現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)系列講座3GPS數(shù)據(jù)處理1基線解算PPT課件

1、GPS丈量原理及運(yùn)用丈量原理及運(yùn)用GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用內(nèi)容內(nèi)容 第第1講講 GPS概略概略 第第2講講 GPS丈量定位誤差源丈量定位誤差源 第第3講講 GPS丈量定位原理丈量定位原理 第第4講講 GPS網(wǎng)的布設(shè)網(wǎng)的布設(shè) 第第5講講 GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 第第6講講 GPS水準(zhǔn)水準(zhǔn) 第第7講講 GPS運(yùn)用運(yùn)用課程內(nèi)容課程內(nèi)容GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1. GPS基線解算基線解算GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.1 概述概述GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述GPS測(cè)量原理

2、及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用GPS基線解算的內(nèi)涵基線解算的內(nèi)涵 定義定義 利用多個(gè)測(cè)站的利用多個(gè)測(cè)站的GPS同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，確定這些測(cè)站同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，確定這些測(cè)站之間坐標(biāo)差的過程之間坐標(biāo)差的過程 觀測(cè)值觀測(cè)值 GPS載波相位觀測(cè)值主要載波相位觀測(cè)值主要 原始觀測(cè)值原始觀測(cè)值 差分觀測(cè)值差分觀測(cè)值 不同頻率的組合觀測(cè)值不同頻率的組合觀測(cè)值 GPS偽距觀測(cè)值輔助偽距觀測(cè)值輔助 結(jié)果結(jié)果 基線向量基線向量 精度中誤差及誤差相關(guān)性信息協(xié)因數(shù)陣精度中誤差及誤差相關(guān)性信息協(xié)因數(shù)陣GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 GPS基線解算的內(nèi)涵基線解算的內(nèi)涵 GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用GPS基線

3、向量的表達(dá)方式基線向量的表達(dá)方式 地心地固坐標(biāo)地心地固坐標(biāo)ECEF 笛卡兒坐標(biāo)系笛卡兒坐標(biāo)系 (X, Y, Z) 大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系 (B, L, H)B：緯差；：緯差； L：經(jīng)差；：經(jīng)差； H：大地高差：大地高差 站心地平坐標(biāo)系站心地平坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系 (N, E, U) N：北方向；：北方向；E：東方向；：東方向；U：垂直方向：垂直方向 極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系 (S, A, H) S：間隔；：間隔；A：方位角；：方位角；H：高度角：高度角GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 GPS基線向量的表達(dá)方式基線向量的表達(dá)方式 GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算的

4、分類基線解算的分類 基線解算的分類方法基線解算的分類方法 根據(jù)數(shù)學(xué)模型根據(jù)數(shù)學(xué)模型 單基線解、多基線解、整體解多站網(wǎng)解單基線解、多基線解、整體解多站網(wǎng)解 根據(jù)觀測(cè)值類型根據(jù)觀測(cè)值類型 L1解、解、L2解、寬巷解、寬巷Wide-lane解、窄巷解、窄巷Narrow-lane解、無電離層影響解、無電離層影響Iono-free解解 根據(jù)所采用差分觀測(cè)值的類型根據(jù)所采用差分觀測(cè)值的類型 非零差解、單差解、雙差解、三差解非零差解、單差解、雙差解、三差解 根據(jù)模糊度確實(shí)定情況根據(jù)模糊度確實(shí)定情況 浮動(dòng)解、固定解浮動(dòng)解、固定解GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 基線解算的分類基線解算的

5、分類GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算的類型基線解算的類型 根據(jù)數(shù)學(xué)模型分類根據(jù)數(shù)學(xué)模型分類 單基線解單基線解Single Baseline/Baseline Mode 數(shù)學(xué)模型按單一基線建立數(shù)學(xué)模型按單一基線建立 模型簡(jiǎn)單模型簡(jiǎn)單 不顧及同一時(shí)段基線間的誤差相關(guān)特性不顧及同一時(shí)段基線間的誤差相關(guān)特性 多基線解多基線解Multiple Baseline/Session Mode 數(shù)學(xué)模型按時(shí)段建立，包括同一時(shí)段中一組獨(dú)立數(shù)學(xué)模型按時(shí)段建立，包括同一時(shí)段中一組獨(dú)立基線基線 模型較為復(fù)雜模型較為復(fù)雜 顧及同一時(shí)段基線間的誤差相關(guān)特性顧及同一時(shí)段基線間的誤差相關(guān)特性 整體解多站網(wǎng)解整體解多站

