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1、泉州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告系(部)專業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù)題 目基于單片機(jī)模擬電梯設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào)摘要 1第一章 緒論 2錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。第二章系統(tǒng)總體方案32.1 設(shè)計(jì)要求 32.2 設(shè)計(jì)方框圖 42.3 顯示模塊的選擇 52.4 單片機(jī)的選擇 62.5 按鍵的選擇 72.6 電源模塊的選擇 5第三章 硬件設(shè)計(jì)63.1 主控芯片 63.1.1 引腳功能 63.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 113.2 顯示電路 73.3 按鍵電路 8第四章 軟件設(shè)計(jì) 84.1 流程圖設(shè)計(jì) 84.11 源程序 15第五章 系統(tǒng)調(diào)試165.1 硬件調(diào)試 165.2 軟件調(diào)試 17總結(jié) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。
2、附錄A 17附錄B 17摘要隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代,其應(yīng)用越來(lái)越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具,其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高 , 對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高,電梯得到了快速發(fā)展,我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯多為繼電器,本次設(shè)計(jì)的軟件控制部分由單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),研究、分析電梯的邏輯關(guān)系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì),提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運(yùn)行的舒適感,使電梯達(dá)到較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞:電梯硬件描述語(yǔ)言編譯仿真第一章 緒論電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī)電一體化的復(fù)
3、雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展,每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展,一幢幢高樓拔地而起,這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題,與人們的工作和生活緊密相關(guān)。目前,我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式,繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高,大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯,給乘用人員的生活和工作帶來(lái)了很多不便,因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢(shì)在必行;PLC(可編程控制器)在電梯控制中得到了廣泛
4、的應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)嘗試用VerilogHDL實(shí)現(xiàn)電梯控制,可進(jìn)行多層次的邏輯設(shè)計(jì),也可進(jìn)行仿真驗(yàn)證、時(shí)序分析等以保證設(shè)計(jì)的正確。本書(shū)主要是根據(jù)普通居民住宅樓電梯的控制回路并按居民樓的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)第二章 系統(tǒng)總體方案2.1 設(shè)計(jì)要求當(dāng)電梯處于上升模式的時(shí)候,只響應(yīng)比電梯所在位置高的上樓請(qǐng)求信號(hào),有上而下逐個(gè)執(zhí)行,直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢,如果高層有下樓請(qǐng)求,則直接到有下樓請(qǐng)求的最高樓接客,然后便進(jìn)入下降模式。當(dāng)電梯處于下降模式時(shí),則與上升到模式相反。2.2 設(shè)計(jì)方框圖本電路主要由4 大部分組成:鍵盤模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)控制電路、顯示模塊電路、電源模塊電路。其中單片機(jī)最小系統(tǒng)主要復(fù)位電路,電路復(fù)位
5、后樓層顯示數(shù)字1 表示電梯此時(shí)在一樓,而電梯樓層位置是由延時(shí)電路控制的,延時(shí)電路是2秒延時(shí),每層之間通過(guò)2秒延時(shí)控制即每延時(shí)2秒表示電梯走了一層,同時(shí)顯示相應(yīng)的上下箭頭指示。本設(shè)計(jì)的延時(shí)部分主要是軟件控制的。 電梯的狀態(tài)是通過(guò)點(diǎn)陣組成的上下箭頭和數(shù)字顯示的。鍵盤電路采用獨(dú)立式按鍵。電梯的正常工作是通過(guò)對(duì)單片機(jī)寫入程序控制的,總體方框圖如圖2-1所示。電源鍵盤電路獨(dú)立式點(diǎn)陣顯示電路炭位電路 手動(dòng)復(fù)位圖2-1總體框圖2.2 顯示模塊的選擇點(diǎn)陣顯示:點(diǎn)陣是由小LED組成,LED顯示屏可以顯示變化的數(shù)字、文字、圖形圖像;不僅可 以用于室內(nèi)環(huán)境還可以用于室外環(huán)境,具有投影儀、電視墻、液晶顯示屏無(wú)法比擬的
