CURTIS1210-1228直流永磁電機速度控制器中文說明書

1、CurtisPerformanceConvenienceReliability1210/1228型直流永磁電機速度控制器科蒂斯儀器(中國)有限公司Curtis Instrument (China) Co., Ltd.應(yīng)用特性安全保護功能1型號選擇2安裝檢査21210控制器典型接線圖31228控制器典型接線圖4診斷與故障指南 5編程器程序菜單6-7編程器監(jiān)控菜單7應(yīng)用科蒂斯1210/1228型永礎(chǔ)電機速度控制器是各種電動休閑乍、代步乍及小申電動淸扌I 車的理想選擇。特性 叮通過科蒂斯1311型手持編程器對貝進行編程。并能通過手持編程器或控制器匕的外 接的發(fā)光二極管狀態(tài)顯示燈進行故障診斷。 可匹配

2、多種類型的加速器，搖擺型：025（空檔位）5、5250 單端型：0-5. 5-0（以上 加速器輸入信號可為電阻樂或電壓型信號，單位為kQ或V） 獲得歐洲 “CE” 認證,符合 IEC601. EN50081-2. EN500082-2. IS07176 標準 18針M0LEX標準接插件安全保護功能 電路故障時禁止運行電機 充電過程中禁止啟動車輛 啟動車輛時的HPD保護功能：防止在控制器上電時因加速器原因或謀動作而導(dǎo)致車輛突 然運行。彳亍駛過程屮關(guān)閉鑰匙開關(guān)，車輛會逐漸減速停止運行而不會突然停止 “允許推行”狀態(tài)下，電磁剎車將被釋放。 I、坡時，如未剎車，控制器將按已設(shè)定的數(shù)值對車輛的滑行進行限

3、速。 倒車報警燈（可選） n仃溫度補償及過溫保護功能，使紂再生制動電流不會因溫度升高而減小，確保了長時 間下坡時的車輛安全。 防前滑/后滑功能對車輛在斜坡上的行便提供了良好的安全保障。 具有過壓/欠壓保護。型號選擇型號電壓(volts)額定電流峰值(amps)1 小時(amps)1210-22XX2445151210-24XX247020尺寸：147x94x43mm'型號電壓額定電流欠壓過壓15秒.1分鐘*1小時*截止電壓截止電壓(volts)(amps)(amps)(amps)(volts)(volts)1228-24XX2470703517361228-27XX2411075351

4、7361228-29XX241101104017361228-34XX367070351748尺寸：156x91x43 mm3安裝檢查諸在運行車輛Z前仔細完成卜列安裝檢査步驟。檢査時請使用絕緣1.其，并使車輛騾動 輪懸空。并確保鑰匙開關(guān)位丁關(guān)閉位豐，車輛處丁停止狀態(tài)。A. 如己購買手持編程器1311,請將其與控制器連接 否則，請在檢査過程中觀察LED所顯 示的狀態(tài)診斷碼。B. 打開鑰匙開關(guān)。可觀測到編程器上電并進入初始化狀態(tài),控制器LED開始有規(guī)則的單閃。 若無此顯示，請檢查鑰匙開關(guān)電路和控制器地線。C. 選擇編程器上FAULTS菜單：如顯示“未發(fā)現(xiàn)故障”。如檢測中發(fā)現(xiàn)問題，LED燈將閃爍,

5、顯示出故障碼，同時編程器顯示故障信息。故障排除后，需耍貞新啟動鑰匙開關(guān)以清除故 障信息。D. 選擇-個方向并康動加速器，電機應(yīng)向所選擇的方向轉(zhuǎn)動，否則請檢查電機以及加速器的接線是否正確。電機運轉(zhuǎn)速度應(yīng)隨加速器輸入增大而成正比増加。E. 選擇編程器上Monitor菜也向卜査看模式選擇、方向、手推功能的狀態(tài)。插上允電器檢驗屏蔽功能。逐項查看各項輸入是否正確，用時，再檢測加速器及限速電阻的輸入。F. 檢查所有選項，如HPD是否已設(shè)置成為所需類型。G. 將乍輛在開闊場地行使，乍輛應(yīng)該平滑加速并能達到最高乍速。H. 測試減速及再生制動功能。I著使用了編程器,當檢査完成后請拔掉。11210控制器典型接線圖

6、5KC加速電位器限灣電位器(1C0kQ)WV-連接件:控制11驛Q j*o-狀態(tài)：LED 桎式選擇 推行 剎車- 鑰匙棄關(guān) 電位器涓片 電位器高端限速電位器 反向 喇叭BDI剎車+電位器低誦 屏蔽電屋表 0電磁剎車bjucn_00_手動剎車開關(guān)充電器接口恤|4電池31228控制器典型接線圖J95KQ加速電位辭(100 gWr鑰匙 開關(guān)推行狀態(tài)充電器接口LED反向連接件：血數(shù)據(jù)狀態(tài)LED 複式選擇制車_ 鑰匙開關(guān) 電位器滑片 電位器高端©©©®®®®® ®®o©®©&

