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文檔簡介
1、4.1_1 動量車輛超載容易車輛超載容易引發(fā)交通事故引發(fā)交通事故車輛超速容易車輛超速容易引發(fā)交通事故引發(fā)交通事故結(jié)論:結(jié)論: 物體的運(yùn)動狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物物體的運(yùn)動狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關(guān)。體的質(zhì)量有關(guān)。 動量:運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積。動量:運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積。vmp 單位:單位:kgms-1由由n個質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系的動量:個質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系的動量: in1iin1iivmpp4.1_2 動量定理1質(zhì)點(diǎn)的動量定理質(zhì)點(diǎn)的動量定理 運(yùn)動員在投擲標(biāo)槍時,伸直手臂,盡可能的延長手對標(biāo)槍的作用時間,以提高標(biāo)槍出手時的速度。 沖量是反映力對時間的累積效應(yīng)。沖量:作
2、用力與作用時間的沖量:作用力與作用時間的乘積。乘積。恒力的沖量:恒力的沖量:)(12ttFI變力的沖量= Ftii+=FFFtttI12n12nFFFFtttt1122iinnI注意:沖量FI的方向不同!的方向和瞬時力當(dāng)力連續(xù)變化時tFx圖線與坐標(biāo)軸所圍的面積。Fott12tx+在數(shù)值上等于xIxxIF=dttt21yyIF=dttt1221d)(ttttFI變力的沖量:變力的沖量:單位:單位:Ns例題:如 圖所示,小球作振動,彈力F-kx,位移x=Acoswt,求t0到tPi/2w內(nèi)彈力對小球的沖量. 0 x F=-kx/20cos wIF dtkAwt dt解:/20sin|wkAkAwt
3、ww =牛頓運(yùn)動定律:牛頓運(yùn)動定律:amFdtpdtmFd)(dv動量定理的微分式:動量定理的微分式:tFpdd如果力的作用時間從如果力的作用時間從 ,質(zhì)點(diǎn)動量從,質(zhì)點(diǎn)動量從 tt 0pp0ttppootFpdd質(zhì)點(diǎn)動量定理:質(zhì)點(diǎn)動量定理:質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動過程中,所受合外力的質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動過程中,所受合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)動量的增量。沖量等于質(zhì)點(diǎn)動量的增量。00dvvmmpptFItto說明:說明:(1 1) 沖量的方向沖量的方向 與動量增量與動量增量 的方向一致。的方向一致。Ip動量定理中的動量和沖量都是矢量,符合矢動量定理中的動量和沖量都是矢量,符合矢量疊加原理。因此在計算時可采用平行四邊量疊加原理。
4、因此在計算時可采用平行四邊形法則?;虬褎恿亢蜎_量投影在坐標(biāo)軸上以形法則?;虬褎恿亢蜎_量投影在坐標(biāo)軸上以分量形式進(jìn)行計算。分量形式進(jìn)行計算。(2 2)ttzozzzttyoyyyxoxttxxooommtFImmtFImmtFIvvvvvvddd平均沖力:平均沖力:ttotFttFd10 tFttFI結(jié)論:物體動量變化一定的情況下,作用時間越長,結(jié)論:物體動量變化一定的情況下,作用時間越長,物體受到的平均沖力越??;反之則越大。物體受到的平均沖力越小;反之則越大。 海綿墊子可以延長運(yùn)動員下落時與其接觸的時間,這樣就減小了地面對人的沖擊力。 2質(zhì)點(diǎn)系的動量定理質(zhì)點(diǎn)系的動量定理設(shè)設(shè) 有有n n個質(zhì)點(diǎn)構(gòu)
