三菱plc-特殊模塊使用

1、第十二講特殊模塊理論其及應(yīng)用FX2N系列PLC的特殊功能模塊大致有四類模擬量輸入/輸出類、溫度測(cè)、高速脈沖計(jì)數(shù)與定位控制類 通信接口類。這里主要以 FX2NMAD與FX2N-4DA，來說明特殊模塊的用法。生產(chǎn)設(shè)備& FX2N-4前ig輸人模塊FROM捋專溫度傳感器A/E變換如：F垃M-4DA M擬量輸出模塊 0*1PLC 基本 單元-10V設(shè)備中的模二數(shù)宏觀示意圖DT2J 丿CN ；4:h T晶屏（轉(zhuǎn)速設(shè)定）AD、DA模塊概述 隨著PLC PLC。模 擬量輸入/輸出模塊簡(jiǎn)稱為 AD、DA，分別可以實(shí)現(xiàn) 模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換。 運(yùn)用 AD、DA , PLC。FX2N系列中有關(guān)：FX2N-2

2、AD （2 ）、FX2N-4AD（4 ）、FX2N-8AD（ 8 ）、FX2N-4AD -PT （4 ）、FX2N-4AD-TC（ 4 ）、FX2N-2DA（ 2 路模擬）、 FX2N-4DA（ 4 ）和 FX222LC （2 路溫度 PID ）等。.1.1 FX2N-4AD模擬量輸入模塊FX42NAD模擬量輸入模塊是 F%該模塊有4個(gè)輸 （CH通過輸入端子變換，可。電壓輸入，輸入信號(hào)范圍為 DC - 10+ 10V輸入阻抗為200k Q分辨率為5mV電流輸入，輸入信號(hào) 范圍為DG20+20mA輸入阻抗為250 Q分辨率為20卩A。FX2N-4AD模塊將接收的模擬信 號(hào)轉(zhuǎn)換成12，并以補(bǔ)碼的形

3、 式存于16，數(shù)值范圍是-2048+ 2047它的傳輸速率為15ms/K 綜合精度為量程的1 %。FX2N-4AD的工作電源為 DC24V模擬量與數(shù)字量之間采用，但各通道之間沒有隔離。FX-4AD消耗PLC主單元或有源擴(kuò)展單元 5V電源槽30mA。FX2N-4AD占 用基本單元的8，即在軟件上占8個(gè)I/O，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC。1. FX2N-4AD的接線 FX4AD的接線如圖 5-1，圖中模擬輸人信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與 FX2N-4AD，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。如果輸入有，或在外部接 線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1卩F0.47a F （25V

4、的電容。，應(yīng)將端子 V+和I+。FX2N-4ADFG和 FX2NMAD。接地端與PLC主單元接地端 ，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端±Llvj-IG電帀綸入 =o-*wv> jrimku25oy imknTrrAU»IIDC 24V J5mA2424= Q IIv+1+DC/IK.' 料換十盧y= 15Vnooo戒更小）PICr j=jAnmviM入模塊擴(kuò)展電?®3圖5-1 FX224AD接線方式 2. FX2NMAD （BFM的分配 FX224AD，它由32個(gè)16位的寄 存，編號(hào)為 BFM# 0# 31其內(nèi)容與作用如表5-1。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)

5、內(nèi)，可以通過 PLC的FROM和TO、寫。零點(diǎn)與增益的調(diào)整可采用編程方法設(shè)置BFM# 21 # 24 ,也可通過調(diào)節(jié)。 當(dāng)通道預(yù)置為-10V+10V,預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-2000+2000。當(dāng)通道預(yù)置為 420mA, 預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-0+1000。當(dāng)通道預(yù)置為-20+20mA，預(yù)置對(duì)應(yīng)的值為-1000+1000。，以 上對(duì)應(yīng)數(shù)值可重新調(diào)整，最大值不超過 4096。F2NAD沖寄睜器BFM的分配表BFM編與內(nèi)容備注#0通道初嫦化.用4倚十六 位數(shù)字HX X X X表示* 4位數(shù)字從右至左分別控 制1. 2,亂4四個(gè)通道IM譴籍垂矗強(qiáng)1Q-3.其含義如下：0袤示輸入？5圍為-10V*+10V 丄表示輸

