汽車制動(dòng)系統(tǒng)

1、制動(dòng)系統(tǒng)使汽車的行駛速度可以強(qiáng)制降低的一系列專門裝置。制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器4部分組成。制動(dòng)系統(tǒng)的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定、使已停駛的汽車保持不動(dòng)。中文名 制動(dòng)系統(tǒng)作用 保證車輛可靠停放等按能源分類 人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系按功用分類 行車制動(dòng)系，駐車制動(dòng)系目錄1 功用2 類型 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類 按制動(dòng)操縱能源分類 按制動(dòng)能量的傳輸方式分類3 組成 制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器4 原理 一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu) 制動(dòng)工作原理&

2、#160;制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程5 要求6 維修保養(yǎng) 保證車輛制動(dòng)性能良好 怎樣防止汽車側(cè)滑7 制動(dòng)系統(tǒng)概述 制動(dòng)系可分為如下幾類 制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理 轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成8 制動(dòng)器類型 制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 制動(dòng)器盤式制動(dòng)器9 駐車制動(dòng)10 間隙自調(diào)11 傳動(dòng)裝置 機(jī)械制動(dòng)傳動(dòng)裝置 液壓傳動(dòng)裝置12 助力器13 氣壓制動(dòng)14 ABS防抱15 故障排除16&

3、#160;發(fā)展趨勢17 常見故障18 故障現(xiàn)象功用·為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的一系列專門裝置即稱為制動(dòng)系統(tǒng)。·汽車制動(dòng)系統(tǒng)1  功用1)保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車2)保證車輛可靠停放3)保障汽車和駕駛?cè)说陌踩愋?按功用分：行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系輔助制動(dòng)系1）行車制動(dòng)系是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。2）駐車制動(dòng)系是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐

4、留原地不動(dòng)3）第二制動(dòng)系在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是汽車必須具備的。制動(dòng)系統(tǒng)4）輔助制動(dòng)系經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動(dòng)系性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。2按制動(dòng)能量傳輸分：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式。3按回路多少分：單回路制動(dòng)系、雙回路制動(dòng)系。4按能源分：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系。1）人力制動(dòng)系以駕駛員的肌體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。2）動(dòng)力制動(dòng)系完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。3）伺服制動(dòng)系

5、兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類制動(dòng)系統(tǒng)可分為。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)；在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。按制動(dòng)操縱能源分類制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的

6、動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。按制動(dòng)能量的傳輸方式分類制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。組成1供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件2控制裝置：產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果各種部件，如制動(dòng)踏板3傳動(dòng)裝置：包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件如制動(dòng)主缸、輪缸4制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的部件制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制

7、動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。制動(dòng)器產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力（制動(dòng)力）的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。原理一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)·主要由車輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。·車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓；固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板；調(diào)整機(jī)構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。·液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和管路組成。&#

8、183;氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)總閥、空氣干燥器、四回路保護(hù)閥、制動(dòng)氣室和管路等組成。制動(dòng)工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。1）制動(dòng)系不工作時(shí)·蹄鼓間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓可自由旋轉(zhuǎn)2）制動(dòng)時(shí)·要汽車減速，腳踏下制動(dòng)器踏板通過推桿和主缸，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力3）解除制動(dòng)·當(dāng)放開制動(dòng)踏板

9、時(shí)回位即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程·制動(dòng)主缸的作用是將自外界輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動(dòng)輪缸·制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動(dòng)系。1單腔式制動(dòng)主缸1）制動(dòng)系不工作時(shí)·不制動(dòng)時(shí)，主缸活塞位于補(bǔ)償孔、回油孔之間2）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)·活塞左移，油壓升高，進(jìn)而車輪制動(dòng)3）解除制動(dòng)·撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動(dòng)解除2雙腔式制動(dòng)主缸1）結(jié)構(gòu)（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸）·主缸有兩腔·第一腔與右前、左后制動(dòng)器