6、網(wǎng)解Campaign Mode 數(shù)學(xué)模型按整網(wǎng)建立，包括整網(wǎng)中相互獨(dú)立基線數(shù)學(xué)模型按整網(wǎng)建立，包括整網(wǎng)中相互獨(dú)立基線 模型最為嚴(yán)密模型最為嚴(yán)密 顧及同一時(shí)段基線間的相關(guān)特性顧及同一時(shí)段基線間的相關(guān)特性 基線之間相互約束，構(gòu)造強(qiáng)基線之間相互約束，構(gòu)造強(qiáng)GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 基線解算的類型基線解算的類型GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算的類型基線解算的類型 根據(jù)主要觀測(cè)值類型分類根據(jù)主要觀測(cè)值類型分類 L1解：解：L1載波相位載波相位 L2解：解：L2載波相位載波相位 寬巷寬巷Wide-lane解：寬巷組合觀測(cè)值解：寬巷組合觀測(cè)值 窄巷窄巷Narrow-

7、lane解：窄巷組合觀測(cè)值解：窄巷組合觀測(cè)值 無電離層影響無電離層影響Iono-free解：無對(duì)流層影解：無對(duì)流層影響響Iono-free組合觀測(cè)值組合觀測(cè)值GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 基線解算的類型基線解算的類型GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算的類型基線解算的類型 根據(jù)所采用差分觀測(cè)值的類型根據(jù)所采用差分觀測(cè)值的類型 非零差解：采用非零差觀測(cè)值非零差解：采用非零差觀測(cè)值 單差解：采用單差觀測(cè)值單差解：采用單差觀測(cè)值 雙差解：采用雙差觀測(cè)值雙差解：采用雙差觀測(cè)值 三差解：采用三差觀測(cè)值三差解：采用三差觀測(cè)值 根據(jù)模糊度確實(shí)定情況根據(jù)模糊度確實(shí)定情況 固定

8、解整數(shù)解固定解整數(shù)解(Fixed)：模糊度被確定為：模糊度被確定為整數(shù)整數(shù) 浮動(dòng)解實(shí)數(shù)解浮動(dòng)解實(shí)數(shù)解(Float)：模糊度未被確定：模糊度未被確定為整數(shù)為整數(shù)GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 概述概述 基線解算的類型基線解算的類型GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.2 觀測(cè)值觀測(cè)值GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成 差分方式差分方式 站間差分站間差分 星間差分星間差分 歷元間差分歷元間差分GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值 差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成GPS

9、測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成 站間差分站間差分 求差方式求差方式 同步觀測(cè)值在接納機(jī)間求差同步觀測(cè)值在接納機(jī)間求差 數(shù)學(xué)方式數(shù)學(xué)方式 特點(diǎn)特點(diǎn) 消除了衛(wèi)星鐘差影響消除了衛(wèi)星鐘差影響 減弱了電離層折射影響減弱了電離層折射影響 減弱了對(duì)流層折射影響減弱了對(duì)流層折射影響 減弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響減弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響)()()(,tttIAIBIBA站間差分站間差分GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值 差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成 星間差分星間差分 求差方式求差方式 同步觀

10、測(cè)值在衛(wèi)星間求差同步觀測(cè)值在衛(wèi)星間求差 數(shù)學(xué)方式數(shù)學(xué)方式 特點(diǎn)特點(diǎn) 消除了接納機(jī)鐘差的影響消除了接納機(jī)鐘差的影響)()()(,tttIAJAJIA星間差分星間差分GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值 差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用差分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成 歷元間差分歷元間差分 差分方式差分方式 觀測(cè)值在間歷元求差觀測(cè)值在間歷元求差 數(shù)學(xué)方式數(shù)學(xué)方式 特點(diǎn)特點(diǎn) 消去了整周未知數(shù)參數(shù)消去了整周未知數(shù)參數(shù))()(),(11iIAiIAiiIAtttt歷元間差分歷元間差分GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值 差

11、分觀測(cè)值的構(gòu)成差分觀測(cè)值的構(gòu)成GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用單差、雙差和三差單差、雙差和三差 單差：站間一次差分單差：站間一次差分 雙差：站間、星間各求一次差共求兩次差雙差：站間、星間各求一次差共求兩次差 三差：站間、星間和歷元間各求一次差共三差：站間、星間和歷元間各求一次差共求三次差求三次差單差單差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt雙差雙差三差三差GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 觀測(cè)值觀測(cè)值 單差、雙差和三差單差、雙差和三差GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.3 天線

