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文檔簡介
1、電磁場實驗報告實驗一 模擬電偶極子的電場和等位線學(xué)院:電氣工程及其自動化班級:學(xué)號:姓名:實驗?zāi)康模?、了解并掌握MATLAB軟件,熟練運(yùn)用MATLAB語言進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算2、熟練掌握電偶極子所激發(fā)出的靜電場的基本性質(zhì)3、掌握等位線與電力線的繪制方法實驗要求:1、 通過編程,完成練習(xí)中的每個問題,熟練掌握MATLAB的基本操作2、請將原程序以及運(yùn)行結(jié)果寫成 word文檔以方便檢查實驗內(nèi)容: 一、相關(guān)概念回顧對于下圖兩個點電荷形成的電場7兩個電荷共同產(chǎn)生的電位為:q1q a 幾4 n 0 ri r2.'(x q2x)2 (y q2y)2其中距離分別為*;(x qx)2 (y qy)2 , 電
2、場強(qiáng)度與電位的關(guān)系是Ep等位線函數(shù)為:(x, y, z) C電力線函數(shù)為:ExEydx dy、實驗步驟1、打開MATLAB軟件,新建命令文檔并保存,并在文檔中輸入程序。2、輸入點電荷q1的坐標(biāo)(qlx,q1y),以及q1所帶的電量。調(diào)用in put函數(shù) 如果不知道該函數(shù)的使用方法可在 MATLAB命令行處鍵入doc in put。3、輸入點電荷q1的坐標(biāo)(qlx, q1y),以及q1所帶的電量。14、 定義比例常系數(shù)9e9,命令為k=9e9。4n 05、定義研究的坐標(biāo)系范圍為x 5,5 ,y 5,5,步長值為0.1。6將x,y兩組向量轉(zhuǎn)化為二維坐標(biāo)的網(wǎng)點結(jié)構(gòu),函數(shù)為 meshgrid。命令為
3、X,Y=meshgrid(x,y),如果不知道該函數(shù)的使用方法可在 MATLAB命令行處鍵入 doc meshgricL7、 計算任意一點與點電荷之間的距離r,公式為* (x q/)2 (y qy)2,D . (x q2X)2 (y q2y)2V -丄)8、 計算由q1,q2兩個點電荷共同產(chǎn)生的電勢4 n 0 r- 29、注意,由于在q1和q2位置處計算電勢函數(shù)為無窮大或者無窮小,因此要把 這兩點去掉掉,以方便下面繪制等勢線。具體命令可參考Vi nf1=fin d(V=i nf);V(Vi nf1)=NaN;Vi nf2=fi nd(V=-i nf);V(Vi nf2)=NaN;如果是可以解釋
4、這四句話的原理,可以有加分!10、根據(jù)天長強(qiáng)度與電位函數(shù)的關(guān)系 E,可直接計算E,調(diào)用gradient函數(shù)。如果不知道該函數(shù)的使用方法可在MATLAB命令行處鍵入doc gradient。參考命令為Ex,Ey=gradie nt(-V)EiE 2 E 211、 計算E的模值Eq WExEy,注意在計算時運(yùn)算要加點,Ex.A212、 計算電場強(qiáng)度的單位矢量,ex EE,勺Ey/|E,注意在計算時運(yùn)算要 力卩點,Ey=Ey./ Eq13、生成你要繪制的等位線的數(shù)量與每條等位線上的電位值cv=li nspace (min(min( V),max(max(V),49)該命令表示在最大電位與最小電位之間
5、插入49個點,形成一個向量cv14、繪制等位線con tourf (X,Y,V,cv,'k-')如果不知道該函數(shù)的使用方法可在MATLAB命令行處鍵入doc contourf。15、進(jìn)行一些修飾axis('square')title('fontnamelmpactfontsize163 ?o?(ie?');hold on16、繪制電場線quiver(X,Y,Ex,Ey,0.5)如果不知道該函數(shù)的使用方法可在MATLAB命令行處鍵入doc quiver。17進(jìn)行一些修飾plot(q1x,q1y,'wo')plot(q2x,q2y,&
