挖掘機電氣系統(tǒng)的組成和原理

1、項目三：挖掘機電氣系統(tǒng)的組成及原理知識目標(biāo)：1 .了解挖掘機電氣系統(tǒng)的組成和原理；2 .了解保險、繼電器元器件的功用及測量方法。技能目標(biāo)：1 .掌握保險的檢測方法；2 .掌握繼電器的檢測方法。素養(yǎng)目標(biāo)：1.能夠與小組其他成員進(jìn)行有效的溝通與合作。一、概述機電一體化是液壓挖掘機的主要發(fā)展方向，其最終目的是機器人化，實現(xiàn)全自動 運轉(zhuǎn)，這是挖掘機技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機，在近幾 十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型 人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏?，使 挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱

2、、電氣操縱、液壓伺服操縱、無 線電遙控、電液比例操縱和計算機直接控制。所以，對挖掘機機電一體化的研究，主 要是集中在液壓挖掘機的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液 壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給 挖掘機的專用控制器EC-7, EC-7控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相 關(guān)控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進(jìn)行控制。電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1、控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復(fù)合控制。2、檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸 屏等對挖機

3、的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護。3、照明功能：主要有司機室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4、其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機等。二、系統(tǒng)組成及原理挖掘機電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝 置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。1、電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用 2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián) 作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電 池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電 源系統(tǒng)的安全性。蓄電池：采用12V 120AH免維

4、護型蓄電池，2組串聯(lián)。發(fā)電機：27V 35A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點電壓輸出端子，B+為電源輸出端子，E為接地端子。D端 子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機電壓尚未建立時 D端電壓為0V,充電報 警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向 D謠作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電機迅 速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， D+®電壓達(dá)24V,充電 報警燈熄滅。3）電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系 統(tǒng)的安全性。接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系 統(tǒng)得電

5、。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關(guān)必須是接通的。斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機器的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙 開關(guān)以切斷蓄電池電路。2、啟動部分2.1 啟動設(shè)備啟動電機：24V 4KW起動電機三個接線柱的作用和連接如下：50接線柱接啟動開關(guān)。31接線柱為負(fù)極搭鐵。30接線柱可接車上的用電器的正極。鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機。轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速。液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動。2.2 挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)過程SY2XXC鴕掘機由EC-7來控制起動馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實現(xiàn)保護。柴

6、油機起動 前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時，由 EC-7控制器檢測各傳感器及相關(guān)開關(guān)輸入信 號，檢測此時冷卻液溫度是否低于 3C,若是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度 高于此值時斷開，同時驅(qū)動油門機構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開。鑰匙開 關(guān)打到“啟動”檔后，EC-7控制器檢測到“柴油機啟動信號”的輸入，同時判斷“液 壓操縱稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時轉(zhuǎn)速是否低于650r/m,若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m,則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸 出。此時EC-7控制器完成發(fā)動機的發(fā)動。3、照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈

7、、動臂工 作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在 光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度， 以達(dá)到最佳的視覺效果。4、電氣操縱機構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機構(gòu)。5、空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與 制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。6、音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機專用收音機（以實物為準(zhǔn)），配以大功率放音喇叭，能獲得 震撼的收音效果。7、故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早消除事故隱患，減少維修時

8、間，降低保養(yǎng)和維護費用， 改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC-7控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：(1)觸摸屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。(2)能對機器的運行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。(3)裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏， 在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。(4)裝置具有工作小時總計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r 間一致。(5)可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開 關(guān)量的正常與否。(6)工作后

9、每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式 自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功率模式重新回到S (標(biāo)準(zhǔn))模式。(7)每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有 當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。(8)每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下 自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。(9)本裝置自動查找故障，根據(jù)測得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個故障發(fā)生的時間及某個時間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。發(fā)的機自射怠速控制 軸叱 _ 臧保力 1f 發(fā)前描皤 r_油門但置二控制器訴一窗魅壓力 一 _而兼主壓力 . :前幫我壓力 : 藤黃壓

