往復(fù)桿輸送系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)分解

1、FER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1 版PSAPEUGEOTCITROEN實施標(biāo)準(zhǔn)DMTC/AUT/EFE往復(fù)桿式輸送系統(tǒng)AUT/EFS 撰稿人AUT/EFV 負(fù)責(zé)人AUT/EFS 負(fù)責(zé)人Patrice DROUVOTS.DESREAUXPh.NOIRATAUT/EFE 質(zhì)量推進(jìn)負(fù)責(zé)人AUT/EFE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)人AUT/ATA 負(fù)責(zé)人D.BUYLEG.GREMAUDD.GIRARDSTR/FER 聯(lián)系人STR/FER 安全負(fù)責(zé)人J.DESROCHESM.GAILLARDFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1版版本管理版本修訂日期變更情況編寫部門撰稿人12001 年

2、 11 月新編AUT/EFSDrouvot P.版本管理21. 主題 42. 裝置運行的描述43. 裝置的描述43.1. 縱向運動43.2. 垂直運動44. 裝置的各種安全的描述54.1. 停機的種類54.2. 停機的類型54.3. 人員的安全54.3.1 無操作工的工位64.3.2 有操作工的工位64.4. 設(shè)備的安全64.4.1 縱向運動74.4.2 上下運動75. 各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)75.1. 縱向運動75.1.1 運動示意圖75.1.2 停機順序的安全性85.2. 運動曲線圖85.3. 運動的停止及超行程的安全95.3.1 輸送桿位置的檢測95.4. 超行程 95.5. 上下運動95.5.

3、1 運動示意圖95.5.2 停機順序的安全性105.6. 運動的停止和超行程的安全115.6.1 輸送桿位置的檢測115.6.2 平衡壓力的檢測115.7. 超行程 115.8. 鎖緊裝置和支承軸115.8.1 鎖緊裝置115.8.2 鎖緊的管理12PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1 版5.8.3 支承軸 135.9. 零件的跟蹤136操作控制臺的描述147線性圖157.1. 運動的斷開 157.2. 停機順序的安全性158輔助設(shè)備的描述 169各種程序的組織 169.1零件的跟蹤 1610各種運行方式的描述

4、 1710.1 自動運行 1710.2 手工運行 1711各種非正常運行的描述1711.1 停止循環(huán) 1711.2 停止零件 1711.3 空運行 1711.4 輸送桿空運行 1811.5 調(diào)整運行 1812各種故障處理的描述1912.1 零件的跟蹤 1912.2 立即停機 1912.3 3其他故障1913附件：試驗實施程序2014附件：試驗實施報告25PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1 版1 主題此資料的目的是為了描述各種輸送裝置的功能，各種運行模式，各種原理圖以及與所處環(huán)境相連的各種安全要求。2裝置運行的

5、描述此標(biāo)準(zhǔn)參考了DMOV/STR/FE的各種資料：R安全技術(shù)任務(wù)書：PSA-FER-103此標(biāo)準(zhǔn)參考了DMGP/AUT/EFE的各種資料:- - 車間技術(shù)任務(wù)書: FER-PRJ-XXX- -焊接設(shè)備的運行和停止程序：FER-PSA-206- -各種運行和停止程序的運用：FER-PSA-219- - 人機界面： FER-PSA-221- - 符號基礎(chǔ)： FER-PSA-222- - 編程器的各種可變參數(shù)的編制規(guī)則：AUT-STD-933使用輸送桿是為了在多個生產(chǎn)工位間輸送零件，這些工位可以是自動的或手動的，這些輸送的上下料工位 可以是自動或手動的。3裝置的描述一個“抬起步伐式”輸送桿包括兩種不

6、同的運動，一個是輸送運動（縱向運動） , 一個是上下運動（垂直運動） 。3.1 縱向運動縱向運動是由一個齒輪齒條+滑塊的機構(gòu)來完成一般來說，縱向運動是由一個可變速的驅(qū)動器來驅(qū)動（異步電機和變頻調(diào)速器）。該運動的順序包括：- - 由自動鎖緊輪實施的一個解除運動原點的階段- - 由導(dǎo)輪和驅(qū)動滑塊外形控制的一個加速階段- - 一個速度恒定的階段- - 由導(dǎo)輪和驅(qū)動滑塊外形控制的一個減速階段- - 一個運動停止階段- - 一個由自動鎖緊輪實施的返回運動原點的階段運動的原點，也就是說縱向運動在運行和停頓這種往返重復(fù)的位置上的停止是由一個機械系統(tǒng)來完成的，齒輪離開齒條的齒，驅(qū)動輪進(jìn)入滑塊的鍵槽，根據(jù)鍵槽的

