勵磁調節(jié)器軟件功能說明

1、EXC9000 用戶手冊第3章調節(jié)器軟件功能說明用戶手冊功能說明廣州電器科學研究院廣州擎天電氣控制實業(yè)有限公司3- 1用戶手冊功能說明3-11目錄1 .調節(jié)功能1.1給定值調節(jié)與運行方式51.2自動電壓調節(jié)器和勵磁電流調節(jié)器51.3電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS71.4調節(jié)器工作模式91.4.1 發(fā)電模式9.1.4.2 電制動模式101.4.3恒控制角模式111.4.4短路干燥模式121.5有功和無功功率補償121.6調差121.7疊加的無功功率或功率因數控制 131.8軟起勵控制131.9通道間的跟蹤142. 限制功能152.1強勵限制和過勵限制152.2欠勵限制162.3定子電流限制172.4 V

2、/F 限制182.5低頻193.故障檢測及判斷193.1同步故障193.2低勵磁電流203.3勵磁變副邊CT故障203.4 PT 故障203.5 調節(jié)器故障214. 防錯功能214.1檢測容錯214.2控制容錯225. 其它功能225.1 R631 信號225.2 R632 信號225.3開機令輸出225.4復位235.5通道跟蹤235.6內部跟蹤235.7系統(tǒng)電壓跟蹤235.8恒Q控制245.9恒PF控制245.10 人工操作增減磁 246.調節(jié)器邏輯流程圖266.1開機流程266.2停機流程276.3主CPUS序及中斷服務流程 286.4 DSP采樣程序及中斷服務流程 296.5 通道切換

3、流程 296.6 通道跟蹤流程 306.7系統(tǒng)電壓跟蹤流程301 .調節(jié)功能1.1給定值調節(jié)與運行方式利用開關量輸入命令或者通過串行通訊， 可控制勵磁調節(jié)器給定值的增、減和預置 給定值設有上限和下限。給定值的調節(jié)速度可按國標的要求通過軟件設定。調節(jié)器內有電壓給定和電流給定兩個給定單元，分別用于恒機端電壓調節(jié)方式和恒 勵磁電流調節(jié)方式。當調節(jié)器接受到停機令信號時，就把給定值置為下限。調節(jié)器接受 到開機令信號時，就把初始給定值置為預置值。人工的增、減磁操作就是直接對給定值 大小進行調節(jié)，通過此種方式來調節(jié)發(fā)電機電壓或無功。恒機端電壓調節(jié)方式稱為自動方式，恒勵磁電流調節(jié)方式稱為手動方式。發(fā)電機起 勵

4、建壓后，兩種運行方式是相互跟蹤的，即備用方式跟蹤運行方式，跟蹤的依據是兩者 的控制信號輸出相等，且這種跟蹤關系是不能人工解除的。自動方式是主要運行方式，有利于提高系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。PSS和自動方式配合，可有效抑制系統(tǒng)有功的低頻振蕩。手動方式是輔助運行方式，不允許長時間投入運行。調節(jié)器上電或復位后，即默認轉入自動方式。兩種運行方式之間可以人工切換，PT故障時自動由自動方式切換為手動方式。1.2自動電壓調節(jié)器AVR和勵磁電流調節(jié)器FCR自動電壓調節(jié)器AVR用于實現自動方式調節(jié)，維持機端電壓恒定，其反饋量為發(fā)電 機端電壓。為使勵磁系統(tǒng)有良好的靜、動態(tài)性能， AVR采用兩級超前/滯后校正環(huán)節(jié), 用傳遞

5、函數描述的自動電壓調節(jié)器數學模型如圖 3- 1所示：Ug(S)rnKp1+TA1S1+TA3S電壓反饋°+Tar1+TA2S1+TA4SUgd電壓給定附加控制UK(S)自動電壓調節(jié)器(AVR)數學模型圖3-1自動電壓調節(jié)模型說明:Ugd電壓給定值，1%120%Ug機端電壓值，用于電壓反饋Ta機端電壓測量時間常數，不大于 0.02SKp即Kavr，AVF放大倍數調試軟件設定TA1AVR第 1級超前/滯后環(huán)節(jié)時間常數調試軟件設定TA2調試軟件設定TA3AVR第 2級超前/滯后環(huán)節(jié)時間常數調試軟件設定TA4調試軟件設定UK|自動方式控制信號，范圍：8607600附加控制一般為PSS俞出的控

