夾具制作標(biāo)準(zhǔn)(日系標(biāo)準(zhǔn))

1、新項(xiàng)目夾具設(shè)計(jì)技術(shù)要求1、 使用耳環(huán)夾緊氣缸的夾緊部件1.1、結(jié)構(gòu)形式使用耳環(huán)夾緊氣缸的夾緊部件的結(jié)構(gòu)形式見圖一所示，夾緊部件一般由以下幾個(gè)部分組成：支座、耳環(huán)式夾緊氣缸、三維調(diào)整部件、連接板、支撐塊、壓塊、壓緊臂、V形限位部件、位置檢測(cè)部件、調(diào)整墊。如果沒有動(dòng)作互鎖要求，可以省去“位置檢測(cè)部件”。圖一 夾緊部件1.2 氣缸的選用對(duì)于純氣控夾具的耳環(huán)夾緊氣缸可以選用以下型號(hào)。FESTOSMC優(yōu)選系列DWA-PPV-YCK1A -Y可選系列DWB-PPV-YCK1B -Y夾緊部件夾緊力強(qiáng)制性要求：夾緊部件在鋼板上的夾緊力不得小于40daN。1.3 壓緊臂的結(jié)構(gòu)壓緊臂結(jié)構(gòu)建議采用圖二所示的形式。L

2、1：鉸軸中心到V限位塊中心的距離、L2：V限位塊中心到壓緊臂端點(diǎn)的距離。L1與L2的推薦比值為1：2，特殊情況下此值不得小于1：3。壓緊臂與壓塊的連接采用兩釘兩銷固定，螺釘為M8，銷直徑為6。圖二 壓緊臂參考圖1.4 鉸軸處的結(jié)構(gòu)鉸軸處的結(jié)構(gòu)建議采用圖三所示的形式，部分零件采用下列規(guī)格：鉸軸規(guī)格：16×50、含石墨軸套規(guī)格：16×22×16，鉸軸采用卡板固定。 圖三 鉸軸處結(jié)構(gòu)圖 圖四 U形限位塊1.4 U形限位塊的結(jié)構(gòu)夾緊部件工作位置的限位塊建議采用U形結(jié)構(gòu)(圖四)，采用這種結(jié)構(gòu)即可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時(shí)，保證壓頭的幾何位置。1.

3、5 零件的材料及熱處理夾緊部件的零件材料及熱處理參考以下表格內(nèi)的內(nèi)容，或選擇相同機(jī)械性能的材料。當(dāng)型面定位塊有焊鉗導(dǎo)向功能時(shí)，型面定位塊要采用抗磁性不銹鋼材料，同時(shí)絕緣良好。當(dāng)焊鉗焊接時(shí)，被焊鉗包容的夾具零件要采用抗磁性不銹鋼材料。支座調(diào)整部件連接板支撐塊壓塊壓緊臂U形限位調(diào)整墊材料Q235-AQ235-AQ235-A42CrMo42CrMoQ235-A45Q235-A厚度/18mm18mm18mm18mm/熱處理時(shí)效處理，去應(yīng)力/表面淬火HRC55或調(diào)質(zhì)T235表面淬火HRC55或調(diào)質(zhì)T235/表面淬火HRC55/表面處理按工藝要求油漆表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化

4、1.6 定位裝置功能可調(diào) 調(diào)整墊片長于定位基準(zhǔn)面，并有螺釘與連接板緊固。1.7 夾緊部件相對(duì)與夾緊面的布置1.7.1夾緊部件正常情況下夾緊鋼板所允許的最大傾角15°，要求與PSA FER106第4.2的規(guī)定一致。圖七 三維調(diào)整部件1.7.2 夾緊部件鉸軸的位置要求與PSA FER106第4.2的規(guī)定一致。2、 使用CNOMO標(biāo)準(zhǔn)夾緊器 21優(yōu)先使用 CNOMO標(biāo)準(zhǔn)的MECACHROME公司產(chǎn)品；22 手動(dòng)夾緊器 使用壓頭及其它手動(dòng)系列，要考慮可靠性；剛性；強(qiáng)度，在夾具、吊具，輔助工裝上使用時(shí)，全部選用好手及優(yōu)派公司加強(qiáng)型（重型）系列。重新設(shè)計(jì)時(shí)要考慮鉸軸處有軸套。3、翻板3.1、翻板

