虛擬機(jī)器人足球表演賽

1、虛擬機(jī)器人足球表演賽虛擬機(jī)器人足球賽旨在提高中小學(xué)生程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)物理的應(yīng)用能力。該 競(jìng)賽的表現(xiàn)形式是要求學(xué)生自主編寫擁有人工智能的程序，并通過對(duì)抗的方式 決出優(yōu)勝者。由于人工智能程序的載體是電腦虛擬機(jī)器人，因此智能程序挑戰(zhàn) 賽是通過完成虛擬機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)任務(wù)然后用虛擬機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的方 式進(jìn)行。一、項(xiàng)目分組 比賽使用 AI-RCJ 智能足球軟件平臺(tái)，比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組進(jìn)行： 小學(xué)組:小學(xué) AI-RCJ 智能足球 1 VS 1 對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍限 1 名隊(duì)員。 初中組:初中 AI-RCJ 智能足球 2 VS 2 對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為 2 名隊(duì)員。 高中組:高中 AI-

2、RCJ 智能足球 3 VS 3 對(duì)抗賽，每支參賽隊(duì)伍須為 2 名隊(duì)員。二、比賽環(huán)境XP 中任 何 一 種（推 薦1、軟件環(huán)境 操作 系 統(tǒng) ： Windows98,Windows2000,Windows Windows2000 以上） 比賽系統(tǒng)： AI-RCJ 智能足球軟件平臺(tái)2、硬件環(huán)境 （ 1）電腦硬件配置： CPU 500Mhz 以上，內(nèi)存 128M 以上，（推薦 CPU 1G 以 上，內(nèi)存 256M 以上，擁有 16M 以上顯存的獨(dú)立顯卡）（2）組織方提供比賽用電腦。（3 ）比賽軟件采用 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版，參賽隊(duì)伍所用電腦已經(jīng)安裝好可運(yùn)行的 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版客戶端，服務(wù)器電腦已

3、經(jīng)安裝好可運(yùn)行的 AI-RCJ 網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器 端，客戶端能正常連接到服務(wù)器端。3、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 所有電腦必須連在同一個(gè)局域網(wǎng)，并且可以互相通信，并能通過設(shè)置共享 文件夾的訪問方式使同支隊(duì)伍兩個(gè)隊(duì)員間能進(jìn)行文件交流。三、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定術(shù)語說明 比賽總時(shí)間： AI-RCJ 中規(guī)定的一場(chǎng)比賽的總時(shí)間，它的單位時(shí)間，相當(dāng)于系統(tǒng) 中的一幀 減 速 度：系統(tǒng)定制的地面對(duì)球的摩擦系數(shù) 場(chǎng)地寬度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的寬，是一種相對(duì)寬度 場(chǎng)地高度：系統(tǒng)中整個(gè)球場(chǎng)的高，是一種相對(duì)高度第六屆“廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)”指南球門寬度：系統(tǒng)中球門寬度，兩個(gè)球門是一樣的，是一種相對(duì)大小在資格賽階段，以上參數(shù)由參賽選手根據(jù)

4、所參加組別通過 AI-RCJ運(yùn)行平臺(tái)設(shè)置; 進(jìn)入分組循環(huán)賽階段由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行設(shè)置。沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè) 置。組別/場(chǎng)地設(shè)置小學(xué)組初中組高中組場(chǎng)地寬度200024002600場(chǎng)地高度120014001500球門寬度300400400比賽總時(shí)間100001500015000球減速度0.30.30.3四、比賽規(guī)則（1 ）小學(xué)組各個(gè)參賽隊(duì)伍限1名隊(duì)員進(jìn)入賽場(chǎng)；初中組和高中組的各個(gè)參賽隊(duì) 伍必須是2名隊(duì)員進(jìn)入賽場(chǎng)。（2）在裁判示意開始后，各隊(duì)伍開始編寫程序，在規(guī)定的挑戰(zhàn)時(shí)間內(nèi)編寫出機(jī) 器人程序。小學(xué)組的現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間為45分鐘，初中組與高中組的現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間 為60分鐘。（3）在規(guī)定的編程時(shí)間內(nèi)，