5、成一個系統(tǒng)個質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一個系統(tǒng)第第i i個質(zhì)點(diǎn):個質(zhì)點(diǎn):外力外力iF內(nèi)力內(nèi)力if初速度初速度iov末速度末速度iv質(zhì)量質(zhì)量im由質(zhì)點(diǎn)動量定理:由質(zhì)點(diǎn)動量定理:ioiiittiimmtfFovvdiFifF1f12m1m2f21F2 ioiiittiimmtfFovvd 0if其中:其中:系統(tǒng)總末動量:系統(tǒng)總末動量:iimPv系統(tǒng)總初動量:系統(tǒng)總初動量:ioimPv0合外力的沖量:合外力的沖量: ttitF0dPPPtFtti 00d微分式:微分式:tPFidd質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總動量的增量。質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總動量的增量。注意:系統(tǒng)的內(nèi)力不能改變整個系統(tǒng)的總動量。注意
6、:系統(tǒng)的內(nèi)力不能改變整個系統(tǒng)的總動量。 例例1:如下圖,質(zhì)量:如下圖,質(zhì)量m、以速率、以速率 v 作勻速率圓周運(yùn)動的小球,求作勻速率圓周運(yùn)動的小球,求1/4周期內(nèi)向心力對小球的沖量?周期內(nèi)向心力對小球的沖量?/220(cos) sin mvIf dtij dtr 21IpPP 法1:根據(jù)動量定理法2:根據(jù)沖 量的定義22mvf =rr向心力:mv jmvi()Imv ij 2(cos sin )mvf =ijr/2/200( sin| cos|)Imvij d()Imv ij 例、質(zhì)量例、質(zhì)量m = 1kg的質(zhì)點(diǎn)從的質(zhì)點(diǎn)從o點(diǎn)開始沿半徑點(diǎn)開始沿半徑R = 2m的的圓周運(yùn)動。以圓周運(yùn)動。以o點(diǎn)為
7、自然坐標(biāo)原點(diǎn)。已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動點(diǎn)為自然坐標(biāo)原點(diǎn)。已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程為方程為 m。試求從。試求從 s到到 s這段時這段時間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量。間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量。25 . 0ts21t22t解:解:o21221s211Rs222122sRs22ttsddv)(211smv)(212smv)smkg(211vm)smkg(212vm)(12vvvmmmI)smkg(6421222221vvvmmm)(69. 761smkgI22tan12vvmm44541vm2vm)( vm例例2. 一顆子彈在槍筒里前進(jìn)時所受的合力大小為一顆子彈在槍筒里前進(jìn)時所受的合力大小為F = 400-4105 t/
8、3,子彈從槍口射出時的速率為,子彈從槍口射出時的速率為300 m/s。設(shè)子彈離開槍口處合力剛好為零。求:(設(shè)子彈離開槍口處合力剛好為零。求:(1子彈走子彈走完槍筒全長所用的時間完槍筒全長所用的時間t。(。(2子彈在槍筒中所受力子彈在槍筒中所受力的沖量的沖量I。(。(3子彈的質(zhì)量。子彈的質(zhì)量。(1)031044005tFs003. 010440035t(2)sN6 . 032104400d3104400d003. 0025003. 005tttttFI(3)0vmIg2kg002. 03006 . 0vIm對碰撞過程應(yīng)用動量原理 例3:質(zhì)量為一噸的蒸汽錘自1.5m高的地方落下,它與工件的碰撞時間
9、為 =0.01s, 求:打擊的平均沖力。=661.66101+ 0 030.()N=02ghvh0mmv工件Nmg=2ghNmgm+)(0m0v=Nmg )(解一:選地面為參照系,坐標(biāo)系如圖Y解二:對整個過程應(yīng)用動量原理N)(+mg= 1.69 =t1610()N=Nmgmg()00+tNmgh0mmv工件Y選地面為參照系,坐標(biāo)系如圖4.2 動量守恒定律00dPPtFtti 0iF0PP系統(tǒng)所受合外力為零時,系統(tǒng)的總動量保持不變。系統(tǒng)所受合外力為零時,系統(tǒng)的總動量保持不變。常矢量iimPv條件:條件: 0iF說明:(1 1系統(tǒng)的總動量守恒并不意味著系統(tǒng)內(nèi)各個系統(tǒng)的總動量守恒并不意味著系統(tǒng)內(nèi)各個