7、#174;00T*數(shù)據(jù)限速電位器BDJi應(yīng)控制器R 2 4k£J. 0 5 WQ3IQ0£e0£3J電池手動利車開關(guān)5診斷與故障指南編程器顯示LED代碼故障現(xiàn)彖故障原因THERMAL CUTBACK* o過/欠溫切斷1. 溫度 >92°C 或 <-25°C2. 車輛過我3. 在極其惡劣壞境卜運行4. 電磁制動沒有正常釋放THROTTLE FAULT 1* 8電位器高端或電位 器低端電床超出范 IM1. 加速器輸入機械開路或短路2. 加速器電位器故障3. 加速器類型選擇錯謀SPD LIMIT POTFAULT限速電位器故障1. 限速電

8、位器連線開路或短路2. 限速電位器開路LOW BATTERY VOLTAGE電池電壓過低1. 電池電樂V17V2. 電池或控制器接線故障OVER VOLTAGE電池電壓過高1. 電池電壓>36V2. 車輛運行時仍連接充電器3. 電池接觸不良MAIN OFF FAULTg *主接觸器騾動器關(guān) 故障主接觸器驅(qū)動器開路故障MAIN CONT WELDED主接觸器粘連1. 主接觸器粘連2. 接觸器驅(qū)動器故障3. 剎車線圈電阻過高MAIN CONT DNC主接觸器無法閉合1. 主接觸器無法吸合2. 接觸器驅(qū)動器故障3. 剎車線圈電阻過高MAIN ON FAULT<«XK>主接

9、觸器打開的驅(qū) 動程序錯誤主接觸器被錯誤的吸合PROC/WIRING FAULT高位保護功能出現(xiàn) 故障時間超過10秒1. 不正確的操作加速器2. 加速器電位器或加速器的機械部分出現(xiàn)故障BRAKE ON FAULT剎車失效1. 電磁剎車短路2. 電磁剎車線圈開路PRECHARGE FAULT<XK>預(yù)充電故障1. 控制器故障2. 電池電壓低BRAKE OFF FAULT剎車抱死1. 電磁剎車開路2. 電磁剎車線圈短路HPD高位保護功能失效1. 加速器、鑰匙開關(guān)、推行或禁止 推行幾個動作操作順序錯誤2. 錯誤的調(diào)節(jié)了加速器CURRENT SENSEFAULT電流檢測故障1. 電機或電機線

10、圏短路2. 控制器故障HW FAILSAFE<K>CK> <H>電機電壓錯謀1. 電機電壓不能匹配加速器的需耍2. 電機或電機線圈短路3. 控制器故障EEPROM FAULTEEPR0M故障EEPR0M故障或失效POWER SECTIONFAULT輸出部分故障1. EEPR0M故障或失效2. 電機或電機線圈短路3. 控制器故障LED代碼示例：表示LED燈先連閃2次，停頓數(shù)秒后再連閃4次。1311手持編程器菜單編程器程序菜單（編程器菜單所顯示條款依據(jù)控制器型號設(shè)置）MAIN C/L驅(qū)動及再空制動的主電流限流值（30A-100%最大電流值）MOTOR R電機冷態(tài)電阻，

11、用于轉(zhuǎn)速佔算及負載補償（0-200mQ）IR COMP COEFF電機負載補償系數(shù)（0-100%）KEY OFF DECEL運行時關(guān)閉鑰匙開關(guān)后車輛停止所需時間（0.2S-0.4S）TREMOR COMP控制車輛對加速器輸入顫動的反應(yīng)，參數(shù)越大越穩(wěn)定。（1-5）ACCEL MAX SPD限速電位器最大速度位置時的前向加速率.數(shù)值越小，響應(yīng)越快（0.2S-4.0S）ACCEL NON SPD限速電位器最小速度位置時的前向加速率。數(shù)ffi越小響應(yīng)越快（0.2 S -8 0S）DECEL MAX SPD限速電位器最大速度位置時的前向減速率.數(shù)值越小用應(yīng)越快（0.2 S -4 0S）DECEL NUN