12、的相位中心和天線高天線的相位中心和天線高GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 天線的相位中心和天線高天線的相位中心和天線高GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用天線的相位中心天線的相位中心 問題問題 天線相位中心的偏向天線相位中心的偏向 天線相位中心的變化天線相位中心的變化Phase Center Variations - PCV 處理天線相位中心偏向和處理天線相位中心偏向和變化的方法變化的方法 天線定向天線定向 模型矯正模型矯正GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 天線的相位中心和天線高天線的相位中心和天線高 天線的相位中心天線的相位中心GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用天線

13、的相位中心天線的相位中心 相位中心偏向及變化的模型矯正相位中心偏向及變化的模型矯正IGS_01.PCV12345678911234567892123456789312345678941234567895123456789612345678971234567898 0 0 0 0 0 0 0 0VENDOR MODEL # DESCRIPTION (AVE) YR/MO/DY |AVE = # in average north east up | L1 Offset (mm) 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 | L1 Phase at 40 35 30 25 20 1

14、5 10 5 0 | Elevation (mm) north east up | L2 Offset (mm) 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 | L2 Phase at 40 35 30 25 20 15 10 5 0 | Elevation (mm)TRIMBLE TRM41249.00 Zephyr Geodetic with GP NGS ( 4) 01/04/11 .3 .5 71.4 .0 .6 1.4 2.3 3.2 4.1 4.9 5.6 6.1 6.4 6.4 6.1 5.5 4.5 3.1 1.3 -.9 .0 .0 -.4 .1 68.2 .

15、0 -.5 -.6 -.5 -.2 .1 .5 .8 1.0 1.1 1.0 .9 .6 .2 -.2 -.6 -.8 .0 .0ASHTECH 700228 ( 3) 96/06/30 0.5 0.3 79.9 0.0 0.1 0.5 1.2 1.8 2.1 2.1 2.4 3.0 3.3 3.0 2.8 2.6 2.3 1.5 0.7 0.9 0.0 0.0 -1.2 0.8 79.2 0.0 0.4 1.1 1.5 1.6 1.8 2.2 2.3 2.1 2.0 1.9 1.7 1.5 1.8 2.4 1.6 -1.8 0.0 0.0 文件頭文件頭文件體文件體GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GP

16、S基線解算基線解算 天線的相位中心和天線高天線的相位中心和天線高 天線的相位中心天線的相位中心GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用天線高天線高 定義定義 標(biāo)志至平均相位中心所在平面的垂直間隔標(biāo)志至平均相位中心所在平面的垂直間隔 量取方法量取方法 斜高或到某一平面的直高斜高或到某一平面的直高 天線高的改化天線高的改化 手工改化手工改化 見右圖見右圖 自動(dòng)改化自動(dòng)改化 需提供天線類型及量高方法需提供天線類型及量高方法HHHHhHRhHHH22RGPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 天線的相位中心和天線高天線的相位中心和天線高 天線高天線高GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.4 常用的數(shù)據(jù)

17、格式常用的數(shù)據(jù)格式GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用本機(jī)格式本機(jī)格式 定義定義 接納機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的格式接納機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的格式 存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)方式 二進(jìn)制二進(jìn)制 內(nèi)容內(nèi)容 觀測(cè)值、廣播星歷、電離層信息、氣候元素觀測(cè)值、廣播星歷、電離層信息、氣候元素 特點(diǎn)特點(diǎn) 不同廠家的接納機(jī)具有不同的本機(jī)格式不同廠家的接納機(jī)具有不同的本機(jī)格式 與接納機(jī)配套的數(shù)據(jù)處置軟件隨機(jī)軟件與接納機(jī)配套的數(shù)據(jù)處置軟件隨機(jī)軟件/商用軟商用軟件普通可以直接讀取本身本機(jī)格式的數(shù)據(jù)，而件普通可以直接讀取本身本機(jī)格式的數(shù)據(jù)，而不能讀取其它廠家的本機(jī)格式的數(shù)據(jù)不能讀取

18、其它廠家的本機(jī)格式的數(shù)據(jù) 不利于多種型號(hào)的接納機(jī)結(jié)協(xié)作業(yè)不利于多種型號(hào)的接納機(jī)結(jié)協(xié)作業(yè)GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 本機(jī)格式本機(jī)格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用RINEX格式格式 定義定義 與接納機(jī)無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式與接納機(jī)無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式 存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)方式 ASCII 內(nèi)容內(nèi)容 觀測(cè)值、星歷導(dǎo)航信息、氣候數(shù)據(jù)觀測(cè)值、星歷導(dǎo)航信息、氣候數(shù)據(jù) 特點(diǎn)特點(diǎn) 通用性強(qiáng)，已成為現(xiàn)實(shí)上的規(guī)范通用性強(qiáng)，已成為現(xiàn)實(shí)上的規(guī)范 利于多種型號(hào)的接納機(jī)結(jié)協(xié)作業(yè)利于多種型號(hào)的接納機(jī)結(jié)協(xié)作業(yè) 大多數(shù)軟件可以處置大多數(shù)軟件可以處置GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算

