氣壓傳動技術

1、氣壓傳動概述氣壓傳動概述7.1氣源裝置及輔助元件氣源裝置及輔助元件7.2氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件7.3氣動控制元件氣動控制元件7.4真空元件真空元件7.5氣動基本回路氣動基本回路7.6氣壓傳動系統(tǒng)實例氣壓傳動系統(tǒng)實例7.7 氣動技術是氣動技術是“氣壓傳動與控制氣壓傳動與控制”技技術的簡稱，是以壓縮空氣作為動力源驅術的簡稱，是以壓縮空氣作為動力源驅動氣動執(zhí)行元件完成一定的運動規(guī)律的動氣動執(zhí)行元件完成一定的運動規(guī)律的應用技術，是實現(xiàn)各種生產控制、自動應用技術，是實現(xiàn)各種生產控制、自動化控制的重要手段之一?；刂频闹匾侄沃?。7.1.17.1.1氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組

2、成成7.1.27.1.2氣壓傳動系統(tǒng)的特點氣壓傳動系統(tǒng)的特點 典型的氣壓傳動系統(tǒng)如圖典型的氣壓傳動系統(tǒng)如圖7-1所示，所示，其元件及裝置可分為以下幾類。其元件及裝置可分為以下幾類。 氣源裝置。氣源裝置。 氣動執(zhí)行元件。氣動執(zhí)行元件。 氣動控制元件。氣動控制元件。 氣動輔件。氣動輔件。1電動機電動機2空氣壓縮機空氣壓縮機3儲氣罐儲氣罐4壓力控制閥壓力控制閥5邏輯元件邏輯元件6方向控制閥方向控制閥 7流量控制閥流量控制閥8機控閥機控閥9氣缸氣缸10消聲器消聲器11油霧器油霧器12空氣過濾器空氣過濾器1 1優(yōu)點優(yōu)點 氣動裝置結構簡單、安裝維護方氣動裝置結構簡單、安裝維護方便、成本低、投資回收快。便、

3、成本低、投資回收快。 工作環(huán)境適應性好，能在溫度變工作環(huán)境適應性好，能在溫度變化范圍寬、溫度高、灰塵多、振動大等化范圍寬、溫度高、灰塵多、振動大等環(huán)境中可靠地工作。環(huán)境中可靠地工作。 對環(huán)境無污染，處理方便，無火對環(huán)境無污染，處理方便，無火災爆炸危險，使用安全。災爆炸危險，使用安全。 工作壽命長，電磁閥壽命可達工作壽命長，電磁閥壽命可達3 0005 000萬次，氣缸壽命可達萬次，氣缸壽命可達2 0006 000km。 執(zhí)行元件輸出速度高，直線運動執(zhí)行元件輸出速度高，直線運動可達可達15m/s。 排氣時氣體因膨脹而溫度降低，排氣時氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動設備可以自動降溫，長期運行因而氣動設

4、備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。 有過載保護能力，執(zhí)行元件在過有過載保護能力，執(zhí)行元件在過載時會自動停止，無損壞危險，功率不載時會自動停止，無損壞危險，功率不夠時會在負載作用下保持不動。夠時會在負載作用下保持不動。2 2缺點缺點 工作壓力較低（一般為工作壓力較低（一般為0.40.8MPa），又因結構尺寸原因不宜過），又因結構尺寸原因不宜過 大，因而輸出力小，一般不大于大，因而輸出力小，一般不大于40kN。 由于空氣具有可壓縮性，使得工由于空氣具有可壓縮性，使得工作部件運動速度穩(wěn)定性差。作部件運動速度穩(wěn)定性差。 氣信號傳遞的速度比光、電子速氣信號傳遞的速度比光、電

5、子速度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復雜回路中，但對一般機械設備，氣動信雜回路中，但對一般機械設備，氣動信號的傳遞速度是能夠滿足要求的。號的傳遞速度是能夠滿足要求的。 排氣噪聲大，需加消聲器。排氣噪聲大，需加消聲器。7.2.17.2.1氣源裝置氣源裝置7.2.27.2.2氣動輔助元件氣動輔助元件 氣源裝置是用來產生具有足夠壓力氣源裝置是用來產生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及儲存的一套裝置。儲存的一套裝置。 圖圖7-2所示為典型的氣源系統(tǒng)。所示為典型的氣源系統(tǒng)。1空氣壓縮機空氣壓縮機 2后冷卻器后冷卻器 3除油器