10、也 一前曲比例用電流廨比例閥物底h融網(wǎng)肥力t才價油田開關(guān)r四小池磁闋 油門靜鈕借號其它茶置播油輪:圖1故障診斷報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖/日觀3訊口 、產(chǎn)X/本監(jiān)控報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下:顯示類別輸入或輸出信號方式燃油箱油位表油量傳感器模擬量發(fā)動機冷卻液溫度表水溫傳感器模擬量指示儀表方式實時機油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7控制器采集到的所有開關(guān)量機油壓力不足油壓傳感器模擬量液晶顯示報警菜單發(fā)動機冷卻液過熱水溫傳感器模擬量空氣濾清器阻塞壓力繼電器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量顯示屏界面如下:八八

11、/速度怠速系統(tǒng) 功能界面1:主畫面口5 口1前電主壓力 5 口且后豆主壓力 5。4前賽負(fù)壓力 503后泵負(fù)壓力5 口5背壓力5口右油門旋鈕CAN機油壓力 5g燃油通位OAH冷卻液溫度 ?前泵比例閥 7g后泵比例閥 1口£發(fā)動機轉(zhuǎn)速DDDOD UD KD UDD AD AD模擬輸入 狀態(tài)|狀態(tài)1輸出11狀態(tài)1界面6:工作狀態(tài)監(jiān)測表條袖機后動2口工小臂械載 .13柴油機熄火至口令小臂挖掘 1口3空濾器堵塞 .NOq鏟斗卸載 206大臂提升2口3鏟斗挖掘 207大胃下降.1口5先導(dǎo)開關(guān) 工口6液壓通便£09二次升壓 工口2油水分離 2 口口回轉(zhuǎn)左.l07機軸油位.2口工回轉(zhuǎn)右 2

12、(38行走壓力繼電器 白皿啟動繼電器 £口3熄火維電器 6研壓力補償 66液壓先導(dǎo) ”9高速行岐 61口回轉(zhuǎn)制動| 口 Hm| 61寂率袖門信號1返回輸入 狀態(tài)輸出 狀態(tài)板同模超輸入輸出1 1狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界面3:輸入點狀態(tài)1界面5:輸出點狀態(tài)8、電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EC-7控制器、顯示器、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量 傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制, 使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇， 自動怠速功能、過熱保護及柴油機轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令(包括觸摸屏控制 指令)和檢測信號以開關(guān)量

13、或模擬量形式進(jìn)入 EC-7控制器后，EC-7控制器根據(jù)要求 輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。 另外將各種信號以通信的方式送入觸摸 屏。通過觸摸屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。(1)四種工作模式控制挖掘機配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的 作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。 SY2XXC鴕掘機有四種作業(yè)模式可供選擇， 模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。挖掘機工作后每次只選一個工作 模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功 率投入工作；S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模

14、式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的 80%B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。(2)功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié) 液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機的功率相匹配，EC-7控制器即對 發(fā)動機采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機功率，而是根據(jù)具體的工作狀況 設(shè)定發(fā)動機的工作能力，減輕發(fā)動機的工作強度，使發(fā)動機穩(wěn)定地運行在經(jīng)濟工況點 上。該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組(功率閥)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感

15、器、油門位置傳感器、 EC-7控制器、觸摸屏及5個壓力傳感器組成。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式， 他周 定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他 固定在油門機構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測油門的實際位置。通過 5個壓力傳感器測得的工裝 實時負(fù)荷大小，由EC-7控制器程序計算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電 流，實現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機發(fā)出的功率，又不會使柴油 機熄火，充分發(fā)揮挖掘機的工作能力。(3)柴油機轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EC-7控制器，油門控制器作為控制單元，油門機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)控 制柴油機油門的開度。升速時，由EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖

16、信號，驅(qū)動油門機構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機油門開 度加大，柴油機轉(zhuǎn)速上升，同時油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信 號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。油門位置信號由安裝在油門機構(gòu)上的油門位置傳感器獲得， EC-7控制器通過模 擬通道采集此信號，并送入 EC-7控制器內(nèi)部寄存器處理，EC-7控制器根據(jù)實際油門 位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處理運算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機運行，從而實現(xiàn)對柴油機轉(zhuǎn)速的自動控制及自動調(diào)節(jié)。降速時，EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號，轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)斷開，油門 機構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開度減少，柴油機轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時，EC-7控制器給出停止 信號，油門機構(gòu)停止運

