城市軌道交通AFC視覺通行邏輯指標(biāo)要求

1、附 錄 A（規(guī)范性）指標(biāo)要求通行控制模塊（PCU）與上位機(jī)（MCU）數(shù)據(jù)傳輸規(guī)定1 串行通訊1.1 通訊設(shè)置表 1通訊設(shè)置列表項(xiàng)目規(guī)格介質(zhì)RS232，半雙工 波特率9600(缺省), 19200, 38400, 57600, 115200數(shù)據(jù)位8 bits校驗(yàn)位None停止位1 bit1.2 數(shù)據(jù)交換過程MCU與PCU采用問答通訊機(jī)制。圖1 MCU與PCU通訊機(jī)制1.3 應(yīng)答機(jī)制每次通訊時(shí)，MCU發(fā)送命令后，PCU需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（暫定為3秒）作出應(yīng)答。1.4 重發(fā)機(jī)制MCU在下列情況下，需要重發(fā)命令。重發(fā)次數(shù)為3次，都不成功則視為通訊故障。MCU在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到PCU的應(yīng)答；PCU返回

2、收到MCU數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤（BCC錯(cuò)誤）的應(yīng)答；1.5 傳輸控制代碼定義表 2通訊設(shè)置列表CodeValue(Hex)DescriptionSTX02hStart of TextETX03hEnd of TextDLE10hData Link Escape1.6 傳輸幀格式定義表 3 傳輸幀格式的組成開始標(biāo)識消息標(biāo)識命令標(biāo)識數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)識校驗(yàn)碼STXMessage IdentifierCommand IdentifierDataETXBCCDLE轉(zhuǎn)義說明：在“Message Identifier、Command Identifier、Data”域中如果出現(xiàn)“STX、ETX、DLE”字節(jié)，則按“該字節(jié)

3、前補(bǔ)DLE字節(jié)，同時(shí)字節(jié)+0x40”的規(guī)則轉(zhuǎn)義，如下表：表 4 DEL轉(zhuǎn)義說明轉(zhuǎn)義前STX + - + 02h + - + 03h + - + 10h + - + ETX + BCC轉(zhuǎn)義后STX + - + 10h + 42h + - + 10h + 43h + - + 10h + 50h + - + ETX + BCCBCC校驗(yàn)說明：BCC校驗(yàn)的數(shù)據(jù)包括從“STX”到“ETX”內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。BCC校驗(yàn)時(shí)，按照轉(zhuǎn)義前的數(shù)據(jù)計(jì)算。收到數(shù)據(jù)后，需先進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，然后進(jìn)行BCC校驗(yàn)計(jì)算。表 5 命令幀格式組成（MCU - PCU）數(shù)據(jù)項(xiàng)值長度描述STX0x021 byteMessage Identi

4、fier0x431 byte消息標(biāo)識：命令（C：0x43）Command Identifier1 byte命令碼Data0 n-1n byte0250個(gè)字節(jié)ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Data0 Datan-1 ETX （ ：異或）表 6 正確響應(yīng)幀格式組成（PCU -MCU）數(shù)據(jù)項(xiàng)值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x5A1 byte命令正確執(zhí)行（Z：0x5A）Command Identifier1 byte命令碼Data0 n-1n byte0 250個(gè)字節(jié)ETX

5、0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Data0 Datan-1 ETX （ ：異或）表 7 錯(cuò)誤響應(yīng)幀格式組成（PCU -MCU）數(shù)據(jù)項(xiàng)值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x451 byte錯(cuò)誤（E：0x45）：命令非法Command Identifier1 byte命令碼Error Code1 byte錯(cuò)誤代碼ETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Error Code ETX （ ：異或）表 8 失敗

6、響應(yīng)幀格式組成（PCU -MCU）數(shù)據(jù)項(xiàng)值長度描述STX0x021 byteMessage Identifier0x461 byte故障（F：0x46）：命令沒有被正確執(zhí)行Command Identifier命令碼或0x581 byte故障（X：0x58）：由于模塊發(fā)生嚴(yán)重故障，造成命令沒有被執(zhí)行命令碼：其他錯(cuò)誤造成命令沒有執(zhí)行Fault Code1 byteETX0x031 byteBCC1 byteBCC = STX Message Identified Command Fault Code ETX （ ：異或）1.7 錯(cuò)誤碼（Error Code）定義當(dāng)PCU響應(yīng)數(shù)據(jù)中的“Message