6、除油器 4、7儲氣罐儲氣罐 5干燥器干燥器 6過濾器過濾器 8輸氣管道輸氣管道1 1作用與分類作用與分類 空氣壓縮機是將機械能轉變?yōu)闅怏w空氣壓縮機是將機械能轉變?yōu)闅怏w壓力能的裝置，滿足氣動設備對壓縮空壓力能的裝置，滿足氣動設備對壓縮空氣壓力（氣壓力（P）和流量（）和流量（Q）的要求，是啟）的要求，是啟動系統(tǒng)的動力源。動系統(tǒng)的動力源。 一般有活塞式、膜片式、螺桿式等一般有活塞式、膜片式、螺桿式等幾種類型。幾種類型。 活塞式空壓機工作原理圖如圖活塞式空壓機工作原理圖如圖7-3所所示。示。1排氣閥排氣閥 2氣缸氣缸 3活塞活塞 4活塞桿活塞桿 5十字頭十字頭 6連桿連桿 7曲柄曲柄 8吸氣閥吸氣閥

7、9彈簧彈簧3 3選用原則選用原則 選用空氣壓縮機的根據是氣壓傳選用空氣壓縮機的根據是氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。數(shù)。4 4空氣壓縮機安全技術操作方法空氣壓縮機安全技術操作方法5 5空氣壓縮機常見故障分析（見表空氣壓縮機常見故障分析（見表7-17-1）現(xiàn)象故障原因分析排除對策空氣壓縮機空氣壓力不足1氣壓表失靈2空氣壓縮機與發(fā)動機之間的傳動皮帶過松打滑或空氣壓縮機到儲氣罐之間的管路破裂或接頭漏氣3油水分離器、管路或空氣濾清器沉積物過多而堵塞4空氣壓縮機排氣閥片密封不嚴，彈簧過軟或折斷，空氣壓縮機缸蓋螺栓松動、砂眼和氣缸蓋襯墊沖壞而漏氣5空氣壓縮機缸

8、套與活塞及活塞環(huán)磨損過度而漏氣1觀察氣壓表，如果指示壓力不足，可讓發(fā)動機中速運轉數(shù)分鐘，壓力仍不見上升或上升緩慢，當踏下制動踏板時，放氣聲很強烈，說明氣壓表損壞，這時應修復氣壓表2如果上述試驗無放氣聲或放氣聲很小，就檢查空氣壓縮機皮帶是否過松，從空氣壓縮機到儲氣罐和控制閥的進氣管、接頭是否有松動、破裂或漏氣處3如果空氣壓縮機不向儲氣罐充氣，檢查油水分離器和空氣濾清器及管路內是否污物過多而堵塞，如果是堵塞，應清除污物4經過上述檢查，如果還找不到故障原因，則應進一步檢查空氣壓縮機的排氣閥是否漏氣，彈簧是否過軟或折斷，氣缸蓋有無砂眼，襯墊是否損壞，根據所查找的故障更換或修復損壞零件5檢查空氣壓縮機缸

9、套、活塞環(huán)是否過度磨損，檢查并調整卸荷閥的安裝方向與標注（箭頭）方向是否一致表表7-17-1 空氣壓縮機常見故障分析空氣壓縮機常見故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對策空 氣壓 縮機 過熱 1松壓閥或卸荷閥不工作導致空氣壓縮機無休息2氣制動系統(tǒng)泄露嚴重導致空氣壓縮機無休息3運轉部位供油不足及拉缸1進氣卸荷時檢查松壓閥組件，有卡滯的清洗排除或更換失效件。排氣卸荷時檢查卸荷閥，有堵塞或卡滯的要清洗修復或更換失效件2檢查制動系統(tǒng)件和管路，更換故障件3活塞與缸套之間潤滑不良、間隙過小或拉缸均可導致過熱，遇該情況應檢查、修復或更換失效件空 氣壓 縮機 異響1連桿瓦磨損嚴重，連桿螺栓松動，連桿襯套磨損嚴重，主軸

10、磨損嚴重或損壞產生撞擊聲2皮帶過松，主、被動皮帶輪槽型不符造成打滑產生嘯叫1檢查連桿瓦、連桿襯套、主軸瓦是否磨損、拉傷或燒損，連桿螺栓是否松動，檢查空氣壓縮機主油道是否暢通；建議更換磨損嚴重或拉傷的軸瓦、襯套、主軸瓦，擰緊連桿螺栓（扭力標準3540Nm），用壓縮空油孔對準空氣壓縮機進油孔；疏通主油道。重新裝配時，應注意主軸軸承2檢查主、被動皮帶輪槽型是否一致，不一致請更換，并調整皮帶松緊度（用拇指壓下皮帶，壓下皮帶距離以10mm為宜）表表7-17-1 空氣壓縮機常見故障分析空氣壓縮機常見故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對策空 氣壓 縮機 異響3空氣壓縮機運行后沒有立即供油，金屬干摩擦產生嘯叫4固定