5、結(jié)構(gòu)形式3.1.1、小翻板小翻板一般由以下幾個(gè)部分組成：支座、氣缸、鉸軸部件、轉(zhuǎn)臂、限位塊、位置檢測(cè)部件。以下三種情況采用小翻板(見下圖)：耳環(huán)夾緊氣缸夾緊力達(dá)不到要求時(shí)；耳環(huán)夾緊氣缸夾緊部件的L1：L2比值太?。晦D(zhuǎn)臂上帶夾緊器。 圖八 小翻板1結(jié)構(gòu)圖 圖九 小翻板2結(jié)構(gòu)圖3.1.2、中大型翻板中大型翻板一般由以下幾個(gè)部分組成：機(jī)架、支座、帶鎖緊的氣缸、鉸軸部件、翻板到位限位塊、翻板軸向限位塊、到位緩沖器、維修安全銷、位置檢測(cè)部件、到位鎖緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械平衡裝置。 圖十 中型翻板結(jié)構(gòu)圖3.2 氣缸及其附件的選用對(duì)于小型翻板氣缸推薦優(yōu)先選用FESTO DNC-PPV 和DNC-PPV-A 系列產(chǎn)品，

6、氣缸桿端采用雙耳環(huán)；中大型翻板氣缸(缸徑大于等于80mm)優(yōu)先選用FESTO DNC-PPV-KP 和DNC-PPV-A-KP 系列帶鎖產(chǎn)品。FESTO優(yōu)選系列DNC-PPVDNC-PPV-ADNC-PPV-KPDNC-PPV-A-KP無位置感測(cè)，可在翻板上加精確的位置檢測(cè)有位置感測(cè)，僅檢測(cè)氣缸的工作位置無位置感測(cè)，可在翻板上加精確的位置檢測(cè)有位置感測(cè)，僅檢測(cè)氣缸的工作位置用于小翻板用于小翻板用于中大型翻板用于中大型翻板為降低成本，加氣控單向閥可用于中大型翻板/可選系列DNG-PPV-A 加氣控單向閥可用于中大型翻板小翻板氣缸桿端采用SG系列的雙耳環(huán)(見下圖)，但對(duì)于中大型翻板，特別是兩根鉸軸

7、的翻板氣缸桿端必須采用SGS系列的關(guān)節(jié)軸承(見下圖)。 圖十一 關(guān)節(jié)軸承SGS 圖十二 雙耳環(huán)SG 如氣缸采用下圖的安裝方式，大型翻板的驅(qū)動(dòng)氣缸座需考慮剪切力，要裝限位塊或加工支座沉槽；支座鉸軸到安裝支承面的高度不能太高，否則要對(duì)支座采取加固措施。 旋轉(zhuǎn)翻板安裝有軸承座的要安裝軸承座限位塊。 圖十三 氣缸支架固定方式安裝氣缸的鉸支座優(yōu)先選在氣缸的兩端。3.3 鉸軸處的結(jié)構(gòu) 圖十四 小翻板鉸軸機(jī)構(gòu)圖 圖十五 中大型翻板鉸軸機(jī)構(gòu)圖鉸軸處的軸套及端面止推墊全部用含石墨潤滑軸套及止推墊。3.4 緩沖器的選用可選用FESTO YSR系列產(chǎn)品。3.5 限位塊的結(jié)構(gòu)在翻板工作位置和打開位置都要有限位塊，打開

8、位置只需使用平擋塊即可，在工作位置時(shí)精度要求高，限位塊要采用以下結(jié)構(gòu)： U形限位塊(如圖四)、平擋塊加鉸軸軸向?qū)虬?如圖十七 )，以保證翻板軸向精度，此結(jié)構(gòu)在大翻板上較常見，安裝定位塊的機(jī)體強(qiáng)度要足夠，受力合理（建議安裝在耳軸支架的軸線上，如受空間限制，必需在兩側(cè)都有安裝）。3.6 安全維修銷維修銷(見圖六)只在停機(jī)維修時(shí)使用，在翻板工作和打開位置設(shè)計(jì)兩個(gè)鎖孔，當(dāng)維修銷插入鎖孔時(shí)翻板不會(huì)意外動(dòng)作而釀成事故。維修銷在插入鎖孔和放置位置要有檢測(cè)開關(guān)，保證維修銷插入鎖孔和不在放置位置時(shí)設(shè)備禁止運(yùn)行。用鐵鏈將維修銷拴在放置位置，防止丟失。 圖十六 安全維修銷 圖十七鎖緊裝置-軸向?qū)虬?緩沖器-鎖孔