5、參賽選手可調(diào)試、修改自己的機(jī)器人，并利用AI-RCJ 平臺(tái)把自己的機(jī)器人打包，把打包后的文件和需要備份的源代碼等資料一同拷 貝到服務(wù)器上，裁判確認(rèn)無誤后，視為完成編程任務(wù)。（4） 在編程過程中，如果參賽選手電腦出現(xiàn)死機(jī)、系統(tǒng)崩潰或AI-RCJ平臺(tái)不 能運(yùn)行等問題，選手可向裁判請(qǐng)示更換電腦。（5 ）如果在規(guī)定的編程時(shí)間內(nèi)無法上交自己的機(jī)器人打包后的文件到服務(wù)器 上，裁判將判定此參賽選手棄權(quán)。（6）參賽隊(duì)員必須能提供參賽機(jī)器人的源代碼，并對(duì)機(jī)器人的算法進(jìn)行講解， 否則將取消其隊(duì)伍的比賽成績(jī)。（7）所有參賽隊(duì)伍的比賽都將在服務(wù)器上進(jìn)行，所有選手可通過連接到服務(wù)器 的投影儀觀看比賽過程，保證比賽的公開

6、、公平、公正。五、編程要求1、決賽所選用的AI-RCJ系統(tǒng)版本以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)確，里面的一些幫助 文檔和例子程序會(huì)與普通版本有所區(qū)別。2、各隊(duì)員不能夾帶任何參考資料，特別是電腦存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)，同隊(duì)成 員間可以在不違反現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)律和不影響其它隊(duì)伍基礎(chǔ)上進(jìn)行相互交流。3、機(jī)器人源代碼的編寫：各個(gè)組別都可以使用圖形化編程或代碼編程方式，可 以使用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言。4、項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)命名規(guī)范請(qǐng)參考附錄二。5、機(jī)器人文件是指比賽中運(yùn)作的機(jī)器人的文件，有時(shí)候我們直接簡(jiǎn)略稱作為AI-RCJ機(jī)器人或者更簡(jiǎn)略的直接稱之為機(jī)器人，這個(gè)文件必須是采用AI-RCJ平臺(tái)的機(jī)器人管理所導(dǎo)出的

7、zip文件。6、機(jī)器人編寫好并導(dǎo)出為zip文件后，新建一個(gè)以自己學(xué)校名字命名的文件夾， 把該zip文件和需要備份的其它文件（如代碼文件）拷貝到該文件夾下面，并把 整個(gè)文件夾上傳到比賽指定的服務(wù)器，上傳后通知裁判對(duì)自己的機(jī)器人做檢查。7、 比賽一律接受打包后的機(jī)器人文件，即上一條提到的zip格式文件，合格的 機(jī)器人文件是AI-RCJ平臺(tái)能夠識(shí)別并在平臺(tái)機(jī)器人選擇列表中能顯示出，并且 選取此機(jī)器人能夠正常運(yùn)作，并且機(jī)器人程序是安全的不會(huì)破壞操作系統(tǒng)不會(huì) 操作本地文件，而且命名、描述信息正確的機(jī)器人。機(jī)器人文件是否合格，由 裁判檢查后決定。六、比賽紀(jì)律1、各參賽隊(duì)伍應(yīng)根據(jù)比賽時(shí)間安排，提前進(jìn)入比賽區(qū)