6、優(yōu) 點(diǎn)。LED之所以受到廣泛重視而得到迅速發(fā)展,是與它本身所具有的優(yōu)點(diǎn)分不開(kāi)的。這 些優(yōu)點(diǎn)概括起來(lái)是:亮度高、工作電壓低、功耗小、小型化、壽命長(zhǎng)、耐沖擊和性能穩(wěn) 定。LED的發(fā)展前景極為廣闊,目前正朝著更高亮度、更高耐氣候性、更高的發(fā)光密度、 更高的發(fā)光均勻性,可靠性、全色化方向發(fā)展。綜上所訴:LCD1602M示不了圖形,當(dāng)電梯升降時(shí)顯示不了相應(yīng)的指示; 數(shù)碼管雖 簡(jiǎn)單方便能顯示數(shù)字,但同樣是顯示不了圖形;只有點(diǎn)陣既能顯示數(shù)字又能顯示圖形, 適合本設(shè)計(jì),固本設(shè)計(jì)用點(diǎn)陣作為顯示模塊。2.3 單片機(jī)的選擇STC51系列單片機(jī):用STC89C52芯片作為系統(tǒng)核心,采用閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FP
7、EROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory )的低電壓,內(nèi)部具有 8KB ROM?儲(chǔ)空間,是51系列單片機(jī)內(nèi)存的兩倍,而且還比 51單片機(jī)多定時(shí)計(jì)數(shù)器和 中斷,并且比AT89C52芯片經(jīng)濟(jì),實(shí)惠。所以本設(shè)計(jì)采用 STC89C525片。本設(shè)計(jì)采用的是STC89C5笄片機(jī),STC89C521一個(gè)低電壓,高性能 CMOS眇單 片機(jī),高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中 央處理器和Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的STC89C52I片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng) 控制應(yīng)用場(chǎng)合。2.4 按鍵的選擇采用獨(dú)立式
8、鍵盤:獨(dú)立式鍵盤是直接用I/O 口線構(gòu)成的單元按鍵開(kāi)關(guān)電路,其特點(diǎn)是每個(gè)按鍵獨(dú)立占 用一根I/O 口線,每個(gè)按鍵的工作不會(huì)影響其他I/O 口線的狀態(tài)。但是當(dāng)所需按鍵數(shù)量 多時(shí),會(huì)占用過(guò)多的I/O 口。基于以上分析,此次設(shè)計(jì)采用方案二獨(dú)立式按鍵,因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)中僅使用到6個(gè)按鍵。常用的按鍵有三種:機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵、導(dǎo)電橡膠式和柔性按鍵(又稱觸摸式鍵盤)。機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵是利用機(jī)械彈性使鍵復(fù)位,手感明顯,連線清晰,工藝簡(jiǎn)單,適 合單件制造。但是觸點(diǎn)處易侵入灰塵而導(dǎo)致接觸不良,體積相對(duì)較大。導(dǎo)電橡膠按鍵是利用橡膠的彈性來(lái)復(fù)位,通過(guò)壓制的方法把面板上所有的按鍵制 成一塊,體積小,裝配方便,適合批量生產(chǎn)。但是
9、時(shí)間長(zhǎng)了,橡膠老化而使彈力下降, 同時(shí)易侵入灰塵。柔性按鍵是近年來(lái)迅速發(fā)展的一種新型按鍵,可以分為凸球型和平面型兩種。柔性 按鍵最大特點(diǎn)是防塵、防潮、耐蝕,外形美觀,裝嵌方便。而且外形和面板的布局、色 彩、鍵距可按照整機(jī)的要求來(lái)設(shè)計(jì)。但是由于客觀條件與經(jīng)濟(jì)能力有限,本系統(tǒng)采用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵。2.5 電源模塊的選擇變壓器降壓:采用典型的變壓器降壓,全波整流,電容濾波及集成電路穩(wěn)壓的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于單片機(jī)及后續(xù)的無(wú)線接收電路等都用 5V作為工作電源,所以在經(jīng)整流和濾波電路7805VCC后再用三端集成穩(wěn)壓電路進(jìn)行穩(wěn)壓,為后續(xù)電路提供穩(wěn)定可靠的5V直流電源,三端穩(wěn)壓集成電路采用LM7805具體電路圖
10、如圖2-2。圖2-2電源電路圖 第三章硬件設(shè)計(jì) 3.1主控芯片 本系統(tǒng)采用STC89C5為主控芯片。STC89C5犯一種低功耗、高性能CMOS位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè) 80C51產(chǎn)品指令和 引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯 片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52S眾多嵌入式控制 應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。3.1.1 各引腳功能單片機(jī)引腳圖如下:U11,P10VC C4 02,P11P003-9-3,P12P013 84,P13P023
11、T-5,P14P033 66 P15P043 57,P16P053T-33-8. P17P069,R ESETP073 21 0P30 / R X DEA/VP3 11 1,P31 /TXDALE /PP32/INT0PSENP33/INT1P27P34/ T 0P263 01 2 qd 291 322 81 4 y2 71 5 P35 /T 1P252 616 口P36W RP24P37/ RDP23.X2P222 517 口2 4182 31 9, X1P21,gndP202 22 02 1ST C 8 9 C 5 2圖3-1單片機(jī)引腳圖3.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)加上適當(dāng)?shù)耐鈬骷?/p>
