船臺(tái)小車(chē)操作手冊(cè)

1、溫州軍分區(qū)100T級(jí)登陸艇船臺(tái)工程船臺(tái)小車(chē)使用手冊(cè)常州瑞陽(yáng)液壓成套設(shè)備有限公司2014年5月液壓船臺(tái)小車(chē)使用說(shuō)明一：概述液壓船臺(tái)小車(chē)一共有16臺(tái)，每臺(tái)船臺(tái)小車(chē)分別由液壓升降機(jī)構(gòu)、減速機(jī)、電控箱、走輪及其他機(jī)械部分組成；每臺(tái)小車(chē)可以進(jìn)行前進(jìn)、后退、頂升、下降動(dòng)作；這些動(dòng)作可以由其自帶的電控箱控制，也可以由電纜卷筒的主控臺(tái)控制；16臺(tái)船臺(tái)小車(chē)通過(guò)電纜線與Profibus總線與電纜卷筒的主控臺(tái)連接，主控臺(tái)通過(guò)電纜線給每臺(tái)船臺(tái)小車(chē)供電，通過(guò)Profibus總線把每臺(tái)小車(chē)的PLC互相連接建立總線通信，通過(guò)總線主控臺(tái)可以向每臺(tái)船臺(tái)小車(chē)下發(fā)控制命令，同時(shí)把每臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)上傳給主控臺(tái)，以便主控臺(tái)對(duì)每臺(tái)設(shè)備的運(yùn)

2、行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；二：控制方式1.單臺(tái)現(xiàn)地控制 1）準(zhǔn)備工作1 確保電源已經(jīng)接上，控制箱內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)已經(jīng)合上，面板上指示燈顯示正常；2 點(diǎn)動(dòng)觀察油泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確、觀察行走電機(jī)行走方向是否與控制方向相同，如果不同，請(qǐng)調(diào)換相序（電源或者電機(jī)）；3 在行走之前確認(rèn)離合器狀態(tài)，如果離合器在打開(kāi)狀態(tài)，即使行走電機(jī)運(yùn)行，船臺(tái)小車(chē)也會(huì)動(dòng)作，只有合上離合器小車(chē)才會(huì)動(dòng)作；但離合器的開(kāi)、合一定要在行走電機(jī)停止運(yùn)行狀態(tài)下操作； 2） 現(xiàn)地控制1 控制方式開(kāi)關(guān)（手動(dòng)/集控）旋到手動(dòng)狀態(tài)；2 持續(xù)前進(jìn)：按下該按鈕，小車(chē)會(huì)一直前進(jìn)運(yùn)行，直到“小車(chē)停止”按鈕被按下；3 點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)：按住該按鈕，小車(chē)前進(jìn)，松開(kāi)該按鈕，小車(chē)停

3、止；4 持續(xù)后退：按下該按鈕，小車(chē)會(huì)一直后退運(yùn)行，直到“小車(chē)停止”按鈕被按下；5 點(diǎn)動(dòng)后退：按住該按鈕，小車(chē)后退，松開(kāi)該按鈕，小車(chē)停止；6 啟動(dòng)油泵：按下該按鈕，油泵啟動(dòng)，直到“停止油泵”按鈕被按下；7 持續(xù)伸出：在油泵運(yùn)行狀態(tài)下，按下該按鈕，頂升油缸緩緩伸出，直到“油缸停止”按鈕被按下；8 點(diǎn)動(dòng)伸出：在油泵運(yùn)行狀態(tài)下，按住該按鈕，頂升油缸緩緩伸出，松開(kāi)該按鈕，油缸停止；9 持續(xù)縮回：在油泵運(yùn)行狀態(tài)下，按下該按鈕，頂升油缸緩緩縮回，直到“油缸停止”按鈕被按下；10 點(diǎn)動(dòng)縮回：在油泵運(yùn)行狀態(tài)下，按住該按鈕，頂升油缸緩緩縮回，松開(kāi)該按鈕，油缸停止；11 緊急停止：在任何狀態(tài)下，按下該按鈕，小車(chē)停止