8、域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào) 試。2、各參賽隊(duì)伍按照要求，派出規(guī)定數(shù)量的隊(duì)員進(jìn)入比賽區(qū)域?qū)C(jī)器人編程、調(diào) 試。3、所有的參賽隊(duì)的教練員、指導(dǎo)老師等，不得進(jìn)入賽前檢查區(qū)域，違規(guī)者將被 罰警告記錄在案。情節(jié)嚴(yán)重者將扣參賽隊(duì)伍比賽分?jǐn)?shù)。4、決賽遲到，根據(jù)裁判判斷，比賽開始后的 5分鐘內(nèi)參賽隊(duì)伍沒有報(bào)到，裁判 將判決此場(chǎng)比賽參賽隊(duì)伍棄權(quán)。5、競(jìng)賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判決定。附錄一 術(shù)語表場(chǎng)（Match ）: 一般是指一場(chǎng)比賽中的“場(chǎng)”，一場(chǎng)比賽即是指使用AI-RCJ運(yùn)行 一場(chǎng)比賽。場(chǎng)通常是比賽中的最小單元。如下圖使用 AI-RCJ比賽- 新建 創(chuàng)建 的就是一場(chǎng)比賽。g AI-RCJ 4.0回幀

9、速幸a/-J:B單位時(shí)間：?jiǎn)挝粫r(shí)間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時(shí)間單位，一個(gè)單位時(shí)間可以看作一 個(gè)機(jī)器人調(diào)度時(shí)鐘周期或者一幀?；蛘吆?jiǎn)單的理解為AI-RCJ運(yùn)行中機(jī)器人動(dòng)作 一次。是指一場(chǎng)比賽的總時(shí)間（單位時(shí)間）。如下圖:比賽時(shí)間：場(chǎng)地設(shè)置機(jī)器人設(shè)置 球設(shè)胃i苴他設(shè)置i比賽總時(shí)間:15000.0-3 -完成取消I（輸）一場(chǎng)：進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)算贏得此場(chǎng)比賽，進(jìn)球數(shù)少的隊(duì)算戰(zhàn)敗,勝（贏）負(fù)如果雙方進(jìn)球數(shù)相同，那么此場(chǎng)算平局。凈勝球數(shù)：凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失 球數(shù)的總和的值?？傔M(jìn)球數(shù)：總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和。 循環(huán)賽：循環(huán)賽分為單循環(huán)和雙循環(huán)兩種，它

10、是指一組機(jī)器人足球隊(duì)循環(huán)進(jìn)行 比賽，如果是單循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且 只比賽一場(chǎng)，如果是雙循環(huán)，那么整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì) 比賽且只比賽兩場(chǎng)。第六屆“廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)”指南 附錄二機(jī)器人命名規(guī)范1. 創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目如果編程時(shí)使用AI-RCJ 4.0系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目，選擇“工具”- “創(chuàng)建 機(jī)器人項(xiàng)目”，彈出下面對(duì)話框，填寫項(xiàng)目名字創(chuàng)套1牛機(jī)器人項(xiàng)目一st ep 1: CodeCanvas B項(xiàng)目宙；NiriQonal頂目類型Java 仃-# -CodeCanvas 項(xiàng)目位置 .OExtsrnal TooIspasafhrcjV-u nt

11、iti eUem p瀏覽完威下一步名字：填寫機(jī)器人名字包名：填寫學(xué)校名字上一步下一歩取消2. 創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)第六屆“廣東省中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)”指南點(diǎn)擊菜單“項(xiàng)目”- “創(chuàng)建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”，選擇要編隊(duì)的機(jī)器人團(tuán)創(chuàng)建一乍a的團(tuán)隊(duì)-step 1: 0隊(duì)JSS選擇-9 -包Examples.RCJ E3；amplGS.SRCJ ebookGJipbook samples.c samplee.java 北京實(shí)監(jiān)中學(xué)機(jī)辭人 進(jìn)攻1 進(jìn)玫？ 防守肺加蠡加所盲刪除已選揮的北京實(shí)臉中學(xué)進(jìn)攻1 北京實(shí)疲中學(xué)進(jìn)玫2 北京實(shí)臉中學(xué)，防守取消職消刷新CAPfogran Fil&sAI-RCJ 4.0yExternal To