12、應(yīng)用程序,構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)稱為最小系統(tǒng)。最小系 統(tǒng)包括時(shí)鐘電路和復(fù)位電路。時(shí)鐘電路:?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部具有一個(gè)高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器。通常在引腳XTALl和XTAL2夸接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器,結(jié)構(gòu)圖 2中X1、C1、C2可以根 據(jù)情況選擇6MHz 12MHzIE 24MH卻頻率的石英晶體,補(bǔ)償電容通常選擇 30pF左右的 瓷片電容。C2圖3-2F時(shí)鐘電路復(fù)位電路:?jiǎn)纹瑱C(jī)小系統(tǒng)常采用上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)按鍵復(fù)位兩種方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位操作。 上電復(fù)位要求接通電源后,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。手動(dòng)復(fù)位要求在電源接通的條件下,在 單片機(jī)運(yùn)行期間,用按鈕開(kāi)關(guān)操作使單片機(jī)復(fù)位。具結(jié)構(gòu)如下圖。上電自動(dòng)
13、復(fù)位通過(guò)電 容C3充電來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)按鍵復(fù)位是通過(guò)按鍵將電阻 R1與VCCg通來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3-3復(fù)位電路3.2顯示電路點(diǎn)陣是由64個(gè)小燈組成,點(diǎn)陣LED一般采用掃描式顯示,實(shí)際運(yùn)用分為三種方式: 點(diǎn)掃描、行掃描、列掃描。若使用第一種方式,其掃描頻率必須大于16X 64=1024Hz周期小于1ms即可。若 使用第二和第三種方式,則頻率必須大于 16X8=128Hz,周期小于7.8ms即可符合視覺(jué) 暫留要求。此外一次驅(qū)動(dòng)一列或一行(8顆LED時(shí)需外加驅(qū)動(dòng)電路提高電流,否則 LED 亮度會(huì)不足。原理圖如下:IO 口的高低電平可以控制點(diǎn)陣的顯示,圖3-4點(diǎn)陣電路點(diǎn)陣與單片機(jī)的引腳相連,通過(guò)單片機(jī)的 與單片
14、機(jī)的接口電路如圖n_np.)DAU1 0 K1 03U1MOTX-np.)DAUOXLldxd.npxyDAU 4-4L4Al )ATcTCM3-OP10AV.h=LO32LATXD3DZ1 2 3 5 6 7 8 ? 1卜卜卜5 6卜卜卜0圖3-5點(diǎn)陣連接電路3.3按鍵電路如圖所示,按鍵電路模塊包括每層樓的按鈕,這些按鈕一端與地相接,一端又與 單片機(jī)IO 口/目接,外部K20中斷低電丁有效,這悵可以實(shí)現(xiàn)模擬按鍵的自收操作。3-0-4H-43-3-0-43 匕2L4123456圖3-6按鍵電路第四章軟件設(shè)計(jì)4.1流程圖設(shè)計(jì)樓層姆里4.11 源程序:#include #define uchar
15、unsigned char#define uint unsigned intuchar m=0,n=0;uchar o,p,d;uchar time=0;uchar code taba=0xff,0xef,0xef,0xef,0xab,0xc7,0xef,0xff;uchar code tab1=0xff,0xef,0xcf,0xef,0xef,0xef,0xef,0xc7;uchar code tab2=0xff,0xc7,0xbb,0xfb,0xf7,0xcf,0xbf,0x83;uchar code tab3=0xff,0xc7,0xbb,0xfb,0xe7,0xfb,0xbb,0xc7
16、;uchar code tab4=0xff,0xf7,0xe7,0xd7,0xb7,0xb7,0x83,0xf7;uchar code tab5=0xff,0x83,0xbf,0x87,0xfb,0xfb,0xbb,0xc7;uchar code tab6=0xff,0xe7,0xdf,0xbf,0x87,0xbb,0xbb,0xc7;void delay(uchar n)uchar i,j;for(i=n;i0;i-)for(j=255;j0;j-);timer0() interrupt 1 using 1TH0 = (65536-50000)/256;TL0 = (65536-50000)
17、%256;if(op)d=1;else if(op)d=2;elsed=0;time+;if(time=1)n=(1(p+1);else if(time=5)n=(1(p+1);else if(d=1)p+;n=0xfe;else if(d=2)p-;n=0xfd;else if(time=20)time = 0;void com_initialize(void)TMOD = 0x01;TH0 = (65536-50000)/256;TL0 = (65536-50000)%256;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;void main()uchar i=0,j=0,k=0;uchar
18、 tmp=0;uchar om=0;d=0;m=0;o=1;p=1;n=0xff;com_initialize();while(1)for(i=0;ii;if(+k=50)k=0;m=P1;if(m != 0xff & d=0 & m!=om) om=m;switch(m)case 0xfb:tmp=1;break;case 0xf7:tmp=2;break;case 0xef:tmp=3;break;case 0xdf:tmp=4;break;case 0xbf:tmp=5;break;case 0x7f:tmp=6;break;default:tmp=o;break;if(o!=tmp)p
19、=o;o=tmp;time=0;n=m;if(n=0xfe)if(k=0)j=+j%8;P2=taba7-(i+j)%8;else if(n=0xfd)if(k=0)j-;if(j0)elsej=7;P2=taba(i+j)%8;else if(n=0xfb)P2=tab1i;else if(n=0xf7)P2=tab2i;else if(n=0xef)P2=tab3i;else if(n=0xdf)P2=tab4i;else if(n=0xbf)P2=tab5i;else if(n=0x7f)P2=tab6i;delay(5); 第五章 系統(tǒng)調(diào)試5.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)