11、螺栓松動5緊固齒輪螺母松動，造成齒隙過大產生敲擊聲6活塞頂有異物3檢查潤滑油進油壓力，機油管路是否破損、堵塞，壓力不足應立即調整、清理、更換失效管路；檢查潤滑油的油質及雜質含量，與使用標準比較，超標時應立即更換；檢查空氣壓縮機是否供油，若無供油應立即進行全面檢查4檢查空氣壓縮機固定螺栓是否松動并給予緊固5齒輪傳動的空氣壓縮機還應檢查齒輪是否松動或齒輪是安裝配合情況，螺母松動的擰緊螺母，配合有問題的應予更換6清除異物空 氣壓 縮機 燒瓦1潤滑油變質或雜質過多2供油不足或無供油3軸瓦移位使空氣壓縮機內部油路阻斷4軸瓦與連桿瓦拉傷或配合間隙過小1檢查潤滑油的油質及雜質含量，與使用標準比較，超標時應立

12、即更換2檢查空氣壓縮機潤滑油進油壓力，機油管路是否破損、堵塞，壓力不足應立即調整、清理或更換失效管路3檢查軸瓦安裝位置，軸瓦油孔與箱體油孔必須對齊4檢查軸瓦或連桿瓦是否燒損或拉傷，清理更換瓦片時檢查曲軸徑是否損傷或磨損，超標時應更換，檢查并調整軸瓦間隙表表7-17-1 空氣壓縮機常見故障分析空氣壓縮機常見故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對策空氣壓縮機漏油 1油封脫落或油封缺陷漏油2主軸松動導致油封漏油3結合面滲漏，進、回油管接頭松動4皮帶安裝過緊導致主軸瓦磨損5鑄造或加工缺陷1油封部位，檢查油封是否有龜裂、內唇口有無開裂或翻邊。有上述情況之一的應更換；檢查油封與主軸結合面是否有劃傷與缺陷，存在劃傷

13、與缺陷的應予更換；檢查回油是否暢通，回油不暢使曲軸箱壓力過高導致油封漏油或脫落，必須保證回油管最小管徑，并且不扭曲、不折彎，回油順暢；檢查油封、箱體配合尺寸，不符合標準的予以更換2用力搬動主軸檢查頸向間隙是否過大，間隙過大應同時更換軸瓦及油封3檢查各結合部密封墊密封情況，修復或更換密封墊；檢查進、回油接頭螺栓及箱體螺紋并擰緊4檢查并重新調整皮帶松緊程度，拇指按下10mm為宜5檢查箱體鑄造或加工存在的缺陷（如箱體安裝處回油孔是否暢通），修復或更換缺陷件空氣壓縮機不打氣1空氣壓縮機松壓閥卡滯，閥片變形或斷裂2進、排氣口積碳過多1檢查松壓閥組件，清洗、更換失效件，拆檢缸蓋，檢查閥片，更換變形、斷裂的

14、閥片2拆檢缸蓋，清理閥座板、閥片表表7-17-1 空氣壓縮機常見故障分析空氣壓縮機常見故障分析1 1氣源凈化裝置氣源凈化裝置 （1）后冷卻器）后冷卻器 風冷式后冷卻器。風冷式后冷卻器。 圖圖7-4（a）所示為風冷式后冷卻器。）所示為風冷式后冷卻器。 水冷式后冷卻器。水冷式后冷卻器。 圖圖7-4（b）所示為水冷式后冷卻器。）所示為水冷式后冷卻器。1風扇電動機風扇電動機 2風扇風扇 3熱交換器熱交換器1外殼外殼 2冷卻水管冷卻水管 3自動排水器自動排水器 （2）油水分離器（除油器）油水分離器（除油器） 油水分離器如圖油水分離器如圖7-5所示。所示。 （3）儲氣罐）儲氣罐 一般氣動系統(tǒng)中的氣罐多為立

15、式如一般氣動系統(tǒng)中的氣罐多為立式如圖圖7-6所示。所示。 （4）空氣干燥器）空氣干燥器 冷凍式空氣干燥器的工作原理如冷凍式空氣干燥器的工作原理如圖圖7-7所示。所示。 吸附式干燥器工作原理如圖吸附式干燥器工作原理如圖7-8所所示。示。 冷凍式干燥器常見故障分析見表冷凍式干燥器常見故障分析見表7-2?，F(xiàn)象故障原因分析對策干燥器不啟動電源斷電或熔絲斷開檢查電源有無短路，更換熔絲控制開頭失效檢查、更換電源電壓低檢查原因排除電源故障風扇電動機燒毀檢查更換電動機壓縮機卡住或電動機燒毀檢查、修復或更換壓縮機干燥器運轉，但不制冷制冷劑嚴重不足或過量檢查制冷劑有無泄漏，測高、低壓壓力，按規(guī)定充灌制冷劑，如制冷

