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1、1、名詞解釋:剪應(yīng)力互等定律:作用在兩個(gè)互相垂直的面上并且垂直于該兩面交線的剪應(yīng)力是互等的。(大小相等,正負(fù)號(hào)也相同)。位移法:位移法是解決超靜定結(jié)構(gòu)最基本的計(jì)算方法。位移法位移法獲得的解是唯一確定的.有限元問(wèn)題求解采用位移法虛功原理:彈性力學(xué)中的虛功原理可表達(dá)為:在外力作用下處于平衡狀態(tài)的彈性體,如果發(fā)生了虛位移,那么所有的外力在虛位移上的虛功(外力功)等于整個(gè)彈性體內(nèi)應(yīng)力在虛應(yīng)變上的虛功(內(nèi)力功)圣維南原理:對(duì)于作用于物體局部邊界上的面力用另一組與之靜力等效(主矢和主矩相等)并且作用于同一小塊表面上的力系來(lái)代替,則在力系作用區(qū)域的附近,應(yīng)力分布將有 顯著的改變,但在遠(yuǎn)處所受的影響可不計(jì)。最
2、小勢(shì)能原理:在滿足位移邊界條件的所有可能位移中,實(shí)際發(fā)生的位移使彈性體的勢(shì)能最小。即對(duì)于穩(wěn)定平衡狀態(tài),實(shí)際發(fā)生的位移使彈性體總勢(shì)能取極小值。顯然,最小勢(shì)能原理與虛功原理完全等價(jià)疊加原理:在線彈性(物理線性)和小變形(幾何線性)情況下,作用于物體上幾組荷載產(chǎn)生 的應(yīng)力和變形的總效應(yīng),等于每組荷載單獨(dú)作用效應(yīng)的總和。位移模式:按彈性力學(xué)位移法求近似解的思路,位移作為基本未知量時(shí),需要對(duì)單元上位移的分布作出假設(shè),即構(gòu)造含待定參量的簡(jiǎn)單位移函數(shù)一一位移模式。形函數(shù):等參元:等參數(shù)單元(簡(jiǎn)稱等參元)就是對(duì)單元幾何形狀和單元內(nèi)的參變量函數(shù)采用相同數(shù) 目的節(jié)點(diǎn)參數(shù)和相同的形函數(shù)進(jìn)行變換而設(shè)計(jì)出的一種新型單元
3、。節(jié)點(diǎn)的自由度:節(jié)點(diǎn)所具有的位移分量的數(shù)目。單元自由度:一個(gè)單元所有節(jié)點(diǎn)的自由度總和稱為單元自由度。剛度集成法結(jié)構(gòu)中的結(jié)點(diǎn)力是相關(guān)單元結(jié)點(diǎn)力的疊加,整體剛度矩陣的系數(shù)是相關(guān)單元的單元?jiǎng)偠染仃囅禂?shù)的集成。虛功等效:原單元載荷與等效節(jié)點(diǎn)載荷在單元任意虛位移上的虛功相等。2、填空題1 .有限元法的實(shí)質(zhì):一將復(fù)雜的連續(xù)體劃分為有限個(gè)簡(jiǎn)單的單元體化無(wú)限自由度問(wèn)題為有限自由度問(wèn)題。將連續(xù)場(chǎng)函數(shù)的(偏)微分方程的求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為 一有限個(gè)參數(shù)的代數(shù)方程組的求解問(wèn)題 _c2 .彈性力學(xué)的基本假設(shè):(1)(連續(xù)性)(2)均勻性 (3)(各向同性)(4)完全彈性 符合 (1) - (4)假定的稱為(理想彈性體)。(
4、5)小變形假定 滿足以上五個(gè)基本假設(shè)的彈性力學(xué)稱為(彈性力學(xué))。3 .有限元方法的兩大應(yīng)用:科學(xué)計(jì)算或 (數(shù)值模擬)、數(shù)字設(shè)計(jì)或(虛擬仿真)。4 .彈性體受外力以后,其內(nèi)部將產(chǎn)生 (應(yīng)力)。還將發(fā)生變形。物體的變形狀態(tài),一般有兩種方式來(lái)描述:(1、給出各點(diǎn)的位移;(運(yùn)動(dòng))三個(gè)位移分量),(2、給出各微元體的變形 (應(yīng) 變)六個(gè)應(yīng)變分量)。5 .在彈性體內(nèi)部,三類基本方程:根據(jù)微分體上(平衡條件),建立平衡方程。根據(jù)微分線段上應(yīng)變-位移的幾何條件,建立 (幾何方程);根據(jù)(應(yīng)力-應(yīng)變間的物理?xiàng)l件),建立物理方程。6 .圣維南原理主要作用是(靜力等效)7 .平面三角形的單元自由度是(6),形函數(shù)是