6、制信號勵磁電流調節(jié)器FCF用于實現手動方式調節(jié)，維持勵磁電流恒定，以勵磁電流作反 饋量。FCR的數學模型只有一級超前/滯后校正環(huán)節(jié)。附加控制對勵磁電流調節(jié)器無 效。勵磁電流調節(jié)器的數學模型如下圖所示：IL(S)電流反饋_to-KiH1+TB1S_UK2(S)1+TbS1+TB 2SIgd電流給定勵磁電流調節(jié)器數學模型圖3-2勵磁電流調節(jié)模型 說明：IL勵磁電流值，用于電流反饋Igd電流給定值Tb勵磁電流濾波時間常數，不小于 0.04S調試軟件設定Ki即Kair，FCR放大倍數調試軟件設定TB1FCR超前/滯后環(huán)節(jié)時間常數調試軟件設定TB2調試軟件設定UK2手動方式控制信號，范圍：8607600

7、FCR主要用于試驗（如在設備的投運或維護過程中的發(fā)電機短路試驗），或者是作為 在AVF故障時（如PT故障）的輔助/過渡控制方式。為了避免在手動方式下發(fā)電機突然甩負荷引起機端過電壓，手動方式具有自動返回空載的功能。在發(fā)電機斷路器跳閘的情況下，一個脈沖信號傳送給調節(jié)器，則立即把電 流給定值置為空載勵磁電流值。調節(jié)器在手動方式下運行時，還設置了機端電壓限制功能。電壓限制值與V/F電壓限制值相同，可用調試軟件進行修改。1.3電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS電力系統(tǒng)穩(wěn)定器簡稱pss其作用：a. 提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定能力；b. 提高電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定能力；c. 阻尼電力系統(tǒng)低頻振蕩。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS的原理：在勵

8、磁系統(tǒng)中采用 P、A®、 f等一個或兩個信號作為附加反饋控制，增加正阻尼，它不降低勵磁系統(tǒng)電壓環(huán)的增益，不影響勵磁控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS是EXC9000勵磁調節(jié)器的一個標準軟件功能。我們開發(fā)的 PSS采用加速功率作反饋信號（即雙變量 P>A®），有效克服了采用單電功率反饋信號時的無功“反調”問題。PSS的數學模型如下圖所示，屬于 PSS2A莫型KslPSS il*iTlPSS 2l*iT3PSS i*1Pl P2LB 1 maxukLiSTniniXIsTWlpsy_ WT8 干PSS_51-U 譏 1ETW21mv4PSS 0圖3-3 PSS傳遞

9、函數模型說明:V1電角速度州V2電功率PeTW1隔直環(huán)節(jié)1時間常數調試軟件設定TW2隔直環(huán)節(jié)2時間常數調試軟件設定TW3隔直環(huán)節(jié)3時間常數調試軟件設定TW4隔直環(huán)節(jié)4時間常數調試軟件設定Ks2電功率積分計算值補償系數調試軟件設定T7電功率積分時間常數調試軟件設定Ks3信號匹配系數調試軟件設定M陷波器階數調試軟件設定N陷波器階數調試軟件設定T8陷波器時間常數調試軟件設定T9陷波器時間常數。T9=0時，陷波器輸出為0調試軟件設定Ks1PSS增益調試軟件設定T1調試軟件設定PSS超前/滯后環(huán)節(jié)1時間常數T2調試軟件設定T3PSS超前/滯后環(huán)節(jié)2時間常數調試軟件設定T4調試軟件設定PSS_uk有效的P

10、SS俞出控制信號USTmaxPSS俞出正限幅值，+10%以下調試軟件設定USTmi nPSS俞出負限幅值，-10 %以上調試軟件設定PSS投入功率默認40%，以發(fā)電機視在容量為基準調試軟件設定PSS!出功率默認35%，以發(fā)電機視在容量為基準調試軟件設定PSS俞出控制信號PSS_uK通過圖3-1中的附加控制端引入AVF相目加點，與反饋電 壓Ug的相加方式一致。通過調節(jié)器人機界面，可選擇投入或退出 PSS當選擇投入PSS時，只有在發(fā)電機 有功大于PSS投入功率后，PSS俞出才有效。當選擇退出PSS時，則PSS俞出無效，恒等于0。1.4 調節(jié)器工作模式1.4.1發(fā)電模式在發(fā)電模式下有前述的兩種運行方

