西門子OB塊的用法

1、每種類型的O映的分析及其使用方法：1、自由循環(huán)組織塊OB1S7 CPU 啟動完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行 OB1 OB伙行完成后， 操作系統(tǒng)再次啟動OB1在OB仲可以調用FB SFB FC SF野用戶程序 使其循環(huán)執(zhí)行。除OB9以外，OB優(yōu)先級最低，可以被其他O井斷。OB1 默認掃描監(jiān)控時間為150ms （可設置），掃描超時，CPU!動調用）B80 報錯，如果程序中沒有建立OB80 CPUS入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10OB17在CPU1性中，可以設置日期中斷組織塊 OB10OB微發(fā)的日期、 執(zhí)行模式（到達設定的觸發(fā)日期后，OER執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當CP

2、U勺日期值大于設定的日期值時， 觸發(fā)相應的O所按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用 SFC2系統(tǒng)函數(shù)設定CPU3期中斷的參數(shù)，調用SFC3做活日期中斷投入 運行，與在CPU（性中的設置相比，通過用戶程序，可以在 CPU!行時靈 活地修改設定的參數(shù)，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB4行設置。3、時間延遲中斷組織塊OB20OB23時間延遲中斷組織塊OB20OB23優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參 數(shù)需要在CPU（性中設置，通過調用系統(tǒng)函數(shù)SFC32蟲發(fā)執(zhí)行，。弟及延 遲時間在SFC3參數(shù)中設定，延遲時間為160000ms大大優(yōu)于定時器精 度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30OB38循環(huán)中斷組

3、織塊OB30OB38設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中 斷的間隔時間在CPU（性中設定，每一個OBt認的時間間隔不同，例如） B35K認的時間間隔為100ms,在OB3期的用程序將每隔100m調用一次， 時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于 55ms O葉的用戶程序 執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷O股有完成程序掃描而被再次調用，從而造成 CP做障，觸發(fā)OB80艮錯， 如果程序中沒有創(chuàng)建OB80 CPUS入停止模式。通過調用SFC39SFC42 統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處 理需要固定掃描周期的用戶程序，例如 PID函數(shù)塊通常需

4、在循環(huán)中斷中 調用以處理積分時間的計算。5、硬件中斷組織塊OB40OB47硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊 FM通 信處理器C吸數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字 量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB （一個模塊只能良一個中斷OB S7-300系歹UPLC CPLM能觸發(fā)硬件中斷OB40 , 在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷 。井的用戶程 序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信 號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速

5、響應的 應用。如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的梢號及觸發(fā)相應的OB中斷O耿行之后發(fā)送與通道相關的確認。在 識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷 OBE空 閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調用 SFC39SFC42 統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。6、DPV力斷組織塊OB55OB57CPU 響應PROFIBUS-DP V秋站觸發(fā)的中斷信息。7、多處理器中斷組織塊OB60用于S7-400系歹U PLCCPU（

6、一個機架中最多插入4個CP院成同一 個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35可以觸發(fā)OB6旺多個CP加同 時執(zhí)行。8、時鐘同步中斷組織塊OB61OB64用于處理PROFIBUS-DP V1時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環(huán)（信號轉換）、從站背板總線循環(huán)（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP線循環(huán) （信號自從站傳遞到主站）、 程序執(zhí)行循環(huán)（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP線循環(huán)（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環(huán)（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環(huán)（信號轉換）7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并

7、保證PROFIBUS-DP個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS鐘同步中斷只能 用于S7-400系歹UPLC CPU （具有DP V2 功能）。9、工藝同步處理中斷組織塊OB65用于T-CPU （具有運動才$制功能的CPU工藝塊與開始程序的同步 處理。10、冗余故障中斷組織塊OB70、 OB72用于S7-400HC余系統(tǒng)，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP 從站故障時，觸發(fā)OB70勺調用，當CPUt余故障，如CPUH換、同步故障 時，觸發(fā)OB72勺調用。如果I/O冗余，或者CPUt余故障而在CP曲沒有 創(chuàng)建OB70 OB72 CP歷會進入停止模式。11、異步故障中斷組織塊 O