6、#39;ws')xlabel('x')ylabel('y')hold off18、結(jié)果驗證(1) q1x=1,q1y=0,q1=4e-9; q1x=-1,q1y=0,q2=-4e-9場占等(i線(2) q1x=1,q1y=1,q 1=10e-9; q1x=-1,q1y=-1,q2=-4e-9(3) q1x=1,q1y=1,q1=100e-9; q1x=-1,q1y=-1,q2=100e-9r>>d,得ri,(x qx)2 (y qy)2d21r2 (r2 - rd cos )24d21'(r2 7di三、開放性試驗畫出電偶極子的等位線
7、和電力線(r>>d )在球坐標(biāo)系中,通過用二項式展開,又有2用二項式展開,又有r>>d,得ddr1rcosr2 rcos22 2所以qd cosp erp224n °r4 n °rp=qd,表示電偶極矩(dipole moment),方向由-q 指向 +q。 等位線方程(球坐標(biāo)系):r C cosd rrd_Er EqE p3 (2cos er sin e )4 n 0r將E e和 Er代入E線方程有 r D sin場與等位線6xQ1x=1Q1y=2 Q仁10Q2x=1Q2y=-2Q2=10場與等位線54321沁0日嚴(yán)F戲沁次:"T JU:
8、 ? < =2222T=g:誥盤總軾枕誼打】f fi 走:左二蛍蟲 玄玄遠(yuǎn)戲聽曲I h=:=芒二二旦汎厲用; ” .一_ fC?TO>:涇:竺Pg'A ;型325” * :認(rèn);:H ;嵌_ _t-UAV-MJlU<XlX.tY1藥賽t二:涪匸蘭X華*耳; g 跖石和 a 右-、:丄 '=二尹:總益;捫:nzI F 勢“稅 f2yp*: l.sll1 i" . r . r.' .ri '盧her j-.nu頂 ;;:刃:冊吆忙他別q; I腕勰需薩旁 伉誠旳r:亡fnTrL nW- n-BWT1J !*. .*» r . .*
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11、藍(lán)丟鑿 5一 蘭風(fēng)ri沖棗簽誥亂站裁遼靈駅=二韜云*益進(jìn)Q1x=1 Q2y=2 Q仁10Q2x=1 Q2y=-2 Q2=-10場與等位線5Q1x=1 Q3y=2 Q仁 10Q2x=-1 Q2y=-2 Q2=10實驗二MATLAB電磁場有限元計算實驗?zāi)康模?、了解有限元算法的原理,熟練運(yùn)用 MATLAB環(huán)境的PDE工具5、熟練運(yùn)用PDE工具分析簡單的電磁場邊值問題。實驗內(nèi)容:有限元簡介在電磁場的計算中,僅對那些具有最簡單邊界條件和場域幾何形狀規(guī)則的 問題才有解析解,多數(shù)問題的求解必須用數(shù)值計算的方法,其場域分布的數(shù)值計 算內(nèi)容是學(xué)習(xí)難點。本實驗將有限元法和 Matlab結(jié)合起來對電磁場教學(xué)中的電
12、 位分布問題進(jìn)行計算。結(jié)果表明使用Matlab對有限元分析編程中的矩陣進(jìn)行處理,程序設(shè)計清晰簡便,易于理解和實現(xiàn)(Discretization with 228 Elements)(單元)有限元法是以變分原理和剖分插值為基礎(chǔ)的一種數(shù)值計算方法,其基本思想是將場域方程等價為一個條件變分問題,然后由條件變分問題對場域進(jìn)行剖分離 散為方程組進(jìn)行求解。對于一個電場來說,其儲能總是趨于最小,這樣變分法的泛 函和電場的儲能就聯(lián)系起來了。對于邊界為 L的無源空氣介質(zhì)二維靜電場中 廠 個圭寸閉場域S內(nèi)的等價能量泛函可以寫為:在有限元分析中,將所研究的區(qū)域S劃分成有限的n個三角形網(wǎng)格單元。對應(yīng)m個節(jié)點,ds為單