10、質(zhì)點(diǎn)的動量不變,而是指系統(tǒng)動量總和不變。質(zhì)點(diǎn)的動量不變,而是指系統(tǒng)動量總和不變。(2 2當(dāng)外力作用遠(yuǎn)小于內(nèi)力作用時,可近似認(rèn)當(dāng)外力作用遠(yuǎn)小于內(nèi)力作用時,可近似認(rèn)為系統(tǒng)的總動量守恒。(如:碰撞,打擊等)為系統(tǒng)的總動量守恒。(如:碰撞,打擊等)動量守恒的分量式:動量守恒的分量式:常量常量常量iziziyiyixixmPmPmPvvv 動量守恒定律是物理學(xué)中最重要、最普遍的規(guī)律之一,它不僅適合宏觀物體,同樣也適合微觀領(lǐng)域。例例4. 宇宙飛船在宇宙塵埃中飛行,塵埃密度為宇宙飛船在宇宙塵埃中飛行,塵埃密度為。如。如果質(zhì)量為果質(zhì)量為mo的飛船以初速的飛船以初速vo穿過塵埃,由于塵埃粘穿過塵埃,由于塵埃粘在
11、飛船上,致使飛船速度發(fā)生變化。求飛船的速度與在飛船上,致使飛船速度發(fā)生變化。求飛船的速度與其在塵埃中飛行的時間的關(guān)系。(設(shè)飛船為橫截面面其在塵埃中飛行的時間的關(guān)系。(設(shè)飛船為橫截面面積為積為S的圓柱體)的圓柱體)某時刻飛船速度:某時刻飛船速度:v v,質(zhì)量:,質(zhì)量:m m動量守恒:動量守恒:vvmm00質(zhì)量增量:質(zhì)量增量:tSmddvvv00mm tSmmddd200vvvvmvttmSo0003ddvvvvvtmS00202)11(21vvv00002vvvmtSmtmSdd003vvv4.2_2 火箭飛行原理vvdu設(shè):設(shè): t 時刻:火箭的質(zhì)量為時刻:火箭的質(zhì)量為M, 速度為速度為v;t
12、 +dt 時刻:時刻: 火箭的質(zhì)量為火箭的質(zhì)量為M+dM 速度為速度為v + dv 噴出氣體的質(zhì)量為噴出氣體的質(zhì)量為-dM 相對于火箭的速度為相對于火箭的速度為urruMMMMvv-v)(vvdddd略去二階無窮小量略去二階無窮小量 vddMMMurddv設(shè):初始設(shè):初始00v火箭總質(zhì)量火箭總質(zhì)量 M0 ,殼體本身的質(zhì)量為殼體本身的質(zhì)量為M1 ,燃料耗盡時火箭的速度,燃料耗盡時火箭的速度為為 v10ddMMrMMuvv010lnMMurv10MM為質(zhì)量比為質(zhì)量比多級火箭:多級火箭:一級火箭速率:一級火箭速率:1lnNur1v設(shè)各級火箭的質(zhì)量比分別為設(shè)各級火箭的質(zhì)量比分別為N1、N2、N3 、二
13、級火箭速率:二級火箭速率:212lnNur vv323ln Nur vv三級火箭速率:三級火箭速率:三級火箭所能達(dá)到的速率為:三級火箭所能達(dá)到的速率為:)ln()lnln(ln3213213NNNuNNNurrv設(shè),設(shè),N1 = N2 = N3 = 313sm105 . 2ru得得13133sm102 . 83ln3sm105 . 2v這個速率已超過了第一宇宙速度。這個速率已超過了第一宇宙速度。 設(shè)t時刻有長為 l-y 的繩子落到地面上,則該段繩子對地面的重力為考慮dm段繩子與地面作用的情況:例:一柔軟繩長 l ,線密度 r,一端著地開始自由下落,下落的任意時刻,給地面的壓力等于已落下繩子的重
14、量的3倍。lyY解:選地面為參照系,坐標(biāo)系如圖2()NNg ly j 3()3NGg ly jG 繩子對地面的壓力為:例:煤車以 v =3m/s從煤斗下通過,每秒落入車廂煤 m=5000kg ,若使車速不變,牽引力F為多大?F設(shè)煤車質(zhì)量為M,t 時刻落入煤車內(nèi)煤的質(zhì)量為 m(t)FdtMm tdtv tdtMm tv t() ()( ) ( )()( ) ( )m tdtm tv t)(tvdm Fdmdtv tN( ). 15104問題:假設(shè) V(t)常如何求 F ?解:選地面為參照系,坐標(biāo)系如圖XmxyzrLpO設(shè):設(shè):t t時刻質(zhì)點(diǎn)的位矢時刻質(zhì)點(diǎn)的位矢r質(zhì)點(diǎn)的動量質(zhì)點(diǎn)的動量vm運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)相
