間歇運動機(jī)構(gòu)

1、第六章 間歇運動機(jī)構(gòu)一、教學(xué)目的和教學(xué)要求 1、教學(xué)目的：拓寬學(xué)生的知識面，使學(xué)生知道存在某一類機(jī)構(gòu)。 2、教學(xué)要求結(jié)合專業(yè)需要對棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)等一些其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運動特點及其應(yīng)用有所了解。二、本章重點教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)難點重點：了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、運動特點及其運動設(shè)計的要點。至于凸輪式間歇機(jī)構(gòu)和星輪機(jī)構(gòu)，只需了解它們的運動特點。 難點：如何組織教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生沒有雜亂無章之感。§6-1 棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點及類型棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機(jī)架組成?？蓪⒅鲃訐u桿連續(xù)

2、往復(fù)擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。其棘輪軸的動程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、運動可靠等特點。但沖擊、噪音大，且運動精度低。棘輪上的齒大多做在棘輪的外緣上，構(gòu)成外接棘輪機(jī)構(gòu)，也有做在圓筒內(nèi)緣上的，這時構(gòu)成內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)。至于其他形式的齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)僅作為了解，以開闊眼界。二、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點在設(shè)計棘輪機(jī)構(gòu)時，首要的問題是確定棘輪輪齒的傾斜角，因為為了保證棘輪機(jī)構(gòu)工作的可靠性，在工作行程時，棘輪應(yīng)能順利地滑入棘輪齒底。棘輪齒面傾斜角的確定：棘輪齒面傾斜角為齒面與輪齒尖向徑的夾角。為了使棘爪能順利地進(jìn)入棘輪齒間，則要求齒面總作用力對棘爪軸心的力矩方向應(yīng)迫使棘爪進(jìn)

3、入棘輪齒底。即應(yīng)滿足條件： （6-1）其中為摩擦角。§6-2 槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點及類型槽輪機(jī)構(gòu)的典型機(jī)構(gòu)是由由主動撥盤、從動槽輪及機(jī)架組成?？蓪⒅鲃訐鼙P的連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。并具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、機(jī)械效率高、能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點。普通槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)之分。為了滿足某些特殊的工作要求，在某些機(jī)械中還用到一些特殊型式的槽輪機(jī)構(gòu)，如不等臂長的多銷槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、偏置槽輪機(jī)構(gòu)等。二、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性(1) 普通槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)在單銷外槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動撥盤回轉(zhuǎn)一周時，從動槽輪運動時間與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比稱為

4、槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)，并以k表示，即 (6-2) 式中z槽輪的槽數(shù)。如果在撥盤上均勻地分布n個圓銷，則當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪將被撥動n次，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)為 （6-3）運動系數(shù)必須是大于零而小于1。（2）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運動特性主動撥盤以等速度轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動撥盤處在位置角時，從動槽輪所處的位置角、角速度及角加速度分別為 (6-4) (6-5) (6-5)式中當(dāng)撥盤的角速度一定時，槽輪的角速度及角加速度的變化取決于槽輪的槽數(shù)z，且隨槽數(shù)z的增多而減少。此外，圓銷在嚙入和嚙出時，有柔性沖擊，其沖擊將隨z減少而增大。三、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點（l）槽輪槽數(shù)的確定由式 可知，槽輪糟數(shù)z愈多，k愈大，槽輪轉(zhuǎn)

5、動的時間增加，停歇的時間縮短。因ko，故槽數(shù)，但當(dāng)z12時，k值變化不大，故很少使用z12的槽輪。因此，一般取z=312，而常用槽數(shù)為3，4，6，8。一般情況下，槽輪停歇時間為機(jī)器的工作行程時間；槽輪傳動的時間則是空行程時間。為了提高生產(chǎn)率，要求機(jī)器的空行程時間盡量短，即k值要小，也就是槽數(shù)要少。由于z愈少，槽輪機(jī)構(gòu)運動和動力性能愈差，故一般在設(shè)計槽輪機(jī)構(gòu)時，應(yīng)根據(jù)工作要求、受力情況、生產(chǎn)率等因素綜合考慮，合理選擇k值，再來確定槽數(shù)。一般多取z=4或6。（2）圓銷數(shù)目的確定單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的k值總是小于0.5，即槽輪的運動時間總是小于其停歇時間。如果要求k0.5的間歇運動時，可以采用多銷外嚙