13、元e的面積。對任意三角形單元 e中任一點的電位可以認(rèn) 為由該三角形的三個節(jié)點(分別設(shè)為i、j、k)上的電位u隨該點坐標(biāo)x、y變化而線性確定。因此,對于單元e構(gòu)造插值函數(shù):Zlr = OiUi + QZJj + OkZZk =£ OlMhL j、k其中ah稱為形狀函數(shù)。那么有插值函數(shù)的一階偏導(dǎo)數(shù)為V1 A a從而得到能量函數(shù)We:Wk(U I -垃"X譽(yù)“/2 J八*=k血+ < S斜卩加=訂M丐則將單元e中的能量函數(shù) We對每一個節(jié)點電位ul ( I = i, j , k)求一階偏導(dǎo)數(shù),得:"加“二也"憶+( y 迴“j 亜“ =o表示為矩陣形式有
14、:Au kin =Uir (TdW.hU|«0dui*B-An 1-1'-Hn-L(J然后進(jìn)行總體合成,將各單元的能量函數(shù)對同一節(jié)點的電位一階偏導(dǎo)數(shù)相加 ,獲得所要求解的線性方程組。由以上分析,可知在該場域內(nèi)電場有限元數(shù)學(xué)模型為:Z I 5 =()式中U為n個節(jié)點處的待求電位,K為n階矩陣。最后進(jìn)行強(qiáng)加邊界條件處理 消去已知電位節(jié)點在系數(shù)矩陣中所在的行和列,得到簡化后的方程,繼而可以對 電位進(jìn)行求解。流程框圖如下圖所示。、靜電場仿真I 二 pVx/= J| vx E= 0L V/?= D靜態(tài)場滿足上方基本方程,式中 D為電位移,為電荷密度,H為磁場強(qiáng)度,J 為電流密度,E為電
15、場強(qiáng)度,B為磁感應(yīng)強(qiáng)度.對于恒定的電場:E - - 企式中電位滿足泊松(Poisson方程:b e - 一 卩v - l對于不存在電荷的空間部分有電荷體密度為零,上式退化為拉普拉斯(Laplace) 方程:V20=()利用上述方程,再加上邊界條件,利用Matlab中的偏微分工具箱,即可求解帶 電體周圍空間的電場分布.輸入pdetool可進(jìn)入軟件環(huán)境。兩點電荷的電場:兩等值異號點電荷單位,兩者間距為1,求其電勢分布整個求解域取中心為原點,半徑為2的圓,兩空間電荷點位置為(-0.5,0)和(0.5,0)作為 一種近似,畫一個盡量小的圓,取半徑為0.05.大圓的邊界條件是Di richlet邊界條
16、件,取h= 1, r= 0,這種做法是模擬遠(yuǎn)處的電勢為零.由于大圓與小圓之間的區(qū)域沒 有電荷,滿足Laplace方程,因此在選擇方程時選取Elliptic(橢圓)方程,其方程類型為:V ( c V V) + an = J 取系數(shù)為c= 1, a= 0, f= 0.在表示點電荷的小圓內(nèi),我們認(rèn)為電荷是均勻分布的, 滿足Poisson方程,在選擇方程時也取Elliptic方程,取系數(shù)為c= 1, a= 0, f= 0. 2. 其兩點電荷電勢分布上圖所示,電力線用箭頭表示 三、靜電場中的導(dǎo)體問題描述:在電場強(qiáng)度為E的靜電場中放置一根無限長的導(dǎo)體,研究截面上 的電勢分布。首先畫一個2*2的矩形R1然后
17、在中心原點畫半徑為0. 3的圓E1. 然后將Set formula對話框中的公式改為R1-E1,表示求解區(qū)域為二者之差.矩形所 有的邊界條件是Dirichlet邊界條件,取h=1, r= y.而在圓的邊界取h=1, r=0.由于求 解域沒有電荷,因此在選擇方程時選取Elliptic(橢圓)方程,系數(shù)為c=1, a=0, f=0.其 電勢分布如下圖所示,電力線用箭頭表示.四、兩根載流長直導(dǎo)線的磁場問題描述:兩根載流長直導(dǎo)線,相距為0.8,導(dǎo)線直徑為0.2,求電流引起的磁場.從 麥克斯韋(Maxwell)方程組出發(fā),其磁場強(qiáng)度B和磁感應(yīng)強(qiáng)度H的關(guān)系為:B H磁場勢A與B有如下關(guān)系:B A2AJ故可簡化為橢圓方程畫出大小為2* 2的矩形R1,兩導(dǎo)線用直徑為0. 2、相距0. 8的兩個圓表示.矩形的邊界條件是Di richlet邊界條件,取h= 1, r= 0。這種做法是模擬遠(yuǎn)處的磁場勢為 零.在設(shè)置方程類型時,選取應(yīng)用模式
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