電機驅(qū)動模塊的使用

1、共享知識分享快樂電機驅(qū)動模塊的使用2015212822張家梁學(xué)生姓名 專業(yè)名稱 應(yīng)用物理學(xué)（通信基礎(chǔ)科學(xué)）所在系（院）理學(xué)院指導(dǎo)教師2017年4月4日卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂電機驅(qū)動模塊的使用張家梁（北京郵電大學(xué)，北京 100876）摘 要：實驗中使用電機驅(qū)動模塊，采用一片雙通道 H橋電流控制電機驅(qū)動器 DRV8833可以同時驅(qū)動兩個 直流電機或一個步進電機，可通過代碼改變 DRV8833空制信號的占空比來改變電機的轉(zhuǎn)速或 LED的亮度， 可以通過電流表、電壓表、示波器等來完成對具體觀測點的測量，對數(shù)據(jù)分析后驗證功能是否正常。關(guān)鍵詞：直流電機；步進電機；TI Cortex M4

2、; PWMB號驅(qū)動；示波器The Use of Motor Drive ModuleJiaLiang Zhang(Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China)Abstract : The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. Th

3、e duty cycle of the DRV8833 control signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal.Keywords: DC motor; s

4、tepper motor; TI Cortex M4; PWM signal driver; oscilloscope.1引言電機驅(qū)動模塊包括直流電機和步進電機，同時由PWM信號驅(qū)動，從而改變電機轉(zhuǎn)速。直流電機的驅(qū)動程序需要液晶、 滾輪、Tiva的PWM輸出、定時器等多個模塊共同配合完成。液晶用于顯示電機轉(zhuǎn)數(shù)、滾輪用來調(diào)節(jié)PWM的占空比從而控制電機的轉(zhuǎn)速、PWM輸出用于驅(qū)動直流電機旋轉(zhuǎn)、而定時器則是用來檢測電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)度。2實驗原理1 .電機驅(qū)動模塊布局卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂2 .直流電機的控制與測速電路等效原理結(jié)構(gòu)圖：軟件流程圖: “ W_ - itTinpr：lA + 產(chǎn)=

5、 圖以蜜濾電機模塊中斷響應(yīng)在工、魚流電機模塊流程國 初結(jié)化T1V上LaUfichPAd的血仃輸出一個領(lǐng)事額*前 IVM僖學(xué)用于兜燈且流電二杯電機.®電機嶇轉(zhuǎn)后,電機地二的帶去叱輪片套不斷的穿比一年 鴻忖管11產(chǎn)里的雷it電呼麥達的信號、estiva LhiuwHM上的PA2口外部申崎裝年.點J 一算中斯嘀直 A用可以測X出町機的Kit>5d（rin）l.r 卵動申,fl除丁需系呻的PIM信號打，越雷耍14 配合箱7的置備信號，口 APB0的他能廿號.這重 將兩個啟口曹揍殳育電平.。 4 4.7 5.5 "SPHJJ; （r. sl ,-的梅肥嚏兒,。道輪衲位置逋過電壓

6、RDC火棒傳輸?shù)娇诿髦?根據(jù) 天撲響ADT中心情用芒FM二三的占空上.可；工斗. 乏電粗力優(yōu)轉(zhuǎn)速毛.定升等TiarM中斷初始化和 4個上升沿信號觸費 一次即E好電機葉輪轉(zhuǎn)動了一傳，在的存茸在中 眇升部£聲-SyrtTitkVrtlue*兩一爸弦便是時 輪旋轉(zhuǎn)一印的周期值.他用"TA士斯可茯?qū)㈦姍C 的轉(zhuǎn)速.3 .步進電機的控制電路等效原理結(jié)構(gòu)圖:卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂軟件流程圖:面PFJI-. 他的£在圖跖羅迪電機模塊流程圖 浪軒ADC梟樣魚遢比下加端口讀取，得網(wǎng)典外破-：* 為麗。ItMItmKtt寫可:.閏節(jié)HK的同 1 小H(配置律細內(nèi)容,看結(jié)