6、入？5圍!；+4tnA-+ZUirA2袤示輸入範(fàn)圍茨* -20戚"別luAa表示該通道關(guān)閉#1 (?)誦適采洋次數(shù)設(shè)置來祥次數(shù)是用于藩到平均值，其設(shè)置范ffl為 17096,觥?。ㄖ睘?#2 (?)通道2#3 料CO逋追3通道4#5iOl平均值存放單元根據(jù)就利緩沖寄存器舵耒樣次數(shù)，分別得出 的每個(gè)連道的平均值通道3#?通道3#3通道4通道1當(dāng)前值存放單兀每個(gè)輸入通道讀入的當(dāng)前值通道2#11誦請(qǐng)3通道4骯 5 (*>小轉(zhuǎn)換邃度設(shè)置設(shè)為0時(shí).正常逋度，1亦訂通道（缺省值）設(shè)為1時(shí)，高速度，6叱/通道保K#20 (+)復(fù)位到缺省值和預(yù)設(shè)值缺省值為設(shè)劉瞅所有盪置將復(fù)潼缺省值#21 O)

7、禁止調(diào)整偏置和増益fflbl.叨儘設(shè)為1、0時(shí)，禁止iLK too為山1時(shí)，尤許缺省值）輕 2 (+)ffi置、増益調(diào)整通道訕an訶與風(fēng)bF與b缶bS與b2、bl與bO介別表示訓(xùn) 整通道4、3* 2、1的増益與偏置值#23 (+)偏萱?zhèn)幵O(shè)萱軾筆值為OCOO,單檢為M我p扎斗24 （水）增M值K置駅省值為冗00,單或住#257 MS尿尿儲(chǔ)餞信息養(yǎng)示本塊的出錯(cuò)黃型VVffl碼 CK201D)固定為MU1山可用陽邛諛岀饑刖阿耒碉認(rèn)此#31注：芾（=0的緩沖奇存器可和併旨令寫人 其它可用F剜指令謨出；偏置值是指當(dāng)數(shù)字輸 岀為0時(shí)妁嘆擬量輸人值；±謚值是扌呂當(dāng)數(shù)字輸岀対+1CI0CI時(shí)的環(huán)擬量

8、輸入值。1、如將FX2NMAD模塊連接在特殊功能塊的 0，現(xiàn)有兩個(gè)壓力傳感 器420mA信號(hào)分別送 入FX2N-4AD的通道1和2試把兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)分別傳送到 D100和D101。如圖1-2，先把FX2N-4AD，它的識(shí)別碼為 K2010放在 BFM#30，讀出BFM#30檢測(cè)是否與 K2010， 如相等則說明PLC能識(shí)別該US002MlFOM KO樓塊s歿陜時(shí)IO總?cè)氲腂標(biāo)單兀fiD4 K1CMPTOKOKOK3OK2010D4F?0M讀Emm為30的 緩沖寄存貉中 的識(shí)別碼進(jìn)M比較：讀出的M 是 K2010 嗎?彼寫陽M店寫給模塊的數(shù)據(jù)H3311 KI戶寫即佛的字節(jié)數(shù)KOK1

9、9;BF陌龍HFK4E2K0K5DlOOK2fEFWOWsX. OV 1 二 420iA： 2=-20+20iti! 匕攝a矣fe，.；矣岀 CK1、CH2 內(nèi)的平均值1.1.2 FX2N2DA模擬量輸出模塊（技師學(xué)院PLC室用此模塊）的數(shù)字值（對(duì)應(yīng)數(shù)值 4000）。FX2N-2DA有，輸出信號(hào)范圍為 DG10+10V可接負(fù)載FX2N-2DA模擬量輸出模塊是 F%該模塊將12位2 ，也可任意選擇電壓或電流輸出狀態(tài)。電壓阻抗為1kQ 1M Q分辨率為5mV綜合精度0.1V;，輸出信號(hào)范圍為 DC +4+20mA可接 負(fù)載阻抗不大于250Q分辨率 為20卩A綜合精度0.2mA。 FX2N-2DA模