10、相連；第二腔與左前、右后制動(dòng)器相通·每套管路和工作腔又分別通過補(bǔ)償孔和回油孔與儲(chǔ)油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補(bǔ)償孔和回油孔之間的位置。2）工作原理·制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)·解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸。如活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴(kuò)大，使油壓迅速降低。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時(shí)，

11、補(bǔ)償孔打開，工作腔內(nèi)多余的油由補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程·制動(dòng)輪缸的功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。有單活塞和雙活塞兩種。1）結(jié)構(gòu)·奧迪100的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動(dòng)蹄緊密接觸。2）工作過程·制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動(dòng)靈敏可靠。要求·為了保證汽車行使安全，發(fā)揮高速行使的能力，制動(dòng)系必須滿足下列要求1制動(dòng)效能好。評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)

12、效能的指標(biāo)有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間2操縱輕便，制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性好。制動(dòng)時(shí)，前后車輪制動(dòng)力分配合理，左右車輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等，以免汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏和側(cè)滑。3制動(dòng)平順性好。制動(dòng)時(shí)應(yīng)柔和、平穩(wěn)；解除時(shí)應(yīng)迅速、徹底。4散熱性好，調(diào)整方便。這要求制動(dòng)蹄摩擦片抗高溫能力強(qiáng)，潮濕后恢復(fù)能力快，磨損后間隙能夠調(diào)整，并能夠防塵、防油。5帶掛車時(shí)，能使掛車先于主車產(chǎn)生制動(dòng)，后于主車解除制動(dòng)；掛車自行脫掛時(shí)能自行進(jìn)行制動(dòng)。維修保養(yǎng)保證車輛制動(dòng)性能良好制動(dòng)性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時(shí)，通過制動(dòng)措施，能在很短的時(shí)間和距離內(nèi)，及時(shí)迅速地降低車速或停車。良好的制動(dòng)效能對(duì)于提高汽車平均速度和保證行

13、車安全有著重要作用。提高制動(dòng)效能的主要措施有：制動(dòng)系統(tǒng)縮短制動(dòng)距離：制動(dòng)器在使用過程中，由于制動(dòng)蹄摩擦片和制動(dòng)鼓的磨損，制動(dòng)器間隙將逐漸變大。制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間增加，將引起制動(dòng)遲緩及制動(dòng)力不足，使制動(dòng)距離延長，制動(dòng)效能降低。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動(dòng)力增長時(shí)間快，制動(dòng)效能就提高，制動(dòng)距離也就相應(yīng)縮短。在正常情況下，當(dāng)產(chǎn)生較大摩擦力時(shí)，制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓的接觸面積應(yīng)達(dá)到80%以上。使用中，由于制動(dòng)器的磨損而使間隙增大后，必須進(jìn)行檢查調(diào)整。防止制動(dòng)跑偏：制動(dòng)時(shí)，汽車自動(dòng)偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動(dòng)跑偏。一旦制動(dòng)跑偏很容易造成撞

14、車、掉下路溝甚至翻車等嚴(yán)重事故。為提高制動(dòng)的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動(dòng)時(shí)，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。制動(dòng)跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動(dòng)力不等，制動(dòng)時(shí)就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，因而易出現(xiàn)制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。為了避免跑偏，在使用中，應(yīng)注意使左右車輪制動(dòng)器間隙、制動(dòng)蹄回位彈簧拉力應(yīng)保持一致。在更換摩擦片時(shí)，應(yīng)選用同一型號(hào)和批次產(chǎn)品，加工精度和接觸面應(yīng)符合要求。并防止摩擦片出現(xiàn)硬化層，沾有油污，制動(dòng)鼓失圓或有溝槽等。怎樣防止汽車側(cè)滑制動(dòng)時(shí)汽車的側(cè)滑：汽車在行駛中，常因制動(dòng)、轉(zhuǎn)向或其它原因，引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車。特別在緊急制動(dòng)或急轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車側(cè)滑

