電機與電氣控制技術電子教案第八章橋式起重機電氣控制ppt課件

1、電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制學習目標學習目標:熟悉橋式起重機的基本結構、運動形式、熟悉橋式起重機的基本結構、運動形式、主要技術參數(shù)及對電力拖動的要求主要技術參數(shù)及對電力拖動的要求掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作原理及保護環(huán)節(jié)作原理及保護環(huán)節(jié)了解了解PQR10B型主令控制器控制的線路型主令控制器控制的線路的基本工作原理及聯(lián)鎖和保護的基本工作原理及聯(lián)鎖和保護熟悉橋式起重機常用的保護方法，會分熟悉橋式起重機常用的保護方法，會分析析10t交流橋式起重機控制電路原理交流橋式起重機控制電路原理第八章：橋式起重機的第八章：

2、橋式起重機的 電氣控制電氣控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制案例：三峽案例：三峽1200/125t橋式起重機是世界上單橋式起重機是世界上單鉤起重量最大的起重機。三峽工程鉤起重量最大的起重機。三峽工程1200/125t橋式起重機主要用于吊裝發(fā)電機組的轉子橋式起重機主要用于吊裝發(fā)電機組的轉子(直直徑徑18.4米、重量米、重量1900噸噸)、定子等大型關鍵部、定子等大型關鍵部件件 第一節(jié)：橋式起重機概述第一節(jié)：橋式起重機概述電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制起重機是一種用來起重與空中搬運重物的機起重機是一種用來起

3、重與空中搬運重物的機械設備，廣泛應用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設備，廣泛應用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動強度、提高勞動生產率、促進生產過程機械強度、提高勞動生產率、促進生產過程機械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產中不可缺少化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產中不可缺少的工具。起重機包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機包括橋式、門式、梁氏和旋轉式等多種，其中以橋式起重機的應用最廣。轉式等多種，其中以橋式起重機的應用最廣。橋式類起重機又分為通用橋式起重機、冶金橋式類起重機又分為通用橋式起重機、冶金專用起重機、龍門起重機與纜索起重機等。專

4、用起重機、龍門起重機與纜索起重機等。 通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機械，又稱使用的起重機械，又稱“天車或天車或“行車行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各種它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各種物件的設備。物件的設備。橋式起重機按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋橋式起重機按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機、電磁盤橋式起重機和抓斗橋式起式起重機、電磁盤橋式起重機和抓斗橋式起重機。其中尤以吊鉤橋式起重機應用最廣重機。其中尤以吊鉤橋式起重機應用最廣 。第一節(jié)：橋式起重機概述第一節(jié)：橋式起重機概述電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起

5、起重重機機的的電電氣氣控控制制一、橋式起重機的主要結構和運動形式一、橋式起重機的主要結構和運動形式 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制一、橋式起重機的主要結構和運動形式一、橋式起重機的主要結構和運動形式 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制橋式起重機的運動形式橋式起重機的運動形式起重機由大車電動機驅動起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；后運動； 小車及提升機構由小車電小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋架上的軌道作動機驅動沿橋架上的軌道作橫向左右運動橫向左右運動在升降重物時

6、由起重電動在升降重物時由起重電動機驅動作垂直上下運動機驅動作垂直上下運動 實現(xiàn)重物在實現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個方向縱向三個方向的運動的運動 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機主要技術參數(shù)二、橋式起重機主要技術參數(shù)（一起重量（一起重量 又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最大負荷量，以噸的最大負荷量，以噸t為單位。國產的橋為單位。國產的橋式起重機系列其起重量有式起重機系列其起重量有5、10單鉤）、單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20

7、、150/30、200/30、250/30雙鉤雙鉤等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。副鉤起重量。 小型：小型：510t中型：中型： 1050t重型：重型： 50t以上以上按起重量按起重量 分類分類電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機主要技術參數(shù)二、橋式起重機主要技術參數(shù)（二跨度（二跨度 起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米m為單位。國產橋式起重機的跨度有為單位。國產橋式起重機的跨度

8、有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，等，每每3m為一個等級。為一個等級。（三提升高度（三提升高度 起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以度，以m為單位。常用的起升高度有為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。電機與電氣控制技術電機與電氣控

