關(guān)于減速器調(diào)的研報(bào)告

1、減速器調(diào)研報(bào)告減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能. 廣泛應(yīng)用于：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、

2、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等方面的驅(qū)動(dòng)和減速裝目前國(guó)內(nèi)外齒輪減速器的發(fā)展趨向?yàn)椋a(chǎn)品制造水平進(jìn)一步精密化，承載能力進(jìn)一步得以提高，各種不同系列產(chǎn)品之間的模塊化互換程度越來(lái)越高，這對(duì)系列產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)提供了便利，也為產(chǎn)品的進(jìn)一步擴(kuò)展留下了空間。目前國(guó)際上幾大典型的傳動(dòng)基礎(chǔ)件公司均擁有獨(dú)具特色的模塊化產(chǎn)品組合體系和極其豐富的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)遍布全球。在國(guó)外，齒輪減速器系列無(wú)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，只有企業(yè)自己的系列產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)，各企業(yè)的產(chǎn)品及標(biāo)準(zhǔn)基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW為代表的減速器制造商，其最新的產(chǎn)品均具有以下特點(diǎn)：（1）齒輪采用含Ni的優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，磨齒，齒

3、輪精度高于GB6級(jí)，且進(jìn)行修形（修緣）；（2）采用模塊化設(shè)計(jì)，互換程度高，減少零件庫(kù)存,縮短供貨周期；（3）可多面安裝；（4）輸出型式種類(lèi)多（有圓柱軸伸、法蘭盤(pán)、空心軸、帶脹緊盤(pán)的空心軸等）；（5）選用方法更加細(xì)化。下面對(duì)國(guó)外幾家主要公司近年的齒輪減速器系列產(chǎn)品予以簡(jiǎn)單介紹：(1) FLENDER公司的圓柱齒輪減速器產(chǎn)品系列FLENDER公司的最新圓柱齒輪減速器產(chǎn)品系列包括H、BH、D、F等多種類(lèi)型及數(shù)十個(gè)系列，現(xiàn)將其主要系列產(chǎn)品的技術(shù)性能參數(shù)列于表1。表1 FLENDER公司齒輪減速器主要技術(shù)性能參數(shù)名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）HH1 單級(jí)齒輪減速器1.255.648

4、23195800H2 二級(jí)齒輪減速器6.3285366207800H3 三級(jí)齒輪減速器22.41122953197550H4 四級(jí)齒輪減速器100450660178350BB2H 圓錐單級(jí)齒輪減速器5一八2879一八6一五0B3H 圓錐雙級(jí)齒輪減速器12.5902848209240B4H 圓錐三級(jí)齒輪減速器80400827一八8400D 同軸齒輪減速器1.71954309F 懸掛式齒輪減速器4.121934305 該公司的齒輪減速器產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：a、 采用模塊化設(shè)計(jì)、可多面安裝。其中小規(guī)格減速器的箱體為整體式結(jié)構(gòu)，大規(guī)格減速器的箱體則為剖分結(jié)構(gòu)。b、承載能力大,由于采用精細(xì)工藝,齒面接觸率

5、高，因而公稱(chēng)承載能力明顯提高。c、產(chǎn)品規(guī)格排列合理（R20/R40），用戶(hù)選用經(jīng)濟(jì)方便。d、輸出方式多樣,既有實(shí)心軸,又有帶鎖緊盤(pán)或鍵聯(lián)接的空心軸等多種形式。e、配套附件多，備有冷卻風(fēng)扇、冷卻潤(rùn)滑裝置、逆止器等，用戶(hù)可根據(jù)需要選用。(2)住友重機(jī)公司的圓柱齒輪減速器產(chǎn)品系列(2004)日本住友重機(jī)公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圓柱齒輪減速器系列產(chǎn)品，與PARAMAX8000相比有以下變化：A 機(jī)型增加到26個(gè)規(guī)格（90一五9一三6）(a=112224/a=112500/710)B 增加電機(jī)直聯(lián)不需要聯(lián)軸器（R系列）C 熱功率增大PARAMAX9000包括了P、R兩大類(lèi)別共六個(gè)

6、系列，臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，其主要技術(shù)性能參數(shù)如表2所示。表2住友PARAMAX9000電機(jī)直聯(lián)圓柱圓錐齒輪減速器主要技術(shù)性能參數(shù)(a=112224)名稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）P(H、V、W)26.35005.511090一五9085(14)125173034R(H、V、W)26.34505.55590一五9085(14)240168034續(xù)表2 住友PARAMAX9000圓柱、圓錐齒輪減速器主要技術(shù)性能參數(shù)(a=112500/710)名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）PH2 二級(jí)平行軸減速器6.322.43910204410H3

