控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、精品實(shí)驗(yàn)題目控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2 .研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 . EL-AT-II型自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺2 .計算機(jī)一臺三、系統(tǒng)模擬電路圖R3=0500K; C=1 f 或 C=0.1 f 兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)報告1.根據(jù)所示模擬電路圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表達(dá)式。10KG(S尸K=R3/100K,T=CuF/102,繪制EW明和Simulink仿真圖。感謝下載載精品3 .根據(jù)表中數(shù)據(jù)繪制響應(yīng)曲線。4 .計算系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)，確定此時R3的值，并記錄響應(yīng)曲線。系統(tǒng)響應(yīng)曲線Matlab （或 EWB 仿真實(shí)驗(yàn)曲線R3=100

2、K=C=1UF臨界穩(wěn)定（理論值R3=200K）C=1UF感謝下載載精品臨界穩(wěn)定（實(shí)測值R3=220K)C=1UFR3=100KC=0.1UFScope感謝下載載精品臨界穩(wěn)定（理論值R3=1100K）C=0.1UF臨界穩(wěn)定（實(shí)測值R3=1110K）C=0.1UF感謝下載載精品實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果1 .根據(jù)表格中所給數(shù)據(jù)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)箱、EWB Simulink實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)曲線對比，分析實(shí)驗(yàn)箱的實(shí)驗(yàn)曲線與仿真曲線差異的原因。對比：實(shí)驗(yàn)曲線中R3取實(shí)驗(yàn)值時更接近等幅振蕩，而MATLA昉真時R3取理論值更接近等幅振蕩。原因：MATLA的真沒有誤差，而實(shí)驗(yàn)時存在誤差。2通過實(shí)驗(yàn)箱測定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定增益，并與理

3、論值及其仿真結(jié)果進(jìn)行比較（1）當(dāng)C=1uf, R3=200K（理論值）時，臨界穩(wěn)態(tài)增益 K=2,當(dāng)C=1uf, R3=220K（實(shí)驗(yàn)值）時，臨界穩(wěn)態(tài)增益 K=2.2,與理論值相近（2）當(dāng)C=0.1uf , R3=1100K（理論值）時，臨界穩(wěn)態(tài)增益 K=11當(dāng)C=0.1uf , R3=1110K（實(shí)驗(yàn)值）時，臨界穩(wěn)態(tài)增益 K=11.1,與理論值相近四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考1 實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題及解決辦法問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)曲線出現(xiàn)截止失真。解決方法：調(diào)節(jié)R3。2本次實(shí)驗(yàn)的不足與改進(jìn)遇到問題時，沒有冷靜分析。考慮問題不夠全面，只想到是實(shí)驗(yàn)箱線路的問題，而只是分模塊連接電路。改進(jìn)：在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下，我們發(fā)現(xiàn)是R3的取值出現(xiàn)了問題， 并及時解決，后續(xù)問題能夠做到舉一反三。3本次實(shí)驗(yàn)的體會遇到問題時應(yīng)該冷靜下來，全面地分析問題。遇到無法獨(dú)立解決的問題，要及時