16、劑過多則放出蒸發(fā)器凍結檢查低壓壓力，若低于0.2MPa會結冰蒸發(fā)器、冷凝器積灰太多清除積灰風扇軸或傳動帶打滑更換軸或傳動帶風冷卻器積灰太多清除積灰表表7-27-2 空氣干燥器常見故障分析空氣干燥器常見故障分析現(xiàn)象故障原因分析對策干燥器運轉，制冷不足，干燥效果不好電源電壓不足檢查電源制冷劑不足、泄漏補足制冷劑蒸發(fā)器凍結、制冷系統(tǒng)內混入其他氣體檢查低壓壓力，重充制冷劑干燥器空氣流量不匹配，進氣溫度過高，放置位置不當正確選擇干燥實際流量，降低進氣溫度，合理選址壓縮機不運轉，風扇運轉電源電壓太低壓縮機本身障故做機械和電氣檢查，修復或更換壓縮機容電器失效更換電容器過載保護斷電器動作修復或更換噪聲大 機件

17、安裝不緊或風扇松脫緊固表表7-27-2 空氣干燥器常見故障分析空氣干燥器常見故障分析 圖圖7-9所示為一次過濾器結構圖。所示為一次過濾器結構圖。 圖圖7-10所示為分水濾氣器結構圖。所示為分水濾氣器結構圖。 空氣過濾器常見故障分析見表空氣過濾器常見故障分析見表7-3。1 10密孔網密孔網 2280目細鋼絲網目細鋼絲網 3焦碳焦碳 4硅膠硅膠1旋風葉子旋風葉子 2濾芯濾芯 3存水杯存水杯 4擋水板擋水板 5手動排水閥手動排水閥現(xiàn)象故障原因分析對策漏氣密封不良更換密封件排水閥、自動排水器失靈 修理或更換壓降過大通過流量太大選更大規(guī)格過濾器濾芯過濾精度過高選合適過濾器水杯破裂在有機溶劑中使用選用金屬

18、杯空壓機輸出某種焦油更換空壓機潤滑油，使用金屬杯從輸出端流出冷凝水未及時排放冷凝水每天排水或安裝自動排水器自動排水器有故障修理或更換超過使用流量范圍在允許的流量范圍內使用輸出端出現(xiàn)陳異物濾芯破損更換濾芯濾芯密封不嚴更換濾芯密封墊錯用有機溶劑清洗濾芯改用清潔熱水或煤油清洗表表7-37-3 空氣過濾器常見故障分析空氣過濾器常見故障分析2 2其他輔助元件其他輔助元件 （1）油霧器）油霧器 油霧器是一種特殊的注油裝置。油霧器是一種特殊的注油裝置。 油霧器常見故障分析見表油霧器常見故障分析見表7-4。 （2）消聲器）消聲器 消聲器就是通過阻尼或增加排氣面消聲器就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功

19、率，從而降低噪積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲。聲。 （3）管道連接件）管道連接件現(xiàn)象故障原因分析對策不滴油或滴油量太少油霧器裝反改正油道堵塞，節(jié)流閥未開啟或開度不夠修理或更換，調節(jié)節(jié)流閥開度通過油量小，壓差不足以形成油滴更換合適規(guī)格的油霧器油黏度太大換油氣流短時間間隙流動，來不及滴油使用強制給油方式耗油過多節(jié)流閥開度太大調至合理開度節(jié)流閥失效更換油杯破損在有機溶劑的環(huán)境中使用選用金屬杯空壓機輸出某種焦油換空壓機潤滑油，使用金屬杯漏氣油杯或觀察窗破損更換密封不良更換表表7-47-4 油霧器常見故障分析油霧器常見故障分析7.3.17.3.1氣缸氣缸7.3.27.3.2氣馬達氣馬達1 1氣缸的

20、分類氣缸的分類 氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件等組成，圖蓋及密封件等組成，圖7-11所示為普通所示為普通氣缸結構圖。氣缸結構圖。 按結構可將氣缸分為如圖按結構可將氣缸分為如圖7-12所示所示的幾類。的幾類。 大多數(shù)氣缸的工作原理與液壓缸相大多數(shù)氣缸的工作原理與液壓缸相同，以下介紹幾種具有特殊用途的氣缸。同，以下介紹幾種具有特殊用途的氣缸。 （1）氣液阻尼缸）氣液阻尼缸 氣液阻尼缸由氣液缸組合而成，它氣液阻尼缸由氣液缸組合而成，它的工作原理如圖的工作原理如圖7-13所示。所示。 （2）薄膜式氣缸）薄膜式氣缸 薄膜式氣缸是一種利用膜片在壓縮薄膜式氣缸是一種利