7、外形，驅(qū)動輪保證系統(tǒng)的加速。驅(qū)動輪離開鍵槽，自動鎖緊輪進(jìn)入滑塊的圓形槽，可保證自動鎖緊系統(tǒng)。當(dāng)至少有2 個鎖緊輪進(jìn)入鍵槽時，系統(tǒng)就被認(rèn)定已被鎖緊。- .2 垂直運動垂直運動由一個步距可變的凸輪和一個由此凸輪驅(qū)動的與升降機相連接的滑輪來完成。垂直運動由一個2 速的異步電機來驅(qū)動。該運動的順序由一個圓柱體凸輪來管理，此凸輪有一個節(jié)距可變的曲線外形，因此有加速區(qū)、減速區(qū)、V=0 的抓取零件區(qū)和在每個端部無任何坡度時，也就是說當(dāng)輸送桿在高位或低位時的自動鎖緊區(qū)。垂直運動包括： 一個運動解鎖階段 一個加速階段PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 200

8、1 年 11 月 第 1 版 一個速度恒定階段 一個加速階段 一個沒有速度或速度為0的抓取零件或放置零件階段 一個加速階段 一個速度恒定階段 一個減速階段 一個運動鎖緊階段4裝置的各種安全描述各種直線和上升、下降運動都被劃分為“危險運動”，因此應(yīng)遵守以下規(guī)定：4.1 停機的種類1 類停機：通過斷開所有動力（包括打開調(diào)速器開關(guān)）而停機。2 類停機：通過斷開邏輯控制運動的電纜或通過斷開調(diào)速器指令和臨時斷開動力（包括打開調(diào)速器開關(guān)）而致使制動停機。3 類停機：同1 類相同，但保持動力。4.2 停機的類型超過行程0 類停機（包括指令在0 位，和斷開調(diào)速器）緊急停機或操作工安全的影響1 類停機打開小門或

9、進(jìn)入有輸送桿穿越 的工作站2 類停機4.3 人員安全4.3.1 無操作工的工位- - 當(dāng)一次“緊急停機”時的各項運動的 1 類停機；- - 當(dāng)一次“開啟小門”或一次“侵入有輸送桿穿越的工作站”時的各項運動的2 類停機；- - 如果輸送桿穿越幾個工作站或如果輸送桿可以從上一個或下一個工作站進(jìn)入該工作站，就應(yīng)在每個工作站之間設(shè)置一個“禁止人員進(jìn)入”的系統(tǒng)。- - 手動運行方式無論是以縱向運動額定速度進(jìn)行，還是以上下運動的快速度運行，都要從一個已知位置開始且關(guān)閉所有要穿越的工作站的門；- - 如果希望以低速運行，一旦失去該運動的已知位置且重新開始運行時，就必須松開運動控制按鈕- - 當(dāng)打開一個小門時

10、，自動鎖死各項運動。4.3.2 有操作工的工位不僅“無操作工的工位”章節(jié)的各種安全措施適用于本章節(jié)，另外，也必須遵守以下規(guī)定： 在每個循環(huán)的人工上料或下料階段的各項運動的機械鎖緊（鎖緊后允許進(jìn)入工作站）； 每個循環(huán)都必須核查各種鎖緊措施的良好運行； 當(dāng)出現(xiàn)“操作工安全鈍化”或“門的意外開啟”時，各項運動1 類停機并伴隨機械鎖緊；4.4 設(shè)備的安全不間斷檢測所有手工搬運設(shè)備的符合性（吊具、端拾器）和在所有的輸送運動中各種機器人“工作區(qū)域外”的安全及“后部安全”。檢查零件的到位情況并跟蹤到位件和缺件部位，以避免在各工作站間造成零件丟失（見“零件跟蹤”檢查垂直運動的平衡壓力；如果那些電機配有溫度傳感