7、 三級(jí)平行軸減速器20903430269900H4 四級(jí)平行軸減速器8050012102410000RR2 圓錐單級(jí)平行軸減速器6.322.42800173800R3 圓錐雙級(jí)平行軸減速器209032602410200R4 圓錐三級(jí)平行軸減速器71450一五102210200住友(Buddy Box)電機(jī)直聯(lián)圓柱、圓錐齒輪減速器主要技術(shù)性能參數(shù)如表3所示表3名稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）圓柱齒輪減速器113050.230Z6090E6175(12)圓錐齒輪減速器113050.2302A102E17(一三) 該公司的產(chǎn)品有如下特點(diǎn)：a、采用可剖分箱體的模塊化組合設(shè)計(jì)、互換性強(qiáng)

8、，系列箱體數(shù)目少，當(dāng)規(guī)格一定，H2、H3、H4、R3、R4均采用同一個(gè)箱體。b、齒輪采用25°壓力角修形齒輪，大大提高了齒輪的承載能力和承受沖擊負(fù)荷的能力。c、安裝附件多，可實(shí)現(xiàn)座式安裝、扭力平衡桿安裝等。(3)SEW公司的圓柱齒輪減速器系列(2004)SEW公司的圓柱齒輪減速器共包括了S、R、F及K四個(gè)系列的電機(jī)直聯(lián)型減速器（S系列為蝸輪蝸桿減速器）。M、MC、ML系列等多種類(lèi)型的工業(yè)減速器。估計(jì)中心距為R20系列。該公司的齒輪減速器產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：a、產(chǎn)品系列既包括了中大功率的齒輪減速器系列，亦包括了中小功率減速器系列，品種規(guī)格十分豐富，且均采用模塊化設(shè)計(jì)方法，各系列之間模塊互

9、換性高，十分便于組織生產(chǎn)和系列產(chǎn)品擴(kuò)展。b、相對(duì)M、MC、ML系列，S、R、F及K四個(gè)系列的電機(jī)直聯(lián)型減速器模塊互換性高，應(yīng)用范圍廣。（1）M系列包括P（PV）、R（RV）圓柱、圓錐圓柱兩大系列。臥式安裝、立式安裝兩種安裝型式，5個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=425）。P/R同級(jí)機(jī)體通用。鑄造機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表4所示。P（PV）系列有2、3、4級(jí)；R（RV）系列有3、4、5級(jí)。表4 M系列（a=280425）名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MP26.3一八3一八2975577028303209067.7112158352770410040016.725558452800R3

10、148064109958463一五04903一五23.9304589529805355一八004.一三82.159002980（2）C系列包括P（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圓柱、圓錐圓柱兩大系列。臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，8個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=3一五）。P/R同級(jí)機(jī)體通用。鑄造機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表5所示。P（PL、PV、PE）系列有2、3級(jí)；R（RL、RV、RE）系列有2、3級(jí)。表5 MC系列（a=1603一五）名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）CP27.1203893882011208322.51127.4236182221297R

11、27.112.530.38398221一三303141127.0529682191299（3）ML系列包括P、R圓柱、圓錐圓柱兩大系列，臥式安裝，5個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=710）。P系列有2、3、4級(jí)；R系列僅有3級(jí)。焊接機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表6所示。表6 ML系列(a=3一五710)名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MLP25.61614229234 531009500320803334491 (5)33009800471一八0160一三945350010200R314712284020533009800（4）S、R、F及K四個(gè)系列的電機(jī)直聯(lián)型減速器，主要技術(shù)性能參數(shù)如

12、表7所示。表7 S、R、F、K系列名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）S斜齒輪+蝸輪蝸桿26.32900.1222S37S97（7）10310R回歸式斜齒輪23.一五450.09160R07R167(14)5.7一五60321230F平行軸式斜齒輪24.一五550.12200F27F一五7(11)521680328280K斜齒輪+錐齒輪+斜齒輪34一八00.12200K37K一八7222560(4)其它公司簡(jiǎn)介a. 意大利ROSSI公司 H02系列包括R、RC圓柱、圓錐圓柱兩大系列，10個(gè)規(guī)格。主要特點(diǎn)：24級(jí)和R、RC兩系列機(jī)體通用；RC系列輸入軸位置有水平和立式兩種。表6

