910. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了(D)。A. 純滯后 B.傳送滯后 C.測量滯后 D.容量滯后11. 下列說法正確的是( BC )。A. 微分時間越長,微分作用越弱; B.微分時間越長,微分作用越強; C.積分時間越長,積分 時間越弱; D. 積分時間越長,積分時間越強。12. PID 調節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?,則( C)。A. 積分時間置、微分時間置 B.積分時間置 0、微分時間置 C.積分時間置,微分時間置 0D. 積分時間置 0,微分時間置 013. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節(jié)器的 參數(shù)。若比例
20、帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作用的過程中,則(B)A. 應適當減少比例帶 B.適當增加比例帶 C.無需改變比例帶 D. 與比例帶無關14. 經驗湊試法的關鍵是“看曲線,調參數(shù)” 。在整定中,觀察到曲線振蕩很頻繁,需把比例 度( A)以減少振蕩;當曲線最大偏差大且趨于非周期過程時,需把比例度(B)。A. 增大 B. 減少 C.減到最小 D.置 015. 選擇調節(jié)參數(shù)應盡量使調節(jié)通道的(BCD )A. 功率比較大 B.放大系數(shù)適當大 C.時間常數(shù)適當小 D.滯后時間盡量小16. 對象特性的實驗測取常用的方法是(A )A.階躍響應曲線法 B.頻率特性法 C.比例積分法 D 最小二乘法17. 被調參
21、數(shù)選擇應遵循的原則是( ABCD )。A.能代表工藝操作指標或能反映工藝操作狀態(tài)B. 可測并有足夠大的靈敏度 C.獨立可控 D.盡量采用直接指標18. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強的叫作(B )。A.負反饋 B正反饋 C前饋 D 回饋19. 過渡過程品質指標中,余差表示(A )。A. 新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差 B.測量值與給定值之差 C.調節(jié)參數(shù)與被調參數(shù)之差 D.超調量與給 定值之差20. 一般認為,經過( B )時間后,動態(tài)過程便結束了。A.2TB.3TC.6TD.10T 21引起被調參數(shù)偏離給定值的各種因素稱(B)。A.調節(jié) B.擾動 C.反饋 D. 給定 22.描述對象特性的參數(shù)有(
22、 BCD )。A.tB.TC.KD. 23.某簡單調節(jié)系統(tǒng)的對象和變送器作用為正,可選哪些組合(A、 C)A正作用調節(jié)器十氣關閥 B 正作用調節(jié)器十氣開閥 C反作用調節(jié)器十氣開閥 D反作 用調節(jié)器十氣關閥24. 單回路定值調節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指(D)。A. 調節(jié)閥開度為零,調節(jié)器偏差為零B.調節(jié)器偏差為恒定值,調節(jié)閥開度不為恒定值C.調節(jié)器偏差為零,調節(jié)閥開度為50恒定 D. 調節(jié)器偏差為零,調節(jié)閥開度穩(wěn)定25. 前饋調節(jié)是根據(jù)( C )來進行調節(jié)的。A. 給定值 B. 測量值 C.擾動量 D. 反饋量26. 串級控制系統(tǒng)主回路是( B)控制系統(tǒng),副回路是( D )控制系統(tǒng)。A.比值 B.定值 C
23、.程序 D. 隨動27. 通常串級控制系統(tǒng)主調節(jié)器正反作用選擇取決于(D)。A. 調節(jié)閥 B. 副調節(jié)器 C.副對象 D.主對象28. (D)存在純滯后,但不會影響調節(jié)品質。A. 調節(jié)通道 B.測量元件 C.變送器 D.干擾通道 29串級調節(jié)系統(tǒng)主調節(jié)輸出信號送給(B )。A 調節(jié)閥 B副調節(jié)器 C.變送器 D.主對象30. 單閉環(huán)比值調節(jié)系統(tǒng)中,當主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時,副流量閉環(huán)系 統(tǒng)相當于( A )系統(tǒng)。A. 定值調節(jié) B.隨動調節(jié) C.程序調節(jié) D.分程調節(jié)31. 關于前饋系統(tǒng),正確的說法是( A 、 B)。A 是開環(huán)調節(jié) B.一種前饋只能克服一種干擾 C.按偏差大小進
24、行調節(jié)32. 比值調節(jié)系統(tǒng)一般有( ABDE )。A.開環(huán)比值 B.單閉環(huán)比值 C.三閉環(huán)比值 D. 變比值 E.雙閉環(huán)比值33. 串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應為(B)。A.先主環(huán),后副環(huán) B.先副環(huán)后主環(huán) C.只整定副環(huán) D. 沒有先后順序34. 關于串級控制系統(tǒng),正確的說法是(BCD )。A. 是兩個單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián)B.串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng)C. 主回路是一個定值系統(tǒng) D.有兩個閉合回路35. 單純的前饋調節(jié)是一種能對( C)進行補償?shù)恼{節(jié)系統(tǒng)。A. 測量與給定之差 B. 被調參數(shù)的變化 C.干擾量的變化 D.設定值變化36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調節(jié)器。某人用先比例后加積
25、分的湊試法來整定調節(jié)器的 參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,在加入積分作用的過程中,則(B)。A. 應適當減小比例帶 B.應適當增加比例帶 C.無需改變比例帶37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff 過大將會出現(xiàn)( B)。A. 欠補償 B. 過補償 C.補償合適 D.無前饋作用 38調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)(B):A實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B 實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D生產 的安全性。39.定值調節(jié)是一種能對( A )進行補償?shù)恼{節(jié)系統(tǒng)。A 測量與給定之間的偏差 B被調量的變化 C干擾量的變化 40.溫度調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī) 律,通常選用( C)。A.PIB.PDC.PID41.流量、壓力調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用(A )。A.PIB.PDC.PID 42.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用(A)。 A.PIB.PDC.P1、過程控制系統(tǒng)按其基本結構形式可分為幾類其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設定值的不同形式又可分 為幾種 答:過程控制系統(tǒng)按其基本結構形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設定值的不同形式又可分為:(1) 定值控制系統(tǒng) (2) 隨動控制系統(tǒng) (3)程 序控制系統(tǒng)2、試述熱電阻測溫原理,常用熱電阻的種類有哪些0R 各為多少答:熱電阻溫度計是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性
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