21、用膜片在壓縮空氣作用下產生變形來推動活塞桿作直線空氣作用下產生變形來推動活塞桿作直線運動的氣缸。運動的氣缸。 圖圖7-14為薄膜式氣缸結構簡圖。為薄膜式氣缸結構簡圖。2 2氣缸的使用氣缸的使用3 3氣缸常見故障分析（見表氣缸常見故障分析（見表7-57-5）現(xiàn)象故障原因分析對策外泄漏活塞桿端漏氣活塞桿安裝偏心重新安裝調整，使活塞桿不受偏心和橫向負荷潤滑油供應不足檢查油霧器是否失靈活塞桿密封圈磨損 更換密封圈活塞桿軸承配合面有雜質清洗除去雜質，安裝更換防塵罩活塞桿有傷痕更換活塞桿缸筒與缸蓋間漏氣密封圈損壞更換密封圈緩沖調節(jié)處漏氣密封圈損壞更換密封圈內泄漏活塞兩端串氣活塞密封圈損壞更換密封圈潤滑不良

22、檢查油霧器是否失靈活塞被卡住、活塞配合面有缺陷重新安裝調整，使活塞桿不受偏心和橫向負荷雜質擠入密封面除去雜質，采用凈化壓縮空氣表表7-57-5 氣缸常見故障分析氣缸常見故障分析現(xiàn)象故障原因分析對策輸出力不足動作不平穩(wěn)潤滑不良檢查油霧器是否失靈活塞或活塞桿卡住重新安裝調整，消除偏心、橫向負荷供氣流量不足加大連接或管接頭口徑有冷凝水雜質注意用凈化干燥壓縮空氣，防止水凝結緩沖效果不良緩沖密封圈磨損更換密封圈調節(jié)螺釘損壞更換調節(jié)螺釘氣缸速度太快注意緩沖機構是否合適損傷活塞桿損壞有偏心、橫向負荷消除偏心、橫向負荷活塞桿受沖擊負荷沖擊不能加在活塞桿上氣缸的速度太快設置緩沖裝置缸蓋損壞 緩沖機構不起作用在外

23、部或回路中設置緩沖機構表表7-5 7-5 氣缸常見故障分析氣缸常見故障分析 氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。轉換成旋轉的機械能的裝置。 圖圖7-15是葉片式氣馬達工作原理是葉片式氣馬達工作原理圖。圖。 葉片式氣動馬達常見故障分析及葉片式氣動馬達常見故障分析及排除方法見表排除方法見表7-6。1轉子轉子 2定子定子 3葉片葉片現(xiàn)象故障原因分析對策輸出功率明顯下降葉片嚴重磨損1斷油或供油不足2空氣不凈3長期使用檢查供油器，保證潤滑凈化空氣更換葉片前后氣蓋磨損嚴重1軸承磨損，轉子軸向竄動2襯套選擇不當更換軸承更換襯套定子內孔縱向波浪槽1泥沙進入定子2長

24、期使用更換修復定子葉片折斷轉子葉片槽喇叭口太大 更換轉子葉片卡死葉片槽間隙不當或變形 更換葉片表表7-67-6 葉片式氣動馬達常見故障分析葉片式氣動馬達常見故障分析7.4.17.4.1方向控制閥方向控制閥7.4.27.4.2流量控制閥流量控制閥7.4.37.4.3壓力控制閥壓力控制閥7.4.47.4.4邏輯控制閥邏輯控制閥 氣動控制元件是在氣動系統(tǒng)中控制氣動控制元件是在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量、方向和發(fā)送信號的氣流的壓力、流量、方向和發(fā)送信號的元件，利用它們可以組成具有特定功能元件，利用它們可以組成具有特定功能的控制回路，使氣動執(zhí)行元件或控制系的控制回路，使氣動執(zhí)行元件或控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)

25、規(guī)定程序并正常工作。統(tǒng)能夠實現(xiàn)規(guī)定程序并正常工作。1 1單向型單向型 （1）或門型梭閥）或門型梭閥 如圖如圖7-16所示。所示。 （2）與門型梭閥（雙壓閥）與門型梭閥（雙壓閥） 圖圖7-17所示為與門型梭閥。所示為與門型梭閥。 （3）快速排氣閥）快速排氣閥 圖圖7-18為膜片式快速排氣閥。為膜片式快速排氣閥。1膜片膜片 2閥體閥體2 2換向型控制閥換向型控制閥 （1）氣壓控制換向閥）氣壓控制換向閥 圖圖7-19（a）為沒有控制信號）為沒有控制信號K時的時的狀態(tài)，當輸入控制信號狀態(tài)，當輸入控制信號K時，如圖時，如圖7-19（b）所示。）所示。 （2）電磁控制換向閥）電磁控制換向閥 圖圖7-20為

