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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上自控理論平時作業(yè)一、 簡答題（總分100分） 1. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,要求通過簡化(結(jié)構(gòu)圖化簡或信流圖)求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(S)/R(S)。 答：簡化過程如下：（1）合并兩串聯(lián)塊后得到下圖：（2）消去 反饋回路得到下圖：(3) 合并 與 兩串聯(lián)塊后得到下圖（4）消去 反饋回路后得到下圖（5）消去單位反饋回路后得到下圖由最終的方塊圖可知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如下圖所示,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖中p表示系統(tǒng)開環(huán)極點在右半面上的數(shù)目。若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,試計算在右半s面的閉環(huán)極點數(shù).。答：由乃奎斯特判據(jù)，一個系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其中為系統(tǒng)在右半平面上的極點數(shù)，為開環(huán)乃奎斯特圖繞（-1，j0）點逆時針轉(zhuǎn)的圈數(shù)。顯然開環(huán)乃奎斯特圖并不繞（-1，j0）點旋轉(zhuǎn)，因此，又已知，因此系統(tǒng)穩(wěn)定。3 推導下圖所示的一個負反饋連接的系統(tǒng)其等效傳遞函數(shù)。答：G(s)/1-G(s)H(s)根據(jù)負反饋簡化規(guī)則：R(s) Y(s) Y(X) = G(s)R(S) 1-G(s)H(s)4. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試畫出系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線圖。答：系統(tǒng)的幅頻特性，其對數(shù)幅頻特性圖的低頻段漸近線為的水平直線，高頻段為斜率的直線，轉(zhuǎn)角頻率

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