11、器，必須把它們與保護(hù)電機的熱磁開關(guān)一起串聯(lián)到運動的控制電路中。4.4.1 縱向運動啟動順序由一個調(diào)速器執(zhí)行如果在各種前進(jìn)或后退運動中出現(xiàn)停機，必須通過手動或自動運行方式由一個低速電機使其返回 到一個已知位置。通過檢查調(diào)速器在減速區(qū)的慢速通過來保證順序的安全性。4.4.2 上下運動此項運動時，電機在升降機的上下極限位置之間既無停頓也無減速，因為運動順序由機械來保證。如果在各種上升或下降運動中出現(xiàn)停機，必須通過手動或自動運行方式由低速電機使其返回到一個已知位置，以避免可能損壞各種機械裝置的各種阻力。5各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)5.1 縱向運動5.1.1 . 運動示意圖5.1.2 停機順序的安全性保證在所有情況

12、下各輸送桿的慢速到位所選用的原理：檢查調(diào)速器是否探測其慢速通過，通過比較工作中的探測器在減速階段的信息及調(diào)速器的輸出信息（依據(jù)施加到電機的頻率而輸出的程控信息）來進(jìn)行此檢查。這兩個信息之間的不一致（SQCPVxx 和調(diào)速器在慢速狀態(tài)）將導(dǎo)致1 類停機。SQCPVAV 和 SQCPVRC：低速檢測感應(yīng)式探測器 工作運動和停頓運動的慢速檢測凸輪：固定在輸送桿上，其長度等于低速電機的輸送行程。： 注意調(diào)速器的選擇，要考慮調(diào)速器上的可用的程控輸出點的數(shù)量，目前使用2 個輸出點（調(diào)速器正常和制動管理）5.2 運動的曲線圖5.3 運動的停止和超行程的安全停止電機（低速通過和停止運動）的各種換向凸輪應(yīng)按以下

13、方式調(diào)整：在循環(huán)運動中，至少有兩個輪進(jìn)入運動原點鎖止鍵槽。這些調(diào)整應(yīng)在滿負(fù)荷或空載時，以自動或手動運行方式在高速和低速中進(jìn)行。換向接觸開關(guān)-6 個接觸開關(guān)1運行工作時低速通過2運動工作時停止3運動工作的自動鎖緊檢查4運動停頓時低速通過5運動停頓時停止6運動停頓時的自動鎖緊檢查超行程接觸開關(guān)-2 個接觸開關(guān)不通過編程器直接斷開電機1運動工作時的超行程2運動停頓時的超行程備注 ：驅(qū)動電器配有一個由調(diào)速器控制的停機制動裝置。此制動器依據(jù)調(diào)速器上給定的頻率來執(zhí)行。5.3.1 輸送桿位置的檢測1.1 個工作位置上的探測器和1 個停頓位置上的探測器控制輸送桿的位置（在前或在后）。這些與多軌道箱探測器相配套

14、的探測器給出縱向運動的位置并許可其他運動。5.4 超行程為以下情況預(yù)設(shè)了兩個接觸開關(guān)： 調(diào)速器偏移 一個停機接觸開關(guān)失效這些接觸開關(guān)可導(dǎo)致各項運動的一個0 類停機預(yù)設(shè)有 1 個“禁止超行程”的開關(guān)（帶鎖的 2 位開關(guān)，由彈簧復(fù)位），它可降低調(diào)速器的功率，并僅允許與超行程相反的運動，其位置在設(shè)計時確定。5.5 上下運動5.5.1 運動示意圖通過配有兩種速度的機械裝置（Dahlander 配置）的1 個圓柱體凸輪式升降機構(gòu)來實現(xiàn)輸送桿的垂直運動，輸送桿的垂直位置由1 個多軌道箱進(jìn)行電子檢測。5.5.2 停機順序的安全性由一個多軌道箱來實現(xiàn)電機的換向。多軌道箱通過1 個減速器把凸輪旋轉(zhuǎn)運動傳遞過來進(jìn)