9、制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機主要技術參數(shù)二、橋式起重機主要技術參數(shù)（四運行速度（四運行速度 運行機構在拖動電動機額定轉速下運行的運行機構在拖動電動機額定轉速下運行的速度，以速度，以m/min為單位。小車運行速度一般為單位。小車運行速度一般為為4060m/min，大車運行速度一般為，大車運行速度一般為100135m/min。（五提升速度（五提升速度提升機構的提升電動機以額定轉速取物上升提升機構的提升電動機以額定轉速取物上升的速度，以的速度，以m/min為單位。一般提升速度不為單位。一般提升速度不超過超過30m/min,依貨物性質、重量、提升要求依貨物性質、重量、提

10、升要求來決定。來決定。 （六通電持續(xù)率（六通電持續(xù)率由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定為常定為10min。標準的通電持續(xù)率規(guī)定為。標準的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。四種。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、橋式起重機主要技術參數(shù)二、橋式起重機主要技術參數(shù)（七工作類型（七工作類型起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕起重機按其載荷率和

11、工作繁忙程度可分為輕級、中級、重級和特重級四種工作類型。級、中級、重級和特重級四種工作類型。輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機會少，通電持續(xù)率為會少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及。用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機。作安裝檢修用的起重機。中級：經常在不同載荷下工作，速度中等，中級：經常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。機械加工車間和裝配車間用的起重機。重級：工作繁重，經常在重

12、載荷下工作，重級：工作繁重，經常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內使，如冶金和鑄造車間內使用的起重機。用的起重機。特重級：經常起吊額定負荷，工作特別繁特重級：經常起吊額定負荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式，如冶金專用的橋式起重機。起重機。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、橋式起重機對電力拖動的要求三、橋式起重機對電力拖動的要求（一對起重電動機的要求（一對起重電動機的要求1. 起重電動機為重復短時工作制。所謂起重電動機為重復短時工作制。所謂“重重復短時工作制復短時工作制”，即，即

13、FC介于介于25%40。電。電動機較頻繁地通、斷電，經常處于起動、制動機較頻繁地通、斷電，經常處于起動、制動和反轉狀態(tài)，而且負載不規(guī)律，時輕時重，動和反轉狀態(tài)，而且負載不規(guī)律，時輕時重，因此受過載和機械沖擊較大；同時，由于工因此受過載和機械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機低機低(在同樣的功率下在同樣的功率下)，允許過載運行。因而，允許過載運行。因而，要求電動機有較強的過載能力。要求電動機有較強的過載能力。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制2. 有較大的起動轉矩。起重電動機往往是帶有較

14、大的起動轉矩。起重電動機往往是帶負載起動，因此要求有較好的起動性能，即負載起動，因此要求有較好的起動性能，即起動轉矩大，起動電流小。起動轉矩大，起動電流小。3. 能進行電氣調速。由于起重機對重物停放能進行電氣調速。由于起重機對重物停放的準確性要求較高，在起吊和下降重物時要的準確性要求較高，在起吊和下降重物時要進行調速，且調速大多數(shù)是在運行過程中進進行調速，且調速大多數(shù)是在運行過程中進行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機械行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機械調速，而應采用電氣調速。因而，起重電動調速，而應采用電氣調速。因而，起重電動機多采用繞線轉子異步電動機，且采用轉子機多采用繞線轉子異步電動

15、機，且采用轉子電路串電阻的方法起動和調速。電路串電阻的方法起動和調速。4. 為適應較惡劣的工作環(huán)境和機械沖擊，電為適應較惡劣的工作環(huán)境和機械沖擊，電動機采用封閉式，要求有堅固的機械結構，動機采用封閉式，要求有堅固的機械結構，采用較高的耐熱絕緣等級。采用較高的耐熱絕緣等級。 起重用的交流異步電動機：起重用的交流異步電動機：YZR(繞線型繞線型)和和YZ(籠型籠型)系列起重電動機。在銘牌上標出的系列起重電動機。在銘牌上標出的功率均為功率均為FC25時的輸出功率時的輸出功率 （一對起重電動機的要求（一對起重電動機的要求電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制（二電