15、、翻車更為嚴(yán)重。汽車制動(dòng)時(shí)側(cè)滑，常出現(xiàn)前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑兩種現(xiàn)象。若前輪先抱死，就容易前輪側(cè)滑，偏離行駛方向，同時(shí)失去操縱性，但由于側(cè)滑后能有自動(dòng)恢復(fù)直線行駛的趨勢，偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪先抱死，就容易引起后輪側(cè)滑，側(cè)滑后能自動(dòng)增大偏離行駛方向的角度，加速側(cè)滑的趨勢，汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)。制動(dòng)側(cè)滑是很危險(xiǎn)的，特別是后輪側(cè)滑，容易引起翻車傷人。在使用中，應(yīng)盡量避免側(cè)滑現(xiàn)象。保持制動(dòng)器技術(shù)狀況良好，使前后輪均有可靠的制動(dòng)效能。在路狀復(fù)雜、視線不良的路段，應(yīng)控制車速，以減少緊急制動(dòng)，避免引起側(cè)滑甚至翻車事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時(shí)，更需加倍小心駕駛。但由于負(fù)載和附著情

16、況變化的影響，很難避免汽車側(cè)滑。當(dāng)汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時(shí)，應(yīng)及時(shí)朝后輪側(cè)滑的一邊方向適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，以消除離心力的影響，側(cè)滑即可停止?，F(xiàn)代汽車制動(dòng)系中，有的加設(shè)一種防抱死裝置，制動(dòng)時(shí)，將滑動(dòng)率控制在10%-30%的范圍內(nèi)，能得到最大的附著系數(shù)，使車輪處于半抱死半滾動(dòng)狀態(tài)，充分利用附著力，獲得理想的制動(dòng)效果。試驗(yàn)證明，裝有自動(dòng)防抱死裝置的汽車，在制動(dòng)時(shí)，不僅有良好的防側(cè)滑能力和轉(zhuǎn)向性能，同時(shí)縮短了制動(dòng)距離，減少了輪胎磨損，有利于行車安全。轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的側(cè)滑：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，側(cè)滑現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，一般常把汽車抵抗側(cè)滑和翻車的能力，稱為轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。為提高汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，必須懂得汽車轉(zhuǎn)向時(shí)影響側(cè)滑和翻的因素，以

17、及相互之間的關(guān)系。從而根據(jù)行駛條件，采取有效措施，保證行車安全。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車有向外甩的力叫離心力。它的大小與汽車重量、轉(zhuǎn)向時(shí)車速、轉(zhuǎn)向半徑等因素有關(guān)。汽車在平路上轉(zhuǎn)向時(shí)，引起側(cè)滑的主要是離心力，如離心力達(dá)到附著力時(shí)，車輪即開始向外滑動(dòng)。所以側(cè)滑的條件是：離心力等于附著力。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)滑和翻車主要是由離心力引起的。因此，在轉(zhuǎn)向時(shí)盡量減小離心力是保證行車安全的首要因素。在轉(zhuǎn)向時(shí)，必須根據(jù)道路情況，及時(shí)降低車速，用低速檔通過。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤不能過猛，因?yàn)檗D(zhuǎn)向輪的回轉(zhuǎn)角度加大，就增加了側(cè)滑和翻車的可能性。特別是急轉(zhuǎn)彎路、視線不良、路面潮濕和重車的情況下，更要謹(jǐn)慎駕駛，以防發(fā)生事故。在急轉(zhuǎn)彎時(shí)

18、，應(yīng)提前降低車速，單純的依靠制動(dòng)，用邊降速邊轉(zhuǎn)向的辦法是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樵谶@種情況下除了離心力外還有制動(dòng)力，兩者的合力就容易達(dá)到附著力，因而引起側(cè)滑。另外，要合理裝載，既要掌握裝載高度，又要裝載平穩(wěn)、均勻，捆扎牢固，避免偏于一側(cè)。因?yàn)槠囇b載越高其重心也高，在附著系數(shù)較大的道路或凹凸不平的道路上轉(zhuǎn)向時(shí)，翻車的可能性就會(huì)增加。汽車上用以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持

19、穩(wěn)定。對(duì)汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。制動(dòng)系統(tǒng)概述制動(dòng)系可分為如下幾類 按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 制動(dòng)操縱能源制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制