7、 Identifier”為“E（0x45）”時(shí)，其后的“Error Code”定義如下表：表 9 錯(cuò)誤碼定義錯(cuò)誤碼(Hex)說明備注00BCC校驗(yàn)錯(cuò)誤MCU重發(fā)3次01命令參數(shù)錯(cuò)誤02不支持的消息標(biāo)識非0x4303不支持的命令04-FFRFU1.8 嚴(yán)重故障碼（Fault Code）定義當(dāng)PCU響應(yīng)數(shù)據(jù)中的“Message Identifier”為“F（0x46）”、“Command Identifier”為“X（0x58）”時(shí)，其后的“Fault Code”定義如下表：表 10 嚴(yán)重故障碼故障碼(Hex)說明備注00PCU固件故障（包括所有的軟件錯(cuò)誤，如內(nèi)存溢出等）MCU需要復(fù)位PCU01P

8、CU硬件故障（包括所有的存儲(chǔ)器硬件故障、外設(shè)故障等）02傳感器故障（包括對射式傳感器、高度傳感器）03扇門模塊故障（包括閘門、馬達(dá)等故障）04-FFRFU1.9 命令匯總表表 11 命令匯總表命令符號命令描述命令碼命令說明Reset模塊復(fù)位0x52（R）Set Mode設(shè)閘機(jī)置模式0x4D（M）Get Mode取閘機(jī)模式0x4F（O）Set Param設(shè)置參數(shù)0x50（P）Get Param讀取參數(shù)0x47（G）Get Status讀取模塊狀態(tài)0x54（S）Get Sensor State讀取傳感器狀態(tài)0x43（C）Contorl Door控制閘門0x44（D）強(qiáng)制開關(guān)閘門，不考慮模式等邏輯判

9、斷Test Setting模塊測試設(shè)置0x55（T）Set PassageAuthorizatio發(fā)送有效乘客信息0x41（A）當(dāng)IO方式不存在時(shí)使用此命令送有效乘客信息Get Passage Registers獲取通行計(jì)數(shù)0x42（B）Set DireLed On點(diǎn)亮方向指示器燈條0x61Set DireLed Off關(guān)閉方向指示器燈條0x62Get Log Info讀取通行邏輯日志0xA1Set Download設(shè)置固件下載模式0xD1Test Door Status開關(guān)門動(dòng)作及狀態(tài)測試0x56（V）專門用于扇門測試Set Door Speed設(shè)置閘門運(yùn)動(dòng)速度0x57（W）Set Door

10、 Wallop設(shè)置閘門動(dòng)態(tài)沖擊力0x59（Y）命令集1.10 模塊復(fù)位（Reset）功能說明：PCU在收到此命令后，重新啟動(dòng)固件并初始化模塊。復(fù)位完成后，PCU內(nèi)的所有模式、參數(shù)都回復(fù)到缺省值，MCU需要重新設(shè)置模式、參數(shù)。表 12 模塊復(fù)位命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierR1HEX52hData-表 13 模塊復(fù)位響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX52hDataFirmware Ver12char固件版本號1.11 設(shè)置模

11、式（Set Mode）功能說明：PCU在收到此命令后，按照當(dāng)前所處狀態(tài)、模式判斷是否可以響應(yīng)此命令來更新相應(yīng)的模式，并返回更新后的模式。表 14 設(shè)置模式命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierM1HEX4DhDataOperation Mode1HEX運(yùn)行模式：76543210出閘端模式：01：Locked;02：Free；03：Controlled進(jìn)閘端模式：01：Locked;02：Free；03：ControlledDoor Stand-by Mode1HEX扇門模式：00，常關(guān)模式；01，常開模式Mainten

12、ance Mode1HEX維修模式：00，正常模式；01，維修模式Emergency Mode1HEX緊急模式：00，正常模式；01，緊急模式說明： PCU對模式響應(yīng)的優(yōu)先順序（由高到低）：緊急模式（包括緊急信號） 維修模式 運(yùn)行模式；緊急模式、維修模式下，均不判斷乘客通行狀態(tài)、閘門常開。表 15 設(shè)置模式正確的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierM1HEX4DhData-表 16 設(shè)置模塊失敗的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierM1HE