15、對于參考原運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)相對于參考原點(diǎn)點(diǎn)O O的角動量定義為:的角動量定義為:vmrprL單位:單位:Kg m2s-14-3-1 質(zhì)點(diǎn)的角動量sinsinvmrrpLvmr如果質(zhì)點(diǎn)繞參考點(diǎn)如果質(zhì)點(diǎn)繞參考點(diǎn)O作圓周運(yùn)動作圓周運(yùn)動rpormprLv角動量與所取的慣性系有關(guān);角動量與所取的慣性系有關(guān);角動量與參考點(diǎn)角動量與參考點(diǎn)O的位置有關(guān)。的位置有關(guān)。 質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn)的角動量在通過點(diǎn)的任意軸線上的質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn)的角動量在通過點(diǎn)的任意軸線上的投影,稱為質(zhì)點(diǎn)對軸線的角動量。投影,稱為質(zhì)點(diǎn)對軸線的角動量。 LOALAcosLLA質(zhì)點(diǎn)系的角動量質(zhì)點(diǎn)系的角動量設(shè)各質(zhì)點(diǎn)對設(shè)各質(zhì)點(diǎn)對O點(diǎn)的位矢分別為點(diǎn)的位矢分別為nrrr
16、,21動量分別為動量分別為nppp,21niniiiiprLL11)(4-3-2 力矩質(zhì)點(diǎn)的角動量質(zhì)點(diǎn)的角動量 隨時間的變化率為隨時間的變化率為 LtprptrtprtLdddddddd力對參考點(diǎn)的力矩力對參考點(diǎn)的力矩0ddpptrv式中式中FtpddFrtLdd 質(zhì)點(diǎn)角動量的改變不僅與所受的作用力質(zhì)點(diǎn)角動量的改變不僅與所受的作用力 有有關(guān),而且與參考點(diǎn)關(guān),而且與參考點(diǎn)O到質(zhì)點(diǎn)的位矢到質(zhì)點(diǎn)的位矢 有關(guān)。有關(guān)。 rF定義:外力定義:外力 對參考點(diǎn)對參考點(diǎn)O的力矩:的力矩:FxyzrOMF力矩的大?。毫氐拇笮。簊in0rFM FrM0mN力矩的方向由右手螺旋力矩的方向由右手螺旋關(guān)系確定,垂直于關(guān)
17、系確定,垂直于 和和確定的平面。確定的平面。rF設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為:設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為:nFFF,21作用點(diǎn)相對于參考點(diǎn)作用點(diǎn)相對于參考點(diǎn)O的位矢分別為:的位矢分別為: nrrr,21相對于參考點(diǎn)相對于參考點(diǎn)O的合力的合力矩為:矩為:iiFrMOxyz1rir2r1F2FiF4-3-3 角動量定理 角動量守恒定律 tLMdd0120d21LLtMtt質(zhì)點(diǎn)的角動量定理:質(zhì)點(diǎn)的角動量定理: 質(zhì)點(diǎn)對某一參考點(diǎn)的角動量隨時間的變化率質(zhì)點(diǎn)對某一參考點(diǎn)的角動量隨時間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合外力對同一參考點(diǎn)的力矩。等于質(zhì)點(diǎn)所受的合外力對同一參考點(diǎn)的力矩。 角動量定理的積分式:角動量定理的積分式:21d0tttM稱為稱為“沖量矩沖量矩” 作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時間內(nèi)的角動量的增量間內(nèi)的角動量的增量 。假設(shè)假設(shè)0M那那么么恒矢量L質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的角動量守恒定律:質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的角動量守恒定律: 當(dāng)系統(tǒng)所受外力對某參考點(diǎn)的力矩之矢量和始當(dāng)系統(tǒng)所受外力對某參考點(diǎn)的力矩之矢量和始終為零時,質(zhì)點(diǎn)
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