20、動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。 按制動(dòng)能量的傳輸方式 制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。可用右圖所示的一種簡單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管5與裝在車

21、架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成右圖給出了一種轎車典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖，可以看出，制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。 制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu) 產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、控制制動(dòng)效果并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如圖中的2、3、4、6，以及制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路。制動(dòng)器類型制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器概述一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車

22、輪的制動(dòng)力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。目前汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器增勢與減勢作用 右圖為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器示意圖，設(shè)汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向（這稱為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)）如圖中箭頭所示。沿箭頭方向看去，制動(dòng)蹄1的支承點(diǎn)3在其前端，制動(dòng)輪缸6所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性

23、的制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄2的支承點(diǎn)4在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。在領(lǐng)從式制動(dòng)器中，兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用力N1和N2的大小是不相等的，因此在制動(dòng)過程中對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)附加的徑向力。凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄

24、式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一個(gè)雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱布置的。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器無論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、

25、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱、又按中心對(duì)稱布置。倒車制動(dòng)時(shí)，摩擦力矩的方向相反，使兩制動(dòng)蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，將可調(diào)支座10連同調(diào)整螺母9一起推回原位，于是兩個(gè)支座10便成為蹄的新支承點(diǎn)。這樣，每個(gè)制動(dòng)蹄的支點(diǎn)和促動(dòng)力作用點(diǎn)的位置都與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相反，其制動(dòng)效能同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)完全一樣。雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱為雙從蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖5-44。這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小

26、，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力FS1加于第一蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3上。第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動(dòng)的，將與力S1大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在第一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。對(duì)制動(dòng)蹄1進(jìn)行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對(duì)

27、第二蹄支承點(diǎn)的力臂也大于力FS1對(duì)第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動(dòng)力矩必然大于第一蹄的制動(dòng)力矩。倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示。其特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FS。制動(dòng)鼓正向（如箭頭所示）旋轉(zhuǎn)時(shí)，前制動(dòng)蹄1為第一蹄，后制動(dòng)蹄3為第二蹄；制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)則情況相反。由圖可見，在制動(dòng)時(shí)，第一蹄只受一個(gè)促動(dòng)力FS而第二蹄則有兩個(gè)促動(dòng)力FS和S，且S>FS?？?/p>

28、慮到汽車前進(jìn)制動(dòng)的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)多于倒車制動(dòng)，且前進(jìn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器工作負(fù)荷也遠(yuǎn)大于倒車制動(dòng)，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。凸輪式制動(dòng)器目前，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室6的推桿作用下，帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。這種由軸線固定的凸輪促動(dòng)的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器是一種等位移式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄的摩擦使得領(lǐng)蹄端部力圖離開制動(dòng)凸輪，從蹄端部更加靠緊凸輪。因此，盡管領(lǐng)蹄有助勢作用，從蹄有減勢作用，但對(duì)等位

29、移式制動(dòng)器而言，正是這一差別使得制動(dòng)效能高的領(lǐng)蹄的促動(dòng)力小于制動(dòng)效能低的從蹄的促動(dòng)力，從而使得兩蹄的制動(dòng)力矩相等。楔式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。兩制動(dòng)蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動(dòng)楔13向內(nèi)移動(dòng)。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面推使二柱塞3和6在制動(dòng)底板7的孔中外移一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向

30、銷1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)。鼓式制動(dòng)器小結(jié)以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況（如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等）的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。在制動(dòng)過程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器只

31、用于中、輕型汽車的前輪，因倒車制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車為保證制動(dòng)可靠性而采用（例如英國女王牌轎車)。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車。制動(dòng)器盤式制動(dòng)器概述盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有24個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗

32、組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，這種制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器過去只用作中央制動(dòng)器，但目前則愈來愈多地被各級(jí)轎車和貨車用作車輪制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車（主要是重型汽車）采用為車輪制動(dòng)器。這里只介紹鉗盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。定鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖見右圖?？缰迷谥苿?dòng)盤1上的制動(dòng)鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤1的兩側(cè)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵（制動(dòng)主缸）經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔

33、中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊3壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤1，從而產(chǎn)生制動(dòng)。這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。浮鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗體2通過導(dǎo)向銷6與車橋7相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤1軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，液壓油通過進(jìn)油口5進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞4及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上，并使得油缸

34、連同制動(dòng)鉗體整體沿銷釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng)。與定鉗盤式制動(dòng)器相反，浮鉗盤式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。此外，浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。恢苿?dòng)盤沿厚

35、度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對(duì)于鉗盤式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。盤式制動(dòng)器不足之處是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。駐車制動(dòng)按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央駐車制動(dòng)裝置和車輪駐車制動(dòng)裝置兩類。前者的制

36、動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸上，稱為中央制動(dòng)器；后者和行車制動(dòng)裝置共用一套制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應(yīng)用。右圖為一盤鼓組合式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器將一個(gè)作行車制動(dòng)器的盤式制動(dòng)器和一個(gè)作駐車制動(dòng)器的鼓式制動(dòng)器組合在一起。雙作用制動(dòng)盤2的外緣盤作盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤，中間的鼓部作鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓。進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，將駕駛室中的手動(dòng)駐車制動(dòng)操縱桿拉到制動(dòng)位置，經(jīng)一些列杠桿和拉繩傳動(dòng)，將駐車制動(dòng)杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其中間支點(diǎn)推動(dòng)制動(dòng)推桿左移，將前制動(dòng)蹄推向制動(dòng)鼓。待前制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上之后，推桿停止移動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)杠桿繞中間支點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是制動(dòng)杠桿的上端向右移動(dòng)，使后制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上

37、，施以駐車制動(dòng)。解除制動(dòng)時(shí)，將駐車制動(dòng)操縱桿推回到不制動(dòng)的位置，制動(dòng)杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時(shí)制動(dòng)蹄回位彈簧將兩制動(dòng)蹄拉攏。間隙自調(diào)制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車制造廠規(guī)定，一般在0.250.5mm之間。任何制動(dòng)器摩擦副中的這一間隙（以下簡稱制動(dòng)器間隙）如果過小，就不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動(dòng)踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會(huì)推遲制動(dòng)器開始起作用的時(shí)刻。但在制動(dòng)器工作過程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí)，即使將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。目前，大多數(shù)轎車都裝有

38、制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目，按工作過程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。右圖是一種設(shè)在制動(dòng)輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用以限定不制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2，裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中，活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環(huán)厚度?；钊鄬?duì)于摩擦環(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動(dòng)器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行完全制動(dòng)所需的輪缸活塞行程。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞外移，若制動(dòng)器間隙由于各種原因增大到超過設(shè)定值，則活塞外移到0時(shí)，仍不能實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)，但只要輪缸將活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出，直到實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)。這樣，

39、在解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄只能回復(fù)到活塞與處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止，即制動(dòng)器間隙為設(shè)定值。傳動(dòng)裝置目前，轎車上的制動(dòng)傳動(dòng)裝置有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械制動(dòng)傳動(dòng)裝置一般，駐車制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置組成如右圖所示。駐車制動(dòng)系統(tǒng)與行車制動(dòng)系統(tǒng)共用后輪制動(dòng)器7。施行駐車制動(dòng)時(shí)，駕駛員將駐車制動(dòng)操縱桿1向上扳起，通過平衡杠桿2將駐車制動(dòng)操縱纜繩3拉緊，促動(dòng)兩后輪制動(dòng)器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車制動(dòng)桿系能可靠地被鎖定在制動(dòng)位置。欲解除制動(dòng)，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕8，通過棘爪壓桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動(dòng)位置。使棘爪得以將