15、行驅(qū)動。由于運動原點凸輪的位置直接與換5.6 運動停止和超行程的安全停止電機（低速停止或高速停止）的各種換向凸輪應(yīng)按以下方式調(diào)整：在循環(huán)運行中，運動原點 標(biāo)記輪在凸輪沒有任何坡度區(qū)域之處停止。這些調(diào)整應(yīng)在滿負(fù)荷或空載時，以自動或手動方式在 高速和低速中進(jìn)行。換向接觸開關(guān)-（ 6 個開關(guān)）1運動工作時高速停止2運動工作時低速停止3運動工作時的自動鎖緊檢查4運動停頓時的高速停止5運動停頓時的低速停止6運動停頓時的自動鎖緊檢查超行程的接觸開關(guān)一（2 個接觸開關(guān)）不通過編程器直接斷開電機1運動工作時的超行程2運動停頓時的行程5.6.1 輸送桿的位置檢測1 個工作位置上的探測和1 個停頓位置上的探測器檢

16、測輸送桿的位置（在上或在下）。這些與多軌道箱相配套的探測器給出輸送桿的位置并許可其它運動。PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUT5.6.2 平衡壓力的檢測由一個壓力調(diào)節(jié)器不間斷地對垂直運動的平衡壓力進(jìn)行檢測。- 壓力不夠時禁止下一個垂直運動。- 在運動過程中如果壓力下降將強制在該循環(huán)后停機，在重新恢復(fù)壓力并消除故障后才允許再次啟動5.7 超行程對于以下情況，預(yù)設(shè)了兩個接觸開關(guān)： 各種制動摩擦片的正常磨損，將不可避免地導(dǎo)致停機行程增大；1 個停機接觸開關(guān)失效這些接觸開關(guān)可引起各種運動的0 類停機預(yù)設(shè)有 1 個“禁止超行程”的開關(guān)（帶鎖的 2 位開關(guān)，由彈簧復(fù)位），它僅

17、允許與超行程相反的運動，其位置在設(shè)計時確定。5.8 鎖緊裝置和維修軸5.8.1 鎖緊裝置對這兩種運動，每種都能配有兩個裝在電機第2 個軸上的可在任何位置鎖緊的氣動鎖緊裝置。5.8.2 鎖緊的管理當(dāng)打開 1 個小門或當(dāng)一個禁止進(jìn)入工作站的系統(tǒng)鈍化或進(jìn)入各種輸送桿的安全工作站時，就會啟動鎖緊裝置。（人員安全或保護(hù)操作工）在電機完全停機后就必須啟動鎖緊裝置，必須采取以下措施，否則就會導(dǎo)致機械損壞： 通過 1 個固定在制動分配閥氣管上的1 個彈性墊圈來實施鎖緊的延時（鎖緊時間等于電機高速的停止時間并加上2 秒鐘的安全時間） 在供給輸送桿工作站6 巴空氣（YVSE6Nn ）的空氣閥斷開空氣前，空氣已供給

18、該鎖緊裝置。 鎖緊的電磁閥由不斷開的24V 電壓供電。 鎖緊的各種檢測接觸開關(guān)作用于電機控制的硬件和軟件以便向控制系統(tǒng)通報鎖緊狀態(tài)。- 在控制鎖緊的制動分配閥旁設(shè)置一個直徑為100 × 200mm的紅色標(biāo)簽，（根據(jù)后附的樣式）。 鎖緊狀態(tài)時，當(dāng)操作工在每個循環(huán)進(jìn)行干預(yù)時可允許其進(jìn)入。注意標(biāo)定的xx的墊圈不能更換，不能修改，不能取消每種運動的兩個鎖緊氣缸按以下啟動原理圖來控制：5.8.3 支承軸垂直驅(qū)動單元配有一個作用于輸送小車的支承軸，以便于在高位或低位鎖緊輸送桿，此軸在停頓位置上進(jìn)行電子檢測。水平驅(qū)動系統(tǒng)配有1個可把輸送桿停在前進(jìn)或后退位置上的支承軸，此軸在停頓位置上進(jìn)行電子檢測。