26、單電控直動式電磁閥工作為單電控直動式電磁閥工作原理。原理。 （3）手動控制換向閥）手動控制換向閥 圖圖7-21所示為推拉式手動閥的工作所示為推拉式手動閥的工作原理和結構圖。原理和結構圖。 （4）機械控制換向閥）機械控制換向閥 圖圖7-22所示為機械控制換向閥的一所示為機械控制換向閥的一種結構形式。種結構形式。1滾輪滾輪 2杠桿杠桿 3頂桿頂桿 4、6彈簧彈簧 5閥芯閥芯 7閥體閥體3 3方向閥的維護與常見故障分析方向閥的維護與常見故障分析 日常的保養(yǎng)和檢修一般分日檢、日常的保養(yǎng)和檢修一般分日檢、周檢、季檢和年檢等幾個級別的檢修，周檢、季檢和年檢等幾個級別的檢修，各種保養(yǎng)任務見表各種保養(yǎng)任務見表

27、7-7。 方向閥的故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為動方向閥的故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為動作不良和泄漏。其原因主要是壓縮空氣作不良和泄漏。其原因主要是壓縮空氣中的冷凝水、混入塵埃、鐵銹、潤滑不中的冷凝水、混入塵埃、鐵銹、潤滑不良、密封圈質量差異等，見表良、密封圈質量差異等，見表7-8。檢查種類檢查主要任務內容日檢對冷凝水、污物進行處理，及時排放空氣壓縮機、冷卻裝置、儲氣罐、管道及空氣過濾器等中的冷凝水及污物，以免它們進入方向閥中造成故障周檢對油霧器的管理，使方向閥得到適中的油霧潤滑，避免方向閥因潤滑不良而造成故障季檢檢查方向閥是否漏氣、動作是否正常，發(fā)現(xiàn)問題及時采取措施處理年檢更換即將損壞的元件，使平常工作中經常出現(xiàn)

28、的故障，通過大修徹底解決表表7-77-7 各種檢查主要任務各種檢查主要任務現(xiàn)象故障原因分析對策閥不能換向潤滑不良，滑動阻力和始動摩擦力大密封圈壓縮量大或膨脹變形塵埃或油污等被卡在滑動部分或閥座上彈簧卡住或損壞控制活塞面積偏小，操作力不夠改善潤滑適當減小密封圈壓縮量，改進配合消除塵?；蛴臀壑匦卵b配或更換彈簧增大活塞面積和摩擦力閥泄漏密封圈壓縮量過小或有損傷閥桿或閥座有損傷鑄件有縮孔適當增大壓縮量或更換受損壞密封圈更換閥桿或閥座更換鑄件閥產生振動壓力低（先導式）電壓低（電磁閥）提高先導操作壓力提高電源電壓或改變線圈參數(shù)表表7-87-8 方向閥的常見故障分析方向閥的常見故障分析 流量控制閥是通過改變

29、閥的通流面流量控制閥是通過改變閥的通流面積來調節(jié)壓縮空氣的流量，進而控制氣積來調節(jié)壓縮空氣的流量，進而控制氣缸的運動速度、換向閥的切換時間和氣缸的運動速度、換向閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度的氣動控制元件。動信號的傳遞速度的氣動控制元件。1 1節(jié)流閥節(jié)流閥 圖圖7-23所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結構圖。構圖。2 2流量閥的使用流量閥的使用 （1）減壓閥（調壓閥）減壓閥（調壓閥） 圖圖7-24所示為減壓閥結構圖。所示為減壓閥結構圖。 減壓閥常見故障分析見表減壓閥常見故障分析見表7-9。1旋鈕旋鈕 2、3彈簧彈簧 4溢流閥座溢流閥座 5膜片膜片 6膜片氣室膜片氣室 7阻尼

30、管阻尼管8閥芯閥芯 9復位彈簧復位彈簧 10進氣閥口進氣閥口 11排氣孔排氣孔 12溢流孔溢流孔現(xiàn)象故障原因分析對策閥體漏氣密封件損傷更換緊固螺釘受力不均均勻緊固輸出壓力波動大于10%減壓閥通徑或進出口配管通徑選小了，當輸出流量變動大時，輸出壓力波動大根據最大輸出流量選用減壓閥通徑輸入氣量供應不足查明原因進氣閥芯導向不良更換溢流口漏氣進出口方向接反改正輸出側壓力意外升高查輸出側回路膜片破裂，溢流閥座有損傷更換壓力不能調高膜片撕裂更換彈簧斷裂更換壓力不能調低，輸出壓力升高閥座處有異物、有傷痕，閥芯上密封墊剝離更換閥桿變形更換復位彈簧損壞更換不能溢流溢流孔堵塞更換溢流孔座橡膠太軟更換表表7-9 7

