電動門的控制原理接線、調試步驟及常見故障處理

1、電動門的控制原理、調試步驟及常見故障處理我廠使用的電動門和執(zhí)行結構有揚州、 常州、ROTORKSIPOS AUMA瑞基、EMG 等系列。一、概述電動裝置是電動閥門的驅動裝置，用以控制閥門的開啟和關閉。適用于閘閥、 截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥、其派生產品可適用于球閥、碟閥和風門等，它可以準確 地按控制指令動作，是對閥門實現(xiàn)遠控和自動控制的必不可少的驅動裝置二、電動門的控制原理（一）電動裝置的結構閥門電動裝置由六個部分組成：即電機,減速器,控制機構，手-自動切換手輪及 電氣部分.1、控制機構由轉矩控制結構，行程控制機構及可調試開度指示器組成用以控制閥門的開啟和關閉及閥位指示1）轉矩控制機構由曲拐、碰塊

2、、凸 輪、分度盤、支板和微動開關組成.當輸 出軸受到一定的阻轉矩后，蝸桿除旋轉外 還產生軸向位移，帶動曲拐旋轉，同時使 碰塊也產生一角位移，從而壓迫凸輪，使 支板上抬.當輸出軸上的轉矩增大到預定 值時，則支板上抬直至微動開關動作 ，切 斷電源，電機停轉，以實現(xiàn)電動裝置輸出 轉矩的控制.2）行程控制機構 由十進位齒輪組，頂 桿，凸輪和微動開關 組成，簡稱計數(shù)器.其 工作原理是由減速箱 內的主動小齒輪（Z=8） 帶動計數(shù)器工作.如 果計數(shù)器已經按閥門 開或關的位置已調好， 當計數(shù)器隨輸出軸轉 到預先調整好的位置 時，則凸輪將被轉動90度，壓迫微動開關動作，切斷電源，電機停轉，以實現(xiàn)對電動裝 置的控

3、制.2、手自動切換機構為半自動切換，電動轉變?yōu)槭謩有枰鈩忧袚Q手柄， 而由手 動變?yōu)殡妱訒r系自動進行。由電動變?yōu)槭謩訒r，即用人工把切換手柄向手動方向推 動，使輸出軸上的中間離合器向上移動，壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，中間 離合器脫離蝸輪與手動軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出 軸上，即成為手動狀態(tài)。手動變?yōu)殡妱訛樽詣忧袚Q，當電機旋轉帶動蝸輪轉動時， 直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，與手輪軸脫開， 與蝸輪嚙合，則成為電動狀態(tài)。（二）傳動原理：電動機輸出動力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳至輸出軸。由于蝶簧組件的預緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當作

4、用于輸出軸上的負 載大于蝶簧預緊力時，蝸桿將會做軸向移動，并偏離位置；此時曲拐將擺動，傳遞 位移至轉矩控制機構，若此時超過設定的轉矩將會使開關動作，切斷電源，電動執(zhí) 行機構停止運行。（見下圖）（三）電氣原理如上圖所示電氣原理圖：1、按下控制盤上開按鈕SO1，則開過程開始控制回路經 A1a-A1b-A11-A12-A13-N 開接觸器 KM戯圈吸合；其常開觸點 KMO 閉合，構成自保持，其主接點 KMO閉合，接通電機回路，電機正轉，閥門開啟，當 閥門達到全開位置時，開行程開關 LSO動作，切斷控制回路，KMO點復位，電機 失電停轉，同時行程開關LSO動作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門開到位。2、按下控

5、制盤上關按鈕SC1，則開過程開始控制回路經 A1a-A1b-A41-A42-A43-N 關接觸器 KM（線圈吸合；其常開觸點 KMC 閉合，構成自保持，其主接點 KMC閉合，接通電機回路，電機反轉，閥門開啟，當 閥門達到全關位置時，開行程開關 LSC動作，切斷控制回路，KMC掉點復位，電機 失電停轉，同時行程開關LSC動作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門關到位。三、調試步驟 關方向的調整：1）用手動將閥門關嚴2）脫開行程控制機構，即用螺絲刀將行程控制機構中頂桿推進并轉 90度,使主動 小齒輪與計數(shù)器個位齒輪組脫開.3）用螺絲刀旋轉“關”向調整軸，按箭頭方向旋轉直到凸輪壓住彈性壓板使微動 開關動作為止，