19、5.9 零件的跟蹤AP2 程序在輸送桿每次前進(jìn)時都將進(jìn)行零件的虛擬跟蹤，可跟蹤零件的到位、缺件和每個工位上的零件的品種。此種跟蹤可以核實“零件的虛擬到位”與設(shè)備的“零件的實際到位”間的一致性。這種虛擬跟蹤還便于核實各種零件到位探測器的運行情況，還可能提前預(yù)測到各種運動或機器人的各種工作。在取掉輸送桿上的零件時，還能對正在進(jìn)行的虛擬跟蹤進(jìn)行修正。在虛擬跟蹤過程中，還可通過“質(zhì)量字節(jié) 1 位”信號來提示某個零件損壞以便不對此零件進(jìn)行任何操作工序。6操作控制臺的描述（見成套設(shè)備技術(shù)任務(wù)書中的描述）- -“禁止超運行”開關(guān)，安裝位置在設(shè)計時確定；- -發(fā)光的“停止循環(huán)”按鈕，安裝在每個門的控制電柜上；

20、- -發(fā)光的“停止維修”按鈕，安裝在輸送桿的控制臺上；- -發(fā)光的“停止零件”按鈕，安裝在輸送桿控制臺上；- -發(fā)光的“排空”按鈕，安裝在輸送桿控制臺上；- -帶鎖的“運行調(diào)整” 2位開關(guān)，安裝在輸送桿控制臺上；- -“運行調(diào)整”發(fā)光指示燈，安裝在輸送桿控制臺上；7線性圖7.1. 運動的斷開 由于編程器在反應(yīng)速度上有可能發(fā)生變化，多軌道箱上的各種接觸開關(guān)都配有繼電器， 開關(guān)直接插入編程器的輸出線路，其它的向編程器通告輸出信息的變化。 此種管理也適用于運動的斷開和低速通過。1 個繼電器接觸5.1.2 章所表述的在同一個位置。27AUTRRC 、 AUTRAR 、 AUTR 繼電器都應(yīng)按其通電順序

21、進(jìn)行探測。8輔助設(shè)備的描述對于其不同的供電方式，參考FER-PSA-219標(biāo)準(zhǔn)。9各種程序的組織9.1 零件的跟蹤使用一個“零件跟蹤”程序字，它用于虛擬表示在每個工位上的零件到位、缺件或零件品種情況，在輸送桿每次前進(jìn)時，這個字都會相應(yīng)變化。10各種運行方式描述10.1 自動運行這些運動按循環(huán)的自動邏輯指令進(jìn)行。如果由于一次輸送桿運動故障或某個外部原因造成一次輸送桿運動的停止，在消除停機原因后重新啟動時，對于垂直運動，電機應(yīng)低速運行，對于縱向運動，電機也應(yīng)低速運行（=額定速度的10%），低速重新啟動要一直保持，直到到達(dá)一個輸送桿的已知位置。10.2 手動運行這些運動以額定速度進(jìn)行，必須關(guān)閉各個小

22、門并保證操作工的安全。這些運動還應(yīng)考慮到其它相關(guān)設(shè)備的機械安全（各種焊接機、機器人、機械手、成型設(shè)備 ）。這類運動允許輸送桿后退及在輸送桿的后退位置上放置零件，但只有當(dāng)輸送桿重新找回其起始位置時（不允許零件后退）才能以自動運行方式通過。11各種非正常運行的描述11.1 停止循環(huán)- 在發(fā)出停止循環(huán)要求后，對設(shè)備的狀態(tài)要求是：輸送桿在低位、在后部、在工序開始點各設(shè)備和機器人都不再進(jìn)行工作。在按下工作站重新啟動按鈕后，可重新啟動循環(huán)。- 在發(fā)出停止循環(huán)要求或電極壽命完畢后，其狀態(tài)要求是：輸送桿在高位、在后部，這種狀態(tài)便于操作工在各種設(shè)備內(nèi)在無到位零件的干涉下進(jìn)行各種維修活動：更換電機、排除故障，清掃

