伺服電機常見故障

1、三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷伺服電機故障 原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。1 .故障原因電源未通（至少兩相未通）；熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； 過流繼電器調(diào)得過??；控制設(shè)備接線錯誤。2 .故障排除 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù);檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲； 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；改正接線。二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1 .故障原因 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反； 電源回路接點松

2、動，接觸電阻大；電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；電源電壓過低；小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；軸承卡住。2 .故障排除查明斷點予以修復(fù)； 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；減載或查出并消除機械故障， 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正, 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1 .故障原因電源電壓過低； 面接法電機誤接；轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；電機過載。2 .故障排除 測量電源電壓，設(shè)法改善；糾正接法；

3、 檢查開焊和斷點并修復(fù)；查出誤接處予以改正；恢復(fù)正確匝數(shù)；減載。四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大1 .故障原因繞組首尾端接錯；電源電壓不平衡；繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2 .故障排除檢查并糾正； 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；消除繞組故障。五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響1 .故障原因 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；轉(zhuǎn)子鐵芯松動；軸承缺油；電源電壓過高或不平衡。2 .故障排除更換軸承或清洗軸承；檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；加油； 檢查并調(diào)整電源電壓。六、運行中伺服電動機振動較大1 .故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉(zhuǎn)子不平衡；轉(zhuǎn)軸彎曲； 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。2.故障排除

4、檢修軸承，必要時更換；調(diào)整氣隙，使之均勻；校正轉(zhuǎn)子動平衡；重新校正，使之符合規(guī)定。七、伺服電機軸承過熱1 .故障原因滑脂過多或過少；油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；電動機端蓋或軸承蓋未裝平； 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；軸承間隙過大或過?。浑妱訖C軸彎曲。2 .故障排除按規(guī)定加潤滑脂（容積的 1/3-2/3 ）;更換清潔的潤滑滑脂； 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;修理軸承蓋，消除擦點； 重新校正，調(diào)整皮帶張力；更換新軸承；校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。八、伺服電動機過熱甚至冒煙1 .故障原因電源電壓過高； 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱; 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；電動機過載或頻繁起動； 電動機缺相，兩相運行；重繞后定于繞組浸漆不充分： 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2 .故障排除 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）； 提高電源電壓或換粗供電