16、力拖動系統(tǒng)的構成及電氣控制要求（二電力拖動系統(tǒng)的構成及電氣控制要求 小車驅動電動機一臺小車驅動電動機一臺大車驅動電動機一至兩臺：大車驅動電動機一至兩臺：集中或分別驅動集中或分別驅動起重電動機一至兩臺：起重電動機一至兩臺：15t以上兩臺以上兩臺電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng) 的組成的組成空鉤能夠快速升降，以減少輔助工空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應大于額定負時；輕載時的提升速度應大于額定負載時的提升速度。載時的提升速度。 有一定的調速范圍，普通的起重機有一定的調速范圍，普通的起重機調速范圍調速范圍(高低速之比高低速之比)一般為一般為3 1，要求較高的則要達到要求較高的則要達到(51

17、0) 1 有適當?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額額定速度內分成若干低速擋以供選擇。定速度內分成若干低速擋以供選擇。同時要求由高速向低速過渡時應逐級同時要求由高速向低速過渡時應逐級減速以保持穩(wěn)定運行。減速以保持穩(wěn)定運行。對電力拖對電力拖動及控制動及控制的主要要的主要要求求提升的第一擋為預備擋，用以消除提升的第一擋為預備擋，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖擊張緊，以避免過大的機械沖擊 負載是位能性反抗力矩負載是位能性反抗力矩 ，因此要，因此要求在下放重物時起重電動機可工作在求在下放重物時起重電動機可工作在電動機狀態(tài)、反接制

18、動或再生發(fā)電制電動機狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求求 為確保安全，要求采用電氣和機械為確保安全，要求采用電氣和機械雙重制動，既可減輕機械抱閘的負擔，雙重制動，既可減輕機械抱閘的負擔，又可防止因突然斷電而使重物自由下又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。落造成事故。 要求有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，要求有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機電路多采用過流繼電器作過載保重機電路多采用過流繼電器作過載保護；要有零壓保護；行程終端限位保護；要有零壓保護；行程終端限位保護等等。護

19、等等。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制第一節(jié)：第一節(jié)： 凸輪控制器及其控制線凸輪控制器及其控制線路路 一、凸輪控制器的結構一、凸輪控制器的結構凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設備之一，用以起重機上重要的電氣操作設備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉、調速、直接操作與控制電動機的正反轉、調速、起動與停止。起動與停止。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制一、凸輪控制器的結構一、凸輪控制器的結構結構外形圖結構外形圖 動作原理示意圖動作原理示意圖 電

20、機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、凸輪控制器的型號與主要技術參數(shù)二、凸輪控制器的型號與主要技術參數(shù) 國產凸輪控制器有國產凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號等型號 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 小車驅動電動機小車驅動電動機轉子回路串入轉子回路串入不對稱電阻不對稱電阻制動電磁鐵制動電磁鐵過流繼電器過流繼電器電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重

21、機機的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （一電動機定子電路（一電動機定子電路零位：零位：起動位置起動位置反轉自反轉自鎖回路鎖回路正轉自正轉自鎖回路鎖回路零位時抱閘制動零位時抱閘制動零位時，零位時，M2不通電不通電按下起按下起動按鈕動按鈕SB2電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （一電動機定子電路（一電動機定子電路手柄向右旋，觸點手柄向右旋，觸點2、4接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開,M2正轉正轉手柄向左旋，觸點手柄向左旋，觸點1、3接通，電磁抱接通，電磁抱閘松開閘松開

22、,M2反轉反轉電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （二電動機轉子電路（二電動機轉子電路觸點觸點59用以控制用以控制M2轉子外接電阻器轉子外接電阻器R2，以實現(xiàn)對，以實現(xiàn)對M2起動和轉速的調節(jié)起動和轉速的調節(jié) 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、三、凸凸輪輪控控制制器器控控制制的的電電路路 （二電動機轉子電路（二電動機轉子電路用于控用于控制起重制起重機吊鉤機吊鉤的升降的升降 1.提升重物提升重物第一檔是作為預備級，在第一檔是作為預備級，在二至五檔提升速度逐漸提二至

23、五檔提升速度逐漸提高高 。最后運行于第五檔。最后運行于第五檔電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制（二電動機轉子電路（二電動機轉子電路用于控制起用于控制起重機吊鉤的重機吊鉤的升降升降 2輕載下放重物輕載下放重物 運行于第三運行于第三象限。不同的象限。不同的檔位可獲得不檔位可獲得不同的下降速度同的下降速度 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制（二電動機轉子電路（二電動機轉子電路用于控制起用于控制起重機吊鉤的重機吊鉤的升降升降 3重載下放重物重載下放重物運行于第四象。運行于第四象。速度較高。操作速度較高。操作時應將凸輪控