10、擬量模塊的工作電 源為DC24V模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離。FX222AD模擬量模塊的2，要占用基本 單元的8,即在軟件上占8個(gè)I/O，在計(jì)算PLC的I/O時(shí)可以將這8個(gè)點(diǎn)作為PLC的輸出。1. FX2N-2DA的接線FX2N-2DA的接線如圖5-3 ,圖中模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外 部執(zhí)，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。當(dāng)電壓輸出有波，可以接一個(gè)0.1卩F0.47卩F （25V的電容。對(duì)于是電壓，應(yīng)將端子1+和VI-。FX2N-2DA接地端與 PLC_J PLC =ncq)c1 1 =1轉(zhuǎn)換理擴(kuò)展電纜-I5V-157申壓輸出I土變煩器悸VOUT O 【uu丁 o C(

11、1V1 oVOU'I O電輸出IOLJT OTHTn丄CtJM 0. ,彳J1AW錄器等.FX2N-2DA （ BFM 分配 FX222DA，它由32個(gè)16位的寄存，編號(hào)為 BFM# 0# 31其內(nèi)容 與作用如表5-2。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO、寫。#1asT就通道2存枚輸出數(shù)據(jù)0表示輸岀範(fàn)圍為-10V-+1071袤亦輸入範(fàn)圍為十WmAe十NOmAFX222D啲粽7中寄療踣分配表S?E每位數(shù)宇取值范B為0、J其含義如下:適道初始化-州2位十六 知 數(shù)字H乂況聶示，2位 農(nóng)數(shù)字從右至左廿別控制CHh CH2兩個(gè)通道在該模塊中轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)當(dāng)前值只能保持8，但實(shí)際上需要

12、轉(zhuǎn)換 12位數(shù)據(jù)，因，必須進(jìn)行二次數(shù)據(jù)，才能完成。利用FX222DA，當(dāng)X0為ON，需要將D100中的12位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并且在通道1。程序如圖1-4*3-#4HOO表示CH2保持* CHI保持輸出傑持與H01麥?zhǔn)綜H2保捋、CH1復(fù)位缺省值為HDOHID表不CH2復(fù)位* CH1保持H11袤示CH：復(fù)fe、CHI復(fù)位前當(dāng)前ft別M7轉(zhuǎn)挾fl道設(shè)*【據(jù)吟于fcy 50將tn由1變咸0, c虛的D曲轉(zhuǎn)換開始 睛biai變嚴(yán)0,汩1的D/A轉(zhuǎn)按開妬 豁屹由1變成0M供換的低呂位數(shù)據(jù)保持hl 5b3 b2 b 1 bO沒定丈 低1位保特CHI曲乂開始轉(zhuǎn)換打兀復(fù)位到缺省管勿頊設(shè)值*21禁止調(diào)整偏置知増益值缺

13、省值更；識(shí)為1呼，gw設(shè)置將復(fù)位缺省值 bl、bOfe設(shè)為1、0時(shí)，蔡止;偏置、增益涮整通道說W勰E 一設(shè)g一増益值設(shè)置 就軋訂& 保罷- *55錯(cuò)逞信息、5、bO位設(shè)為人I町1工甘.（缺省值）. b3與bZ 151與血分別表示調(diào)雅CH2、CH1的増益 m偏W值 缺筆ffi為0000,單位為nV或uA缺省值為刃00單任為mV或皿rrdu識(shí)別碼(ttboiu)履示羽畀夫陶出錯(cuò)類世-固定哉IKSDlh可朋FMM讀出識(shí)別碼親確認(rèn)此 模塊SOT例3、如將FX224DA放在特殊功能模塊的 1，如圖1-5,首先讀出BFM30,再對(duì)通道初始化,定義各通道的輸出模式，將DO、D1、D2、D3分別從4墓