19、基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 RINEX格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用RINEX格式格式 命名規(guī)那么命名規(guī)那么 命名規(guī)那么：命名規(guī)那么：8+3文件名文件名 例：例：wh022931.02o，wh022293.02nssssdddf.yyt4字符測(cè)站名字符測(cè)站名年積日年積日一天內(nèi)的文件序一天內(nèi)的文件序號(hào)時(shí)段號(hào)。號(hào)時(shí)段號(hào)。假設(shè)為假設(shè)為0，那么表，那么表示文件包含當(dāng)天示文件包含當(dāng)天的一切觀測(cè)數(shù)據(jù)的一切觀測(cè)數(shù)據(jù)兩位年號(hào)。兩位年號(hào)。98：201900：200011：2019文件類型。文件類型。O：觀測(cè)值：觀測(cè)值N：星歷：星歷M：氣候數(shù)據(jù)：氣候數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷星歷H：同步衛(wèi)

20、星：同步衛(wèi)星GPS載載荷的導(dǎo)航電文荷的導(dǎo)航電文GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 RINEX格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用RINEX格式格式 觀測(cè)值文件的內(nèi)容觀測(cè)值文件的內(nèi)容文件頭文件頭文件體文件體GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 RINEX格式格式2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPEBLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENTXXRINEXO V9.9

21、 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/

22、N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2019 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20

23、891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123

24、456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5 GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用RINEX格式格式 星歷文件的內(nèi)容星歷文件的內(nèi)容2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXN V2.1

25、0 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.

26、0 -.839708031D-03 -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .934062500000D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .409904000000D+06 -.242143869400D-07 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .111541663D+01 .32659375000

27、0D+03 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000D+06 .000000000000D+0013 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 .1330

28、00000000D+03 -.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964D-05 .201939347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 -.785747015

29、231D-11 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00文件頭文件頭文件體文件體GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 RINEX格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用RINEX格式格式 RINEX氣候數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容氣候數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容 2.10 METEOROLOGICAL

30、DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME 3 PR TD HR # / TYPES OF OBSERVPAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACCHAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACCROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 12

31、34.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1 11.6 89.0文件頭文件頭文件體文件體GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 RINEX格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用SP3格式格式 定義定義 一種精細(xì)星歷格式，一種精細(xì)星歷格式，IGS精細(xì)星歷采用此格精細(xì)星歷采用此格式式 存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)方式 ASCII 內(nèi)容內(nèi)容 精細(xì)星歷每隔精細(xì)星歷每隔15分鐘給出分

32、鐘給出1個(gè)衛(wèi)星的位置，個(gè)衛(wèi)星的位置，有時(shí)還給出衛(wèi)星的速度有時(shí)還給出衛(wèi)星的速度 特點(diǎn)特點(diǎn) 提供精細(xì)星歷提供精細(xì)星歷GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 SP3格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用SP3格式格式 命名規(guī)那么命名規(guī)那么 命名規(guī)那么：命名規(guī)那么：8+3文件名文件名 例：例：igs11065.sp3(.Z)，igr11065.sp3(.Z)tttwwwwd.sp3精細(xì)星歷的精細(xì)星歷的類型類型GPS周周星期星期0：星期日：星期日16：星期一：星期一 星期六星期六總為總為sp3GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)

33、據(jù)格式 SP3格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用SP3格式格式 內(nèi)容內(nèi)容#aP2019 3 18 0 0 0.00000000 96 ORBIT IGS97 HLM IGS# 1106 0.00000000 900.00000000 51986 0.0000000000000+ 28 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 17 18 19 20+ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 0 0 0 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

34、 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0+ 4 5 5 5 4 5 5 4 5 4 5 5 5 5 5 5 4+ 5 5 5 4 4 4 4 7 5 4 4 0 0 0 0 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc%c cc cc ccc ccc cccc cccc

35、 cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc%f 0.0000000 0.000000000 0.00000000000 0.000000000000000%f 0.0000000 0.000000000 0.00000000000 0.000000000000000%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0/* RAPID ORBIT COMBINATION FROM WEIGHTED AVERAGE OF: /* cod emr esa gfz igu jpl ngs sio usn /* REFERENCED TO GPS C