24、制時應將凸輪控制器的手輪從零位器的手輪從零位迅速扳至第五檔，迅速扳至第五檔，中間不允許停留，中間不允許停留，在往回操作時也在往回操作時也一樣，以免引起一樣，以免引起重物高速下降而重物高速下降而造成事故造成事故 可采用點動操作的可采用點動操作的方式，即將控制器方式，即將控制器的手輪在下降反的手輪在下降反轉第一檔與零位轉第一檔與零位之間來回扳動以點之間來回扳動以點動起重電動機，并動起重電動機，并配合制動器便能實配合制動器便能實現(xiàn)較準確的定位。現(xiàn)較準確的定位。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制（三保護電路（三保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限

25、電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能位保護和安全保護共六種保護功能 1欠壓保護欠壓保護接觸器接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能，本身具有欠電壓保護的功能，當電源電壓不足時低于額定電壓的當電源電壓不足時低于額定電壓的85%），），KM因電磁吸力不足而復位，其動合主觸點因電磁吸力不足而復位，其動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。 2零壓保護與零位保護零壓保護與零位保護采用按鈕采用按鈕SB起動，起動，SB動合觸點與動合觸點與KM的自的自鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓失鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓失壓保護功能，在操作中一

26、旦斷電，必須再壓保護功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下次按下SB才能重新接通電源。才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護作用稱為這一保護作用稱為“零位保護零位保護” 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制（三保護電路（三保護電路電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能位保護和安全保護共六種保護功能 3過流保護過流保護如上所述，起重機的控制電路往往采

27、用過流如上所述，起重機的控制電路往往采用過流繼電器作過流包括短路、過載維護，過繼電器作過流包括短路、過載維護，過流繼電器流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯(lián)在的動斷觸點串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過電流便切斷線圈支路中，一旦出現(xiàn)過電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用的線圈支路采用熔斷器熔斷器FU作短路保護。作短路保護。4行程終端限位保護行程終端限位保護行程開關行程開關SQ1、SQ2分別提供分別提供M2正、反轉正、反轉（如（如M2驅動小車，則分別為小車的右行和驅動小車，則分別為小車的右行和左行的行程終端限位保護，其動斷觸點左行的行程終端限位保護，其動斷觸點

28、分別串聯(lián)在分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。的自鎖支路中。5安全保護安全保護在在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開的線圈支路中，還串入了艙口安全開關關SQ6和事故緊急開關和事故緊急開關SA1。在平時，應。在平時，應關好駕駛艙門，使關好駕駛艙門，使SQ6被壓下保證橋架被壓下保證橋架上無人），才能操縱起重機運行；一旦發(fā)上無人），才能操縱起重機運行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急緊急停車。停車。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制第三節(jié)第三節(jié) : : 主令控制器的控制線路主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動作指令，

29、使磁力利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作， 由于主令控制器與磁力控制屏組成的控由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：故一般在下列情況下才采用： 拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600600次。次。

30、起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機 勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制提升機構提升機構PQRl0B主令控制電路主令控制電路 反接制動電阻反接制動電阻起動加速電阻起動加速電阻軟化特性用電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實零電壓繼電器，實現(xiàn)零壓保護，并為現(xiàn)零壓保護，并為起動作準備起動作準備 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制一、提

31、升重物的控制一、提升重物的控制 提升檔提升檔預備檔預備檔從從“2位至上升位至上升“6位時，位時，SA8SA12依次依次相繼閉合，相繼閉合，R2R6各段轉子電阻逐級短接各段轉子電阻逐級短接 正轉正轉抱閘松開抱閘松開電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 倒拉反接制動倒拉反接制動強力下放強力下放預備檔。制動器未打開。預備檔。制動器未打開。R1、R2被短接。該檔不能停留被短接。該檔不能停留電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、下降重物的控制二、下降重物的控制 適用于重載低速下放。電動適