17、行，柴油機在怠速狀態(tài)運行。圖3柴油機閉環(huán)控制原理框圖當(dāng)挖掘機在低怠速下工作(1300rpm以下)，油門調(diào)速機構(gòu)能自動將發(fā)動機轉(zhuǎn)速 提升到1300rpm,以避免因發(fā)動機輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。為了防止柴油機轉(zhuǎn)速超過允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對柴油 機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅。在柴油機升速和降速調(diào)節(jié)過程中，油門機構(gòu)的油門位置信號反饋 回EC-7控制器，由EC-7控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減??； 步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)增加，EC-7控制器自動分析柴油機正常運行時的 步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運算處理得出步進(jìn)電機允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外 原因引起柴油機轉(zhuǎn)

18、速向最高轉(zhuǎn)速上升時， 到達(dá)異常油門位置區(qū)，EC-7控制器能自動封 鎖步進(jìn)電機，以保證柴油機不會超過所允許的最高轉(zhuǎn)速。(4)自動怠速系統(tǒng)SY2XXC院掘機具有自動怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機自動進(jìn)入 低速運轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的 作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。(5)過熱保護控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時，EC-7控制器控制工作模式自動降低一檔，即從 H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報警（冷卻液溫度超過 103度）時，柴油機自動進(jìn)入自動怠速工作狀態(tài) （轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正 常

19、溫度為止。三、挖機電氣操作使用（一）開機1、起動前：柴油機起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順 利啟動，請稍等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待 2分鐘后再啟動。如 每次停機后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。2、柴油機起動后：挖機還沒有操作啟動時，此時柴油機在 950轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)；當(dāng) 第一次操縱啟動，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為 S;以后每次操縱重新啟動時，系 統(tǒng)模式工作回到So3、在觸摸屏上設(shè)置一個“模式”按鈕，當(dāng)按住觸摸屏上的模式選擇按鈕時，在 觸摸屏上以"S'、"H'、"L”、"B"、&quo

20、t;S'的順序顯示，同時速度檔位相應(yīng)的上升一檔 （由B-L -S- H ）,而由H-L時速度檔位是下降3檔。松開按鈕時，顯示定格，同時 該模式生效。（二）系統(tǒng)功能三一重機股份有限公司1、自動怠速自動怠速有效，即在觸摸屏上提示為“自動怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時 間超過5秒后。EC-7控制器自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在 1350轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，當(dāng) 扳動操縱桿重新作業(yè)時，EC-7控制器立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速 度。或通過右手柄中間的按鈕可由高速降到 1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速 度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用2、怠速取消當(dāng)不使用自動怠速功能時，在觸摸屏上按下

21、“自動怠速”按鈕將取消怠速，同 時觸摸屏提示“取消怠速”信息。3、雨刮器開關(guān)按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān) 一直開著，會損壞雨刮電機。4、噴水器開關(guān)按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng) 放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應(yīng)立即切斷開關(guān), 否則會導(dǎo)致電機損壞。5、工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè) 以斷開工作燈。6、發(fā)動機油門控制盤可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機油門控制盤改變油門位置的大小，從而改

22、變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）1100071700211508180031250919004135010200051500112100616007、模式選擇本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式（ H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式 （S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式）。H模式時，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的 90%L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的 80%B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的70%

23、工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕控制8、行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀 態(tài)提示“低速”。按下“低速”按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由 觸摸屏控制。9、二次升壓補償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過小，發(fā)動機工作在 1400轉(zhuǎn)以上時，在右操縱手柄上按下“開 壓按鈕”，觸摸屏上將提示“壓力補償 5秒”，同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5 秒后提示消失，發(fā)動機轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。10、啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時，以保持電路和液壓系統(tǒng) 功能。(

24、1)斷開：發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時 插入。同樣，發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā) 動機。維修電路系統(tǒng)或機器的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰 匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。(2)接通：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外觸摸屏、EC-7 控制器等控制機構(gòu)都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開” ，則是關(guān) 閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在 1000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機。(3)起動：轉(zhuǎn)動發(fā)動機

25、起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置 ，啟動電機通電運轉(zhuǎn)以帶 動發(fā)動機起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機起動后立即放松鑰匙。11、液壓操縱每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構(gòu)都 不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。當(dāng)柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進(jìn)行操作，發(fā)動機速度由發(fā)動機油 門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式( S模 式)工作。以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機后 離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機。12、充電指示燈(紅色)：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示