12、 SPD限速電位器最小速度位置時的詢向減速率。數(shù)值越小，響應(yīng)越快（0.2 S -8 0S）ESTOP緊急制動減速率（S）：當車輛正向行便時,加速器快速反向超過80%輸出時調(diào) 用ESTOP功能REV ACCEL MAX限速電位器最大速度位置時的后向加速率。數(shù)值越小響應(yīng)越快（0.2 S -8 0S）REV ACCEL MIN限速電位器最小速度位置時的后向加速率。數(shù)值越小，響應(yīng)越快（0.2 S -8 0S）REV DECEL MAX限速電位器加人速度位置時的后向減速率。數(shù)值越小，響應(yīng)越快（0.2S-5.0S）REV DECEL MIN限速電位器最小速度位置時的后向減速率.數(shù)值越小，響應(yīng)越快（0.2S

13、-5.0S）Ml MAX SPDM2 MAX SPDMl和M2限速電位器最大速度位置時前向最大速度（）Ml MIN SPDM2 MIN SPDMl和M2限速電位器般小速度位置時詢向Jd人速度。（）Ml REV MAX SPDM2 REV MAX SPDMl和M2任限速電位器最大速度位置時的后向最大速度。（）REV MIN SPD限速電位器瑕大速度位置時的反向垠大速度。（）GEAR SOFTEN舒適化的減/加速扭矩：山減速至加速的平緩轉(zhuǎn)換：數(shù)值越人越平緩。（0-100%）SOFT START舒適化的加速扭矩：從零速開始緩慢起動加速：數(shù)值越大越平緩.（0-100%）RAMP SHAPE靜態(tài)加速器輸

14、入特性曲線：調(diào)整控制器對加速器輸入至50%響咸的敏感度。 （20-70%）AMPERE HOURS電池容戢（Ah）BDI FULL VLTS飽和電壓（V）BDI EMPTY VLTS截止電壓（V）BDI RESET電池電量指示器復(fù)位電壓（VSLEEP DLY睡眠延遲（lnim-60iiuii）:如果加速器請求保持在空描位置的時間超過睡眠延 時參數(shù)設(shè)定，控制器將完全關(guān)斷。BRAKE DLY電磁剎車制動的延時時間（0-1S）：在速度尚未為0的悄況下，激活電磁剎車所需 的最長延時時間.CREEP SPD怠速（最大速度的0-20%）:防止在制動己經(jīng)釋放但加速器施加量很小時車輛從 斜坡上倒滑.一旦施加加

15、速器超過死區(qū)，該參數(shù)即被激活。THRTL TYPE加速器類型*THRTL DEADBAND加速器死區(qū)（%）:控制器視為空擋的電位器抽頭電壓范圍THRTL GAIN加速器增益（1-10）：產(chǎn)生100%控制器輸出所需電位器滑片電壓THRTL AUTOCAL加速器1校止（冇/無）：幫助定位搖擺型加速器電位器中位。蜂鳴器必須連接 至對應(yīng)驅(qū)動腳。SPD SCALER設(shè)置電機最大電壓（V）HIGH PEDAL DIS啟動車輛時腳踏板輸入鎖止（HPD）功能（能/禁）：防止在控制器上電時因加 速器原因或誤動作而導(dǎo)致車輛突然運行。FAULT BEEP控制器故障時蜂鳴器報警（刑關(guān)）BEEPER SOLID16針的

16、蜂鳴器輸出信號（連續(xù)/脈沖）SEAT LIFT座椅提升功能（開/關(guān)）:當J9的1腳和3腳短接時1288轉(zhuǎn)換為Seat Lift模式設(shè)置 為”O(jiān)N”時控制器承認J9的Seat Lift模式輸入;設(shè)置為"OFF”時禁止Seat Lift功能， 控制器不會對J9任何信號做出響應(yīng)。BRAKE FLTS電磁剎車故障檢測（開/關(guān)）：該參數(shù)允許或禁止所有電磁制動驅(qū)動器和接線錯 誤檢測。所有DME應(yīng)用必須將該參數(shù)設(shè)置為”O(jiān)N”以符合行業(yè)安全要求。SL BRAKE FLTS座椅提升模式下的電磁剎車故障檢測（開/關(guān)）VSL座椅提升功能（開/關(guān)）PUSH SPD手動推動車輛最大速度（）注釋：加速器類型0型：搖擺型（5k電位器或5V加速器（0-2.5-5）1型：反向搖擺世（5k電位器或5V加速器（5-2.5-0）2型：單端型電位器（0 -5k）3型：反向單端型電位器（5k-0）4軋 單端型電壓加速器（0-5X35型：反向單端世電壓加速器（5V-0）.編程器監(jiān)控菜單HEAT SINK TEMP散熱器溫度（C）THROTTLE %顯示加逮器的輸入百分比（0-100%）SPD LIMIT POT限速百分比（0-100%）BATT VOLTAGE電池電壓BDI電池電量（%）MODE INPUT AO11 =模式l