轎車自動(dòng)變速器換檔規(guī)律的研究與仿真

1、同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文轎車自動(dòng)變速器換檔規(guī)律的研究與仿真姓名:朱小佩申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制科學(xué)與工程·控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:蕭蘊(yùn)詩(shī)20060301 為了準(zhǔn)確測(cè)取車輛的行駛參數(shù),應(yīng)該采集并處理如下一些與檔位決策、換檔控制有關(guān)的車輛參數(shù):油門開度:駕駛員可以通過調(diào)節(jié)油門來干預(yù)換檔,是駕駛員意圖的主要識(shí)別參數(shù),還可以用來估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況的主要參數(shù)之一,可以用來估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。在液力傳動(dòng)車輛中也被用于變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的估計(jì)。變矩器渦輪轉(zhuǎn)速:變矩器渦輪轉(zhuǎn)速是判斷變矩器的工作狀態(tài)的參數(shù)之一,也被用于變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的估計(jì),其大小等于變速箱的

2、輸入轉(zhuǎn)速。車速:車速是判斷自動(dòng)變速系統(tǒng)的主要參數(shù)之一,由車速的差分可以得到車輛的運(yùn)動(dòng)加速度。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是發(fā)動(dòng)機(jī)控制和傳動(dòng)系控制的重要參數(shù),用于車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估計(jì),用以識(shí)別車輛的使用質(zhì)量和車輛運(yùn)動(dòng)阻力。在線測(cè)量比較困難,可利用發(fā)動(dòng)機(jī)特性,通過油門開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速查表可以間接得到。變矩器輸出轉(zhuǎn)矩:與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩一樣,變矩器輸出轉(zhuǎn)矩可用于車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估計(jì),用以識(shí)別車輛的使用質(zhì)量和車輛運(yùn)動(dòng)阻力。利用變矩器模型,通過變矩器泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速可以間接得到。其他信號(hào):如檔位、變速器油溫、方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)信號(hào)等用于判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和外界環(huán)境的情況。3.2駕駛員在不同特征與意圖下的換檔規(guī)律控制系統(tǒng)對(duì)駕駛員思維的模仿能力是車輛自動(dòng)操縱“智能化”的重要標(biāo)志。換擋變速是使車輛適應(yīng)運(yùn)行負(fù)載狀態(tài),改變車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的重要手段,所以變速器控制系統(tǒng)對(duì)駕駛員特征的識(shí)別,對(duì)駕駛員意圖的適應(yīng)是實(shí)現(xiàn)“智能化”的重要組成部分。1234567 圖5.