23、。在按下工作站重新啟動按鈕并消除電機零壽命信息后，可重新啟動循環(huán)。11.2 停止零件此類停止便于檢查各種零件的質(zhì)量（幾何尺寸、各電焊點的位置、變形情況、各螺栓的位置等）在發(fā)出停止零件的要求后，對設(shè)備的狀態(tài)要求是：輸送桿停在低位、且后面所有工作已完成。在按下重新啟動工作站按鈕后，可重新啟動循環(huán)。11.3 空運行需符合 FER-PAS-206 標(biāo)準(zhǔn)。11.4 僅輸送桿空運行使用僅輸送桿空運行方式是為了在一次維護(hù)或排除故障后重新使用時測試輸送桿所有部件的耐久性。這類運行方式僅涉及輸送桿的各種運動，進(jìn)行這類運行時可延長測試時間。如果還有零件，在進(jìn)行這類運行前必須進(jìn)行一次排空運行。PSA Peugeot

24、 Citroen DPTA/DMGP/AUT11.5 調(diào)整式運行這類特殊的運行方式主要通過一個2位置的帶鎖開關(guān)來選擇手動運行，（在設(shè)計時將明確鎖的類型），它便于在不對零件進(jìn)行加工的情況進(jìn)行各類空載和帶載運動，從手動運行控制臺開始完成這些運動。只有在具備了輸送桿各項運動所需的各種機械條件時（“調(diào)整式運行”指示燈閃爍）才能進(jìn)入這種特殊運行方式。進(jìn)行這種運行方式時，有一個禁止除輸送桿運動之外的其它所有運動的指示燈。通過在所有配置中的一些后繼動作，這類運行方式還可便于調(diào)整各種探測器、精煉調(diào)速器的各種參數(shù)、各種主軸的速度和電流的測量。各種在調(diào)節(jié)運行要完成的運動，在任何情況下都不能使零件超出其在輸送桿的支

25、架，只有在滿足了啟動位置要求后，才能接受正常運行方式下的返回。應(yīng)能實現(xiàn)以下這些動作縱向運動工作（前進(jìn)）停頓（后退）輸送桿在高位且負(fù)載PV/GVPV輸送桿在低位且空載PV/6VPV/6V垂直運動工作（上升）停頓（下降）輸送桿在前部/ 后部且負(fù)載PV/GVPV/GV輸送桿在前部/ 后部且空載PV/GVPV/GV12各種故障處理的描述12.1 零件的跟蹤 在輸送桿下降完后，如果虛擬跟蹤“程序與生產(chǎn)線的在線實際零件數(shù)不相符，將導(dǎo)致一次停止循 環(huán)并發(fā)出一個故障信息，要求該裝置的操作工進(jìn)行干預(yù)以便使這兩者重新相符。12.2 各類立即停機 通常包括對一次緊急停機、一個開門小門、一個操作工安全防護(hù)鈍化或超行程

26、進(jìn)行處理。12.3 其它故障 其它故障將向操作工發(fā)出一個預(yù)先警報，但從不停止生產(chǎn)流程。PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1版往復(fù)桿式輸送系統(tǒng)13 附件試驗實施程序生產(chǎn)線號章節(jié)試驗實施程序第一部分：檢查電器圖安全238-10014.2無論任何一個超行程都產(chǎn)生1 個 0類停機238-10024.2一次緊急停機產(chǎn)生一次1 類停機238-10034.2一次操作工保護(hù)鈍化產(chǎn)生一次1類停機238-10044.2一次開啟小門產(chǎn)生一個2類停機238-10154.3.1輸送桿控制柜接受“緊急停機”和輸送桿穿越各工作站的信息。23

27、8-10164.3.1輸送桿控制柜接受“禁止人員進(jìn)入”由輸送桿穿越各工作站的信息。238-10274.4與各種電機一體的各種溫度探測器被并入電機檢測電路。238-10384.4.1啟動順序由調(diào)速器來執(zhí)行。238-10495.1.2減速檢測的各種凸輪被放置在低速區(qū)。238-10505.1.2調(diào)速器包括一個程控的輸出口（具有控制電機頻率的功能）238-10615.3通過各種探測器和凸輪（低速通過、運動停止、位置和超行程檢查）來判定各種運 動是在運行和停頓中238-10625.3由調(diào)速器控制停機時的制動238-10635.3制動模塊的線路被標(biāo)記為“快速制動238-10645.3.1通過各種探測器判定