11、式：自動方式和手動方式。（1）自動方式。在圖3-1自動電壓調節(jié)模型的基礎上增加了定子電流限制Qegd、欠勵限制Qegd、強勵限制和過勵限制（通過勵磁電流IL計算）、V/F限制VFd、調差TCgd、 PSS附加控制信號PS$ （即PSS_uk、試驗信號Testgd等疊加控制信號?？傮w控制框圖 如圖3-4所示。疊加方式有加“ +”、減“-”兩種方式。用戶手冊功能說明3- 22PSSUIIIIUKminUgd Q uegd QoegdVFgd TCgd Testgd圖3-4發(fā)電模式下總體控制模型（2）手動方式。采用標準的恒勵磁電流控制模型，見圖3-2。在發(fā)電模式下，兩種運行方式可以手動選擇。在自動方

12、式下發(fā)生PT故障時，調節(jié)器會自動從自動方式切換到手動方式。可能的切換途徑如下：1）切換到自動方式a）人工切換到自動方式；b）由于PT故障導致軟件切換到手動方式，并且開機令復歸，系統(tǒng)恢復到自動 方式；c）系統(tǒng)重新上電；d）系統(tǒng)從其它運行模式切換到發(fā)電模式；2）切換到手動方式a）人工切換到手動方式；b）發(fā)生PT故障，軟件自動切換到手動方式；1.4.2 電制動模式電制動比機械制動具有制動力矩大、停機時間短、無環(huán)境污染、以及制動投入速度 不受限制和設備維護檢修方便等優(yōu)點。電制動一般在機組正常停機時投入。在調節(jié)器內, 增加了電制動模式，可與外部電制動操作、邏輯回路配合，實現電制動停機。在電制動 過程中，

13、調節(jié)器通過控制調節(jié)，使得勵磁系統(tǒng)向發(fā)電機勵磁繞組提供一恒定的勵磁電流， 大小可根據需要用軟件設定。調節(jié)器在電制動模式下，控制調節(jié)的模型與手動方式是完全一致的，只是電流給定 為電制動電流給定值，可通過調試軟件設定對調節(jié)器來說，進入電制動模式的條件及常規(guī)順序為：（1）發(fā)電機已停機逆變滅磁，勵磁電流為 0；（2）來電制動投入令；（3）0.5s后再給開機令。調節(jié)器退出電制動模式的常規(guī)順序為：（1）先撤除電制動投入令，調節(jié)器自動進行逆變滅磁；（2）逆變滅磁5s后，再撤除電制動開機令；（3）調節(jié)器檢測到勵磁電流為0時，即退出電制動模式，進入發(fā)電模式。電制動過程中的必要邏輯操作，比如合短路開關、投入外部勵磁

14、電源等，一般由勵 磁系統(tǒng)配置的專用PLC邏輯控制回路完成。PLC編程直觀、簡單，方便根據現場情況修 改。1.4.3恒控制角模式這是調節(jié)器的一種開環(huán)調節(jié)方式，只能做為試驗手段使用。在勵磁電源它勵方式下， 恒控制角模式可方便地用于發(fā)電機短路試驗、發(fā)電機空載特性試驗。只能通過調試軟件操作進入恒控制角模式。對調節(jié)器來說，進入恒控制角模式的條件及常規(guī)順序為：（1）勵磁電流為0;（2）通過調試軟件選擇進入“恒控制角模式”的命令；（3）通過調試軟件選擇“強制開機”的命令。進入恒控制角模式后，調節(jié)器先進行初始化，使控制信號輸出為最大，即Ukma治7600。之后，可通過調試軟件設置控制角，也可通過外部增、減磁操