4、運(yùn)行；12 DC24V電源：顯示設(shè)備電源狀態(tài)；13 聲光報(bào)警：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警； 2.集中控制 集中控制是由電纜卷筒上的主控臺(tái)來(lái)控制，主控臺(tái)可以根據(jù)實(shí)際需要控制任意1臺(tái)或幾臺(tái)船臺(tái)小車(chē)，下面做詳細(xì)介紹： 1）準(zhǔn)備工作1 用電源線把船臺(tái)小車(chē)連在一起；主控柜后面一共有4個(gè)電源線插口，為了均分每個(gè)電源線插口的負(fù)載，每個(gè)插口只連接4臺(tái)船臺(tái)小車(chē)；如下圖：2 用profibus總線（紫色線）把船臺(tái)小車(chē)連在一起；總線連接是一個(gè)封閉的回路，如下圖：3 把每臺(tái)船臺(tái)小車(chē)上的控制方式選擇開(kāi)關(guān)（手動(dòng)/集控）旋鈕旋到集控狀態(tài)；并確認(rèn)每臺(tái)設(shè)備離合器的位置； 2）進(jìn)入主控臺(tái)操作畫(huà)面Ø 登陸畫(huà)面 如上

5、圖所示為開(kāi)機(jī)初始畫(huà)面，點(diǎn)擊“用戶(hù)登陸”按鈕，會(huì)彈出用戶(hù)名及密碼的輸入框，用戶(hù)輸入正確的數(shù)據(jù)后登陸系統(tǒng)，點(diǎn)擊畫(huà)面船身位置切換到主控畫(huà)面，只有登陸的用戶(hù)方可操作；畫(huà)面切換按鈕Ø 主控畫(huà)面控制按鈕區(qū)壓力監(jiān)視區(qū)狀態(tài)顯示區(qū)小車(chē)選擇按鈕小車(chē)選擇按鈕狀態(tài)顯示區(qū) 如上圖所示為主控畫(huà)面，通過(guò)點(diǎn)擊畫(huà)面切換按鈕，可以切換到不同的畫(huà)面；通過(guò)小車(chē)選擇按鈕，選擇需要控制的小車(chē)，當(dāng)小車(chē)被選擇時(shí)，對(duì)應(yīng)的選擇按鈕會(huì)變成紅色，標(biāo)簽會(huì)變?yōu)椤斑x定*小車(chē)”再次按下已經(jīng)被選擇的按鈕則取消該臺(tái)小車(chē)的選定；在狀態(tài)顯示區(qū)，可以看到每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；壓力顯示區(qū)，實(shí)時(shí)顯示頂升油缸的壓力；控制按鈕區(qū)則是用來(lái)控制小車(chē)具體動(dòng)作； 首先在按鈕

6、控制區(qū)的“電源控制”區(qū)，按下“1#電源”、“2#電源”、“3#電源”、“4#電源”的按鈕（根據(jù)實(shí)際需要選擇），按鈕按下后分別會(huì)變?yōu)椤?#電源開(kāi)”、“2#電源開(kāi)”、“3#電源開(kāi)”、“4#電源開(kāi)”；此時(shí)電纜卷筒已經(jīng)開(kāi)始給船臺(tái)小車(chē)供電； 然后觀察每臺(tái)小車(chē)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)顯示區(qū)，在沒(méi)有任何動(dòng)作情況下，“集控”的顯示牌會(huì)變?yōu)榫G色，如果“現(xiàn)地”顯示牌為綠色，說(shuō)明該臺(tái)小車(chē)的“手動(dòng)/集控”旋鈕未旋到“集控”；如果“現(xiàn)地”、“集控”顯示牌都沒(méi)有變?yōu)榫G色；則請(qǐng)檢測(cè)該臺(tái)小車(chē)是否已經(jīng)通電，其PLC是否正常運(yùn)行；profibus總線是否已經(jīng)接上，并且牢固； 如果一切顯示正常，就進(jìn)入控制階段；a. 通過(guò)小車(chē)選擇按鈕選擇需要控制