28、“各種輸送桿的位置”（在前部和后部）238-10745.4預(yù)設(shè)有“禁止超行程”開關(guān)。238-10855.6通過各種探測器和凸輪（低速通過、運動停止、位置和超行程檢查）來判定各種運 動是在運行和停頓中。238-10865.6制動模塊的線路被標(biāo)記為“快速制動”238-10875.6.1通過各種探測器判定“各種輸送桿的位置”（在上部和下部）。238-10885.6.2在垂直運動中有壓力開關(guān)“檢查平衡壓力”238-10975.7預(yù)設(shè)有“禁止超行程”開關(guān)。238-11085.8.2鎖緊系統(tǒng)的各種電子閥由不斷開的24伏（ALIM2）供電。238-11095.8.2解鎖檢查的各種接觸開關(guān)與電機控制的硬件相連

29、。238-11205.8.3各種支承軸在停頓位置時進(jìn)行各種電子檢測（與電機控制的硬件相連）238-11317.1對于所有運動結(jié)束和低速通過的檢查，設(shè)有各種常閉探測器。238-11327.1對于所有運動結(jié)束和低速通過的探測，有一個接觸開關(guān)并在控制系統(tǒng)的輸出口上。238-11337.1對于所有運動結(jié)束和低速通過的探測，有一個接觸開關(guān)通報控制系統(tǒng)。238-11447.2有一些正邏輯連線的感應(yīng)探測器來檢查減速。238-11457.2有一個叫“低速調(diào)節(jié)器”的調(diào)節(jié)器輸出口。238-11567.3AUTRR、C AUTRA、V AUTR繼電器按通電順序檢測。238-11678常規(guī)防護(hù)由 完成，連接在：A（在

30、REE中明確。）238-11688縱向電機是：xx轉(zhuǎn) / 分，3相，功率：xx KW（在REE中明確）238-11698縱向電機的單獨防護(hù)由 完成，連接在:A（在REE中明確。）PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1版238-11708上下運動的電機是：XX轉(zhuǎn) / 分，三相，功率：xx KW（在REE中明確）238-11718上下運行電機的單獨防護(hù)由 完成，連接在：A（在REE中明確。）238-118212.2一個超行程產(chǎn)生一次0類停機238-118312.2一個“緊急停機”產(chǎn)生一次 1 類停機。238-1184

31、12.2一次操作工保護(hù)鈍化產(chǎn)生一次1類停機。238-118512.2一次開啟小門產(chǎn)生一次2類停機第二部分：機床本體外的儀器外觀的檢查。第三部分：機床上的連接和裝備的檢查。238-30014.3.1輸送桿的控制柜接收“緊急停機”和輸送帶穿越各工作站小門的信息。238-30024.3.1輸送桿的控制柜接收“禁止人員進(jìn)入”由輸送桿穿越的各工作站的信息。238-30124.4與各種電機一體的各種溫度探測器被并入電機檢測電路。238-30234.4.1啟動順序由調(diào)速器來執(zhí)行。238-30345.1.2減速檢測的各種凸輪被放置在低速區(qū)。238-30355.1.2調(diào)速器包括一個程控的輸出口（具有控制電機頻率

32、的功能）238-30465.3通過各種探測器和凸輪（低速通過、運動停止、位置和超行程檢查）來判定各種運 動是在運行和停頓中238-30575.3由一個長凸輪發(fā)出“超行程”信息，在機械鎖緊前一直進(jìn)行此探測238-30585.3由調(diào)速器控制停機時的制動238-30595.3制動模塊的線路被標(biāo)記為“快速制動238-30605.3.1通過各種探測器判定“各種輸送桿的位置”（在前部和后部）238-30705.4預(yù)設(shè)有“禁止超行程”開關(guān)。238-30715.4在“禁止”位置不可能拔出“禁止超行程”開關(guān)的鑰匙238-30825.6通過各種探測器和凸輪（低速通過、運動停止、位置和超行程檢查）來判定各種運 動是