9、 圖十八 彈簧平衡裝置3.7 到位鎖緊機(jī)構(gòu)中大型翻板和帶焊鉗的翻板在工作位置要設(shè)計(jì)鎖緊裝置。反作用力較小的翻板可以使用夾緊氣缸直接鎖緊，如圖六所示的結(jié)構(gòu)。如果翻板上有焊鉗(特別是反作用焊鉗)，應(yīng)使用氣缸和楔塊組成的鎖緊裝置，反作用力要傳遞到固定機(jī)架上，而不能由氣缸來承擔(dān)。3.8 機(jī)械平衡裝置大型翻板在運(yùn)動(dòng)的過程中，存在較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大沖擊，從而降低設(shè)備的可靠性和使用壽命。使用機(jī)械平衡裝置，可以減小沖擊，保證斷氣時(shí)將負(fù)載固定住，設(shè)計(jì)時(shí)可選用驅(qū)動(dòng)力較小的氣缸。常見的機(jī)械平衡裝置有彈簧平衡裝置、氣液式平衡系統(tǒng)。3.9 零件的材料及熱處理翻板的零件材料及熱處理參考以下表格內(nèi)的內(nèi)容

10、，或選擇相同機(jī)械性能的材料。機(jī)架支座鉸軸限位塊調(diào)整墊材料Q235-A或A3Q235-A或A34545Q235-A熱處理時(shí)效處理、去應(yīng)力時(shí)效處理、去應(yīng)力表面淬火HRC50表面淬火HRC55/表面處理按工藝要求油漆按工藝要求油漆表面氧化表面氧化4、氣動(dòng)控制4.1 氣控原理圖的設(shè)計(jì)氣控原理圖的內(nèi)容原理圖格式：原理圖采用A4規(guī)格AutoCAD的DWG文件格式，請(qǐng)參考DPCA/STG/FER提供的氣動(dòng)原理圖模板。原理圖包含的內(nèi)容； 封面 目錄 節(jié)拍圖 動(dòng)作流程圖 元件布置圖（不能使用夾具的俯視圖代替）：氣缸、檢測(cè)開關(guān)、行程閥、夾具輪廓、工件輪廓及元件的標(biāo)記/型號(hào)/UNIT No.； 氣動(dòng)元件符號(hào)說明 氣

11、源處理：要標(biāo)記設(shè)備需要的參數(shù)（工作壓力、流量、耗氣量） 邏輯控制部分原理圖 動(dòng)作執(zhí)行部分原理圖：要標(biāo)記氣缸工作參數(shù)、氣管流量（見PSA.FER170的3.14） 操作臺(tái)面板布置圖：操作臺(tái)面板尺寸、元件布置，元件標(biāo)記 氣控板布置圖：氣控板尺寸、元件布置、元件標(biāo)記 氣動(dòng)元件清單 所有元件的標(biāo)牌以上內(nèi)容在附件一：氣動(dòng)原理圖模板內(nèi)有詳細(xì)要求。4.2 氣動(dòng)元件的選用主控氣閥：采用SMC的產(chǎn)品，兩(三)位五通氣控主閥選用VSA7-6系列、兩(三)位五通電控控主閥選用EVS7-6系列。 如果一個(gè)主控氣閥驅(qū)動(dòng)的氣缸數(shù)量超過10個(gè)時(shí)，要增加一個(gè)主控氣閥。 當(dāng)一組動(dòng)作的兩個(gè)壓頭有運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)，兩個(gè)壓頭要由兩個(gè)主控氣

12、閥分別控制。 帶手動(dòng)控制的閥與自動(dòng)控制的閥分別設(shè)置閥島，避免干擾。CBS及雙手按鈕：選用捷高產(chǎn)品控制回路的氣閥：選用FESTO產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)氣缸及壓頭的單向節(jié)流閥：閥體為金屬的FESTO產(chǎn)品 GRLA-B 系列； 過渡接頭LEGRIS 0105配0132；氣管選用LEGRIS 橡膠軟管。氣管與接頭： 控制回路，可選用FESTO的雙層阻燃軟管及快插接頭； 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件選用LEGRIS橡膠軟管，氣管接頭要采用拆卸方便的活接頭，如LEGRIS系列的0109配合0132系列寶塔式接頭使用(或0118配合0132、0105配合0132)； 0132×××× 0109&#

13、215;××× 0118×××× 0134××××如采用0134系列寶塔式接頭，必須考慮可維修性。4.3 焊鉗的氣動(dòng)控制夾具上裝有焊鉗時(shí)，焊鉗的氣控回路要與夾具的氣控回路分開，兩個(gè)回路要有獨(dú)立的氣源處理組件。4.4 氣配板氣源處理組件放在氣配板下部，離地面高度不小于400。氣源控制站必須安裝供維修用的安全快插接頭座，統(tǒng)一型號(hào)為Festo KD-1/4-S .連接氣管至少有一端的接頭要采用0132系列寶塔式接頭，以便于拆卸。 氣控夾具的邏輯元件布置合理，連接氣管和接頭可選用FESTO的雙