7、的小車(chē)；b. 持續(xù)前進(jìn)：按下持續(xù)控制框內(nèi)的“小車(chē)前進(jìn)”按鈕，小車(chē)前進(jìn)，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；再次按下該按鈕，小車(chē)停止運(yùn)行；c. 持續(xù)后退：按下持續(xù)控制框內(nèi)的“小車(chē)后退”按鈕，小車(chē)后退，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；再次按下該按鈕，小車(chē)停止運(yùn)行；d. 點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)：按住點(diǎn)動(dòng)控制框內(nèi)的“小車(chē)前進(jìn)”按鈕，小車(chē)前進(jìn)，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；松開(kāi)該按鈕，小車(chē)停止前進(jìn)；e. 點(diǎn)動(dòng)后退：按住點(diǎn)動(dòng)控制框內(nèi)的“小車(chē)后退”按鈕，小車(chē)后退，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；松開(kāi)該按鈕，小車(chē)停止后退；f. 油泵啟動(dòng)：按下油泵控制框內(nèi)的“啟動(dòng)油泵”按

8、鈕，油泵啟動(dòng)，再次按下該按鈕，油泵停止；g. 油缸伸出：在油泵運(yùn)行的狀態(tài)下，按下持續(xù)控制框中的“油缸伸出”按鈕，油缸緩緩伸出，再次按下該按鈕，油缸停止運(yùn)行；h. 油缸縮回：在油泵運(yùn)行的狀態(tài)下，按下持續(xù)控制框中的“油缸縮回”按鈕，油缸緩緩縮回，再次按下該按鈕，油缸停止運(yùn)行；i. 點(diǎn)動(dòng)伸出：在油泵運(yùn)行的狀態(tài)下，按住點(diǎn)動(dòng)控制框內(nèi)的“油缸伸出”按鈕，油缸緩緩伸出，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；松開(kāi)該按鈕，油缸停止運(yùn)行；j. 點(diǎn)動(dòng)縮回：在油泵運(yùn)行的狀態(tài)下，按住點(diǎn)動(dòng)控制框內(nèi)的“油缸縮回”按鈕，油缸緩緩縮回，同時(shí)通過(guò)狀態(tài)顯示區(qū)可以觀察每臺(tái)小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)；松開(kāi)該按鈕，油缸停止運(yùn)行；k. 卷筒控制：按下啟動(dòng)按鈕，電纜卷筒開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)觀察電纜的狀態(tài)，再次按下該按鈕，電纜卷筒停止運(yùn)行；Ø 實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)畫(huà)面 如上圖所示為實(shí)時(shí)報(bào)警畫(huà)面，當(dāng)任意一臺(tái)小車(chē)出現(xiàn)故障報(bào)警，都可在該畫(huà)面查看到，用戶(hù)可根據(jù)該畫(huà)面顯示的故障信息，采取不同的方法排除故障；Ø 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控畫(huà)面 該畫(huà)面主要是描繪了整個(gè)的控制網(wǎng)絡(luò)；以及網(wǎng)絡(luò)的組成等等；Ø 聯(lián)系我們 該畫(huà)面主要是我們公司的聯(lián)系方式，用戶(hù)可通過(guò)上述方式與我們?nèi)〉寐?lián)系；三：注意事項(xiàng)1 在每次使用之前，都要先空載把每個(gè)動(dòng)作都運(yùn)行一次，如前進(jìn)、后退、上升、下降，看看每臺(tái)設(shè)備行走方向是否一致，升降是否同步；如有行走方向不同，或升降