13、X4DhFault Code1HEX故障碼：00：無效模式01：無效切換02：忙碌中說明： 無效模式：表示命令中的設(shè)置數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)；無效切換：表示當(dāng)前模式或當(dāng)前狀態(tài)下，無法切換到命令指定的模式下。如當(dāng)前在“維修模式”下不能進(jìn)行“運(yùn)行模式”的切換。忙碌中：表示當(dāng)前狀態(tài)下，無法響應(yīng)此命令。如“當(dāng)前通道內(nèi)有乘客”的情況下，不能響應(yīng)模式切換的命令。1.12 讀取模式（Get Mode）功能說明：PCU在收到此命令后，返回當(dāng)前的相應(yīng)模式。表 17 讀取模式命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierO1HEX4FhData-表 18

14、 讀取模式響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierO1HEX4FhDataOperation Mode1HEX運(yùn)行模式：76543210出閘端(DIR B)模式：01，Locked;02，F(xiàn)ree；03，Controlled進(jìn)閘端(DIR A)模式：01，Locked;02，F(xiàn)ree；03，ControlledDoor Mode1HEX扇門模式：00，常關(guān)模式；01，常開模式Maintenance Mode1HEX維修模式：00，正常模式；01，維修模式Emergency Mode1HEX緊急模式：00，正常模式；其他緊

15、急模式Bit7210保留緊急信號命令發(fā)送1.13 設(shè)置參數(shù)（Set Param）功能說明：設(shè)置PCU控制參數(shù)。PCU參數(shù)在重啟或復(fù)位后，參數(shù)回到缺省值，固在檢測到PCU重啟需要重新設(shè)置。參數(shù)的定義參見“參數(shù)定義”部分。表 19 設(shè)置參數(shù)命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierP1HEX50hDataParam1 Num1HEX參數(shù)1序號Param1 Permanent Flag1HEX參數(shù)1存儲(chǔ)方式：0：非永久存儲(chǔ)，重啟后恢復(fù)到缺省值；1：永久存儲(chǔ)，寫入EEPROMParam1 Value1HEX參數(shù)1的值Param n

16、 Num1HEX參數(shù)n序號Param n Permanent Flag1HEX參數(shù)n存儲(chǔ)方式：0：非永久存儲(chǔ)，重啟后恢復(fù)到缺省值；1：永久存儲(chǔ)，寫入EEPROMParam n Value1HEX參數(shù)n的值表 20 設(shè)置參數(shù)正確的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierP1HEX50hData-表 21 設(shè)置參數(shù)失敗的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierP1HEX50hFault Code1HEX故障碼：01：忙碌中02：指定參數(shù)不存在03：參數(shù)

17、值超出范圍04：沒有寫權(quán)限（對于只讀參數(shù)）05：EEPROM寫失敗1.14 讀取參數(shù)（Get Param）功能說明：讀取PCU的所有控制參數(shù)。表 22 讀取參數(shù)命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierG1HEX47hData-表 23 讀取參數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierG1HEX47hDataParam1 Num1HEX參數(shù)1序號Param1 Value1HEX參數(shù)1的值Param n Num1HEX參數(shù)n的序號Param n Val

18、ue1HEX參數(shù)n的值1.15 讀取狀態(tài)（Get Status）功能說明：讀取PCU的所有狀態(tài)。表 24 讀取狀態(tài)命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierS1HEX54hData-表 25 讀取狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierG1HEX54hDataMode Status1HEX當(dāng)前的模式狀態(tài)DIR A Authorization Count1HEXA方向（進(jìn)閘端）剩余有效乘客數(shù)量DIR BAuthorization Count1HEX