6、合槽輪機(jī)構(gòu)，其銷數(shù)n應(yīng)滿足式 （6-6）當(dāng)z=3時，n=16；當(dāng)z=4時，n=l4；當(dāng)z=5或6時，n=l3；當(dāng)時，n= l 2。§6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點及類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運動機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動輪的輪齒不是布滿在整個圓周上，而只有一個或幾個齒，并根據(jù)運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上加工出與主動輪相嚙合的齒。不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計靈活、從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動；主、從動輪不能互換。不完全齒

7、輪機(jī)構(gòu)同齒輪嚙合相同，可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計要點 1）主動輪首末齒齒頂需降低，以避免齒頂干涉。2）改善從動輪動力特性的措施，加瞬心線附加板，減少嚙入及嚙出階段的沖擊。§6-6 例題精選例6-1 有一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪槽數(shù)，槽輪的停歇時間為1s，槽輪的運動時間為2s。求槽輪機(jī)構(gòu)的運動特性系數(shù)及所需的圓銷數(shù)目。解：當(dāng)主動撥盤1回轉(zhuǎn)一周時，槽輪2的運動時間為秒，主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間為秒，所以。例6-2 在轉(zhuǎn)動軸線互相平行的兩構(gòu)件中，主動件作往復(fù)擺動，從動件作單向間歇轉(zhuǎn)動，若要求主動件每往復(fù)一次，從動件轉(zhuǎn)。試問：(1)可采用什么機(jī)構(gòu)？(2)試畫出其機(jī)構(gòu)示意

8、圖；(3)簡單說明設(shè)計該機(jī)構(gòu)尺寸時應(yīng)注意哪幾個問題？解：(1)棘輪機(jī)構(gòu)。(2)如圖所示(3)設(shè)計時應(yīng)注意兩個問題(保證機(jī)構(gòu)可靠工作):齒形要符合自動嚙緊條件。應(yīng)是每齒所對中心角的倍數(shù)。而主動件的擺角應(yīng)為+。為空程角，在前后各加角。例6-2圖解第七章 實現(xiàn)其他功用機(jī)構(gòu)本章重點：了解萬向聯(lián)軸節(jié)及螺旋機(jī)構(gòu)的組成、運動特點及其運動設(shè)計的要點。至于行程增大和可調(diào)機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)、瞬心線機(jī)構(gòu)、共軛曲線機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)只需了解它們的運動特點。本章要求：結(jié)合專業(yè)需要對萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的工作原理、運動特點及其應(yīng)用有所了解。§7-1 萬向聯(lián)軸節(jié)可用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，而且在傳

9、動過程中，兩軸之間的夾角可以變動。它廣泛用于汽車、機(jī)車等機(jī)械傳動系統(tǒng)中。1 單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)是由主動軸1、從動軸2、中間十字構(gòu)件及機(jī)架組成。當(dāng)兩軸夾角為時，若主動軸1以等角速度回轉(zhuǎn)時，則從動軸2的角速度將在一定范圍內(nèi)變化，即 （7-1）且變化幅度與兩軸夾角的大小有關(guān)。愈大，的變化幅度愈大，故一般取。（2）雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。為了消除單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)中從動軸變速轉(zhuǎn)動的缺點，常采用由兩個單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)形成的雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。為了實現(xiàn)主、從動軸的角速度恒相等，其結(jié)構(gòu)必須滿足的條件為：1）軸1，3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；2）主動軸1、從動軸3與中間軸2的軸線之間的夾角應(yīng)相等；3）中間軸兩端的