15、作來調整控制角。調節(jié)器退出恒控制角模式的常規(guī)順序為：（1）先把勵磁電流降為0；（2）通過調試軟件選擇“退出強制開機”的命令；（3）通過調試軟件選擇進入“正常模式”的命令，即退出恒控制角模式，進入 發(fā)電模式。144短路干燥模式這也是調節(jié)器的一種輔助工作模式，只能做為試驗手段使用。在勵磁電源它勵方式 下，短路干燥模式可方便地用于發(fā)電機短路試驗、發(fā)電機空載特性試驗。只能通過調試軟件操作進入短路干燥模式。調節(jié)器在短路干燥模式下，控制調節(jié)的 模型與手動方式是完全一致的。對調節(jié)器來說，進入短路干燥模式的條件及常規(guī)順序為：（1）勵磁電流為0;（2）通過調試軟件選擇進入“短路干燥模式”的命令；（3）通過調試軟

16、件選擇“強制開機”的命令。進入恒控制角模式后，調節(jié)器先進行初始化，轉手動方式并置電流給定為0。之后， 可通過外部增、減磁操作來調節(jié)電流給定值。調節(jié)器退出短路干燥模式的常規(guī)順序為：（1）先把勵磁電流降為0；（2）通過調試軟件選擇“退出強制開機”的命令；（3）通過調試軟件選擇進入“正常模式”的命令，即退出短路干燥模式，進入 發(fā)電模式。1.5有功和無功功率補償為了補償由單元變壓器和/或傳輸線路上的有功或無功功率引起的電壓降，將與靜態(tài)的有功功率和無功功率成正比的信號疊加到發(fā)電機電壓給定值。功率補償范圍在-15%和+15%之間，且是可調的。1.6調差在勵磁調節(jié)器自動方式下，為了保證多臺并聯運行的發(fā)電機組

17、之間的無功功率合理 分配或補償單元制接線主變壓器的電壓降，調節(jié)器附加有無功調差功能。采用合適的正 調差值，可保證多臺并聯運行的發(fā)電機組之間的無功功率合理分配。采用負調差，可補 償在單元制接線方式下主變壓器的電壓降。調節(jié)器的調差值范圍在-15%和+15%之間。1.7疊加的無功功率或功率因數控制無功功率控制或功率因數控制可視作對自動電壓調節(jié)器的疊加控制。在這兩種情況下，控制信號來源于實際值和被選控制模式的控制值之間的差值，調節(jié)器根據差值的大 小和正負自動調節(jié)自動電壓調節(jié)器的電壓給定值，最終使得差值減小到控制范圍之內。所選疊加控制模式及控制值可通過下述方式設定：通過人機界面；通過監(jiān)控系統(tǒng)的串行通訊。

18、圖3-5無功功率控制和功率因數控制原理圖1.8軟起勵控制正常情況下，發(fā)電機勵磁系統(tǒng)是在勵磁調節(jié)器自動方式下起勵建壓的。軟起勵功能是為了防止在發(fā)電機起機建壓過程機端電壓的超調。勵磁調節(jié)器接收到開機令后，首先置自動方式的電壓給定值為 30%。起勵升壓后，當機端電壓大于 30%額 定值后，調節(jié)器再以一個可調整的速度逐步增加電壓給定值使發(fā)電機電壓逐漸上升到預 置值，預置值是可以通過調試軟件設定的，一般設定為發(fā)電機端電壓的空載額定值。下圖是在300MW運行機組現場錄制的軟起勵過程波形。圖3-6軟起勵過程錄波圖1.9通道間的跟蹤通道間的跟蹤是由調節(jié)器軟件實現的，備用通道跟蹤運行通道，跟蹤的依據是兩通 道的

19、調節(jié)輸出（控制信號）相等。不同于通道內的跟蹤，這種跟蹤關系是可通過人機界 面人工投退。自動跟蹤功能保證了從運行通道到備用通道的平穩(wěn)切換。切換可能是由于故障引起的自動切換（如PT斷相）或人工切換。無論系統(tǒng)是采用雙通道配置還是三通道配置，備用通道總是跟蹤運行通道。2.限制功能2.1強勵限制和過勵限制ft > CXetI mtGoolingiTrne *： 0ForceDxnbef = 0 T"llmt o v圖3-7強勵控制邏輯說明：OverExcLimitForceExcLimitCooli ngTimePresetForceTime過勵限制值強勵限制值冷卻時間最大強勵允許時間調