36、LOCK AND TO WEIGHTED MEAN POLE: /* CLK ANT Z-OFFSET (M): II/IIA 1.023; IIR 0.000 * 2019 3 18 0 0 0.00000000P 1 1.662333 24450.419935 10434.025839 168.957503P 2 22554.164846 6701.404774 -12156.548088 -354.131603P 3 -12835.803249 19823.526060 12033.738279 12.655252P 4 26036.203647 -5147.508988 -2778.9

37、35922 693.981565P 5 -8981.105708 -20915.047563 -23.748269 291.406843P 6 -7243.996679 -19828.275194 16147.726225 -0.315725P 7 15634.362803 -542.356344 -21103.968489 578.771698文件頭文件頭文件體文件體GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 常用的數(shù)據(jù)格式常用的數(shù)據(jù)格式 SP3格式格式GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.5 基線解算的根本原理基線解算的根本原理GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的

38、根本原理基線解算的根本原理GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算的流程基線解算的流程數(shù)據(jù)導(dǎo)入觀測(cè)值、星歷、氣候元素、測(cè)站信息等數(shù)據(jù)預(yù)處置周跳探測(cè)與修復(fù)、構(gòu)成差分觀測(cè)值組成觀測(cè)方程待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等平差解算待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等能否存在劣質(zhì)觀測(cè)值或小周跳剔除或修復(fù)是否能否確定整周模糊度參數(shù)否是確定基線向量的固定解確定基線向量的浮動(dòng)解GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的根本原理基線解算的根本原理 基線解算的流程基線解算的流程GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用周跳的探測(cè)與應(yīng)對(duì)方法周跳的探測(cè)與應(yīng)對(duì)方法 周跳探測(cè)方法周跳探測(cè)方法 高次差高次差/多項(xiàng)式

39、擬合多項(xiàng)式擬合 Geometry-free組合組合 其它特別的方法其它特別的方法 應(yīng)對(duì)方法應(yīng)對(duì)方法 修復(fù)修復(fù) 標(biāo)志，引入新的模糊度參數(shù)標(biāo)志，引入新的模糊度參數(shù)GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 基線解算的根本原理基線解算的根本原理 周跳的探測(cè)與應(yīng)對(duì)方法周跳的探測(cè)與應(yīng)對(duì)方法GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用接納機(jī)同步誤差。接納機(jī)同步誤差。SYNCddddddddjijiijBBAAABBASSSStttttt基線解算的雙差數(shù)學(xué)模型基線解算的雙差數(shù)學(xué)模型* 函數(shù)模型函數(shù)模型 雙差觀測(cè)值雙差觀測(cè)值 觀測(cè)方程簡(jiǎn)化觀測(cè)方程簡(jiǎn)化 隨機(jī)模型隨機(jī)模型 L1L1L1L1L1ijjjiiABBABA 相位觀測(cè)值，相位觀測(cè)值，

40、單位單位m。L1L1L1L1SYNCION,L1TROPijijijijABABABABijijABABSNSS222122212201iiLLiiLLLLLLQPQ注：這里選定注：這里選定i為參考星為參考星GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的根本原理基線解算的根本原理 基線解算的雙差數(shù)學(xué)模型基線解算的雙差數(shù)學(xué)模型GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.6 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用軟件操作流程圖軟件操作流程圖數(shù)據(jù)預(yù)備數(shù)據(jù)預(yù)備GPS

41、觀測(cè)數(shù)據(jù)、衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)、衛(wèi)星星歷、人工觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷、人工觀測(cè)數(shù)據(jù)、先驗(yàn)數(shù)據(jù)等先驗(yàn)數(shù)據(jù)等處置控制參數(shù)設(shè)置處置控制參數(shù)設(shè)置星歷類型、截止高度星歷類型、截止高度角、周跳修復(fù)方法角、周跳修復(fù)方法軟件處置軟件處置基線結(jié)果基線結(jié)果質(zhì)量檢驗(yàn)質(zhì)量檢驗(yàn)終了終了合格合格不合格不合格GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程 軟件操作流程圖軟件操作流程圖GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算結(jié)果的內(nèi)容基線解算結(jié)果的內(nèi)容 解的類型三差解，雙差解，固定解，浮動(dòng)解等解的類型三差解，雙差解，固定解，浮動(dòng)解等 不同系統(tǒng)下的輸入、輸出坐標(biāo)不同系統(tǒng)下的輸入、輸出坐標(biāo) 接納機(jī)