13、H02系列名 稱(chēng)轉(zhuǎn)矩范圍(KN.m)規(guī)格數(shù)H02R2904001034RC243104b. DAVID BROWN公司傳動(dòng)件產(chǎn)品眾多，這里僅簡(jiǎn)介G系列，系列包括圓柱、圓錐圓柱兩大系列，有臥式安裝、立式安裝兩種安裝型式，其它特點(diǎn)與上述其它公司基本相同。PIV DRIVES公司傳動(dòng)件產(chǎn)品眾多，這里僅簡(jiǎn)介POSIRED 2系列。系列包括圓柱、圓錐圓柱兩大系列，速比：I=1.25710;功率：最大4000KW。二、國(guó)內(nèi)情況簡(jiǎn)介（1）ZBJ19004-88圓柱齒輪減速器系列簡(jiǎn)介七十年代中期以來(lái)，隨著冶金、礦山、化工、水泥等各行業(yè)的發(fā)展，對(duì)設(shè)備的性能要求越來(lái)越高，生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，同

14、時(shí)要求環(huán)境噪聲有所降低，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)提出了高承載能力、高壽命、低噪聲等高要求，從而促使減速器的發(fā)展和更新。我國(guó)從七十年代末開(kāi)始研究通用硬齒面齒輪減速器，于86年完成標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，制訂了以圓柱齒輪減速器（ZBJ1900488）為代表的新一代減速器標(biāo)準(zhǔn)。我們稱(chēng)這類(lèi)減速器為硬齒面齒輪減速器。該系列減速器經(jīng)過(guò)二十年的推廣應(yīng)用，已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中，提高了我國(guó)基礎(chǔ)件及成套產(chǎn)品的水平，同時(shí)由于我國(guó)制造水平的提高，其產(chǎn)品性能已達(dá)到當(dāng)時(shí)（八十年代中期）國(guó)際先進(jìn)水平。主要技術(shù)性能參數(shù)如表8所示。表8名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）型號(hào)級(jí)數(shù)ZDY11.255.655169ZDY8

15、0560(一三)143730ZLY26.3206.86229ZLY112710(17)608500ZSY322.410041905ZSY160710(14)1709200但在ZBJ19004等系列標(biāo)準(zhǔn)減速器使用中也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題（1） 系列型譜較小、履蓋面不夠大；（2） 箱體互換性差，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)；（3） 與圓錐圓柱齒輪減速器（DBY、DCY）無(wú)通用性；（4） 產(chǎn)品內(nèi)部有諸多不完善之處。（2）JB/ZQ6101-2001模塊化減速器系列簡(jiǎn)介1、減速器系列型譜減速器系列分為二大類(lèi)：圓柱齒輪減速器和圓錐、圓柱齒輪減速器；均為臥式安裝?？蓴U(kuò)展為立式安裝。圓柱齒輪減速器有：MP1（單級(jí)）、MP2（二

16、級(jí)）、MP3（三級(jí)）、MP4（四級(jí)）四個(gè)系列；圓錐、圓柱齒輪減速器有： MR2（二級(jí)）、MR3（三級(jí)）、MR4（四級(jí)）四個(gè)系列。系列型譜規(guī)格見(jiàn)表9。表9系列規(guī)格數(shù)傳動(dòng)比范圍MPMP191.255.6MP2116.320MP31122.490（100）MP48100400MRMR296.316MR311一八71MR4880355 共有67個(gè)規(guī)格，傳動(dòng)比范圍i1.25400，公稱(chēng)傳動(dòng)功率：P145200 KW。2、 模塊式減速器的特點(diǎn)模塊式減速器繼續(xù)采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，保留了ZBJ19004高承載能力等優(yōu)點(diǎn)外，還具有以下特點(diǎn)：(1)采用模塊化設(shè)計(jì)使零件的尺寸規(guī)格簡(jiǎn)化統(tǒng)一，大大減少系列內(nèi)