10、叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。§7-2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母及機(jī)架組成。一般情況下，它是將螺桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母沿螺桿軸向的移動。但在 的情況下，也可將螺母移動變?yōu)槁輻U的轉(zhuǎn)動。螺旋機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點是能獲得很大減速比和力的增益?？赏ㄟ^選擇螺旋導(dǎo)程角使機(jī)構(gòu)具有自鎖性，但機(jī)構(gòu)效率較低。1螺旋機(jī)構(gòu)的運動分析簡單螺旋機(jī)構(gòu)中，當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)過角度時，螺母2將沿螺桿1軸向移動的距離為s，其值為（7-2）式中為螺旋的導(dǎo)程（mm）。（l）差動螺旋機(jī)構(gòu)此螺旋機(jī)構(gòu)中存在具有兩段不同導(dǎo)程和，且為螺紋旋向相同的螺桿。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角度時，螺母相應(yīng)移動的距離為s，即 (7-3)當(dāng)導(dǎo)程與相差很小時，位移s很小。這種差動

11、螺旋機(jī)構(gòu)又稱為微動螺旋機(jī)構(gòu)，常用于微調(diào)、測微和分度機(jī)構(gòu)中。（2）復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)此螺旋機(jī)構(gòu)中存在具有兩段不同導(dǎo)程和，且為螺紋旋向相反的螺桿。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角度時，螺母相應(yīng)移動的距離為s，即 （7-4）此種螺旋機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)螺母的快速移動。2螺旋的螺紋導(dǎo)程角、導(dǎo)程和頭數(shù)為了滿足不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選用不同的幾何參數(shù)。要求具有自鎖性或起微動作用的螺旋機(jī)構(gòu)，宜選用單頭螺紋，使螺紋具有較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角；對于要求傳遞大的功率或快速運動的螺旋機(jī)構(gòu)，則采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。§7-3 行程增大和可調(diào)機(jī)構(gòu)（不講）§7-4 供料機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)（不講）§7-5 組合機(jī)構(gòu)常把幾個基本

12、機(jī)構(gòu)組合起來加以應(yīng)用，就構(gòu)成了所謂的組合機(jī)構(gòu)。利用組合機(jī)構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計要求，而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機(jī)構(gòu)的特點，所以組合機(jī)構(gòu)越來越得到廣泛的應(yīng)用。組合機(jī)構(gòu)可以是同一類的基本機(jī)構(gòu)的組合，也可以是不同類型基本機(jī)構(gòu)的組合。常見的組合機(jī)構(gòu)有聯(lián)動凸輪組合機(jī)構(gòu)、凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)、齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)等。§7-6 瞬心線機(jī)構(gòu)（不講）§7-7 共軛曲線機(jī)構(gòu)（不講）§7-8 例題精選例7-1圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿1分別與構(gòu)件2和3組成螺旋副，導(dǎo)程分別為mm，mm，如果要求構(gòu)件2和3如圖示箭頭方向由距離mm快速趨近至mm，試確定：(1)兩個螺旋副的旋向(螺桿1的轉(zhuǎn)向如圖)；(2)

13、螺桿1應(yīng)轉(zhuǎn)過多大的角度。例7-1圖解：(1)左邊的螺旋副為左旋，右邊的為右旋。(2)mm設(shè)兩螺母移動的距離分別為和，則螺桿1應(yīng)轉(zhuǎn)過。例7-2螺旋機(jī)構(gòu)如圖所示，A、B、C均為右旋，導(dǎo)程分別為mm，mm，mm。試求當(dāng)構(gòu)件1按圖示方向轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時，構(gòu)件2的軸向位移及轉(zhuǎn)角。例7-2圖解：設(shè)軸向位移向右為正，右旋導(dǎo)程為正，則右視圖逆時針方向轉(zhuǎn)動為正。構(gòu)件1軸向位移：(1)其中為構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角。構(gòu)件2相對于1的軸向位移：(2)其中(3)構(gòu)件2軸向位移(4)由(1)-(4)可解出：代入已知量、得：mm，即構(gòu)件向左移2.4mm。再將代入(3)得：，即構(gòu)件2右視逆時針轉(zhuǎn)。例7-3如圖所示，軸1、2用萬向聯(lián)軸節(jié)A相聯(lián)，

