《工業(yè)機器人裝配工作站》教學大綱

1、職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人裝配工作站教學大綱工業(yè)機器人裝配工作站課程教學大綱一、課程基本信息課程名稱： 工業(yè)機器人裝配工作站課程代碼：學分： 學時：48授課時間：授課對象：課程類型：理論+實踐(一體化)B類課程性質(zhì)： 必 修：是/否 專業(yè)選修： 是/否 公共選修：是/否專業(yè)核心：是/否 校企合作開發(fā)：是/否 學習領域課程：是/否二、課程定位工業(yè)機器人裝配工作站是工業(yè)機器人技術專業(yè)核心課程，該課程主要包括工件自動識別系統(tǒng)、機器人運行軌跡編程等，使學生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、系統(tǒng)在線編程的方法，為后續(xù)的工作站系統(tǒng)集成、工作站系統(tǒng)綜合調(diào)試等能力培養(yǎng)打下基礎。三、課程目標1知識目標

2、1）熟悉工業(yè)機器人的操作安全知識；2）熟悉工業(yè)機器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成；4）掌握工業(yè)機器人坐標系相關知識； 5）掌握工業(yè)機器人功能指令相關知識； 6）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關知識。2.能力目標1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機器人；2）能看懂工業(yè)機器人技術手冊；3）能根據(jù)具體應用選擇相應的機器人坐標系；4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復；5）能熟練手動操作工業(yè)機器人；6）能通過示教器對工業(yè)機器人進行編程控制；3素質(zhì)目標1）具有操作機器人必備的保證人身安全和設備安全相應素質(zhì)，能遵守機器人使用手冊的相關安全條款。2）具備工業(yè)機器人應用中的6S管理的基本能力。3）具備機器人運

3、用環(huán)境的選澤、安全措施的采用四、課程內(nèi)容序號課程單元知識能力點編號名稱1工業(yè)機器人系統(tǒng)構成1-1工業(yè)機器人的分類及系統(tǒng)組成1-2工業(yè)機器人的運動控制2機器手動操作2-1機器人使用安全2-2示教器的使用2-3機器人坐標系2-4控制器3坐標系設置3-1工具坐標系3-2用戶坐標系4機器人末端執(zhí)行器4-1末端執(zhí)行器的分類和應用4機器人編程控制4-1編程功能使用4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5機器人參數(shù)設定及程序管理5-1系統(tǒng)參數(shù)設定5-2備份與加載方法與步驟5-3備份與加載應用五、教學內(nèi)容序號項目（單元）名稱項目方案描述任務對應知識能力點編號教學目標學習成果教學方法與手段教學學時

4、1工業(yè)機器人機器人工作現(xiàn)場視頻播放。機器人裝配現(xiàn)場演示?？偨Y系統(tǒng)組成。1工業(yè)機器人的分類及系統(tǒng)組成1.1.11.1.2工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)組成與運動控制任務與問題驅(qū)動歸納總結12 工業(yè)機器人的運動控制1.2.1工業(yè)機器人的運動控制12機器人手動操作機器人工作現(xiàn)場手動操作視頻、操作畫面展示仿真設備現(xiàn)場演示1機器人使用安全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求機器人使用環(huán)境要求機器人使用操作規(guī)程能夠規(guī)范啟動工業(yè)機器人，能熟練進行手動操作。會進行工業(yè)機器人各部件之間的連接分組教學法、案例法、練習法42示教器的使用2.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.

5、6示教器作用示教器操作鍵盤示教器操作鍵盤開關示教器操作盤程序畫面畫面菜單條目輔助菜單條目63機器人坐標系2.3.1機器人坐標系種類24控制器2.4.12.4.2控制器的組成主要部件的作用23坐標系設置視頻演示、實際操作演示工具坐標、用戶坐標設置過程，并進行激活與檢驗1工具坐標系3.1.13.1.23.1.3三點設置法六點設置法直接設置法能對工具坐標進行設置并激活，能建立用戶坐標系，激活并檢驗用戶坐標分組教學法、案例法、練習法22用戶坐標系3.2.13.2.23.2.3三點法四點法直接輸入法24機器人編程控制以仿真工業(yè)機器人為平臺，進行基本運行軌跡示敎編程，并進行程序選擇、執(zhí)行、刪除、復制等操作

6、。在真實系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)1編程功能使用4.1.14.1.2能理解程序的詳細信息，行編號、程序末尾記號和自編量能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復制、執(zhí)行，會根據(jù)運動要求，編程分組教學法、案例法、練習法22基本指令使用4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.7能理解和使用動作指令、碼垛指令、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、待命指令、跳過條件指令進行編程103特殊指令使用4.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6能理解和使用位置補償條件指令、刀具補償條件指令、坐標系指令程序控制指令、多軸控制指令、動作組指令進行編程104程序的管理4.4.14.4.24.4.3

7、4.4.44.4.54.4.6能進行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復制、查看屬性等操作25機器人參數(shù)設定及程序管理對裝配工作站機器人參數(shù)進行設置，并對程序進行加載運行1系統(tǒng)參數(shù)設定5.1.15.1.2零點復歸、熟悉報警代碼、消除報警，恢復機器人正常運作能夠通過查閱技術手冊來對機器人參數(shù)進行設定，能夠熟練掌握對程序的相關操作。分組教學法、案例法、練習法、展示法。22備份與加載5.2.15.2.25.2.3熟悉文件的備份加載設備、文件類型會進行備份/加載方法13備份與加載應用5.3會對搬運工作的機器人操作程序進行備份加載1六、課程重點難點及解決方案序號項目（單元）名稱重點難點解決方法1認識工業(yè)機器人

8、工業(yè)機器人的運動控制視頻等。2機器手動操作示教器功能鍵的認識與操作視頻等演示工作站構建仿真方法及流程。3機器人坐標系的設置工具坐標用戶坐標利用開發(fā)的工業(yè)機器人工作站仿真模型，進行相關參數(shù)的設置與檢驗。4機器人編程控制在線編程及綜合運行運用工作站虛擬仿真系統(tǒng)，使學生對其示教編程，反復練習。5機器人參數(shù)設定及程序管理虛擬仿真、離線編程的實際應用借助具有豐富工程經(jīng)驗的企業(yè)工程技術人員協(xié)助教學。七、教學評價考核項目考核方式比例過程考核學習態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學生出勤情況，由教師綜合評定學生的學習態(tài)度得分。10%單元實踐根據(jù)學生實踐情況、由學生自評、他人評價和教師評價相結合的方式評定成績。20%團隊合作根據(jù)任務完成情況、由學生互評和教師評價相結合的方式評定成績。10%交流及表達能力根據(jù)