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文檔簡(jiǎn)介

1、產(chǎn)品檢驗(yàn)問題(圓形工件的檢驗(yàn))內(nèi)容摘要 某種圓形工件需要一個(gè)檢驗(yàn)正/次品的方法,本論文針對(duì)該問題,給出了圖像分析模型;關(guān)鍵詞  圖像分析模型問題的重述與分析 某工件為圓形,半徑為10mm±0.1mm,超出此范圍即為次品。測(cè)量?jī)x器自動(dòng)在每個(gè)工件的圓周上測(cè)量36個(gè)數(shù)據(jù)。假定測(cè)量出的二位數(shù)據(jù)(xi,yi)是足夠精確的,要求建立一個(gè)合理的檢驗(yàn)正/次品的模型,對(duì)每個(gè)工件的36個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后給出判斷。 本問題是一個(gè)通過采樣評(píng)定工件正/次品等級(jí)的問題。問題的數(shù)學(xué)實(shí)質(zhì)在于判定: 36個(gè)離散的點(diǎn)能否位于一個(gè)r=9.9mm,R=10.1mm的

2、同心圓環(huán)之間。 也就是說,我們要做的,是判斷對(duì)每組數(shù)據(jù),能否找到這樣一個(gè)點(diǎn),使得題目所給的36個(gè)點(diǎn)能夠被包含于以該點(diǎn)為圓心,分別以r=9.9mm,R=10.1mm為半徑的圓環(huán)之間。 我們首先考慮到一種基于圖形的分析法,通過直接觀察做出判斷。之后,為了尋找一種更通用、更精確的方法,我們考慮一種逐步加細(xì)步長(zhǎng)的搜索法。但問題的關(guān)鍵和難點(diǎn)在于,如何盡可能小的確定初始的考查范圍(在此處,我們從第一種方法中獲得了一些啟發(fā))。另外,還存在著更為快速、有效的算法。在模型中我們把對(duì)半徑的限制轉(zhuǎn)化為某一目標(biāo)函數(shù)的約束條件,進(jìn)而利用懲罰因子,建立無約束的優(yōu)化模型,并利用Matlab在此方面的強(qiáng)大

3、功能,順利求解?;炯僭O(shè) 136個(gè)數(shù)據(jù)采樣已經(jīng)能夠判定此工件是否為正品; 2不考慮測(cè)量誤差,即認(rèn)為所給的數(shù)據(jù)是足夠精確的; 3數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)是比較均勻的分布在圓周上(見封面),以保證采樣的全面性,有效性。 4半徑在10mm±0.1mm的范圍內(nèi)的工件為正品,其余為次品。 5當(dāng)某工件用我們的模型無法判斷是正品或次品時(shí),我們就認(rèn)為該工件是次品。 符號(hào)說明 Oi(ai ,bi) :若第i個(gè)工件是正品,用所給36個(gè)點(diǎn)所確定的半徑為10mm±0.1mm的圓的圓心;Aij (x/ij,

4、0;y/ij) :我們首先將第i組的36個(gè)數(shù)據(jù)在坐標(biāo)系下表出,以該組的第一對(duì)數(shù)據(jù)為起點(diǎn),按照順時(shí)針的方向依次標(biāo)定為 Ai1,Ai2,Ai36 (1i5); Li :由Ai1,Ai2,Ai36,Ai1  按順序首尾相連而形成的閉合折線; r :r9.9mm,即工件半徑的下限; R :R10.1mm,即工件半徑的上限;模型的建立與求解  2. 模型 )圖像分析模型  我們?cè)O(shè)計(jì)了一種能夠直觀判斷Oi存在與否的方法。 首先利

5、用平面幾何的知識(shí),我們得到下面兩個(gè)有用的引理: 引理1. 分別以Ai1,Ai2,Ai36 為圓心,r=9.9mm為半徑作圓,若Li 中存在與任何圓Aij(1j36)都不相交的區(qū)域,則Oi(存在的話)必然在此區(qū)域中。 證明:記上述區(qū)域?yàn)镾(1)© 。顯然,Oi應(yīng)位于Li圍成的區(qū)域中。下用反證法: 反若定理不成立,即存在某j0 (1j036),使得Oi在圓Aij0中。則顯然, |Oi Aij0|r=9.9, 這與Oi的存在性,即工件是正品的假設(shè)矛盾,因此定理得證。 類似

6、地,有以下結(jié)論:引理2. 分別以Ai1,Ai2,Ai36 為圓心,R=10.1mm為半徑作圓,若這36個(gè)圓在Li中有公共的交域(記為S(2)i),則Oi(存在的話)必然在此區(qū)域中。 綜合上述兩個(gè)引理,我們得到一個(gè)判斷Oi存在與否,即工件是不是正品的充要條件:  定理1. Oi存在Û S(1)© S(2)© 。并且,當(dāng)S(1)© S(2)© 時(shí),Oi S(1)© S(2)© 。 

7、 為了便于應(yīng)用我們給出以下兩個(gè)推論: 推論1. 若S(1)i=時(shí) Oi 不存在。 推論2. 若S(2)i=時(shí) Oi 不存在。  在定理1的基礎(chǔ)上,我們可以采用圖像分析法直接判斷Oi的存在性。 當(dāng)我們用Matlab實(shí)現(xiàn)上述做法時(shí),我們?yōu)楸阌谥苯佑^察,具體步驟如下: (1)我們首先將以r為半徑的圓的內(nèi)部涂色,S(1)i由于不屬于任何以Aij 為圓心,r為半徑的圓,它仍然是白色的;此時(shí)由推論1知,若此圖中不存在白色區(qū)域,說明Oi 不存在,我們可以下結(jié)論

8、,該工件是次品。否則,我們進(jìn)行下一步; (2)在另一幅圖中,我們以R為半徑的圓的外部涂色,S(2)i由于屬于所有以Aij 為圓心,R為半徑的圓,因而它也仍保持白色;此時(shí)由推論2知,若此時(shí)不存在白色區(qū)域,說明Oi 不存在,我們可以下結(jié)論,該工件是次品。否則,我們進(jìn)行下一步;(3)使這兩部分區(qū)域疊加,看是否仍然存在空白區(qū)域,若是,則認(rèn)為工件是正品,否則為次品。 對(duì)5個(gè)工件,我們用圖像分析法檢測(cè)如下(所給均為放大后的圖):2. 工件1由圖知,(21.37mm,34.64mm)S(1)© S(2)© ,即同時(shí)存在

9、于兩個(gè)空白區(qū)域,因此它可以作為一個(gè)滿足要求的圓心位置。  2.  結(jié)掄一 :工件1是正品。3.                   因?yàn)閞=9.9mm時(shí),空白區(qū)域?yàn)榭占碨(1)i=。由推論1知: 2.  結(jié)論二:工件2是次品.因?yàn)閞=10.1mm時(shí),空白區(qū)域?yàn)榭占碨(2)i=。由推論2知:  結(jié)論三:工件3是次品。 如圖,(3.83, -37.18)S(1)©

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