14、軸2、3用萬向聯(lián)軸節(jié)B相聯(lián)，1、2軸線所在平面與2、3軸線所在平面相互垂直。試問：欲使軸1與軸3的角速度相等，須滿足哪些條件？例7-3圖解：須滿足：(1)中間軸兩端的叉平面相互垂直；(2)。第十四章 機(jī)械平衡本章重點： 使學(xué)生掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡、動平衡的原理和計算方法。本章難點： 是剛性轉(zhuǎn)子動平衡概念的建立，和平衡基面選不同位置時質(zhì)徑積的換算問題。本章要求：1） 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法。 2）了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。§14-1 概述機(jī)械在運轉(zhuǎn)時，構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩在運動副上引起了大小和方向不斷變化的附加動壓力，這不僅會增大運動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)

15、械效率和使用壽命，而且必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動以及可能產(chǎn)生的其他不良現(xiàn)象。機(jī)械平衡的目的就是為了完全或部分地消除慣性力的不良影響，借助于選擇構(gòu)件質(zhì)量將不平衡慣性力和慣性力矩加以消除或減少。在機(jī)械中，由于各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和運動形式不同，其所產(chǎn)生的慣性力的平衡方法也不同。對于繞固定軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)構(gòu)件（即轉(zhuǎn)子），可以就其本身加以平衡；對于做往復(fù)移動或平面運動的構(gòu)件必須就整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。所以，機(jī)械的平衡問題分為轉(zhuǎn)子的平衡和機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡兩類。剛性轉(zhuǎn)子的平衡問題分為靜平衡與動平衡兩種。§14-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計和平衡實驗一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比 ）轉(zhuǎn)子，如

16、齒輪、盤形凸輪和飛輪等，其所有質(zhì)量都可以認(rèn)為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)。這種轉(zhuǎn)子的不平衡是因為其質(zhì)心位置不在回轉(zhuǎn)軸線上，且其不平衡現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子靜止時就能夠顯示出來，故稱為靜不平衡。對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只須重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心移到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。由此可知，剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件為：其慣性力的矢量和應(yīng)等于零，或質(zhì)徑積的矢量和應(yīng)等于零。即=0 或 =0 (9-1)凡滿足這一條件的構(gòu)件稱為靜平衡構(gòu)件。二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（），如內(nèi)燃機(jī)曲軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子和機(jī)床主軸等，其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)。這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶的不平衡

17、。這種不平衡在轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的情況下才能完全顯示出來，故稱為動不平衡。對于動不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個面上適當(dāng)加上（或除去）兩個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動平衡。由此可知，剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件為：其慣性力的矢量和等于零，其慣性力矩的矢量和也應(yīng)等于零。即=0 或 =0 （9-2）凡滿足這一條件的轉(zhuǎn)子稱為動平衡轉(zhuǎn)子。實際上，一般的回轉(zhuǎn)構(gòu)件既是動不平衡又是靜不平衡，只有滿足動平衡的條件，才能達(dá)到完全平衡。因此，動平衡是轉(zhuǎn)子平衡的基本方法，而靜平衡只能解決盤類轉(zhuǎn)子的平衡問題。三、轉(zhuǎn)子的平衡計算及平衡實驗造成轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不均勻而引起不平衡