31、-9 減壓閥常見故障分析減壓閥常見故障分析 （2）安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 圖圖7-25是安全閥工作原理圖。是安全閥工作原理圖。 安全閥（溢流閥）常見故障分析見安全閥（溢流閥）常見故障分析見表表7-10。1旋鈕旋鈕2彈簧彈簧3閥芯閥芯現(xiàn)象故障原因分析對策壓力來超過設定值，閥溢流側已有氣體逸出膜片損壞更換膜片高壓彈簧損壞更換彈簧閥座損壞更換閥座雜質被氣體帶入閥內清洗閥壓力超過設定值但不溢流閥內部孔堵塞，閥芯被雜質卡死清洗閥閥體和閥蓋處漏氣膜片損壞更換膜片密封件損壞更換密封件溢流時發(fā)生振動壓力上升慢引起閥的振動 清洗閥、更換密封件壓力無法調高彈簧損壞更換彈簧膜片漏氣更換膜片表表7-107-

32、10 安全閥（溢流閥）常見故障分析安全閥（溢流閥）常見故障分析 （3）順序閥）順序閥 順序閥是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變順序閥是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變化來控制氣動回路中各執(zhí)行元件按順序化來控制氣動回路中各執(zhí)行元件按順序 動作的壓力閥。動作的壓力閥。 圖圖7-26為單向順序閥的工作原理圖。為單向順序閥的工作原理圖。1手柄手柄 2壓縮彈簧壓縮彈簧 3活塞活塞 4單向閥單向閥 5小彈簧小彈簧 氣動邏輯元件是以壓縮空氣為工作氣動邏輯元件是以壓縮空氣為工作介質，在氣壓控制信號作用下，通過元介質，在氣壓控制信號作用下，通過元件內部的可動部件（閥芯、膜片）來改件內部的可動部件（閥芯、膜片）來改變氣流方向，實現(xiàn)一

33、定邏輯功能的氣體變氣流方向，實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件?？刂圃? 1氣動邏輯元件可按下列方式分類氣動邏輯元件可按下列方式分類 按工作壓力分。按工作壓力分。 按結構形式分。按結構形式分。 按邏輯功能分。按邏輯功能分。2 2高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件 高壓截止式邏輯元件是依靠氣壓控制信高壓截止式邏輯元件是依靠氣壓控制信號推動閥芯或通過膜片變形推動閥芯動作，來號推動閥芯或通過膜片變形推動閥芯動作，來改變氣流的方向，以實現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯改變氣流的方向，以實現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件。元件。（1）或門）或門圖圖7-27為或門元件的工作原理圖。為或門元件的工作原理圖。（2）是門和與門）

34、是門和與門圖圖7-28為是門和與門元件的工作原理圖。為是門和與門元件的工作原理圖。（3）非門與禁門）非門與禁門圖圖7-29為非門和禁門元件工作原理圖。為非門和禁門元件工作原理圖。 （4）或非元件）或非元件圖圖7-30為或非元件的工作原理圖。為或非元件的工作原理圖。（5）雙穩(wěn)元件）雙穩(wěn)元件圖圖7-31為雙穩(wěn)元件的工作原理圖。為雙穩(wěn)元件的工作原理圖。1膜片膜片 2閥芯閥芯1活塞活塞 2膜片膜片 3閥芯閥芯7.5.17.5.1真空發(fā)生器真空發(fā)生器7.5.27.5.2真空吸盤真空吸盤7.5.37.5.3真空減壓閥真空減壓閥7.5.47.5.4真空開關真空開關7.5.57.5.5真空回路真空回路 真空吸

35、附是利用真空發(fā)生裝置產生真空吸附是利用真空發(fā)生裝置產生真空壓力為動力源，由真空吸盤吸附抓真空壓力為動力源，由真空吸盤吸附抓取物體，從而達到移動物體，為產品的取物體，從而達到移動物體，為產品的加工和組裝服務。加工和組裝服務。1 1工作原理工作原理 典型真空發(fā)生器結構原理如圖典型真空發(fā)生器結構原理如圖7-32所示。所示。1過濾片過濾片2噴嘴噴嘴 真空發(fā)生器的耗氣量。真空發(fā)生器的耗氣量。 排氣特性和流量特性。排氣特性和流量特性。 真空度。真空度。 抽吸時間。抽吸時間。 圖圖7-33所示的真空發(fā)生器是設計成所示的真空發(fā)生器是設計成二級擴散管形式的二級真空發(fā)生器。二級擴散管形式的二級真空發(fā)生器。 真空吸

36、盤是利用吸盤內形成負壓真空吸盤是利用吸盤內形成負壓（真空）而把工件吸附住的元件。（真空）而把工件吸附住的元件。 圖圖7-34所示為吸盤結構及圖形符所示為吸盤結構及圖形符號。號。 如圖如圖7-35所示，真空閥用于控制真所示，真空閥用于控制真空泵產生的真空的通斷，真空吸盤的吸空泵產生的真空的通斷，真空吸盤的吸著和脫離。著和脫離。1膜片膜片 2給氣閥給氣閥 3手輪手輪 4設定彈簧設定彈簧 5復位彈簧復位彈簧 6反饋孔反饋孔 7給氣孔給氣孔 真空開關是一種檢測真空度范圍的真空開關是一種檢測真空度范圍的開關，又稱真空繼電器。開關，又稱真空繼電器。 其作用是當實際工作中所產生的真其作用是當實際工作中所產生