6、則關向行程初步調好4）松開頂桿使主動齒輪與兩邊個位小齒輪正確嚙合 ，為保證其正確嚙合，在松開 頂桿后,必須用螺絲刀稍許左右轉動調整軸或用手搖手輪， 此時可以電動打開幾 圈,而后關閉，看關方向行程是否符合要求，如不符合要求，則應從新調整二開方向的調整：在關方向調整好以后，用手將閥門開到所需位置然后脫開行程控制機構， 旋轉開向調整軸，按箭頭方向調整直到凸輪壓住彈性板，使微動開關動作行程 控制結構調完后，可以重復操作幾次.一般閥門開位置在全行程的百分之 90左右. 特殊情況的除外如：送、引風機擋板。它們的開位置必須在百分之100。10.2.1在關方向調整好后，用手將閥門開到所需的位置（注意此時行程控

7、制機 構不能脫開，否則關方向調整又被打亂），然后脫開行程控制機構，旋轉“開” 方向調整軸。按箭頭方向旋轉直到凸輪壓住彈性板，使微動開關動作為止。再 使行程機構與主動小齒輪嚙合，則開向行程調完。行程機構調好后，可反復試操幾次，一般開閥門控制在全行程90%左右。（即行程已動作，但門還可以手 動盤幾圈）在調整時，很容易出現(xiàn)行程調大或調小的問題，此時，如果是行程大了（即門已開或關到位，但行程開關還未動作），則按反箭頭方向調??；相反，如果是行程小了 （即門還未到位行程開關已動作），則按箭頭方向調大。9、完成上述設置后，對閥門進行開-關、關-開操作（使用控制器上的開關按鈕， 同時檢查開/關指示燈的指示是否

8、符合要求）。四、常見故障處理1、故障現(xiàn)象：電機旋轉，但沒有驅動閥門分析原因：1）手-自動切換損壞，將手自動切換更換即可2）電機的齒輪脫落或磨損，與渦桿上的轉動齒輪未嚙合。將齒輪 按上或更換。3）閥門轉動爪之間間隙過大或損壞，閥門傳動軸套絲口損壞。4）渦輪與渦桿之間齒輪磨損嚴重或損壞，間隙過大。2、故障現(xiàn)象： 就地可以操作，但是遠控不可以操作。 分析原因：1）反饋線接反，將反饋線接對即可。2）遠控切換開關損壞，更換新的轉換開關。3）有一定的閉鎖條件。如液位、流量、壓力等。4）繼電器損壞，更換新的繼電器。3、故障現(xiàn)象：閥門能正確開啟和關閉，但是 CRT沒有反饋。分析原因：1 ）端子排接線松動，緊固

9、一下接線即可。2）卡件損壞，更換相應的卡件。3）提供反饋的行程開關未動作或者行程開關損壞， 重新調整行程或者更換行程開關。4、故障現(xiàn)象：電動裝置電動機不能啟動分析原因：1）電源故障。檢查空開是否已經合閘。2）按鈕失靈。檢查按鈕是否損壞。3）電源電壓過低。查出電源電壓過低的原因。4）力矩開關動作。檢查力矩開關是否動作，重新進行調整。5、故障現(xiàn)象：電動門開關到位后，交流接觸器 COK或 CQ環(huán)釋放分析原因：1）行程開關損壞，在閥門到位后不能斷開控制回路，使接觸 器不能正確釋放。2 ）就地控制回路存在短路或絕緣不良的情況，使行程開關不起作用。）交流接觸器存在剩磁現(xiàn)象，遲延釋放。4）動力電路電流過大，

10、接觸器觸點燒壞。故障現(xiàn)象可能原因排除方法閥門卡死 反向旋轉 限位開關調整得不正確 在閥門開啟位置時，使 用手輪操作中的錘擊機構 能打開卡死的閥門。 在閥門關閉位置時，平 穩(wěn)地放松執(zhí)行機構上的安 裝螺栓來放松推力，用手 動辦法打開閥門，重新擰 緊螺栓。執(zhí)行機構旋轉，但沒有驅離合器桿掛鎖在“手動”離合器打到“遠操”動閥門位置動軸套位子沒有對好對好軸套位置閥門沒有到位電機就停止 運轉 行程控制器調整不良 轉矩控制器提前動作 重新調整行程開關控制 器 若因閥門損壞則修理閥 門，若因輸出轉矩騙小可 調整轉矩控制器轉矩、行程開關不起作用 失控 相序接錯 線路接錯 接觸器吸鐵不釋放 調換電機相序 檢查線路糾正錯誤 清潔或調換接觸器電機運轉不正常，有連續(xù) 嗡嗡聲二相運