14、層阻燃軟管及快插接頭，配管排列整齊美觀，管口要有標(biāo)簽。上述氣動(dòng)元件型號(hào)的選擇請(qǐng)參考DPCA/STG/FER編寫的氣動(dòng)元件選型表。5 定位銷部件5.1.1定位部件的構(gòu)成定位部件一般分為固定定位部件和活動(dòng)定位部件。固定定位部件一般由支座、功能可調(diào)整部件、定位銷座、定位銷組成。5.1.2活動(dòng)定位部件活動(dòng)定位部件一般由支座、三維調(diào)整部件、氣缸及導(dǎo)向部件、定位銷組成。 圖十九 活動(dòng)定位部件在空間容許的情況下，安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的定位裝置（活動(dòng)定位銷），在運(yùn)動(dòng)方向上應(yīng)有不小于5%運(yùn)動(dòng)空間的限位裝置，作用力點(diǎn)應(yīng)在驅(qū)動(dòng)元件的軸線上。采用雙導(dǎo)桿標(biāo)準(zhǔn)元件時(shí)，導(dǎo)桿的導(dǎo)向有效長度應(yīng)有可靠的穩(wěn)定性，或在導(dǎo)桿上有可安裝限位

15、的結(jié)構(gòu)。推薦使用FESTO產(chǎn)品 DFM-B-KF（循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向）。5.1.3定位銷與銷座定位銷 選用材料：20Cr； 熱處理：滲碳淬火，滲碳深度1.2(直徑小于12mm)1.5(直徑大于12mm)mm，表面硬度要求HRC48-52； 裝在磁場內(nèi)的定位銷 選用材料：不銹鋼 1Cr18Ni9Ti 熱處理：僅對(duì)工作表面進(jìn)行滲氮處理； 定位銷直徑：定位銷直徑=定位孔名義直徑 - 0.2 mm； 定位銷加工公差： 定位銷工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口（如下圖） 定位銷的工作表面：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。（如下圖） 定位銷的連接配合：（如下圖） 定位銷的尺寸請(qǐng)按DPC

16、A/STG/FER提供的圖紙(DWX0001-DWX0006)制作。見附件二：定位銷圖紙 固定定位銷的的安裝形式 定位銷座的選擇： 定位銷座可采用統(tǒng)一的形式，如下圖：定位銷直徑ABCDE *FIRSTU MABEC編碼Æ £ 2012903095,5202047,5151614G866 241 40520 < Æ £ 40209540117,5203047,5202622G866 241 40640 < Æ £ 603011040117,5303057,5252632G866 241 407 注意：定位銷座銷孔不得為盲孔。

17、6 焊點(diǎn)導(dǎo)向部件6.1材料固定式焊點(diǎn)導(dǎo)向板推薦使用：銅合金（鉻鋯銅Cu Crl Zr ）要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣；推薦板厚：最小16mm。翻板上的焊點(diǎn)導(dǎo)向盡量使用：銅合金（鉻鋯銅Cu Crl Zr ）要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣；推薦板厚：最小16mm?？紤]到重量的要求，推薦使用CESTILENE HD 1000R （蘋果綠色）材料；推薦使用板厚：最小 20 mm?；顒?dòng)式焊鉗導(dǎo)向板 手持移動(dòng)式焊點(diǎn)導(dǎo)向板 考慮減輕焊點(diǎn)導(dǎo)向板的重量，推薦使用CESTILENE HD 1000R （蘋果綠色）材料；推薦板厚：最小 20 mm。 6.2焊鉗通過性強(qiáng)制性規(guī)定設(shè)計(jì)時(shí)，焊鉗運(yùn)動(dòng)應(yīng)符合產(chǎn)品圖理論要

18、求，焊鉗運(yùn)動(dòng)要方便工人操作。6.3制造過程強(qiáng)制性規(guī)定焊點(diǎn)導(dǎo)向板的制造分兩個(gè)階段：臨時(shí)性：選用價(jià)格便宜便于修配的材料制造，焊點(diǎn)導(dǎo)向板的尺寸及安裝位置根據(jù)調(diào)試要求及時(shí)修改。最終確定：調(diào)試合格后，確定焊點(diǎn)導(dǎo)向板的實(shí)際尺寸和位置，根據(jù)6.1的要求制造，并安裝到位，終驗(yàn)時(shí)提供與實(shí)物相符的圖紙資料。6.4 焊鉗導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)及安裝 焊鉗導(dǎo)向板 焊鉗導(dǎo)向板安裝焊點(diǎn)導(dǎo)向板導(dǎo)槽形狀優(yōu)先選用V形，也可采用U形（焊鉗導(dǎo)向板圖），在V/U形槽邊緣加工5×30°倒角作為預(yù)留磨損量（一般為5 mm左右），銅質(zhì)材料的焊鉗導(dǎo)向板，要加絕緣墊和絕緣套筒。絕緣墊和絕緣套筒的材料要采用不易破碎的膠木，推薦選用樹脂膠木。固定