5、Ni =不2.丁 o(ai +«x+Gy) (i = l, m, n)矩形單元的單元自由度是(8),形函數(shù)是 空間四面體的單元自由度是(8),形函數(shù)是,一 1 一 .N i = (1 i(i=1,2,3,4)。尸i為i節(jié)點(diǎn)的局部坐標(biāo)。4板殼單元的單元自由度是 ,形函數(shù)是 )(1 i )1 xNk (1)(14a1xNi =1(1 -)(14a8 .單元?jiǎng)偠染仃嚲哂腥缦滦再|(zhì)(對(duì)稱性)、(奇異性)、(主對(duì)角元素恒等)9 .離散化的內(nèi)容包括(結(jié)構(gòu)離散)、(載荷離散)。1 xyNm=-(1 -)(1 -y) 4ab1xvNn =(1)(1 1) 4ab10.單元參數(shù)只能通過(guò) (節(jié)點(diǎn))傳遞到相
6、鄰單元。11位移函數(shù)中待定常數(shù)個(gè)數(shù)應(yīng)等于(單元節(jié)點(diǎn)自由度總數(shù))12.形函數(shù)決定了 (單元上位移分布的形態(tài))。事實(shí)上,單元位移模式就是所有形函數(shù)的(單元描述局部位移場(chǎng))的能力,決定求解的精度、性組合),一個(gè)單元的位移模式?jīng)Q定了 收斂性等,而形函數(shù)是最重要的因素。13 .單元?jiǎng)偠染仃囃ㄊ絢 leo14 .單元?jiǎng)偠染仃囍性氐奈锢硪饬x為ve'B|T'DllBldV(單元受節(jié)點(diǎn)力作用后抵抗變形的能力),它決定于該單元的形狀、大小、方位和(彈性常數(shù)),而與單元的(位置)無(wú)關(guān),即不隨單元或坐標(biāo)軸的平行移動(dòng)而改變。15載荷移置的原則 (虛功等效)。16引入約束的方法常有:(對(duì)角元素置一法)主
7、要用于節(jié)點(diǎn)固定的場(chǎng)合,對(duì)于給定節(jié)點(diǎn)位移的場(chǎng)合,主要用(對(duì)角元素乘大數(shù)法)引入約束。17等參單元?jiǎng)偠染仃嚨姆e分式中被積函數(shù)很難導(dǎo)出解析表達(dá)式,因此等參單元的計(jì)算都采用(數(shù)值積分)求積分的近似值,考慮到減少計(jì)算點(diǎn)數(shù),多采用(高斯數(shù)值積分)。18軸對(duì)稱問(wèn)題只需在(子午面)內(nèi)描述,板的彎曲問(wèn)題主要是在 內(nèi)描述。19計(jì)算穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)實(shí)際上是求解(偏微分方程的邊值問(wèn)題),采用(加權(quán)余量法)建立穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析的有限元列式。采用(伽遼金法)對(duì)權(quán)函數(shù)進(jìn)行選擇。20動(dòng)態(tài)分析中包括(固有特性分析)和響應(yīng)分析。固有特性分析主要是求解各級(jí)模態(tài),包 括求解 (各級(jí)固有頻率) 和振型。簡(jiǎn)答題:1、有限元法的實(shí)質(zhì)?將復(fù)雜的連續(xù)
8、體劃分為有限個(gè)簡(jiǎn)單的單元體,化無(wú)限自由度問(wèn)題為有限自由度問(wèn)題。將連續(xù)場(chǎng)函數(shù)的(偏)微分方程的求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為有限個(gè)參數(shù)的代數(shù)方程組的求解問(wèn)題。2、理想彈性體的五點(diǎn)假設(shè)?(1)連續(xù)性(2)均勻性 (3)各向同性 (4)完全彈性 符合(1) - (4)假定的稱為理想彈性體。(5)小變形假定滿足以上五個(gè)基本假設(shè)的彈性力學(xué)稱為線彈性力學(xué)。3、有限元分析的基本步驟?1)建立研究對(duì)象的近似模型。2)將研究對(duì)象分割成有限數(shù)量的單元 (結(jié)構(gòu)離散化)3)用標(biāo)準(zhǔn)方法對(duì)每個(gè)單元提出一個(gè)近似解(單元分析)(1)選擇位移模式(2)建立單元?jiǎng)偠染仃嚕?)計(jì)算等效節(jié)點(diǎn)力4)將所有單元按標(biāo)準(zhǔn)方法組合成一個(gè)與原有系統(tǒng)近似的系統(tǒng)(