20、試軟件設定調試軟件設定 調試軟件設定 調試軟件設定強勵反時限計算：t(If1.1)2(Il 1.1)2Tq上式中的Tq即為最大強勵允許時間。當勵磁電流大于過勵限制值時，開始進行強 勵反時限計算和計時，并發(fā)出“強勵動作”報警信號；在此期間，勵磁電流按強勵限制 值限制。反時限到達后，勵磁電流按過勵限制值限制，發(fā)“過勵限制”報警信號，閉鎖 增磁操作，并開始計時，直到冷卻時間到達后，才允許再次強勵。2.2欠勵限制圖3-8欠勵限制模型欠勵限制采用曲線Queiimkue P Bue，曲線見圖3-9。Q為實測無功值，Quelim與Q的差值經積分環(huán)節(jié)后，作為欠勵限制的輸出Qegd疊加于電壓給定值Ugd，疊加方

21、式是加即增磁作用，限制無功降低。說明:Kue欠勵限制曲線斜率Kue調試軟件設定Bue欠勵限制曲線偏移量Bue調試軟件設定Ti欠勵限制調節(jié)速度Ti調試軟件設定30%欠勵限制輸出最大值30%0%欠勵限制輸出最小值0%Qegd欠勵限制輸出調節(jié)值，與電壓給定值 Ugd相加欠勵限制有效條件為：發(fā)電機出口斷路器合且當前無功值小于0。當欠勵限制條件不滿足時，欠勵限制不起作用。欠勵限制動作時，調節(jié)器發(fā)“欠勵限制”報警信號，閉鎖減磁操作。O矍建削*歯戰(zhàn)P圖3-9欠勵限制和定子電流限制曲線2.3定子電流限制（正無功限制）Qoelim130%廠 卜t=TiS7*0+Qoegd圖3-10定子電流限制模型說明:Koe定

22、子電流限制曲線斜率Koe調試軟件設定Boe定子電流限制曲線偏移量Boe調試軟件設定Ti定子電流限制調節(jié)速度Ti調試軟件設定30%定子電流限制輸出最大值30%0%定子電流限制輸出最小值0%Qegd正無功限制輸出調節(jié)值，與電壓給定值 Ugd相減定子電流限制采用直線計算公式：Qoelim Boe koe P，曲線見圖3-9。Q為實測無功值，Qoelim與Q的差值經積分環(huán)節(jié)后，作為定子電流限制的輸出Qegd疊加于電壓給定值Ugd，疊加方式是減即減磁作用，限制無功增大。定子電流限制有效條件為：發(fā)電機出口斷路器合且當前無功值大于0。當定子電流限制條件不滿足時，限制不起作用。定子電流限制動作時，調節(jié)器發(fā)“

23、A( B)套定子電流限制動作”報警信號，閉鎖增 磁操作。2.4 V/F限制VFHm丄rTVfS20%0說明:Kue欠勵限制曲線斜率Kue調試軟件設定Bue欠勵限制曲線偏移量Bue調試軟件設定TvfV/F限制調節(jié)速度調試軟件設定20%V/F限制輸出最大值20%0%V/F限制輸出最小值0%VFdV/F限制輸出調節(jié)值，與電壓給定值 Ugd相減圖3-11 V/F限制模型VFU gU glimVF lim計算公式為：F(%) 100%。ug為實測的發(fā)電機電壓；F(%)為實測的電壓頻率，以額定頻率50Hz為基準的百分數表示。Uglim即為可設定的V/F限制值。V/F限 制的輸出VFegd疊加于電壓給定值U

24、gd，疊加方式是減即減磁作用，限制電壓升高。V/F限制有效條件為：發(fā)電機出口斷路器分、開機令存在且Ug>4C。當V/F限制條件不滿足時，限制輸出恒為 0。V/F限制起作用時，調節(jié)器發(fā)“ V/F限制動作”報警信號，閉鎖增磁操作。2.5低頻Freq圖3-12低頻模型低頻動作前提條件為：發(fā)電機出口斷路器分、定子電流小于等于10%無電制動信號、有開機令同時存在。當前提條件成立且機端電壓頻率低于 45Hz時，低頻動作；當前提條件成立且電壓 頻率大于47.5Hz時，低頻信號復歸。低頻動作后，調節(jié)器控制勵磁系統(tǒng)進行逆變滅磁，并發(fā)“低頻”報警信號。3. 故障檢測及判斷其中：3.1同步故障Ug機端電壓Ut