32、用于重載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。機運行于倒拉反接制動。適用于中載低速下放。電動適用于中載低速下放。電動機運行于倒拉反接制動。機運行于倒拉反接制動。在下降前在下降前3檔接入。對由于重檔接入。對由于重量估計不準量估計不準 ，出現(xiàn)不下降，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進行保護。反而上升的情況進行保護。強迫下放。從強迫下放。從456轉速逐步升高。轉速逐步升高。在在6檔，轉子回路只串入電阻檔，轉子回路只串入電阻R7。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制上升上升6檔檔4，5，6檔檔強迫下放強迫下放下降下降1，2，3檔，倒拉反接檔，倒拉反接制動下放制動下放 P

33、QR10B型主型主令控制器控制令控制器控制電動機機械特性電動機機械特性 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護三、電路的聯(lián)鎖與保護 由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳在下降在下降“6檔位，此時電動機在重力轉矩檔位，此

34、時電動機在重力轉矩與電磁轉矩共同作用下，運行在再生制動狀與電磁轉矩共同作用下，運行在再生制動狀態(tài)。態(tài)。為此，應將控制器手柄從下降為此，應將控制器手柄從下降“6位扳回位扳回至下降至下降“3”，位，在這過程中，工作點將由，位，在這過程中，工作點將由a-b-c-d-e-f-B，最終在，最終在B點以低速穩(wěn)定下降。點以低速穩(wěn)定下降。 為避免中間的高速，在控制器手柄由下降為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3時，應躲開下時，應躲開下“5”、下下“4兩條特性。為此，在控制電路中將兩條特性。為此，在控制電路中將觸點觸點KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在串聯(lián)后接在控制

35、器觸點控制器觸點SA8與接觸器與接觸器KM9線圈之間，當線圈之間，當控制器手柄由下降控制器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3或下降或下降“2檔時，接觸器檔時，接觸器KM9仍保持通電仍保持通電吸合狀態(tài)，轉子中始終串入常串電阻吸合狀態(tài)，轉子中始終串入常串電阻R7，電動機仍運行在特性電動機仍運行在特性6/上，由上，由a點經點經b點平點平穩(wěn)過渡到穩(wěn)過渡到B點，不致產生高速下降。點，不致產生高速下降。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護三、電路的聯(lián)鎖與保護 確保反接制動電阻串入情況下進行制動下確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環(huán)節(jié)。

36、當控制器手柄由下降降的環(huán)節(jié)。當控制器手柄由下降“4扳到扳到下降下降“3時，觸點時，觸點SA5斷開，斷開，SA6閉合，閉合，接觸器接觸器KM2斷電釋放，而斷電釋放，而KMl通電吸合，電通電吸合，電動機處于反接制動狀態(tài)，為避免反接時過大動機處于反接制動狀態(tài)，為避免反接時過大的沖擊電流，應使接觸器的沖擊電流，應使接觸器KM9斷電釋放，斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后斷電后才使才使KMl吸合。吸合。為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證在在SA8斷開后，斷開后，SA6才閉合；另一方面增設才閉合；另一方面增設了了KMl111

37、2與與KM911-12常閉觸常閉觸點相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點。這就保證在點相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點。這就保證在KM9斷斷電釋放后電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于還可防止由于KM9主觸點因電流過大而發(fā)主觸點因電流過大而發(fā)生熔焊使觸點分不開、將轉子電阻生熔焊使觸點分不開、將轉子電阻R1R6短接，只剩下常串電阻短接，只剩下常串電阻R7，此時若將控制，此時若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉子只串器手柄扳于提升檔位將造成轉子只串R7發(fā)發(fā)生直接起動事故。生直接起動事故。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護三、電路的

38、聯(lián)鎖與保護 在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)。在控制器下降時斷開機械制動的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3檔位與下降檔位與下降“4檔位轉換時，接觸器檔位轉換時，接觸器KM1、KM2之間設有電氣互鎖，在這換接之間設有電氣互鎖，在這換接過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動接觸器電狀態(tài)，將使制動接觸器KM3斷電釋放，斷電釋放，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，在在KM3線圈電路中設有線圈電路中設有KMl、KM2、KM3三對觸點構成的并聯(lián)電路。這樣，由三對

39、觸點構成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實現(xiàn)自鎖，確保在實現(xiàn)自鎖，確保在KMl、KM2換接過程中，換接過程中，KM3始終通電，避免了發(fā)生換接時的機械始終通電，避免了發(fā)生換接時的機械制動。制動。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、電路的聯(lián)鎖與保護三、電路的聯(lián)鎖與保護 順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。在加速接觸器順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉子電級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉子電阻阻R3R6按順序依次短接，實現(xiàn)特性平滑按順序依次短接，實現(xiàn)特性平滑過渡，電動機轉速逐級