8、B80OB87異步故障中斷用于處理各種故障事件。OB80 ：處理時間故障、CIR（ Configuration In Run ）后的重新運行等功能，例如OB或OB351行超時，CPU!動調用OB80艮錯，如果 程序中沒有創(chuàng)建OB80 CP進入停止模式。OB81 :處理與電源相關的各種信息（S7-400系歹U PLC CPUR有電 池故障時調用），出現(xiàn)故障，CPU!動調用OB8報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB81 CP歷會進入停止模式OB82 ： 診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現(xiàn)故障時調用 OB82如果程序中沒有創(chuàng) 建OB82 CPUJ入停止模式。診

9、斷中斷還對CPUf有內外部故障，包括模 塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。OB83 :用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現(xiàn)，CPU1動調用OB83艮警，如果程序中沒有創(chuàng)建 OB83 CPUJ入停止模式。OB84 :用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個 CPU勺冗余連接性能降 低等事件。OB85 ：用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的O股有下載到CP篝事件，事件出現(xiàn)，CPU 自動調用OB85艮錯，如果程序中沒創(chuàng)建OB85 CPUS入停止模式。OB86 :用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP 主站、PROFIBUS-DPPR

10、OFINET I/O分布I/O系統(tǒng)中站點故障等事件， 事件出現(xiàn)，CPU1動調用OB86艮錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPUS入停止 模式。OB87 ：用于處理MPI GD 通信及時鐘同步故障，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB8根錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPUP會進入停止模式。12、處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配故障，故障出現(xiàn)，CPU!動調用OB88艮錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CP進入停止模式。13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級最低，保證CPU1短的掃描時間，避免過程映像區(qū)更新過 于頻繁。程序的下載和CP用程序的刪除觸發(fā)OB90勺調用。只能用于 S7-400系歹 UPLC CPU

11、14、啟動中斷組織塊OB100OB102用于處理CP晤動事件，暖啟動CP明用OB100熱啟動CP明用 OB101（不適合S7-300系歹UPLG口 S7-400H）,冷啟動CP明用OB102溫 度越低，CP陽動時清除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。15、同步錯誤中斷組織塊OB121、 OB122OB121 處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數(shù)沒有下載到CP加、BC網出錯等，OB12處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個 I/O 模塊時，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)建OB121 OB122 CP4入停止模式。注意：不是所有的OBTB可以在S7 CPU中使用，例如S7-3

12、00系 列PLC PU中只有暖啟動OB100操作系統(tǒng)不能調用OB101 OB102 CPU 中可以使用的。靖參考CP選型手冊。S7-300系列PL沖組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PL計下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改：OB10OB47：優(yōu)先級修改范圍223。OB70OB72：優(yōu)先級修改范圍238。OB81OB87：優(yōu)先級修改范圍226，優(yōu)先級2426確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級，當事件同時出現(xiàn)時，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過12個相同優(yōu)先級的0明進觸 發(fā)，中斷可能丟失。我們在使用相應OB寸要注意以下問題。1.OB只是及時反應

13、出了故障，但并不解決故障，0凱許CPU故障運行。2 .診斷。戌口OB82/86/122反映的是硬件上的故障，靠軟件是解決不了的，軟件的作用是盡快指向故障點，硬件的問題還是硬件解決。3 .診斷OB勺產生會影響CPU整個程序的執(zhí)行速度，會影響系統(tǒng)的控 制品質，尤其是一些帶過程中斷，大量運算及運動控制的高速生產線。4 .無條件的讓OBfc掩蓋故障是一件很危險的事情，應該有應對的措 施，讓系統(tǒng)盡快的進入一種可控的安全狀態(tài)。由于通信的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯，將會調用優(yōu)先級錯誤中斷（OB85）?？梢栽贑PU!性對話木g中設置3種調用OB85勺方式。S7-300默認 的方式