40、整個(gè)駐車機(jī)械制動(dòng)桿系鎖止在解除制動(dòng)位置。駐車制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法才能實(shí)現(xiàn)，因此駐車制動(dòng)系統(tǒng)多用機(jī)械式傳動(dòng)裝置。液壓傳動(dòng)裝置目前，轎車的行車制動(dòng)系統(tǒng)都采用了液壓傳動(dòng)裝置，主要由制動(dòng)主缸（制動(dòng)總泵）、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵）、前輪鉗盤式制動(dòng)器中的液壓缸等組成，見右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管（銅管）外，還采用特制的橡膠制動(dòng)軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動(dòng)前，液壓系統(tǒng)中充滿專門配制的制動(dòng)液。踩下制動(dòng)踏板4，制動(dòng)主缸5將制動(dòng)液壓入制動(dòng)輪缸6和制動(dòng)鉗2，將制動(dòng)塊推向制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤。在制動(dòng)器間隙消失并開始產(chǎn)生制

41、動(dòng)力矩時(shí)，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直到完全制動(dòng)。此過程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續(xù)移動(dòng)一段距離。放開踏板，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動(dòng)液壓回主缸。助力器目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動(dòng)助力器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動(dòng)踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。2 當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，起初氣室膜片座8固定不動(dòng)，來自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動(dòng)控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對(duì)于膜片座8前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤7傳給制動(dòng)主缸推桿2（如下圖）

42、。同時(shí)，橡膠閥門9隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時(shí)，伺服氣室前后腔隔絕。3 控制閥推桿12繼續(xù)推動(dòng)控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座10離開橡膠閥門9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔（如下圖），使其真空度降低。在此過程中，膜片20與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個(gè)平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。氣壓制動(dòng)以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動(dòng)裝置。右圖為一汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示

43、意圖。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡稱空壓機(jī)）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行ABS防抱ABS是英文Anti-lockBraking System2  （防抱死剎車系統(tǒng)）的縮寫。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車突然遇到情況踩剎車時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車踏板踩到底來個(gè)急剎車，這時(shí)候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此

44、時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤也會(huì)無濟(jì)于事。針對(duì)這種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置。以前消費(fèi)者買車，都把有沒有ABS作為一個(gè)重要指標(biāo)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，中國絕大部分轎車已經(jīng)將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置。但對(duì)于ABS的認(rèn)識(shí)以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現(xiàn)了一些對(duì)ABS的誤解。一些駕駛員認(rèn)為ABS就是縮短制動(dòng)距離的裝置，裝備ABS的車輛在任何路面的制動(dòng)距離肯定比未裝備ABS的制動(dòng)距離要短，甚至有人錯(cuò)誤地認(rèn)為在冰雪路面上的制動(dòng)距離能與在瀝青路面上的制動(dòng)距離相當(dāng)；還有一些駕駛員認(rèn)為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會(huì)出現(xiàn)車輛失控現(xiàn)

45、象。ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車物理性能的極限。嚴(yán)格來說，ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi)，保證制動(dòng)時(shí)車輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。同時(shí)，在加速的時(shí)候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩(wěn)定性。故障排除1故障現(xiàn)象制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)作用遲緩，制動(dòng)效能很低甚至喪失，制動(dòng)距離增長。2故障原因1）制動(dòng)油壓力不足。2）制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣3）制動(dòng)踏板自由行程或制動(dòng)器間隙過大，制動(dòng)蹄摩擦片接觸不良，磨損嚴(yán)重或有油污4）制動(dòng)主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞3故障的判斷與排除1）連續(xù)踩下制動(dòng)踏板，如踏板逐漸升高且有彈性感覺，但稍停一會(huì)后再踩踏板時(shí)仍然很低，即為制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣

46、，這時(shí)應(yīng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣2）一腳制動(dòng)不靈，但連續(xù)踩幾次踏板時(shí)制動(dòng)效果很好，一般為制動(dòng)踏板自由行程過大或制動(dòng)間隙過大。應(yīng)調(diào)整踏板自由行程，而后檢查制動(dòng)器間隙，必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器解體修理3）踩下制動(dòng)踏板時(shí)，不軟弱不沉，但就是制動(dòng)效果不良，這一現(xiàn)象為車輪制動(dòng)器故障，如制動(dòng)蹄片有油或接觸不良、摩擦片老化、磨損、制動(dòng)鼓磨損不均。應(yīng)對(duì)制動(dòng)技術(shù)狀況進(jìn)行檢查，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。發(fā)展趨勢已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，需要在制動(dòng)系統(tǒng)上添加很多附加裝置來實(shí)現(xiàn)這些功能，這