42、的相關(guān)信息如序列號(hào)等接納機(jī)的相關(guān)信息如序列號(hào)等 坐標(biāo)分量估值的規(guī)范偏向坐標(biāo)分量估值的規(guī)范偏向 一切坐標(biāo)參數(shù)包括整周未知數(shù)參數(shù)等，的相一切坐標(biāo)參數(shù)包括整周未知數(shù)參數(shù)等，的相關(guān)矩陣或方差關(guān)矩陣或方差-協(xié)方差陣協(xié)方差陣 衛(wèi)星幾何外形的信息如衛(wèi)星幾何外形的信息如RDOP值等值等 信號(hào)跟蹤記錄數(shù)據(jù)記錄時(shí)間、衛(wèi)星、通道、信信號(hào)跟蹤記錄數(shù)據(jù)記錄時(shí)間、衛(wèi)星、通道、信號(hào)質(zhì)量等號(hào)質(zhì)量等GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程 基線解算結(jié)果的內(nèi)容基線解算結(jié)果的內(nèi)容GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算結(jié)果的內(nèi)容基線解算結(jié)果的內(nèi)容 數(shù)據(jù)刪除率，采樣率，數(shù)據(jù)剔除準(zhǔn)

43、那么數(shù)據(jù)刪除率，采樣率，數(shù)據(jù)剔除準(zhǔn)那么 星歷內(nèi)容綜述，安康標(biāo)志信息星歷內(nèi)容綜述，安康標(biāo)志信息 進(jìn)展的數(shù)據(jù)預(yù)處置措施如對(duì)流層模型進(jìn)展的數(shù)據(jù)預(yù)處置措施如對(duì)流層模型 觀測(cè)值矯正數(shù)殘差觀測(cè)值矯正數(shù)殘差Residual 結(jié)果統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果結(jié)果統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果 整周未知數(shù)確實(shí)定結(jié)果整周未知數(shù)確實(shí)定結(jié)果 解的質(zhì)量綜述解的質(zhì)量綜述GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程 基線解算結(jié)果的內(nèi)容基線解算結(jié)果的內(nèi)容GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用基線解算結(jié)果的作用基線解算結(jié)果的作用 是后續(xù)數(shù)據(jù)處置的觀測(cè)值是后續(xù)數(shù)據(jù)處置的觀測(cè)值GPS基線向量網(wǎng)基線向量網(wǎng)平差的觀測(cè)值平差的

44、觀測(cè)值 為進(jìn)展基線向量解算結(jié)果質(zhì)量控制提供素根為進(jìn)展基線向量解算結(jié)果質(zhì)量控制提供素根據(jù)據(jù)GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算的軟件操作流程基線解算的軟件操作流程 基線解算結(jié)果的作用基線解算結(jié)果的作用GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用1.7 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用概述概述 基線解算階段質(zhì)量控制的目的基線解算階段質(zhì)量控制的目的 為后續(xù)的數(shù)據(jù)處置分析提供合格的基線向量為后續(xù)的數(shù)據(jù)處置分析提供合格的基線向量結(jié)果。結(jié)果。 基線解算階段質(zhì)量

45、控制的內(nèi)容基線解算階段質(zhì)量控制的內(nèi)容 質(zhì)量評(píng)定質(zhì)量評(píng)定 經(jīng)過一系列的目的，對(duì)基線向量結(jié)果的質(zhì)量經(jīng)過一系列的目的，對(duì)基線向量結(jié)果的質(zhì)量進(jìn)展評(píng)價(jià)，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量差不合格的基線。進(jìn)展評(píng)價(jià)，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量差不合格的基線。 質(zhì)量改善質(zhì)量改善 經(jīng)過數(shù)據(jù)處置手段，提高基線向量結(jié)果的質(zhì)經(jīng)過數(shù)據(jù)處置手段，提高基線向量結(jié)果的質(zhì)量。量。GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 概述概述GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用概述概述 衡量基線向量結(jié)果質(zhì)量的方法衡量基線向量結(jié)果質(zhì)量的方法 原那么原那么 全面性：多角度、多方面：精度、可靠性全面性：多角度、多方面：精度、可靠性 科學(xué)性：

46、具有嚴(yán)厲的實(shí)際根據(jù)科學(xué)性：具有嚴(yán)厲的實(shí)際根據(jù) 可操作性：易于運(yùn)用可操作性：易于運(yùn)用 指點(diǎn)性：對(duì)任務(wù)具有指點(diǎn)作用指點(diǎn)性：對(duì)任務(wù)具有指點(diǎn)作用 評(píng)定目的評(píng)定目的 相對(duì)目的相對(duì)目的 無法確切斷定質(zhì)量合格與否無法確切斷定質(zhì)量合格與否 半相對(duì)半絕對(duì)目的半相對(duì)半絕對(duì)目的 可確切斷定質(zhì)量能否不可確切斷定質(zhì)量能否不合格，卻無法確切斷定質(zhì)量能否合格合格，卻無法確切斷定質(zhì)量能否合格 絕對(duì)目的絕對(duì)目的 可確切斷定質(zhì)量合格與否可確切斷定質(zhì)量合格與否GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 概述概述GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的 單位權(quán)方差因

