干貨！嵌入式C語言編程小知識總結(jié)

1、干貨！嵌入式c語言編程小知識總結(jié)1. 流水線被命令填滿時(shí)才干發(fā)揮最大效能，即每時(shí)鐘周期完成一條命令的執(zhí)行(僅指單周期命令)。假如程序發(fā)生跳轉(zhuǎn)，流水線會被清空，這將需要幾個(gè)時(shí)鐘才干使流水線再次填滿。因此，盡量少的用法跳轉(zhuǎn)命令可以提高程序執(zhí)行效率，解決發(fā)案就是盡量用法命令的“條件執(zhí)行”功能。2. 在lpc2200系列中：可以通過過下面的程序延遲10毫秒：for(i=0;i>8;/ip數(shù)據(jù)報(bào)總長度低字節(jié)ipheaduint811=iphead.e_ip.crc4. 在對所有數(shù)組元素賦初值時(shí)，可以不指定數(shù)組長度。eg;inta=1,2,3,4,5;但假如當(dāng)輸出第a5以上的元素時(shí)，系統(tǒng)回輸出隨機(jī)數(shù)

2、值，所以用法此辦法時(shí)，不能用法超過初始值元素以上的元素。5. 因?yàn)閍ds先天性的對printf不支持;因此不便于我們調(diào)試，可以利用串口輸出來代替printf來調(diào)試。6. 用或運(yùn)算，可使某位置為1，其它位不變eg: pinsel0 |= 0x00000005; /設(shè)置串口引腳使第0位和其次位置一，其他位不變。7. 函數(shù)指針1> 中函數(shù)名挺直對應(yīng)于函數(shù)生成的命令代碼在內(nèi)存中的地址，因此函數(shù)名可以挺直賦給指向函數(shù)的指針2> 調(diào)用函數(shù)事實(shí)上等同于“調(diào)用命令+參數(shù)傳遞處理+回來位置入?！保举|(zhì)上最核心的操作是將函數(shù)生成的目標(biāo)代碼的首地址賦給cpu的pc寄存器。3> 由于函數(shù)調(diào)用的本質(zhì)是

3、跳轉(zhuǎn)到某一個(gè)地址單元的code去執(zhí)行，所以可以“調(diào)用一個(gè)根本就不存在在函數(shù)實(shí)體4> int (*p)();定義p是一個(gè)指向函數(shù)的指針變量，次函數(shù)返回帶回整型的返回值。*p兩側(cè)的括號不能省略，表示p先于*結(jié)合，是指針變量，然后再與后面的()結(jié)合，表示此指針指向函數(shù)。區(qū)分：int *p()表示這個(gè)函數(shù)的返回值是指向整型變量的指針。解釋：(1) 指向函數(shù)的指針變量的普通定義形式為：數(shù)據(jù)類型 (*指針變量名)();1> 此處的“數(shù)據(jù)類型”是指函數(shù)返回值的類型(2) 返回指針值的函數(shù)：類型名 *函數(shù)名(參數(shù)表)eg: int * func(int x,int y)func是函數(shù)名，調(diào)用它以后

4、能返回一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針。x,y是func的形參。區(qū)分辦法：a.從右往左找第一個(gè)括號，括號里面的是函數(shù)的形參。b.括號外面的第一個(gè)標(biāo)識符是函數(shù)的名字，函數(shù)前面的表示函數(shù)的返回?cái)?shù)值。8. 數(shù)組指針1>int (*p)4表示*p有4個(gè)元素，每個(gè)元素為整型。也就是p所指的對象有4個(gè)整型元素的數(shù)組，既p是行指針。2> 指針數(shù)組? 一個(gè)數(shù)組，其元素均為指針類型數(shù)據(jù)，稱為指針數(shù)組;即指針數(shù)組中的每一個(gè)元素都相當(dāng)于一個(gè)指針變量。? 一維指針數(shù)組的定義形式為：類型名 *數(shù)組名數(shù)組長度eg：int *p4:作用：它用于指向若干個(gè)字符串，使字符串處理越發(fā)便利靈便。適用于一個(gè)二維字符串?dāng)?shù)組，其中每一

5、行的字符數(shù)組的長度各不相同eg:char * name=“follow me”,”basic”,”greatwall”;9. 結(jié)構(gòu)體1> 可以用結(jié)構(gòu)體變量做實(shí)參。但是用結(jié)構(gòu)體變量作實(shí)參時(shí)，實(shí)行的是“值傳遞”的方式，將結(jié)構(gòu)體變量所占的內(nèi)存單元的內(nèi)容所有挨次遞給形參。形參也必需是同類型的結(jié)構(gòu)體變量。eg:pint(su);/注在此處su為結(jié)構(gòu)體注：這種傳遞方式在空間和時(shí)光上開銷較大，假如結(jié)構(gòu)體的規(guī)模較大時(shí)，開銷是很可觀的。2> 用直向結(jié)構(gòu)體變量(或數(shù)組)的指針作實(shí)參，將結(jié)構(gòu)體變量(或數(shù)組)的地址傳給形參eg:print( /注在此處su為結(jié)構(gòu)體10. 共用體1> 共用體把幾種不同