47、就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度，制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡潔，功能更加全面和可靠，制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問題，電子技術(shù)的應(yīng)用是大勢所趨。從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器4個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來看，都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。人作為控制能源，啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)出制動(dòng)企圖；制動(dòng)能源來自儲(chǔ)存在蓄電池或其它供能裝置；采用全新的電子制動(dòng)器和集中控制的電子控制單元（ECU）進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的整體控制，每個(gè)制動(dòng)器有各自的控制單元。機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)又叫做

48、線控制動(dòng)。這是自從ABS在汽車上得到廣泛應(yīng)用以來制動(dòng)系統(tǒng)又一次飛躍式發(fā)展。電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)是從傳統(tǒng)制動(dòng)向電子制動(dòng)的一種有效的過渡方案，采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)既應(yīng)用了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)以保證足夠的制動(dòng)效能和安全性，又利用再生制動(dòng)電機(jī)回收制動(dòng)能量和提供制動(dòng)力矩，提高汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)降低排放，減少污染。但是由于兩套制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)存在，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本偏高。結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也增加了系統(tǒng)失效和出現(xiàn)故障的可能性，維護(hù)和保養(yǎng)難度增加。3 常見故障一、制動(dòng)效能不良現(xiàn)象：汽車行駛中制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)減速度小，制動(dòng)距離長。原因：1.總泵有故障。2分泵有故障。3制動(dòng)器有故障。4制動(dòng)管路中滲

49、入空氣。診斷：液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)效能不良的原因，一般可根據(jù)制動(dòng)踏板行程（俗稱高、低）、踏制動(dòng)踏板時(shí)的軟硬感覺、踏下制動(dòng)踏板后的穩(wěn)定性以及邊疆多腳制動(dòng)時(shí)踏板增高度來判斷。1一般制動(dòng)時(shí)踏板高度太低、制動(dòng)效能不良。如連續(xù)兩腳或幾腳制動(dòng)，踏板高度隨這增高且制動(dòng)效能好轉(zhuǎn)，說明制動(dòng)鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。2 維持制動(dòng)時(shí)，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動(dòng)管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良?？墒紫忍は轮苿?dòng)踏板，觀察有無制動(dòng)液滲漏部位。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。3 連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí)，踏板高度仍過低，且在第二

50、腳制動(dòng)后，感到總泵活塞未回位，踏下制動(dòng)踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲，是總泵皮碗破裂或其連續(xù)幾腳，回位彈簧太軟。4 連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí)踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動(dòng)管路中滲入了空氣。5 連續(xù)幾腳，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液嚴(yán)重虧損。6 連續(xù)幾腳制動(dòng)時(shí)，踏板高度低而軟，是總進(jìn)油孔中儲(chǔ)液室螺塞通氣孔堵塞。7 一腳或兩腳制動(dòng)時(shí)，踏板高度適當(dāng)，但太硬制動(dòng)效能不良。應(yīng)檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當(dāng)。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動(dòng)蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應(yīng)進(jìn)而檢查制動(dòng)軟管是否老化不暢通。二、制動(dòng)突然失靈現(xiàn)象：汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動(dòng)，制動(dòng)踏板均被踏到底，制動(dòng)突然失靈。原因：1總泵內(nèi)無制動(dòng)液。2總泵皮碗破損或踏翻。3分泵皮碗破損或踏翻。4制動(dòng)管路嚴(yán)重破裂或接頭脫節(jié)。診斷：發(fā)生制動(dòng)失靈的故障，應(yīng)立即停車檢查。首先觀察有無泄漏制動(dòng)液處。如制動(dòng)總泵推桿防塵套處制動(dòng)液處。如制動(dòng)總泵推桿防塵套處制動(dòng)液漏流嚴(yán)重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴(yán)懲損壞。如某車輪制動(dòng)鼓邊緣有大量制動(dòng)液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴(yán)重?fù)p壞。管路滲漏制動(dòng)液一