33、在運行和停頓中238-30835.6由一個長凸輪發(fā)出“超行程”信息，在機械鎖緊前一直進(jìn)行此探測238-30845.6制動模塊的線路被標(biāo)記為“快速制動238-30855.6.1通過各種探測器判定“各種輸送桿的位置”（在高位和低位）238-30865.6.2在垂直運動中有壓力開關(guān)“檢查平衡壓力”238-30955.7預(yù)設(shè)有“禁止超行程”開關(guān)。238-30965.7在“禁止”位置不可能拔出“禁止超行程”開關(guān)的鑰匙238-31075.8.2鎖緊系統(tǒng)的各種電子閥由不斷開的24伏（ALIM2）供電。238-31085.8.2解鎖檢查的各種接觸開關(guān)與電機控制的硬件相連。238-31195.8.3各種支承軸在

34、停頓位置時進(jìn)行各種電子檢測（與電機控制的硬件相連）238-31306“禁止超行程”開關(guān)安放位置在設(shè)計中確定238-3131各種發(fā)光的“停止循環(huán)”按鈕安放在各控制電柜上238-3132發(fā)光的“停止維修”按鈕安放在各輸送桿控制臺上238-3133發(fā)光的“停止零件”按鈕安放在各輸送桿控制臺上238-3134發(fā)光的“排空”按鈕安放在各輸送桿控制臺上238-3135“調(diào)整運行”按鈕安放在各輸送桿控制臺上238-31467.1對于所有運動結(jié)束和低速通過的探測，設(shè)有各種常閉探測器。238-31477.1對于所有運動結(jié)束和低速通過的探測，有一個接觸開關(guān)并在控制系統(tǒng)的輸出口上。238-31487.1對于所有運動

35、結(jié)束和低速通過的探測，有一個接觸開關(guān)通報控制系統(tǒng)。238-31597.2有一些正邏輯連線的感應(yīng)探測器來檢查減速。238-31607.2有一個叫“低速調(diào)節(jié)器”的調(diào)節(jié)器輸出口。238-31717.3AUTRR、C AUTRA、V AUTR繼電器按通電順序檢測。238-31828常規(guī)防護(hù)由 完成，連接在：A（在REE中明確。）238-31838縱向電機是：xx轉(zhuǎn) / 分，3相，功率：xx KW（在REE中明確）238-31848常規(guī)防護(hù)由 完成，連接在：A（在REE中明確。）238-31858上下電機是：xx轉(zhuǎn) / 分，3相，功率：xx KW（在REE中明確）238-31868上下電機的單獨防護(hù)由

36、完成，連接在:A（在REE中明確。）238-319711.1有一個發(fā)光的“停止循環(huán)”按鈕238-320811.2有一個發(fā)光的“停止零件”按鈕238-321911.3有一個發(fā)光的“排空”按鈕238-323011.4有一個發(fā)光的僅輸送桿 “空運行”的按鈕238-324111.5有一個用于輸送桿 “調(diào)整”的運行方式開關(guān)238-324211.5有一個“調(diào)整式運行”的指示燈第 4部分：程序檢查238-40014.2無論任何一次超行程都產(chǎn)生一次0類停機238-40024.2一次緊急停機產(chǎn)生一次1 類停機238-40034.2一次操作工保護(hù)鈍化產(chǎn)生一次1類停機238-40044.2一次開啟小門產(chǎn)生一個2類停

37、機238-40154.3.1只有輸送桿要穿越的各工作站的小門都關(guān)閉后才可能進(jìn)行各種輸送運動PSA Peugeot Citroen DPTA/DMGP/AUTFER-PSA-238 2001 年 11 月 第 1 版238-40164.3.1對于有所有輸送桿穿越的工作站，每次開啟一個小門都會各項運動的自動鎖緊238-40174.3.1每產(chǎn)生一次操作工保護(hù)的鈍化，都會產(chǎn)生一個1類停機并鎖緊各項運動238-40284.3.2鎖緊后才容許進(jìn)入工作站進(jìn)出通道（如是有操作工的工位）238-40294.3.2每個循環(huán)都要核查各種鎖緊的良好運行狀況238-40404.4在各種運動中，都要不間斷地檢查輸送桿的所有輔助設(shè)施。238-40414.4在各種輸送運動中，都要不間斷地檢查機器人后部或其工作區(qū)域外的安全238-40424.4在輸送桿移動時，有一個零件的模擬跟蹤