40、提高。過渡，電動機轉速逐級提高。完善的保護。由過電流繼電器完善的保護。由過電流繼電器KA1、KA2實現(xiàn)過電流保護；零電壓繼電器實現(xiàn)過電流保護；零電壓繼電器KA3與主令與主令控制器控制器SA實現(xiàn)零電壓保護與零位保護；行實現(xiàn)零電壓保護與零位保護；行程開關程開關SQ實現(xiàn)上升的限位保護等。實現(xiàn)上升的限位保護等。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制第四節(jié)：起重機的電氣保護設備第四節(jié)：起重機的電氣保護設備 電動機過載保護電動機過載保護 短路電流保護短路電流保護 失壓欠壓保護失壓欠壓保護 起重機起重機電氣控制電氣控制一般具有一般具有的保護的保護與聯(lián)鎖與聯(lián)鎖控制器的零

41、位保護控制器的零位保護 行程開關的限位保護行程開關的限位保護 艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制第四節(jié)：起重機的電氣保護設備第四節(jié)：起重機的電氣保護設備 緩沖器緩沖器起升高度限位器起升高度限位器載荷限制器載荷限制器具有的具有的安全裝置安全裝置稱量裝置等等稱量裝置等等電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制一、交流起重機保護箱一、交流起重機保護箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、

42、接觸器、泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為位限位保護。起重機上用的標準保護盤為XQB1系列。系列。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制二、制動器與制動電磁鐵二、制動器與制動電磁鐵制動器是保證起重機安全、正常工作的重要制動器是保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它它是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又

43、是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程的制動器多使用單相電源，長行器。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經常維護和檢修。常維護和檢修。 型號含義型號含義電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的

44、電電氣氣控控制制液壓推桿式液壓推桿式制動器結構制動器結構簡圖簡圖 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、其它安全裝置三、其它安全裝置（一緩沖器（一緩沖器 用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞相撞(或兩臺起重機相撞或兩臺起重機相撞)的能量的能量,達到減緩沖達到減緩沖擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來，越來越多地

45、采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖近年來，越來越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。器和液壓緩沖器。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術橋橋式式起起重重機機的的電電氣氣控控制制三、其它安全裝置三、其它安全裝置（二起升高度限位器（二起升高度限位器 用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機必須裝有起升高度限位器，當?shù)蹉^起起重機必須裝有起升高

46、度限位器，當?shù)蹉^起升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。位器與重錘式限位器。 壓繩式限位器壓繩式限位器 將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動小滑輪在光桿上左右移動，在與放下，帶動小滑輪在光桿上左右移動，在光桿兩端裝有行程開關。當起升或下降）光桿兩端裝有行程開關。當起升或下降）到極限位置時，小滑輪碰壓起升或下降）到極限位置時，小滑輪碰壓起

47、升或下降）限位開關，使電動機斷電停止工作。限位開關，使電動機斷電停止工作。 螺桿式限位器螺桿式限位器 由固定光桿、螺桿、移動螺母和限位開關等由固定光桿、螺桿、移動螺母和限位開關等組成。安裝時，限位器左端的方頭套裝在起組成。安裝時，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內，卷筒卷動時使移動螺升卷筒的軸端方孔內，卷筒卷動時使移動螺母在固定光桿上左右移動，當起升到一定高母在固定光桿上左右移動，當起升到一定高度時，調整螺栓碰壓限位開關的推桿，使觸度時，調整螺栓碰壓限位開關的推桿，使觸點動作，切斷電源，電動機停止工作點動作，切斷電源，電動機停止工作 重錘式限位器重錘式限位器 重錘式限位器是由一個具有帶平衡錘的杠重錘式限位器是由一個具有帶平衡錘的杠桿式活動臂的限位開關，當?shù)蹉^升至最高桿式活動臂的限位開關，當?shù)蹉^升至最高位置時，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿位置時，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動臂轉過一個角度，使限位開關觸點式活動臂轉過一個角度，使限位開關觸點動作，切斷電源，電動機停止工作。動作