19、B方向（出閘端）剩余有效乘客數(shù)量Passage Alarm Status1HEX乘客通行警告Module Status1HEX扇門模塊狀態(tài)Door Error1HEX扇門故障信息數(shù)據(jù)說明：Mode Status表示扇門當(dāng)前的模式狀態(tài)，包括A方向和B方向的運(yùn)行模式、緊急模式、維修模式、閘門模式；按bit來定義，如下：表 26 讀取狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)說明bit76543210定義扇門模式維修模式緊急模式B方向運(yùn)行模式A方向運(yùn)行模式A方向運(yùn)行模式：1，Locked；2，F(xiàn)ree；3，Controlled；B方向運(yùn)行模式：1，Locked；2，F(xiàn)ree；3，Controlled；緊急模式：0，無；1，通過命

20、令進(jìn)入；2，通過信號進(jìn)入；3，通過命令和信號進(jìn)入；維修模式：0，無；1，進(jìn)入；閘門模式（Stand-by Mode）：0，常關(guān)模式；1，常開模式；DIR A Authorization Count表示A方向沒有過閘的有效乘客數(shù)量；DIR B Authorization Count表示B方向沒有過閘的有效乘客數(shù)量；Passage Alarm Status表示乘客非法過閘行為的報(bào)警；按bit來定義，如下：表 27 非法過閘行為報(bào)警bit76543210定義B方向報(bào)警狀態(tài)A方向報(bào)警狀態(tài)A方向報(bào)警狀態(tài)：0，無；1，無票闖閘（Intrusion）；2，反向進(jìn)閘（WrongWay）；4，尾隨（Tailga

21、ting）；B方向報(bào)警狀態(tài)：0，無；1，無票闖閘（Intrusion）；2，反向進(jìn)閘（WrongWay）；4，尾隨（Tailgating）；Module Status表示模塊的故障狀態(tài)；按bit來定義，如下：表 28 模塊故障狀態(tài)bit76543210定義上電/復(fù)位狀態(tài)閘門強(qiáng)行打開狀態(tài)傳感器狀態(tài)扇門模塊狀態(tài)PCU硬件狀態(tài)PCU固件狀態(tài)PCU固件狀態(tài)：0，正常；1，故障；PCU硬件狀態(tài)：0，正常；1，故障；扇門模塊狀態(tài)：0，正常；1，故障；（扇門到位傳感器故障）CAN為3位當(dāng)前信息3位傳感器狀態(tài)：0，正常；1，故障；閘門強(qiáng)行打開狀態(tài)：0，正常；1，強(qiáng)行打開； 上電/復(fù)位狀態(tài)：0，正常；1，PCU

22、重新上電或復(fù)位；如果此bit為1，則MCU需要重新設(shè)置控制參數(shù)；在收到參數(shù)設(shè)置命令后，PCU自動(dòng)清除此bit。扇門故障信息：表示扇門的運(yùn)動(dòng)故障信息；按bit來定義，如下：表 29 扇門運(yùn)動(dòng)故障信息bit76543210定義扇門通訊故障扇門關(guān)門阻擋扇門到位狀態(tài)電機(jī)欠壓電機(jī)過流電機(jī)過壓電機(jī)過壓：0，正常；1，故障； 電機(jī)過流：0，正常；1，故障；電機(jī)欠壓：0，正常；1，強(qiáng)行打開；扇門到位狀態(tài)：0，正常；1，故障；（測試用） （正常待定）扇門關(guān)門阻擋：0，正常；1，故障；扇門通訊故障：0，正常；1，故障；1.16 讀取傳感器狀態(tài)（Get Sensor Status）功能說明：讀取通行傳感器的遮擋狀態(tài)

23、狀態(tài)、故障狀態(tài)。表 30 讀取傳感器狀態(tài)命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierC1HEX43hData-表 31 讀取傳感器狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierC1HEX43hDataSensor Status3HEX傳感器當(dāng)前的遮擋狀態(tài)Sensor Fault State3HEX傳感器故障狀態(tài)數(shù)據(jù)說明：Sensor Status實(shí)時(shí)反映每個(gè)傳感器被遮擋的狀態(tài)；按bit來定義，如下表：表 32 傳感器被遮擋狀態(tài)bit23222120191