14、求：將lOU肉的熱從FX2Ngg&tC：H1輪土KOOOMOV 100K4V100 -MOVK2M100K2iI116 -tex位送 K?M 1 I h 逞步個(gè)根本不必興TO KO K16K4MLL6KI低8位寫人12位的數(shù)字量分兩次寫A£T0 KO KI7 H4-4T0 KO K17 HOKIKI通 attCW7的 BitZft1變0,來保持8拉數(shù)據(jù)rviO'V K2«L0S K2AI116 -用K'Mioa就廳丁(TO KO K16 K4M116 KITO KO K17 H2KILJTO KO K17 HOHl通辻便EFM門苗Bill由1 變0朮

15、進(jìn)行Un前D84歩喚提示若異從通道2輸出.只墓將EFM門的BitO由1孌0肛可口 £孰是 TO KC KH HOD01 K11 TC KO KI 7 HOGOO K1 1.3 FX224DA模擬量輸出模塊 FX2N4DA模擬量輸出模塊的部分 BFM分配表如表1-3。 表1-3FX2IN4DA部分BFM分配表BPM岀廠#1的輸出數(shù)ffi#2的輸i數(shù)據(jù)ffi輔出數(shù)據(jù)#4的輸出數(shù)據(jù)，出吹直汕閭聞播1、井7&OJK3(P(J表1-3FX2N-4DA，對(duì)通道進(jìn)行初始化。初始化由緩沖器BFM#0中4位16進(jìn)，從右到左第一位字符控制通道(CH1第四位控制通道 4(CH4) 00( -10至

16、+ 10V對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為-2000至+2000。1 (4至20mA對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為 0至1000 O 2 (0至20mA 對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為 0至1000 o : BFM#0 設(shè)置為 H2110 其意義為 CH1 (-10 至+10V), CH2 和 CH3 輸 (4 至 20mA) , CH4 ( 0 至 20mA) O要求：將匸0至D2充應(yīng)的値.yXHl至CF4輸出 MS002T pjFROM K1 K30 D4KICMP K3020 D4 I0 讀識(shí)別碼，是 卜X2N-4LIA嗎？ra -10+1W,數(shù)摒為-2DCI0至吃0001： 420皿.數(shù)揭（:至11X101不0恥血扎 M據(jù)匚至1D00

17、H2L00'KlOOK30KI 50KID(»Dl02D3K4 對(duì)BFhWO置數(shù)， 將各通道初始化an的值CH2的值CH3的值CH4的值從咒開始的四十娥 據(jù)送 B7M1-BFM4。設(shè)管道壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信。并且通過一個(gè)0例 4 用 FX2N型 PLC及 FX224AD 及 FX2NMDA。設(shè)供號(hào)為4至20 mA，F(xiàn)X2N-4DA輸出一個(gè)0至10V電壓信號(hào)到變頻器調(diào)節(jié)水至10V電壓信號(hào)送到 FX224AD，試。把FX2NMAD定義為0 , FX2N4DA定義為1。，F(xiàn)X2N-4AD，設(shè)CH1，CH2輸入壓。FX2NMDA，CH1用來輸出模擬量電壓信號(hào)接?？刂瞥绦蛉鐖D1-6

18、3172105XOCOKOCT卜MCPEOIrtTOmomeKOEOELIE3DKCKy嚴(yán)VPHQ VPBO VPSETRsrDOH3310業(yè)ULIK20KIK200K200H0UfOKIKIEHL30a root 1)303 VPOVP釆樣得到JPLU UWLIU 112111L SV TV卷瞰表首址輸匸r D】K3010FROM H E3D 0一 0 KIKIKODJUUDIKOKI啟動(dòng)停止通道初貽化讀邊幢塊數(shù)據(jù) 這里Kg乜可匠用K5!設(shè)S比例放大倍皺植垃HI凄囪n十+汕星力傳取蠱 血屋力愎毒入D3也D3D0 KIH0 E1MOO El設(shè)置積分件用無1#分件用設(shè)置輸出通道叮 gPID 調(diào)節(jié)為揍擬量輸出指令描述PID，得到當(dāng)前。該指令中S3指定了D8000