9、單元集成)5)用數(shù)值方法求解這個(gè)近似系統(tǒng)。(選擇合適計(jì)算方法計(jì)算節(jié)點(diǎn)位移、應(yīng)力、應(yīng)變)6)計(jì)算結(jié)果處理與結(jié)果驗(yàn)證(如何顯示、分析數(shù)據(jù)并找到有用的結(jié)論)4、什么是形函數(shù),形函數(shù)的基本性質(zhì)?形函數(shù)決定了單元上位移分布的形態(tài)。事實(shí)上,單元位移模式就是所有形函數(shù)的線性組合。一個(gè)單元的位移模式?jīng)Q定了該單元描述局部位移場(chǎng)的能力,決定求解的精度、收斂性等,而形函數(shù)是最重要的因素。5、簡(jiǎn)述有限元法中選取單元位移函數(shù)(多項(xiàng)式)的一般原則。位移函數(shù)中待定系數(shù)個(gè)數(shù)應(yīng)等于單元節(jié)點(diǎn)自由度總數(shù)。位移函數(shù)的形式一般選為完全多項(xiàng)式,根據(jù)Pascal三角形由低階到高階按順序、對(duì)稱地選取;多項(xiàng)式的項(xiàng)數(shù)等于(或稍大于)單元節(jié)點(diǎn)自由
10、度數(shù)。6、什么是平面應(yīng)力問(wèn)題、平面應(yīng)變問(wèn)題?平面應(yīng)力問(wèn)題的基本特征:1)幾何特征物體在一個(gè)方向(z)的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其它兩個(gè)方向(x,y)的尺寸。幾何為均勻薄板。2)受力特征薄板的兩個(gè)側(cè)面上無(wú)載荷作用邊緣上受到平行于板面且沿板厚均勻分布的面力作用;體力平行于板面且不沿板厚變化(x,y的函數(shù))平面應(yīng)變問(wèn)題的基本特征:1)幾何特征一個(gè)方向(z)尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它兩個(gè)方向(x,y)的尺寸,呈現(xiàn)為無(wú)限長(zhǎng)等截面柱體。2)受力特征外力(體力、面力)平行于橫截面作用,且沿縱向不變化。通常用多項(xiàng)式函數(shù)作位移模式,對(duì)三節(jié)點(diǎn)三角形單元, 有6個(gè)待定節(jié)點(diǎn)位移分量, 所以單元上的位移函數(shù)只能是含 6個(gè)待定系數(shù)的完全一次多
11、項(xiàng)式:u(x, y) = a1 a2x a3y乂八口 +ax + av al a 6為待定系數(shù),稱為廣義坐標(biāo)。V(X, y) - a4 a5x a6 y7、什么是位移模式?如何構(gòu)建,以三角形三節(jié)點(diǎn)為例分析其收斂性。按彈性力學(xué)位移法求近似解的思路,位移作為基本未知量時(shí), 需要對(duì)單元上位移的分布作出假設(shè),即構(gòu)造含待定參量的簡(jiǎn)單位移函數(shù)位移模式。在有限元中,當(dāng)單元?jiǎng)澐值米銐蛐r(shí),把位移函數(shù)設(shè)定為簡(jiǎn)單的多項(xiàng)式就可以獲得相當(dāng)好的精確度8、單元?jiǎng)偠染仃嚨奶攸c(diǎn)是什么?整體剛度陣的特點(diǎn)?單元?jiǎng)偠染仃嚨奶攸c(diǎn)1)物理意義2)對(duì)稱性3)奇異性4)主對(duì)角元素恒正總剛矩陣具有單元?jiǎng)傟嚨男再|(zhì):對(duì)稱性、奇異性、主對(duì)角元素恒
12、正、奇偶行元素之和分別為零、稀疏性、帶狀性9、為什么單元載荷需要移置?有限元模型中單元通過(guò)節(jié)點(diǎn)連接形成離散結(jié)構(gòu);通過(guò)節(jié)點(diǎn)傳遞位移和力;單元和整體結(jié)構(gòu)的特性主要是節(jié)點(diǎn)力學(xué)量之間的關(guān)系。因此邊界條件必須對(duì)節(jié)點(diǎn)給出,所有載荷必須等效作用在節(jié)點(diǎn)上,這也是連續(xù)模型離散化的要求。10等參元有限元分析三個(gè)基本步驟是什么?1)計(jì)算用局部坐標(biāo)表示的形函數(shù)N i對(duì)整體坐標(biāo)x、y的偏導(dǎo)數(shù);2)將整體坐標(biāo)系中的面積積分轉(zhuǎn)換為在局部坐標(biāo)系中的面積積分;3)用數(shù)值積分計(jì)算出單元?jiǎng)偠染仃囍械脑?。步驟1)和2)是等參單元單元分析的關(guān)鍵步驟。11如何得到整體剛度矩陣?總剛矩陣的疊加規(guī)律是什么?基本方法是剛度集成法,即整體剛度