47、子單位權(quán)方差因子 定義定義 本質(zhì)本質(zhì) 又稱為參考因子又稱為參考因子 一定程度地反映了觀測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣一定程度地反映了觀測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣0fPVVT0單位權(quán)方單位權(quán)方差因子差因子觀測(cè)值的觀測(cè)值的殘差殘差觀測(cè)值的觀測(cè)值的權(quán)權(quán)自在度自在度GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的 觀測(cè)值的觀測(cè)值的RMS 定義：定義： 觀測(cè)值殘差的均方根觀測(cè)值殘差的均方根Root Mean Square 本質(zhì)本質(zhì) 反映了觀測(cè)值與參數(shù)估值間的符合程度反映了觀測(cè)值與參數(shù)估值間的符合程度 一定

48、程度地反映了觀測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣一定程度地反映了觀測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣 普通以為，普通以為，RMS越小越好越小越好觀測(cè)值的均觀測(cè)值的均方根誤差方根誤差觀測(cè)值的觀測(cè)值的殘差殘差觀測(cè)值的觀測(cè)值的數(shù)量數(shù)量TV VRMSnGPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的 數(shù)據(jù)刪除率數(shù)據(jù)刪除率 定義：在基線解算時(shí)，假設(shè)觀測(cè)值的矯正數(shù)定義：在基線解算時(shí)，假設(shè)觀測(cè)值的矯正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí)，那么以為該觀測(cè)值含有大于某一個(gè)閾值時(shí)，那么以為該觀測(cè)值含有粗差，那么需求將其刪除。被刪除觀測(cè)值的粗差，

49、那么需求將其刪除。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。據(jù)刪除率。 本質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了本質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，闡明原始觀測(cè)值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，闡明觀測(cè)值的質(zhì)量越差。觀測(cè)值的質(zhì)量越差。GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用在在GPS丈量中的丈量中的“觀測(cè)條件指的是衛(wèi)星星座的幾觀測(cè)條件指的是衛(wèi)星星座的幾何圖形的分布和變化。通常，衛(wèi)星數(shù)量越多、衛(wèi)星何圖形的

50、分布和變化。通常，衛(wèi)星數(shù)量越多、衛(wèi)星分布越均勻、觀測(cè)時(shí)間越長(zhǎng)，觀測(cè)條件越好。分布越均勻、觀測(cè)時(shí)間越長(zhǎng)，觀測(cè)條件越好。相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的 RATIO 定義定義 本質(zhì)本質(zhì) 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，該值總大于等于該值總大于等于1，值越大，可靠性越高。，值越大，可靠性越高。 這一目的取決于多種要素，既與觀測(cè)值的質(zhì)這一目的取決于多種要素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。最小次最小RMSRMSRATIO GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 相

51、對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的 RDOP 定義：所謂定義：所謂RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡的協(xié)因數(shù)陣的跡 的平方根，即的平方根，即 RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡即觀測(cè)條件有關(guān)，當(dāng)基線位分布及運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡即觀測(cè)條件有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，置確定后，RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了，而觀值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了，而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)踐上對(duì)與某條測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)踐上對(duì)與某條基線向量來講，基線向量來講， 其其RDO

52、P值的大小與觀測(cè)時(shí)間段值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān)。有關(guān)。 本質(zhì)：本質(zhì)：RDOP闡明了闡明了GPS衛(wèi)星的形狀對(duì)相對(duì)定位的衛(wèi)星的形狀對(duì)相對(duì)定位的影響，即取決于觀測(cè)條件的好壞，它不受觀測(cè)值影響，即取決于觀測(cè)條件的好壞，它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。質(zhì)量好壞的影響。)(Qtr21)(QtrRDOP GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 相對(duì)質(zhì)量目的相對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量目的半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量目的 同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差 定義定義 由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 特點(diǎn)

53、：特點(diǎn)： 實(shí)際上：由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)實(shí)際上：由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)絡(luò)，同步環(huán)閉合差在實(shí)際上應(yīng)總是為絡(luò)，同步環(huán)閉合差在實(shí)際上應(yīng)總是為0。 實(shí)際中：只需數(shù)學(xué)模型正確、數(shù)據(jù)處置無誤，即實(shí)際中：只需數(shù)學(xué)模型正確、數(shù)據(jù)處置無誤，即使觀測(cè)值質(zhì)量不好，同步環(huán)閉合差將非常小。使觀測(cè)值質(zhì)量不好，同步環(huán)閉合差將非常小。 本質(zhì)：本質(zhì)： 假設(shè)同步環(huán)閉合差超限，那么闡明組成同步環(huán)的假設(shè)同步環(huán)閉合差超限，那么闡明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的 假設(shè)同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能闡明組成同假設(shè)同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能闡明組成同步環(huán)的一切基線在質(zhì)