7、三堂相美內(nèi)喜，巾第, T-L'廠片-：=J F，步 " YtriVA Lrnincgd蚪時.PR4. PF1. F理分別輔由 一組產(chǎn)小月苴行宏時* 3kV- F 1M：K)L j- '1 ：X< L , OOI IDOL irhOllDDH OLOOOlDMlOOOJOO OlKJlWtlllHXJllHJl?!H.翼中P®7. PM占皇出腕而F1；LPF2占空出為25%.用且身堀7學(xué)同的用公無， ' 紳4.疵晶上皂京-FEEDi KU (r/s)"表示宜添電機的 堂轉(zhuǎn)述袤*遵靴的出土他,:也；IJM 悻櫛精到TIYA中.*<

8、法優(yōu), WC *#E謂手池割才洗電機芯廠叫號(的用 見 可4受變電兒的旋轉(zhuǎn).rw自小執(zhí)任一二周惻即正哥步之電弧轉(zhuǎn)動T 所/電機的轉(zhuǎn)數(shù)可口堂看FHII悔號的周蠲韓牝為電弧 的賣藥檢里,4 .高亮LED的驅(qū)動與電流檢測電路等效原理結(jié)構(gòu)圖:軟件流程圖：與直流電機控制與測速使用同樣的程序卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂3實驗步驟1 .直流電機的控制與測速直流電機的控制與測速K 近群引理用以鼾牛耳Launchpad 代硝.代碼可普考河上近源.« 后晚芍代舄一2 . #生他上TNA*液品、電機濫動愜 北在社宅成，池*實糧，3 .準電機強都模塊上完晨青羌的驗毋. 如用1 a手開去用捷時古喬逐

9、捱了S4的1. 2； 七里 所示開美雪工戕 向龍腳旌接了S3的3. 24*方井電源,調(diào)節(jié)遍身展凄的單檜. 可看JUL傀電機的痔城陵史，同時 用示或靜比*圖瑪示的A0UT1.A0UT2, AIO*測1：坦拘戰(zhàn)卅.隹接儀息及盤理4拈畀電2.步進電機的控制步進電機的控制，理解機理圖以后*號Lmun由pad 我烏，相馬可參號可上累鼻。蠕 心地耳代竭.2 .在母機上TMA.淹品，電機制觀 塊連林先成.冷其生養(yǎng).、生吃林圈M住漿上定或升* Mii踴，4國 障示弄臬M擄向去；H»所總身具N段向心，張打畀電金，詞&漉小嘎足的玳物. 可見宜次電加的林嚏就支，間時 毒卡威畀現(xiàn)率達 "

10、-AOUT L AOUT2,4心千物皆點的=般.建*儀耙及乂點時斯斗弓N卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂3 .身鳧 LED的驅(qū)動與電流檢測高亮LED的驅(qū)動與電流檢測1,4解艙康國以通蚪亨LDuMhpad 代明.式1r4:倒上。通.居 后俄呼巴馬U之,也廿機上TI明、狀品.電此苦用根 氓!41土宅久，也*熏心孔塞電機修動槽映上之茂開片和也嶂， 如底斯市并系2居向比；用卜所小將#總把常；陽地找 口杷持；用 氏找£lTii掛子撲 M走走LED模塊九打手電4,調(diào)節(jié)戊品幡塊的訛障. 可府見汽電M1林/蛙戲工，問時 前席成與視耳司晴市用MHITL AOUT2, Al。V陽堂點的近母>

11、T章灶#蜘*蔑坨卷M斷年電蹲°4實驗數(shù)據(jù)及處理直流電機的控制與測速AOUT側(cè)量點波形:卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂AOUT刎量點波形:-1 JUL 0 【也川”o L.DOs > 之颯”之4的$Al.6-10 V ,一 V、*10LA-W.QmVJW1E戢小做最大值行彥也4。+占空比14.羽光Z1.93155.9mJO.0Q14.&6.O晨六2(JY4.0J別J.Um5跳964m)、4uUrr解尊司信AIO測量點波形:T»IkL.衣件功能E怏恢復(fù)疲他攵件功能做4 限用儲存3目20L7IHNU4喔最小值 155.9m SO-Ornci刎1，:，分齪困住

12、順復(fù)353次電 “喙"而丫| I -L2W i 0 640.0mVO IN* © 2.260 VA2.d00i ZU. MOV.百平均值。+占空叱25.02“朽身“最大L我中上婦保存弄總圖像最大值 90.00 5桃5 2月 201/|卻12加;.a卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂2.步進電機的控制LCD顯示周期=46sAOUT1AOUT2AIO心：rii ：4gH 丫二明 20171 0-lMS更大點 di.ii 5第年生至21 1G 10號聲1-】anrif Q jq oiw l.JOCs ® 2,?®0V林ir女伴讓的加h停二4節(jié)nr2 00