20、試儀器(萬(wàn)用表、示波器等),檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。第一步:目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。第二步:萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn),再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步:加電檢測(cè)。給板加電,檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。第四步:聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下,發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由
21、分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí),與該元件無(wú)關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉,這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后,將各電路逐塊加入系統(tǒng)中,再對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試,由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層,然后分層調(diào)試。5.2 軟件調(diào)試軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。(1)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件調(diào)試在KEIL編譯器下進(jìn)行,運(yùn)行在 WindowsXP操作系統(tǒng)下。源 程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序
22、為單位一個(gè)一個(gè)進(jìn)行,最后可結(jié)合硬件實(shí)時(shí)調(diào)試。(2) 實(shí)驗(yàn)步驟1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。2)把編寫好的程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)STC89C52&真器和對(duì)其進(jìn)行初始化。3) 先按下復(fù)位鍵,觀察點(diǎn)陣能否正常顯示,再觀察點(diǎn)陣形成的上升下降信號(hào)和點(diǎn)陣顯示的數(shù)字變化是否一致,當(dāng)這些都符合指標(biāo)后, 再按下任意按鍵, 看其是否能達(dá)到預(yù)想目的??偨Y(jié)隨著高科技的迅猛發(fā)展,單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今軟件應(yīng)用中空前活躍,在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。我的題目是簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng),回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我仍感慨頗多,的確從選題到定稿,從理論到實(shí)踐??梢哉f(shuō)得是苦多于甜,但是
23、可以學(xué)到很多很多的的東西。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力??傮w來(lái)說(shuō),該單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)很好的完成了簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng),但是不論是在硬件還是軟件,都可以通過(guò)后續(xù)的努力加以改進(jìn),主要為以下幾個(gè)方面:1. 在硬件上,通過(guò)設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化處理,考慮加入控制器來(lái)完成電梯的多信息采集處理功能。2. 在軟件上,目前軟件運(yùn)行的效率不是很高,可以考慮通過(guò)對(duì)算法的分析,簡(jiǎn)化程序,提高單片機(jī)調(diào)試的速度。3. 在總體設(shè)計(jì)上,考慮
24、到更為智能的電梯系統(tǒng),可以通過(guò)調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向,提出更為全面復(fù)雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運(yùn)行策略分析等功能。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我們?cè)趩纹瑱C(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧,特別是匯編語(yǔ)言的掌握方面都能向前邁了一大步,為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。再次感謝我親愛(ài)的組員,我們堅(jiān)信我們是一個(gè)優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì),也由衷感謝我們的指導(dǎo)老師。參考文獻(xiàn)1楊欣 電路設(shè)計(jì)與仿真清華大學(xué)出版社2006 561022樓然苗51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例航空航天大學(xué)出版2004 891523王田苗嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)清華大學(xué)出版社2005 3589附錄A1ax)3cvQ=)O-bnoAVc Q26ca=)*bcn)K5dl=)SI4cqs)ekMO&m)22227wtAV tr1OM)0(3 (QP6151彳31?!O0?odpCM3PInGK6Mo 1=46附錄B圖A1系統(tǒng)整體流程圖圖B1仿真圖C2HI蜴3樓冰5樓日卷R110kIxTajliXTA12C3川1DuRSTP5EN ALE 序pi amP1 iEEXPI.2PI. 3PI.41PI.5P
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