54、量上均合格。步環(huán)的一切基線在質(zhì)量上均合格。GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量目的半相對(duì)半絕對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用絕對(duì)質(zhì)量目的絕對(duì)質(zhì)量目的 異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差 定義定義 由相互獨(dú)立的基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由相互獨(dú)立的基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 本質(zhì)本質(zhì) 異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，那么闡明組異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，那么闡明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。 當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，那么闡當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，那么闡明組成異步環(huán)的

55、基線向量中至少有一條基線明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。向量的質(zhì)量不合格。 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以經(jīng)過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或反復(fù)基線來斷定。經(jīng)過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或反復(fù)基線來斷定。GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 絕對(duì)質(zhì)量目的絕對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用絕對(duì)質(zhì)量目的絕對(duì)質(zhì)量目的 復(fù)測(cè)基線較差反復(fù)基線互差復(fù)測(cè)基線較差反復(fù)基線互差 定義定義 不同觀測(cè)時(shí)段，對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果，不同觀測(cè)時(shí)段，對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果，就是所謂反復(fù)基線。這些觀測(cè)結(jié)果之間

56、的差就是所謂反復(fù)基線。這些觀測(cè)結(jié)果之間的差別，就是復(fù)測(cè)基線較差。別，就是復(fù)測(cè)基線較差。 本質(zhì)本質(zhì) 復(fù)測(cè)基線較差滿足限差要求時(shí)，那么闡明基復(fù)測(cè)基線較差滿足限差要求時(shí)，那么闡明基線向量的質(zhì)量是合格的。線向量的質(zhì)量是合格的。 復(fù)測(cè)基線較差不滿足限差要求時(shí)，那么闡明復(fù)測(cè)基線較差不滿足限差要求時(shí)，那么闡明復(fù)測(cè)基線中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合復(fù)測(cè)基線中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。格。 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以經(jīng)過多條復(fù)測(cè)基線來斷定。經(jīng)過多條復(fù)測(cè)基線來斷定。GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制

57、絕對(duì)質(zhì)量目的絕對(duì)質(zhì)量目的GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用規(guī)范要求規(guī)范要求全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS丈量規(guī)范丈量規(guī)范GB/T 18314 2019GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 規(guī)范要求規(guī)范要求GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用規(guī)范要求規(guī)范要求全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS丈量規(guī)范丈量規(guī)范GB/T 18314 2019GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 規(guī)范要求規(guī)范要求GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用影響影響GPS基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素 基線解算時(shí)

58、所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 影響方式：導(dǎo)致基線向量發(fā)生偏向影響方式：導(dǎo)致基線向量發(fā)生偏向 影響程度：影響程度： 少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短 影響方式：導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定影響方式：導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定困難困難 影響程度：對(duì)于基線解算來講，對(duì)于參與計(jì)算的影響程度：對(duì)于基線解算來講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，假設(shè)與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定衛(wèi)星，假設(shè)與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量的話，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量dDdXDd起點(diǎn)坐標(biāo)的偏向起點(diǎn)坐標(biāo)的偏向GPS衛(wèi)星軌道高度衛(wèi)星軌道高度基

59、線向量的偏向基線向量的偏向基線長(zhǎng)度基線長(zhǎng)度GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 影響要素影響要素GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用影響影響GPS基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素 在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善跳太多，致使周跳修復(fù)不完善 影響方式：導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難影響方式：導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 影響程度：嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量影響程度：嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量 在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多途徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多途徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的

60、矯正數(shù)普遍較大矯正數(shù)普遍較大 影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致影響方式：導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難整周未知數(shù)固定困難 影響程度影響程度 隨多途徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對(duì)基線向量質(zhì)量的影隨多途徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對(duì)基線向量質(zhì)量的影響程度有所不同響程度有所不同 多途徑效應(yīng)對(duì)基線向量的程度方向影響較大多途徑效應(yīng)對(duì)基線向量的程度方向影響較大GPS數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 GPS基線解算基線解算 基線解算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制 影響要素影響要素GPS測(cè)量原理及應(yīng)用測(cè)量原理及應(yīng)用影響影響GPS基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素基線解算結(jié)果的幾個(gè)要素 對(duì)流層折射影響或電離層折射影響較大對(duì)