13、V恢復(fù)出版工¥計能忙存保厚但在 肝交行牌m1d .平均置 i 11u 52門月?tK71 00-1651-：1最小值 155.E 軸0m最大10Jl.ll |4D0iw i'.，值-弱三占至出M.的用以耶隆，-54"1箝值，占至比西賽文小疑'SOIf次81皿點JO.Dtfl/工癱在徵1北京d 0加二二.E廊tagH&MMfa黑#整產(chǎn)讀卑微如蟋蟻、堅強似大象25.01%_ V31.1 16?13,511rl80 0m嘀存詐它-lanrif q 利口 iwv1.200 s 0 ?.280V上檄0 nijo u標(biāo)隹英23 45 1M-1.2QQI 6 BJ

14、.EYQ L,200 s 0 2.2S0F丸,u二二n ：ii) Omi/l2如一曲是5 4X 加7 OaiTlSD共享知識分享快樂LCD顯示周期=22s1 2w二二心一i.±q： 3400 rv二二。、二均當(dāng)，上.CS1&-1 1物T波內(nèi)卜h停TO12A 9S X00 19; 21U,匡至苫01式(jS16;2?2.?e0 V LL.軸亡3費三 15S,9m£用 155.9m 叫 i in)30.60M Qmv L2WU aL640，£.二.址泮第O廣山點flQ.Omv。爾歐和OICk 點-dD.OmVO 亮點JO.OmVAOUT1AOUT2AIO卑微如

15、蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂LCD顯示周期=14s1.20C:9155 Jin二l上q： 3頓mt二：'J 'r占空比21 Lij 和物T，卻:西J.2 %丁牛,獸2f%務(wù) q.而“訓(xùn)二小.工曲¥上 4口 YSflU.QrmV 2.260 V 一Lt4： V品港基- -T卸$L3ULHH2.400 I種 Dk 急45.QIFW?.50k；VO皿息flO-OmvAOUT1AOUT2AIO卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂LCD顯示周期=5s1.士啟你運，建心困博I味王:A' 1m-打；里至7H1(N:22：31府界兩,專2.2.4X；,5一口 f-r40

16、0ns2 i"> V平均值25.18%前K網(wǎng)晦!EjD1« 5.20 V2.2«OY a1.60¥Uh 以 155MUi昌：d&b2.2SUYA1.640 V率均置X IffEqO.OrrV2.?yii !據(jù)上值 01.11R隹可 AMi2,50依秒秒±1芻91AI然叫方利O .10k 虎id.DnV- I的i而灌臬.AOUT1AOUT2AIO卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂3.高亮LED的控制與電流檢測LED燈亮度及電流表示數(shù)AOUT1測量點波形電流表 示數(shù):0.51mA8.91mA26.81mA43.0mA國而u加g如W

17、X?箕刈F B131. 0產(chǎn)1平西值樞虺丈也標(biāo)座金r引工2.117numV.4J1IT.StnLD.Cm42.Dn-7.qnvT? T1仁7卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂LED燈亮度及電流表示數(shù)AOUT1測量點波形電流表 示數(shù)：89.1mA135.6mA313.9mA超量程卑微如蟋蟻、堅強似大象共享知識分享快樂由上述實驗所得數(shù)據(jù)以及圖像可知，隨著滾輪轉(zhuǎn)動，PW瞰的頻率越大，直流電機和步進電機的轉(zhuǎn)速越快，驅(qū)動 LED燈的信號的占空比越大，LED燈越亮。5思考題1. 1.CoretxM4調(diào)節(jié)直流電機轉(zhuǎn)速的方法？直流電機的驅(qū)動程序需要液晶、滾輪、PW喻出、定時器等多個模塊的共同配合完成。其中液晶用于顯示電機轉(zhuǎn)數(shù)、滾輪用來調(diào)節(jié)PWM勺占空比從而控制電機的轉(zhuǎn)速、PWM輸出用于驅(qū)動直流電機旋轉(zhuǎn)。故可通過調(diào)節(jié)LCD模塊滾輪或改變代碼中 PW版的占空比的初始值來調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn) 速，這兩種方式使在電機轉(zhuǎn)速取到轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任意值。2. CoretxM4調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的方法 ？步進電機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方式