24、81716定義HS4HS3HS2HS1bit15141312111098定義S16S15S14S13S12S11S10S9bit76543210定義S8S7S6S5S4S3S2S1S1-S18：表示18個(gè)對射傳感器；HS1、HS2：表示2個(gè)高度傳感器（漫反射傳感器）；每個(gè)bit：0，未遮擋；1，被遮擋；Sensor Status表示每個(gè)傳感器被故障的狀態(tài)；按bit來定義，如下表：表 33 傳感器故障狀態(tài)bit2322212019181716定義HS4HS3HS2HS1bit15141312111098定義S9S10S11S12S13S14S15S16bit76543210定義S1S2S3S4S

25、5S6S7S8S1-S18：表示18個(gè)對射傳感器；HS1、HS2：表示2個(gè)高度傳感器（漫反射傳感器）；不在維修模式下時(shí)，每個(gè)bit：0，正常；1，故障；在維修模式下時(shí)，每個(gè)bit：0，未遮擋；1，被遮擋；1.17 控制閘門（Control Door）功能說明：用于強(qiáng)制控制閘門的打開與關(guān)閉，而不考慮當(dāng)前的運(yùn)行模式的邏輯控制。表 34 控制閘門命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierD1HEX44hDataControl Type1HEX控制類型：41h（A）：恢復(fù)到由運(yùn)行模式自動(dòng)控制閘門的開關(guān)；4Fh（O）：強(qiáng)制打開閘門；

26、43h（C）：強(qiáng)制關(guān)閉閘門；說明： MCU設(shè)置了強(qiáng)制打開、強(qiáng)制關(guān)閉后，一定要記得發(fā)送恢復(fù)命令；表 35 控制閘門正確的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierD1HEX44hData-表 36 控制閘門失敗的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierD1HEX44hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令01：忙碌中說明： 無效命令：表示當(dāng)前模式或當(dāng)前狀態(tài)下此命令無效，如當(dāng)前在“緊急模式”或“維修模式”下。忙碌中：表示當(dāng)前狀態(tài)下，無法響應(yīng)此

27、命令。如“當(dāng)前通道內(nèi)有乘客”的情況下，不能響應(yīng)模式切換的命令。1.18 測試設(shè)置（Test Setting）功能說明：用于測試扇門模塊的部件，包括傳感器測試、閘門測試、方向指示器測試。表 37 測試設(shè)置命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierT1HEX55hDataTest Type1HEX測試類型：54h（S）：停止當(dāng)前測試；46h（F）：閘門動(dòng)作測試；44h（D）：方向指示器測試；43h（C）：傳感器測試；說明： 此命令只能在“維修模式下”使用，否則“無效命令”；部件測試之間可以不發(fā)送“停止當(dāng)前測試”而直接切換；退出

28、“維修模式”，自動(dòng)停止測試；表 38 測試設(shè)置正確的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierT1HEX55hData-表 39 測試設(shè)置失敗的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCommand IdentifierT1HEX55hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令說明： 無效命令：非“維修模式”下執(zhí)行此命令、或測試類型無效。1.19 發(fā)送有效乘客（Set Passage Authorizatoin）功能說明：用于向PCU發(fā)送有效乘客信息。表 40 發(fā)送有效乘客命令

29、數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierA1HEX41hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進(jìn)閘（A方向）01h：出閘（B方向）Amount1HEX有效乘客數(shù)量說明： 此命令等同于IO通訊的信號“Paut_A”、“Paut_B”；表 41 發(fā)送有效乘客正確的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierA1HEX41hData-表 42 發(fā)送有效乘客失敗的響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierF1HEX46hCom

30、mand IdentifierA1HEX41hFault Code1HEX故障碼：00：無效命令01：當(dāng)前狀態(tài)下不接受02：當(dāng)前模式下不允許03：超過了最大可保存未通過人數(shù)1.20 獲取通行計(jì)數(shù)信息（Set Passage Register）功能說明：取PCU收到的Pass Auth數(shù)量、檢測到乘客通過Pass Ack數(shù)量。表 43 獲取通行計(jì)數(shù)信息命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierB1HEX42hData-表 44 獲取通行計(jì)數(shù)信息響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCo

31、mmand IdentifierB1HEX42hDataPaut_A Amount4HEX收到的進(jìn)閘（A方向）Pass Auth數(shù)量Paut_B Amount4HEX收到的出閘（B方向）Pass Auth數(shù)量Pack_A Amount4HEX檢測到進(jìn)閘（A方向）Pass Ack數(shù)量Pack_B Amount4HEX檢測到出閘（B方向）Pass Ack數(shù)量說明： 所有的計(jì)數(shù)器在模塊復(fù)位、或上電重啟后自動(dòng)恢復(fù)到0。1.21 點(diǎn)亮方向指示器燈條（Set DireLed On）功能說明：點(diǎn)亮方向指示器燈條。表45 點(diǎn)亮方向指示器燈條命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HE

32、X43hCommand Identifier-1HEX61hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進(jìn)閘（A方向）01h：出閘（B方向）Led1HEX燈類型：01h：黃色燈條02h：藍(lán)色燈條表46 點(diǎn)亮方向指示器燈條響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX61hData-1.22 關(guān)閉方向指示器燈條（Set DireLed Off）功能說明：關(guān)閉方向指示器燈條。表47 關(guān)閉方向指示器燈條命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand Identifi

33、er-1HEX62hDataDirection1HEX乘客通行方向：00h：進(jìn)閘（A方向）01h：出閘（B方向）Led1HEX燈類型：01h：黃色燈條02h：藍(lán)色燈條表48 關(guān)閉方向指示器燈條響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX62hData-1.23 讀取通行邏輯日志（Get Log Info）功能說明：讀取通行邏輯日志，供調(diào)試分析使用，PCU記錄的日志在復(fù)位以后將被清除。表 49 讀取通行邏輯日志命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand Identif

34、ierR1HEXA1hDataLog Flag1HEX讀取條件：00h：從頭開始讀取01h：繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)說明：（1）因?yàn)槊看螐拇谧x取的數(shù)據(jù)量有限，所以第一次調(diào)用此命令Log Flag = 0，之后用Log Flag = 1繼續(xù)讀取日志，直到讀取完所有期望的日志數(shù)據(jù)。（2）此命令返回的日志每條的長度為19個(gè)字節(jié)，每條命令一次固定返回10條記錄。（3）返回的每條日志記錄格式如下： 傳感器狀態(tài) （3字節(jié)）+ 邏輯ID狀態(tài) （9字節(jié)） + 通道臨時(shí)模式（1字節(jié)）+ 進(jìn)站授權(quán)人數(shù)（1字節(jié)）+ 出站授權(quán)人數(shù)（1字節(jié)）+ 報(bào)警狀態(tài) （1字節(jié)）+ 進(jìn)入端 ID是否存在（1字節(jié)）+ 安全區(qū)結(jié)構(gòu)體（1字節(jié)）+

35、扇門關(guān)閉標(biāo)志（1字節(jié)）表 50 讀取通行邏輯日志響應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierZ1HEX5AhCommand IdentifierR1HEX61hDataLog Data Rec119HEX日志記錄1Log Data Rec1019HEX日志記錄101.24 設(shè)置固件下載模式（Set Download）功能說明：設(shè)置進(jìn)入下載模式，以支持在線更新固件的功能。表 51 設(shè)置固件下載命令數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容長度類型說明Message IdentifierC1HEX43hCommand IdentifierR1HEXD1hData-響應(yīng)數(shù)據(jù)：無。因?yàn)楫?dāng)接收到此命令后，PCU會(huì)立刻

36、切換到下載模式，因此PCU不會(huì)回復(fù)此命令。固件更新的流程：（1）發(fā)送此命令。（2）不等待命令的響應(yīng)數(shù)據(jù)，直接發(fā)送更新數(shù)據(jù)包給PCU。（3）如果數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗，發(fā)送復(fù)位命令，PCU將取消更新模式恢復(fù)到舊版本。（4）如果數(shù)據(jù)包發(fā)送成功，發(fā)送復(fù)位命令，PCU將以新版本。參數(shù)描述1.25 參數(shù)定義本部分定義了程序使用的參數(shù)。表 52 參數(shù)定義序號HEX參數(shù)縮寫說明單位范圍HEX缺省值00Passage Autorization TimeoutPATO刷卡后等待進(jìn)入通道超時(shí)時(shí)間1 sec01 - FF15(十進(jìn)制)0F(十六進(jìn)制)01Continuous Flow TimeoutCFTO扇門關(guān)閉等待時(shí)間