18、的原因是多種多樣的。但可歸結(jié)為兩種情況；一是結(jié)構(gòu)的原因；二是制造的原因。對于因結(jié)構(gòu)不對稱而引起不平衡的轉(zhuǎn)子，其平衡是先根據(jù)其結(jié)構(gòu)確定出各不平衡質(zhì)量的大小及方位，再用計算的方法求出轉(zhuǎn)子平衡質(zhì)量的大小和方位來加以平衡的，即設(shè)計出理論上完全平衡的構(gòu)件。對于結(jié)構(gòu)上是對稱的，即理論上是平衡的轉(zhuǎn)子，由于制造的不準(zhǔn)確、安裝的誤差及材料不均勻等原因，也會引起不平衡，而這種不平衡量是無法計算出來的，只能在平衡機(jī)上通過實驗的方法來解決。故所有轉(zhuǎn)子均須通過實驗的方法才能予以平衡。1平衡計算l）轉(zhuǎn)子的靜平衡計算：對于結(jié)構(gòu)不對稱的盤形轉(zhuǎn)子，先按其結(jié)構(gòu)形狀及尺寸確定出各不平衡質(zhì)量的大小及位置后，根據(jù)靜平衡條件列出轉(zhuǎn)子包含

19、平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積平衡方程式，然后用圖解法（即取質(zhì)徑積比例尺（kg·cmmm），作質(zhì)徑積矢量多邊形進(jìn)行求解）或解析法求出應(yīng)加的平衡質(zhì)量的大小及其方位。對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，都只需要在同一個平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡，故又稱為單面平衡。2）轉(zhuǎn)子的動平衡計算：對于結(jié)構(gòu)不對稱的動不平衡轉(zhuǎn)子，先按其結(jié)構(gòu)形狀及尺寸確定出各不平衡質(zhì)量的大小及方位（包括所在平面的位置），然后，選擇兩個平衡基面，并根據(jù)力的平行分解原理，將各不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積分別等效到兩平衡基面上，再分別按每個平衡基面建立質(zhì)徑積的平衡方程式，最后用圖解法或解析法求解出兩平衡基面的平衡質(zhì)量的大小及方

20、位。由此可見，動平衡計算是通過簡化為兩個平衡基面的靜平衡問題來進(jìn)行計算的。對于任何動不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，以及分布于多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需要在選定的兩個平衡基面內(nèi)分別各加上或除去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡，故動平衡又稱為雙面平衡。2平衡實驗。轉(zhuǎn)子的靜平衡實驗是借助于靜平衡實驗裝置將轉(zhuǎn)子的靜不平衡現(xiàn)象較容易地顯示出來，然后再經(jīng)過反復(fù)試加平衡質(zhì)量直至轉(zhuǎn)子的靜不平衡現(xiàn)象消失為止，即轉(zhuǎn)子已達(dá)到靜平衡。轉(zhuǎn)子的動平衡實驗則需在專用的動平衡機(jī)上進(jìn)行，目前使用較多的動平衡機(jī)是根據(jù)振動原理設(shè)計的，并且利用測振傳感器將由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所引起的振動信號經(jīng)過電子線路加以處理和放大后，再由電子儀器依次顯出轉(zhuǎn)子

21、的兩平衡基面上應(yīng)加平衡質(zhì)量的大小和方位。而轉(zhuǎn)子的平衡精度是用轉(zhuǎn)子的許用不平衡量來控制的。因此，除要搞清楚平衡實驗原理及方法外，還應(yīng)搞清楚轉(zhuǎn)子的許用不平衡量的表示方法。至于機(jī)構(gòu)的平衡問題，只要求了解其方法。§14-3 撓性轉(zhuǎn)子的動平衡簡介（不講）§14-4 平面機(jī)構(gòu)的平衡（不講）§14-5 多缸發(fā)動機(jī)慣性力的部分平衡簡介（不講）§14-6例題精解例14-1 圖示盤形回轉(zhuǎn)件上存在三個偏置質(zhì)量，已知，設(shè)所有不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，問應(yīng)在什么方位上加多大的平衡質(zhì)徑積才能達(dá)到平衡？解： 與共線，可代數(shù)相加得 例9-1圖 方向同平衡條件：所以依次作矢量，封閉矢量即所求，如圖示。例9-1圖解例14-2 圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，相位