13、矩陣是單元?jiǎng)偠染仃嚨募?。剛體集成法即結(jié)構(gòu)中的結(jié)點(diǎn)力是相關(guān)單元結(jié)點(diǎn)力的疊加,整體剛度矩陣的系數(shù)是相關(guān)單元的單元?jiǎng)偠染仃囅禂?shù)的集成??倓偩仃囍懈鱾€(gè)子塊是由各個(gè)單元?jiǎng)偠染仃嚨南鄳?yīng)子塊疊加而成的。其疊加規(guī)律為:設(shè)總剛的某子塊為 Krs1、當(dāng)r=s , Krs是主對(duì)角線的子塊,它們是繞節(jié)點(diǎn) r的各個(gè)單元?jiǎng)偠染仃囅鄳?yīng)對(duì)角線子塊的疊加,如主對(duì)角線上的子塊;2、當(dāng)rws ,而r、s被一個(gè)單元同日擁有(即 rs相關(guān),為單元的邊),則是擁有該單元邊rs的所有單元?jiǎng)偠染仃嚨南鄳?yīng)子塊的疊加3、當(dāng)rws,且r、s不屬于同一單元,即 r、s互不相關(guān),則 Krs為零子塊。根據(jù)這些規(guī)律,總剛矩陣K的形成可直接利用單剛矩陣的
14、子塊疊加即可;12、什么是桿,什么是梁?平面鋼架問(wèn)題的單元?jiǎng)偠汝囋鯓忧蠼猓織U梁結(jié)構(gòu)是指長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于其橫斷面尺寸的構(gòu)件組成的系統(tǒng).在結(jié)構(gòu)力學(xué)中常 將承受軸力或扭矩的桿件成為桿,而將承受橫向力和彎矩的桿件稱為梁,13、薄板彎曲問(wèn)題與平面應(yīng)力問(wèn)題的區(qū)別?力學(xué)概念定義的板是指厚度尺寸相對(duì)長(zhǎng)寬尺寸小很多的平板,且能承受橫向或垂直于板面的載荷。如板不是平板而為曲的 (指一個(gè)單元),則稱為殼問(wèn)題。如作用于板上的載荷僅為平 行于板面的縱向載荷,則稱為平面應(yīng)力問(wèn)題;如作用于板上的載荷為垂直于板面的橫向載 荷,則稱為板的彎扭問(wèn)題,常簡(jiǎn)稱板的彎曲問(wèn)題。計(jì)算題:1、在均質(zhì)、等厚的三角形單元 ijm的ij邊上作用有沿x方
15、向按三角形分布的載荷,求移置 后的結(jié)點(diǎn)載荷。Xi解:-NYiNiNjqxYjNjtdxdyXmYmNmNm取局部坐標(biāo)s,在i點(diǎn)s=0,在j點(diǎn)s=l, L為ij邊的長(zhǎng)度。在ij邊上, 以局部坐標(biāo)表示的插值函數(shù)為,Ni 二5N載荷為:XiqxL(10s s-L)qLtds二 qt(2L3L21 qtL6L3一 ss . sX j 二 q - tds = qt 2j 0 LL3L23qtL2、如圖所示等邊三角形單元,其厚度為"彈性模量為E ,泊松比“;單元的邊長(zhǎng)及結(jié)點(diǎn)編號(hào)見(jiàn)圖中所示。求:(1)構(gòu)建三角形單元的位移模式(2)求解形函數(shù)矩陣 N珥二吃”一/匕=彳彳 %二七討乂一項(xiàng)乂二°
16、; 4=七匕一馬匕二0i-V = 一與 b =y -y =&i J / J /raqj J m / r ?口J = 一羨 J = _($"_$)=一|三角形的面積/4將以上數(shù)據(jù)代入式(3.10),得元(4十4"十£y) =/3 2 y/3aa222C -IX-X/(0.0)3、已知如圖(a)所示的懸臂深梁,在右端面作用著均布拉力,其合力為P。采用如圖(b)所示簡(jiǎn)單網(wǎng)格,設(shè)口 =1/3,厚度為t,試求節(jié)點(diǎn)位移。解:?jiǎn)卧?,i、js m分別為1、2、3,坐標(biāo)如圖“"一兒 -1勺=-上 J =。3£f3230 ;-32:0-21席1 I2-1!