14、是不調用OB85 S7-400默認的方式是每個掃描循環(huán)周期調用一 次，還可以設置為故障發(fā)生和消失時分別調用一次。用PI/PQ地址區(qū)訪問有故障的I/O模塊、DW站時，將會調用I/O 訪問錯誤中斷（OB122 ,每個掃描周期調用一次。對于簡單程序，只涉及到數(shù)字量邏輯控制，只使用 OB僦可以了，對于 復雜程序，使用了 DP1訊等等，就需要做一些相應功能的組織塊來保證 PLC勺運行正常。1 OB100啟動組織塊，即PLC-通電的第一個掃描周期就先處理此塊， 以后就不掃描了，所以在這個塊內可以做初始化脈沖，復位一些數(shù)據(jù)。2 OB122 I/O 訪問錯誤組織塊，3 OB121 編程錯誤組織塊，這個塊比較重

15、要，曾經遇到一個德國進口喂料機，使用一段時間后出現(xiàn)CP再能運行，程序是使用ST隔程，使用了很多間接尋址，很難找到問題所在，后來就選擇了這個組織塊后，CPU運行設備就正常工作了。4 OB82診斷中斷組織塊，這個對于使用模擬量模塊多的項目需要使用 這個塊，否則一旦接入的模擬量信號出現(xiàn)問題時，CP腑機就是大事了。5 OB80 時間錯誤組織塊，包括：超出周期時間、執(zhí)行 OB寸出現(xiàn)確認 錯誤、提前了時間而使OB勺啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUNI式。6 OB86機架故障組織塊，對于使用了 DP1訊的分布式I/O需要使用這個 塊。 要想第一時間找到處故障的子站，需要使用 OB8來作為D傲障診 斷.需要

16、對OB8吶變量做編程處理，使用觸摸屏或其他上位機來顯示報 警內容。7 OB87通訊錯誤組織塊。組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，可以從下面幾個方面來理解：1 . 組織塊不是用戶程序調用的，而是由操作系統(tǒng)調用的。其 變量聲明表中只有臨時變量。2 組織塊分為三類：啟動組織塊用于系統(tǒng)初始化；主程序OB是循環(huán)執(zhí)行的；出現(xiàn)中斷事件時，操作系統(tǒng)將會停止執(zhí)行當前的任務，調用一 個分配給該事件的組織塊。3 .除了自動生成的OB1,其他組織塊需要用戶生成，組織塊中的程序是用戶編寫的。4 .每個組織塊都有20個字節(jié)的局部變量，其中包含 OB勺啟動信息。這些信息在O箱動時由操作系統(tǒng)提供，包括啟動事件、啟動日期 與時

17、間，錯誤及診斷事件。5 . 中斷的優(yōu)先級也就是組織塊的優(yōu)先級，如果在執(zhí)行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個中斷請求，CP照比較兩個中斷源的中斷優(yōu)先級。如果優(yōu)先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優(yōu)先級比正在執(zhí)行的OB 勺優(yōu)先級高，將中止當前正在處理的OB改為執(zhí)行較高優(yōu)先級的OB下面是優(yōu)先級的順序（后面的比前面的優(yōu)先）：背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障（OB8087）、啟動和CPU：余，背景 循環(huán)的優(yōu)先級最低?？梢杂肧TEP 7修改S7-400 CPU某些組織塊的優(yōu)先 級。6 . 時間中斷和延時中斷有專用的允許處理中斷（或稱激活、 使能中斷）和禁止中斷的系統(tǒng)功能。其他組織塊可以用SFC 39 DIS_INT”來禁止處理某些中斷，用 SFC 40 EN_INT"來激活（使能）被禁止的中斷。SFC 41DIS_AIRT'用來延遲處理比當前優(yōu)先級更高的中斷，直到用SFC 42 EN_ AIRT'來允許立即處理被SFC 4