37、1/10 sec01-FF0302Max safety occupy TimeoutMOTO安全區(qū)停留報(bào)警時(shí)間1 sec00-FF0303Children Detection CheckCDCK兒童高度探測傳感器啟用00,010004Children Detection Check FourCDCF高位傳感器有效判斷的最低開啟對數(shù)00-040305Passage Cancellation TypePCLT取消乘客過閘方式00,01010CMax Security Sensor Block TimeoutMSTO通道內(nèi)滯留報(bào)警延遲時(shí)間1 sec01 - FF10(十進(jìn)制)0A(十六進(jìn)制)0DMa

38、x Detection Sensor Block TimeoutMDTO傳感器最大遮擋時(shí)間10 sec01 - FF031.26 參數(shù)說明（1）PATO閘門保持打開的持續(xù)時(shí)間：從PCU收到有效乘客信號開始，超過此時(shí)間沒有檢測到乘客進(jìn)入，則視為超時(shí)，閘門將關(guān)閉。（2）CFTO扇門關(guān)閉等待時(shí)間：扇門常關(guān)狀態(tài)下，乘客通過閘門后，如果檢測到S7（進(jìn)閘過程）被遮擋、或S10（出閘過程）、或免檢方向的探測區(qū)、監(jiān)視區(qū)有傳感器被遮擋，則扇門等待這個(gè)時(shí)間后再關(guān)閉。此參數(shù)主要用于處理乘客托行李時(shí)，防止行李被夾。（3）MOTO安全區(qū)停留報(bào)警時(shí)間：在安全區(qū)停留時(shí)間超過此時(shí)間，則報(bào)警；00，表示取消判斷。（4）CDCK

39、兒童高度探測傳感器啟用：是否啟用兒童高度探測傳感器。00，禁用；非00，啟用。（5）CDCF高位傳感器一共四對，在兒童身高CDCK非零下，01：遮擋1對傳感器認(rèn)定為成人；02：遮擋2對傳感器認(rèn)定為成人；03：遮擋3對傳感器認(rèn)定為成人；04：遮擋4對傳感器認(rèn)定為成人；。（6）PCLT取消乘客過閘方式：0x00，逐個(gè)取消；0x01，取消當(dāng)前所有有效乘客。（7）MSTO通道內(nèi)滯留報(bào)警延遲時(shí)間：刷卡通過扇門后，在通道內(nèi)允許停留時(shí)間。（8）MDTO傳感器最大遮擋時(shí)間：定義傳感器持續(xù)被遮擋的時(shí)間，超過此時(shí)間則視為傳感器故障。附 錄 B（規(guī)范性）指標(biāo)要求視覺處理模塊及通行控制模塊間數(shù)據(jù)傳輸規(guī)定1 通信規(guī)格視

40、覺處理模塊與通行控制模塊通信時(shí)的規(guī)格要求參見表5。表 1 通信規(guī)格序號名稱說明1通信原則通行控制模塊（PCU）為主控方，是命令數(shù)據(jù)的發(fā)起方； 視覺處理模塊（VSM）為受控方，接收并處理命令數(shù)據(jù)后向通行控制模塊發(fā)送反饋數(shù)據(jù)，視覺處理模塊不主動(dòng)發(fā)送反饋數(shù)據(jù)包。2數(shù)據(jù)傳輸編碼二進(jìn)制方式。3數(shù)據(jù)包校驗(yàn)方式單字節(jié)XOR運(yùn)算，數(shù)據(jù)校驗(yàn)的范圍包括：從“STX”到“ETX”內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。BCC校驗(yàn)時(shí)，按照轉(zhuǎn)義前的數(shù)據(jù)計(jì)算。收到數(shù)據(jù)后，需先進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，然后進(jìn)行BCC校驗(yàn)計(jì)算。4通信超時(shí)等待時(shí)間3秒（非即時(shí)響應(yīng)命令，不受該超時(shí)等待時(shí)間的限制）。5重試次數(shù)3次?？刂谱址x視覺處理模塊與通行控制模塊數(shù)據(jù)通信中控制