12、olspasoffrcjVurtimeytempf a ngShou.partici part.:J I I j Ilil al b!II，II jjI JII IpI I4drBi p |j. Iadibi jl ja i Wiii q Ip TilTi| ji|II斗|j魚左忙吟:述:J強(qiáng)全:蟲磁A蓿沖;耳3；逸應(yīng);沁比;超備百鈕禺遠(yuǎn)嗥學(xué):礙昭血旦汨MW主5左魚尊込園去理ja.務(wù)下一步參照下圖格式填寫客宇：I高中鎬m赳名:I北京實(shí)驗(yàn)中學(xué) 作若；張小明 版本：比龔頂目:高中3對(duì)3代鳶學(xué)校【北廉實(shí)驗(yàn)中學(xué) 措導(dǎo)老師:周率I上一歩3. 導(dǎo)出機(jī)器人點(diǎn)擊菜單“工具”- “機(jī)器人管理”，選中已編隊(duì)的機(jī)器

13、人髙中編弘 進(jìn)攻1進(jìn)導(dǎo)入ExampEes.RCJExatnpfes.SRCJ ebook expbo ok sarriples.c samples.jaa 北京實(shí)峻中學(xué)比強(qiáng)壩0咼甲M劇3 屮i表學(xué)按:枯京實(shí)驗(yàn)中學(xué) 指導(dǎo)君帀周華 L女:電二:囚:邁舟：!洋:炸童:於1 ：!?。簹?丄土亠乂：冷:茁型關(guān)閉點(diǎn)擊“編輯”，參照下圖描述填寫導(dǎo)出成zip文件-所進(jìn)捧的文件JinOongjava Jin&ong.class Jiri&ong2.ja7a Jln&ong3.Class FangShou.java FangShou.class Jin Gong-1 .javaII i-r rt rtd I! (

14、產(chǎn)！JirC7ong1.participant.KmlJiri Go rtg3. participantxmlFangShou.participant .xml刪除I相關(guān)目錄導(dǎo)出元成1“機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則和機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽一破解 能源競(jìng)賽規(guī)則、FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則、虛擬機(jī)器人足球比賽規(guī)則” 的最終解釋權(quán)屬于廣東省第六屆中小學(xué)電腦機(jī)器人活動(dòng)組委會(huì)。2. 參加比賽的選手，對(duì)其同場(chǎng)競(jìng)賽的對(duì)手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要求， 可以 在有效時(shí)間（宣布比賽開始前）內(nèi)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員提出疑義?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員可以不 接受任何非現(xiàn)場(chǎng)參賽選手的疑義，但現(xiàn)場(chǎng)裁判員由此引起注意并做檢查確認(rèn)，也是合理并

15、有效的行為?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為確有不符的，將要求該選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)調(diào)整修改，超過 規(guī)定時(shí)間不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員認(rèn)為符合規(guī)則要求的，即可口頭告知為有效并可宣布開始比賽。 現(xiàn)場(chǎng)裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果，并沒有詳盡解釋的責(zé)任。如提出該次疑 義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)。3. 參賽選手對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)裁判員的任何指令和決定必須無條件服從?，F(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手在該場(chǎng)比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)。現(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽 字是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議也必須先簽名確認(rèn)之后再簡(jiǎn) 單注明“有異議”，退出比賽場(chǎng)地后再將該次異議以正式書面形式提出申訴。參賽選手無故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無 任何異議，仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。4. 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)比賽的異議，在該場(chǎng)次賽后可以書面形式向仲裁委員會(huì)提出申 述。在比賽場(chǎng)地，現(xiàn)場(chǎng)裁判員完全可以不接受任何口頭上的異議爭(zhēng)執(zhí)?，F(xiàn)場(chǎng)裁 判員可以作出適當(dāng)?shù)?、?jiǎn)要的、安撫性的說明，但這只是該裁判員良好職業(yè)素 養(yǎng)的