17、20IF'F W 丁F !,H1B1 HP 中 W*WB1 *F *=* W _W -132 :7 41-42II:I 2-1 :-415i2-12F h F « ' khH T = F 晶,hhK . F > = U. J- T F f f - bT 9 9 T 51 -I 02 ;T2;401II中L-20 : 2-12 ; 012 j單元,i、% =匕一八h m分別為1、3、4,坐標(biāo)如圖=0%=-2-I , xx 0、 1K43總體剛度矩阱;II -I對(duì)稱I7。32 ! 0-4-42 11I0 門(mén)2- 1 - 402-121 -3217-4 -4200 1
18、II12 -1-41312-12!00| !32Id -4-42 ! 70-32I401-12 0132-1 |1-4200 -327-4 2-1200 - 2-1-413 j總體剛度方程;用6=可其中6 =.,嘰以23%孫%壯了,另外,位移邊界條件$ U|=V1= M4=V4=0F=U,九% 5,%£4匕另外,有節(jié)點(diǎn)載荷:Uh 力=日2 求解化簡(jiǎn)后總體剛度方程,得節(jié)點(diǎn)位移;r3Etft74413422 lfU;l> /2'0h , *%1.1pr 一,r 1.98 10333-12卜=*32 1I-42701%/1J。1L2-1201 31%° J一二L &
19、#176; I4、用剛度集成法求圖所示結(jié)構(gòu)的整體剛度矩陣。單元?jiǎng)澐謭D解;該模型中共有6個(gè)節(jié)點(diǎn),4個(gè)單元,各單元的信息如表61所示表31各單元信息單元編號(hào)斗體編碼1、2、3 2、4、55、3、23、5、6局部編碼41八八mi、/、mi、j、鵬八/、曲以整體編碼也 示的單元?jiǎng)偠?矩陣了塊r”jrO)A“叫2叫jE1超1 父* 中a “ n 7jr t'U *舊人史人若“*卡 n式八用 n不取以1好(21v(31人凳靠加A45昭0川臼2iA32靠 siA"“司 jzU)。打 入5$八岫v-IJ)j(5) jIMvfj)小川A25 人打22AW AJS 與C M: c爐口卜 /F
20、39;L" 也dA(rft同例32類似的分析,得1 o -1n 1 o -i30-1根據(jù)單元?jiǎng)偠染仃嚨男再|(zhì),可知H = M = 由于 兒何矩陣屋,所以有小2)=長(zhǎng),整體剛度矩陣 中的各子塊是對(duì)所有單元相應(yīng)的子塊求和得到的(實(shí)際 只是對(duì)相關(guān)單元求和),其中各子塊矩陣均為2行X2列, 整體剛度矩陣用子塊矩陣可以表示為上式中任意一子塊鉗陣均為2行X2列,在計(jì)算過(guò)程中,無(wú) 需將每個(gè)單元?jiǎng)偠染仃囘M(jìn)行十大,只需判斷整體剛度矩陣 子塊的下標(biāo),然后利用組裝整體剛度矩陣的一般規(guī)則進(jìn)行 計(jì)算,如右,由圖形可知,節(jié)點(diǎn)2由單元、和所共 有,則/=心)+於)+月?心,由圖形可知,25邊為單元和的共用邊,則 心=反普+硬叫5 ,由圖形可知,節(jié)點(diǎn)1、5不同屬于任何單元,則=。采用同樣的方法進(jìn)行計(jì)算,得到整體剛度矩陣為:AX- 10-1-101020-20(-1061-4-1-216-1-00T-161Et10 -1 -2 f (K - 一400 -100(的00-1-2 0(0001-2 -0010-100000(00001(5、平面桁架由2根相同的卞f組成(E,1)節(jié)點(diǎn)2位移
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