25、b同步電壓R632>40%機端電壓判斷條件為：(Utb + 15% < Ug ) && R632 && (Utb > 20% )即以下三個條件同時滿足時，發(fā)同步故障：同步電壓比機端電壓（標么值）低15%；機端電壓大于40%;同步電壓大于20%。以上判斷條件連續(xù)存在3個定時調節(jié)周期時，就發(fā)出同步故障。同步故障動作后，調節(jié)器通過I/O板發(fā)出同步故障信號；通過通訊接口向外發(fā)出同 用戶手冊功能說明步故障信號；閉鎖看門狗信號輸出，使調節(jié)器監(jiān)視單元監(jiān)測到調節(jié)器故障，發(fā)出通道切 換指令。3.2低勵磁電流判斷條件為：本通道運行情況下，定子電流大于 10% &a

26、mp;&勵磁電流小于空載勵磁電流的20% 低勵磁電流故障動作后，調節(jié)器通過通訊接口向外發(fā)出低勵磁電流故障信號。3.3勵磁變副邊CT故障判斷條件為：本通道運行情況下，(Ug > 80%) && ( IL < 10%) &&同步系數不為零即以下三個條件同時成立時，發(fā)勵磁變副邊 CT故障：機端電壓大于80%勵磁電流小于10%同步系數不為零。勵磁變CT故障動作后，調節(jié)器通過通訊接口向外發(fā)出勵磁變副邊CT故障信號3.4 PT故障判斷條件如下：Average = Ug/1.2;(Ug > 10%) && ( (Ua < Ave

27、rage) | (Ub < Average) | (Uc < Average) ) &&同步系數為零)| ( (Ug + 10% < Utb) && ( Utb > 20%) ) |(Ug < 5%) && (IL > 20%)其中：Average0.83UgUg機端電壓Ua機端a相電壓Ub機端b相電壓Uc機端c相電壓Utb同步電壓IL勵磁電流如果校準了同步電壓系數，則利用同步電壓與機端電壓進行判斷，如果同步電壓大 于20%寸，機端電壓比同步電壓小10%則發(fā)PT故障；如果沒有校準同步電壓系數，則 利用三相電壓與

28、電壓平均值進行判斷，如果機端電壓大于10%且A、B、C三相電壓中的任一相低于機端電壓的0.83倍，則發(fā)PT故障。在勵磁電流大于20%且機端電壓小于5%寸，也發(fā)PT故障。以上判斷條件連續(xù)存在3個定時調節(jié)周期時，就發(fā)出PT故障，并切換到手動運行 方式，在判斷條件不成立后，延時 2S復歸PT故障；同時調節(jié)器監(jiān)視單元會切換勵磁調 節(jié)器到備用通道運行。3.5調節(jié)器故障CPU復位、程序跑飛、DSP出錯或者進行模型測試時，閉鎖狀態(tài)指示信號輸出，如 果此時機端電壓大于40%則發(fā)調節(jié)器故障。4. 防錯功能PT斷線的檢測，增、減磁接點防4.1檢測容錯包括模擬量檢測容錯和開關量檢測容錯等，如對粘連，油開關信號容錯，

29、開停機信號容錯等。4.2控制容錯包括過勵限制動作限制增磁，欠勵限制動作限制減磁，防止空載誤強勵，過勵/欠勵優(yōu)先權判斷，PSS輸出故障等。5. 其它功能5.1 R631 信號R631為機端電壓大于10獅定值信號，但為了閉鎖異常情況下可能出現的錯誤操作, 加入了電流判斷條件，即：動作條件：機端電壓大于10% &&轉子電流大于4.5%;復歸條件：機端電壓小于8%5.2 R632 信號R632為機端電壓大于40%額定值信號 動作條件：機端電壓大于40% 復歸條件：機端電壓小于 38%5.3開機令輸出發(fā)電模式：動作：R631 &&開機令輸入存在復歸：R631復歸電制動模式：無輸出。恒控制角模式：可以通過調試軟件強制輸出和撤消短路干燥模式：可以通過調試軟件強制輸出和撤消5.4復位開機令消失時，執(zhí)行復位操作。操作包括：a如果是由于PT故障切換到恒勵磁電流運行方式，自動切換到自動方式。b電壓給定