41、字符定義見表6控制符定義。表 2 控制符定義序號名稱編碼說明1STX0x02開始字符2ETX0x03結(jié)束字符3DLE0x10轉(zhuǎn)義字符，例如，如果要發(fā)送STX,ETX或DLE（不是作為定幀字節(jié)），則在發(fā)送這些字符前補(bǔ)DLE字節(jié)，同時(shí)字節(jié)+0x40的規(guī)則轉(zhuǎn)義。所有插入的 DLE 字符由接收處理過程去除并且不增加報(bào)文長度、不參與校驗(yàn)和計(jì)算。數(shù)據(jù)段格式表 3 數(shù)據(jù)包格式序號內(nèi)容說明1開始字符0x022數(shù)據(jù)段參見表83結(jié)束字符0x034校驗(yàn)字符從“STX”到“ETX”內(nèi)的所有數(shù)據(jù)。BCC校驗(yàn)時(shí)，按照轉(zhuǎn)義前的數(shù)據(jù)計(jì)算。收到數(shù)據(jù)后，需先進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，然后進(jìn)行BCC校驗(yàn)計(jì)算。表 4 數(shù)據(jù)段格式序號內(nèi)容長度（字

42、節(jié)）說明1數(shù)據(jù)信息長度1數(shù)據(jù)包字節(jié)數(shù)2消息標(biāo)識1PCU-VSM：0x43VSM-PCU：0x5A（命令正確執(zhí)行）VSM-PCU：0x45（命令非法）VSM-PCU：0x46（命令沒有被正確執(zhí)行，00：無效命令；01：忙碌中）3時(shí)序號碼1當(dāng)前數(shù)據(jù)包序號（命令時(shí)序編號從0x00開始到0xFF，此后循環(huán)重新開始。遇到消息重新發(fā)送，不增加序號。）4命令代碼15數(shù)據(jù)信息不固定詳見1.5.4章節(jié)命令與應(yīng)答1.1 命令匯總表表 5 命令表匯總命令描述命令碼命令說明模塊復(fù)位0x51版本查詢0x52外設(shè)設(shè)置0x53外設(shè)狀態(tài)查詢0x54識別信息查詢0x551.2 復(fù)位軟件復(fù)位功能。表 6 復(fù)位命令排列字段長度（字

43、節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX0x041消息標(biāo)識1HEX0x432時(shí)序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x51表 7 復(fù)位命令正確應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX0x041消息標(biāo)識1HEX0x5A2時(shí)序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x51表 8 復(fù)位命令錯(cuò)誤應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX0x051消息標(biāo)識1HEX0x462時(shí)序號碼1HEX0x00- 0xFF3命令代碼1HEX0x514故障碼1HEX00：無效命令；01：忙碌中1.3 版本查詢查詢當(dāng)前固件版本。表 9 版本查詢命令排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度

44、1HEX1消息標(biāo)識1HEX2時(shí)序號碼1HEX3命令代碼1HEX表 10 版本查詢正確應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX1消息標(biāo)識1HEX2時(shí)序號碼1HEX3命令代碼1HEX4版本信息高字節(jié)1BCD5版本信息低字節(jié)1BCD表 11 版本查詢錯(cuò)誤應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX1消息標(biāo)識1HEX0x462時(shí)序號碼1HEX3命令代碼1HEX4故障碼1HEX00：無效命令；01：忙碌中1.4 外設(shè)設(shè)置設(shè)置需要執(zhí)行的部件。表 12 外設(shè)設(shè)置命令排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX1消息標(biāo)識1HEX2時(shí)序號碼1HEX3命令代碼1HEX4補(bǔ)光燈1使能1HEX00：禁止；01：使能5補(bǔ)光燈2使能1HEX00：禁止；01：使能6攝像頭1使能1HEX00：禁止；01：使能7攝像頭2使能1HEX00：禁止；01：使能8- 11預(yù)留4HEX缺省值：00表 13 外設(shè)設(shè)置正確應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)據(jù)長度1HEX1消息標(biāo)識1HEX2時(shí)序號碼1HEX3命令代碼1HEX表 14 外設(shè)設(shè)置錯(cuò)誤應(yīng)答排列字段長度（字節(jié)）類型說明0數(shù)