17、零件和毛坯的數(shù)量。采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)體、機(jī)蓋通用性最好，齒輪、軸齒輪、軸等互換性最大，零件數(shù)量最少，使減速器生產(chǎn)周期縮短、庫(kù)存減少，供貨周期縮短。模塊式減速器有七個(gè)系列67個(gè)規(guī)格，只有23個(gè)機(jī)體（機(jī)蓋）。P1/R2共用一個(gè)機(jī)體（機(jī)蓋）有9個(gè)，P2P4/R3R4共用一個(gè)機(jī)體（機(jī)蓋）有14個(gè)。 (2選用更加合理選用增加了齒輪材料系數(shù),對(duì)含Ni鋼和非含Ni鋼加以區(qū)別,使選用更加合理。(3) PR系列模塊化減速器系列簡(jiǎn)介（南高齒）1、減速器系列型譜減速器系列分為二大類(lèi)：圓柱齒輪減速器和圓錐、圓柱齒輪減速器；均為臥式安裝。圓柱齒輪減速器有：P2（二級(jí)）、P3（三級(jí)）、P4（四級(jí)）四個(gè)系列；圓錐、圓柱齒輪

18、減速器有： R2（二級(jí)）、R3（三級(jí)）、R4（四級(jí)）四個(gè)系列。系列型譜規(guī)格見(jiàn)表10。 表10系列規(guī)格數(shù)傳動(dòng)比范圍PP222(11)*7.125P320(12)*20100P41780500RR210(6)516R322(12)12.580R420(一五)714002模塊式減速器的特點(diǎn)PR模塊式減速器采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：A 極高的機(jī)械承載能力（高于FLENDER）B 極高的精度要求（齒輪精度高于GB5級(jí)）-三、新通用系列減速器應(yīng)具有的特點(diǎn)： 1 具有國(guó)際當(dāng)代先進(jìn)水平A較高的承載能力(各公司減速器承載能力比較見(jiàn)表11)B模塊化程度高，造型美觀(guān)C 與國(guó)際化產(chǎn)品互換2 具有用

19、戶(hù)需求性，增加：A 與電機(jī)集成為一體B 安裝型式多樣化C 易擴(kuò)展3 具有高可靠性A 選用方法B 冷卻潤(rùn)滑的配套4 產(chǎn)品覆蓋面廣小型系列（一五0KW型式多樣） SEW中型系列（100<as<500） SEW大型系列（ 500 < as< 1250） 自行設(shè)計(jì)，與中系列連續(xù) 四、新通用系列減速器框架性型譜（討論稿）A 小型系列（小于一五0KW型式多樣） 框架性型譜見(jiàn)表12。表12 S、R、F、K系列名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）S斜齒輪+蝸輪蝸桿26.32900.1222S37S97（7）10310R回歸式斜齒輪23.一五450.09160R07R16

20、7(14)5.7一五60321230F平行軸式斜齒輪24.一五550.12200F27F一五7(11)521680328280K斜齒輪+錐齒輪+斜齒輪34一八00.12200K37K一八7222560確定版本，統(tǒng)一型式，只出標(biāo)準(zhǔn)。B 中型系列（100<as<500） 方案1：以M(表一三)系列為基礎(chǔ)，增加P1，R2，取消R5。a=200500。表一三 M系列（a=280425）名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）MP26.3一八3一八2975577028303209067.7112158352770410040016.725558452800R31480641099

21、58463一五04903一五23.9304589529805355一八004.一三82.159002980最大優(yōu)點(diǎn)：原系列型譜變化小。缺點(diǎn)：對(duì)P/PV，R/RV機(jī)體不可互換?？蚣苄孕妥V見(jiàn)表14。表14 M系列（a=200500）名 稱(chēng)速比范圍規(guī)格數(shù)MP11.255.67926.3一八320904100400R2814314804903一五方案2：以MC(表一五)系列為基礎(chǔ)，增加P1，P4，R4，a=160500。表一五 MC系列（a=1603一五）名 稱(chēng)速比范圍功率范圍(KW)規(guī)格數(shù)重量范圍（kg）CP27.1203893882011208322.51127.4236182221297R27.112.530.38398221一三303141127.0529682191299最大優(yōu)點(diǎn)：造型美觀(guān)、可實(shí)現(xiàn)多面安裝?？蚣苄孕妥V見(jiàn)表16。表16 MC系列（a=160500）名 稱(chēng)速比范圍規(guī)格數(shù)CP11.255.69一三27.120322.51124100400R27.112.53141124903一五C. 大型系列（500 < as< 1250） 自行設(shè)計(jì)，與中系列連續(xù)（1）減速器系列型譜 減速器系列分為二大類(lèi)：圓柱齒輪減速器和圓錐、圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器有：