37、的真空度達到規(guī)定要求時，自動開閉控制電空度達到規(guī)定要求時，自動開閉控制電路，發(fā)出電信號，指令真空吸附機構正路，發(fā)出電信號，指令真空吸附機構正常動作。常動作。 真空開關分為機械式、半導體式和真空開關分為機械式、半導體式和氣橋式三種類型。氣橋式三種類型。 圖圖7-36是用兩個二位二通閥控制真空是用兩個二位二通閥控制真空泵，完成真空吸起和真空破壞的回路。泵，完成真空吸起和真空破壞的回路。 圖圖7-37是一個二位三通閥控制的真空是一個二位三通閥控制的真空回路?；芈?。 圖圖7-38所示為采用三位三通閥的聯(lián)合所示為采用三位三通閥的聯(lián)合真空發(fā)生器，控制真空吸著和真空破壞的真空發(fā)生器，控制真空吸著和真空破壞的

38、回路?；芈?。1真空發(fā)生器真空發(fā)生器 2減壓閥減壓閥 3節(jié)流閥節(jié)流閥 4三位三通三位三通閥閥 5過濾器過濾器 6真空開關真空開關 7真空吸盤真空吸盤7.6.17.6.1方向控制回路方向控制回路7.6.27.6.2速度控制回路速度控制回路7.6.37.6.3壓力控制回路壓力控制回路7.6.47.6.4順序動作回路順序動作回路7.6.57.6.5安全保護回路安全保護回路 氣動系統(tǒng)也是由回路所組成的，通氣動系統(tǒng)也是由回路所組成的，通常將能夠實現(xiàn)某種特定功能的氣動元件常將能夠實現(xiàn)某種特定功能的氣動元件的組合稱為氣動基本回路。的組合稱為氣動基本回路。1 1單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路 圖圖7-39

39、所示為常斷型二位三通電磁所示為常斷型二位三通電磁閥控制回路。閥控制回路。2 2雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 圖圖7-40所示為雙氣控二位五通閥控所示為雙氣控二位五通閥控制回路。制回路。3 3氣缸連續(xù)往復換向回路氣缸連續(xù)往復換向回路 如圖如圖7-41所示狀態(tài)。所示狀態(tài)。1手動換向閥手動換向閥 2氣控換向閥氣控換向閥 3、4行程閥行程閥 5氣缸氣缸 6活動擋鐵活動擋鐵 圖圖7-42所示是一種用行程閥實現(xiàn)氣所示是一種用行程閥實現(xiàn)氣缸空程快進、接近負載時轉慢進的常用缸空程快進、接近負載時轉慢進的常用回路?；芈贰?氣控換向閥氣控換向閥 2節(jié)流閥節(jié)流閥 3單向閥單向閥 4行程閥行程閥 5氣缸氣缸

40、6活動擋鐵活動擋鐵 常見的氣動壓力控制回路如下。常見的氣動壓力控制回路如下。1 1一次壓力控制回路一次壓力控制回路 此回路主要用于控制氣源的壓力，此回路主要用于控制氣源的壓力，使其不超過規(guī)定值，常采用的元件為外使其不超過規(guī)定值，常采用的元件為外控式溢流閥。如圖控式溢流閥。如圖7-43所示。所示。2 2二次壓力控制回路二次壓力控制回路 此回路主要作用是輸出被控元件所此回路主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。如圖需的穩(wěn)定壓力氣體。如圖7-44所示。所示。 1空壓機空壓機 2單向閥單向閥 3儲氣罐儲氣罐 4溢流閥溢流閥1氣源氣源 2分水過濾器分水過濾器 3減壓閥減壓閥 4壓力表壓力表 5油霧器油霧器3 3高低壓控制回路高低壓控制回路 如圖如圖7-45所示。所示。4 4過載保護回路過載保護回路 如圖如圖7-46所示。所示。1手動換向閥手動換向閥 2、4、5氣控換向閥氣控換向閥 3順序閥順序閥 6氣缸氣缸 順序動作回路是實現(xiàn)多缸運動的一順序動作回路是實現(xiàn)多缸運動的一種回路。種回路。 多缸順序動作主要有壓力控制、位多缸順序動作主要有壓力控制、位置控制與時間控制三種控制方法。置控制與時間控制三種控制方法。 圖圖7-47所示為采用延時換向閥控制所示為采用延時換向閥控