6、數(shù)據(jù)類型的變量存放在同一塊內(nèi)存里。公用體中的變量分享同一塊內(nèi)存。2> 定義公用體類型變量的普通形式為：union 共用體名成員列表;變量列表;3>在共用體中同一塊內(nèi)存可以用來存放幾種不同類型的數(shù)據(jù)，但在某一時(shí)刻只能在其中存放一個(gè)成員變量。共用體變量中起作用的成員是最后一次存入的數(shù)據(jù)。eg: union dataint i;char c;double d;union data a;共用體變量a中的成員i,c,d三個(gè)變量在內(nèi)存中從同一個(gè)地址開頭存儲。如舉行如下賦值：a.i = 100;a.c = a;那么此時(shí)共用體變量a中的成員i已經(jīng)沒有值了，由于存儲該值的內(nèi)存現(xiàn)在已經(jīng)被用來存儲成員c

7、的值了。3> 共用體變量的長度取決于其成員的最大長度：解釋：結(jié)構(gòu)體變量所占內(nèi)存的長度是各個(gè)成員的總和，每個(gè)成員分離占有自己的存儲空間。共用體變量所占內(nèi)存的長度是其最長成員的長度。固然，編譯器出于提高拜訪效率的目的，在編譯分配存儲空間時(shí)往往要舉行對齊操作。對齊操作以最大基本類型為準(zhǔn)。即以最大基本類型為基本單元。若按實(shí)際算下的長度不是基本單元的整數(shù)倍，則其實(shí)際長度應(yīng)當(dāng)是基本單元的整數(shù)倍。(在turboc中不舉行對齊，在中舉行對齊)11. cpu字長與存儲器位寬不全都處理例如：用法共用體來解決這一矛盾：union send_tempuint16 words;uint8 bytes2;send_

8、buff;eg:send_buff.bytes0=a;/此處a 是8位send_buff.bytes1=b;/此處 b 是8位;此時(shí)就將8位字拼成了16位字存儲了。發(fā)送時(shí)send(send_buff.words)就可以每次發(fā)送一個(gè)16位的數(shù)據(jù)了。12. c語言符號優(yōu)先級：1>復(fù)合賦值運(yùn)算符號：a+=3*5;等價(jià)于a=a+(3*5);13.一個(gè)頻繁的調(diào)試策略是把一些printf函數(shù)的調(diào)用散布于程序中，確定錯(cuò)誤浮現(xiàn)的詳細(xì)位置。但是，這些函數(shù)調(diào)用的輸出結(jié)果被寫入到緩沖區(qū)中，并不立刻顯示于屏幕上。實(shí)際上，假如程序失敗，緩沖輸去可能不會被實(shí)際寫入，因此得到的錯(cuò)誤位置就是錯(cuò)誤的。解決的辦法是在每個(gè)用

9、于調(diào)試的printf函數(shù)之后立刻調(diào)用fflush函數(shù)即可得到。printf(“something or other”);fflush(stdout);14.關(guān)鍵字volatile的使用volatile變量可能用于如下幾種狀況：1>設(shè)備的硬件寄存器(如：狀態(tài)寄存器)2>一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會拜訪到的全局變量3>多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)分享的變量。15.關(guān)鍵字register的使用：當(dāng)對一個(gè)變量頻繁被讀寫時(shí)，需要反復(fù)拜訪內(nèi)存，從而花費(fèi)大量的存取時(shí)光。為此，c語言提供了一種變量，即寄存器變量。這種變量存放在cpu的寄存器中，用法時(shí)，不需要拜訪內(nèi)存，而挺直從寄存器中讀寫，從而提高效率。

10、寄存器變量的解釋符是register。對于循環(huán)次數(shù)較多的循環(huán)控制變量及循環(huán)體內(nèi)反復(fù)用法的變量均可定義為寄存器變量，而循環(huán)計(jì)數(shù)是應(yīng)用寄存器變量的最好候選者。(1) 惟獨(dú)局部自動變量和形參才可以定義為寄存器變量。由于寄存器變量屬于動態(tài)存儲方式，凡需要采納靜態(tài)存儲方式的量都不能定義為寄存器變量，包括：模塊間全局變量、模塊內(nèi)全局變量、局部static變量;(2) register是一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字，意指程序建議該變量放在寄存器中，但終于該變量可能由于條件不滿足并未成為寄存器變量，而是被放在了存儲器中，但編譯器中并不報(bào)錯(cuò)(在c+語言中有另一個(gè)"建議"型關(guān)鍵字：inline)。16.對于程序代碼，已經(jīng)被燒錄在flash或rom中，我們可以讓cpu挺直從其中讀取代碼執(zhí)行，但通常這不是一個(gè)好方法，我們最好在系統(tǒng)啟動后將flash或rom中的目標(biāo)代碼拷貝入ram中后再執(zhí)行以提高取命令速度;cpu對各種存儲器的拜訪速度，基本上是：cpu內(nèi)部ram > 外部同步ram > 外部異步ram > flash/rom17. 宏定義在c語言中，宏是產(chǎn)生內(nèi)嵌代碼的唯一辦法。對于系統(tǒng)而言，為了能達(dá)到性能要求，宏是一種很好的代替函數(shù)的辦法。1>宏定義“像”函數(shù)