語音識別機(jī)器人

1、語音識別機(jī)器人默認(rèn)分類                                  方案簡介說明書1 方案概述. 11.1 設(shè)計要求. 11.2 技術(shù)要求. 11.3 備注. 12 方案設(shè)計簡介. 22.1 硬件框圖. 22.2 功能框圖. 31 方案概

2、述語音識別機(jī)器人可以充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力，增加學(xué)生的動手實踐能力，增加學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣愛好。本方案以SPCE061A 單片機(jī)為核心，改裝市場上的玩具機(jī)器人，使改裝后的機(jī)器人具有語音識別能力，根據(jù)識別的語音完成跳舞等動作，這也是智能機(jī)器人的一個方面。1.1 設(shè)計要求利用SPCE061A 單片機(jī)、機(jī)器人機(jī)體（包括2 個用于走路的電機(jī)、1 個用于頭部旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、1 個用于加速1 個用于彈射的電機(jī)等），要求語音識別機(jī)器人具有下述功能：1. 通過語音命令對其進(jìn)行控制。2. 兩種跳舞模式。3. 走步功能、轉(zhuǎn)向功能、轉(zhuǎn)頭功能。4. 發(fā)射飛盤功能。1.2 技術(shù)要求1. 要求語音識別機(jī)器人可以識別15 條

3、命令。2. 要求語音識別機(jī)器人具有2 種跳舞模式。1.3 備注2 方案設(shè)計簡介2.1 硬件框圖系統(tǒng)以SPCE061A 為核心，結(jié)合機(jī)器人機(jī)體，如下圖所示。         2.2 功能框圖         SPCE061A 應(yīng)用方案1 引言. 22 設(shè)計要求. 32.1 設(shè)計要求. 32.2 技術(shù)要求. 33 模組特性簡介. 43.1 SPCE061A 特性簡介. 43.2 芯片特性簡介. 43.3 SPCE061A 精簡開發(fā)

4、板. 53.4 機(jī)器人模組簡介. 63.4.1 機(jī)器人驅(qū)動電路圖. 63.4.2 主要功能. 73.4.3 機(jī)器人實物圖. 83.4.4 注意事項. 84 系統(tǒng)總體方案介紹. 95 系統(tǒng)的硬件設(shè)計. 115.1 SPCE061A 周邊模塊. 115.1.1 SPCE061A 最小系統(tǒng). 115.1.2 電源模塊. 115.1.3 放音模塊. 125.1.4 機(jī)器人硬件驅(qū)動電路. 126 所用語音算法介紹. 146.1 語音識別算法簡介. 146.1.1 語音識別概述： . 146.1.2 語音識別原理. 146.1.3 SPCE061A 實現(xiàn)語音識別的步驟:. 146.1.4 語音識別API

5、介紹. 156.2 凌陽音頻概述. 166.2.1 凌陽音頻壓縮算法的編碼標(biāo)準(zhǔn). 166.2.2 壓縮分類. 166.2.3 凌陽常用的音頻形式和壓縮算法. 166.2.4 凌陽語音的播放、錄制、合成和辨識. 176.2.5 常用的應(yīng)用程序接口API 的功能介紹及應(yīng)用. 177 系統(tǒng)軟件設(shè)計. 197.1 擦除FLASH 模塊： . 217.2 位操作模塊：. 217.3 語音播放函數(shù). 227.4 走路、跳舞等其他函數(shù)模塊：. 238 應(yīng)用方案的驗證步驟： . 249 結(jié)語. 26         &#

6、160;                             SPCE061A 在語音識別機(jī)器人中的應(yīng)用摘 要：在現(xiàn)代社會機(jī)器人這個詞語已經(jīng)不再新鮮，而且形形色色的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。為了提高廣大單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣與愛好，凌陽科技大學(xué)計劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A 控制的興趣產(chǎn)品語音識別機(jī)器人

7、，本文對語音識別機(jī)器人的軟硬件制作進(jìn)行介紹。關(guān)鍵詞：SPCE061A;凌陽單片機(jī);特定人語音識別;智能機(jī)器人;語音識別機(jī)器人1 引言為了提高廣大單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣，凌陽科技大學(xué)計劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A 作為主控制器，外加電機(jī)驅(qū)動電路制作的語音識別機(jī)器人。該機(jī)器人采用特定人語音識別對機(jī)器人進(jìn)行控制，可以完成向前走、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、跳兩首舞曲、向左瞄準(zhǔn)、向右瞄準(zhǔn)、發(fā)射、連續(xù)發(fā)射等功能。該語音識別機(jī)器人可以大大提高在校學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣。2 設(shè)計要求2.1 設(shè)計要求利用SPCE061A 單片機(jī)、機(jī)器人機(jī)體（包括2 個用于走路的電機(jī)、1 個用于頭部旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、1個用于加

8、速1 個用于彈射的電機(jī)等），要求語音識別機(jī)器人具有下述功能：1. 通過語音命令對其進(jìn)行控制。2. 兩種跳舞模式。3. 走步功能、轉(zhuǎn)向功能、轉(zhuǎn)頭功能。4. 發(fā)射飛盤功能。2.2 技術(shù)要求1. 要求智能機(jī)器人可以識別15 條命令。2. 要求智能機(jī)器人具有2 種跳舞模式。3 模組特性簡介3.1 SPCE061A 特性簡介SPCE061A 是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比很高的一款十六位單片機(jī)，使用它可以非常方便靈活的實現(xiàn)語音的錄放系統(tǒng)，該芯片擁有8 路10 位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動增益電路。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10 精度的DAC，只需要外接功放（SPY0

9、030A）即可完成語音的播放。另外凌陽十六位單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中，支持標(biāo)準(zhǔn)C 語言，可以實現(xiàn)C 語言與凌陽匯編語言的互相調(diào)用，并且，提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就會很容易完成語音錄放，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件：SPCE061A 片內(nèi)還集成了一個ICE（在線仿真電路）接口，使得對該芯片的編程、仿真都變得非常方便，而ICE 接口不占用芯片上的硬件資源，結(jié)合凌陽科技提供的集成開發(fā)環(huán)境（unSP IDE）用戶可以利用它對芯片進(jìn)行真實的仿真；而程序的下載（燒寫）也是通過該接口進(jìn)行下載。下圖為SPCE061A 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖：

10、3.2 芯片特性簡介SPCE061A 性能簡介：􀁺 16 位unSP 微處理器􀁺 工作電壓（CPU）VDD 為3.03.6V，（I/O）VDDH 為3.05.5V􀁺 CPU 時鐘：0.3249.152MHz􀁺 內(nèi)置2K 字SRAM􀁺 內(nèi)置32K 字FLASH􀁺 可編程音頻處理􀁺 晶體振蕩器􀁺 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下（時鐘處于停止?fàn)顟B(tài)），耗電僅為2uA/3.6V􀁺 2 個16 位可編程定時器/計數(shù)器（可自動預(yù)置初始計數(shù)值）􀁺

11、; 2 個10 位DAC（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）輸出通道􀁺 32 位通用可編程輸入/輸出通道􀁺 14 個中斷源可來自定時器A/B、時基、2 個外部時鐘源輸入和鍵喚醒􀁺 具備觸鍵喚醒的功能􀁺 使用凌陽音頻編碼SACM_S480 可以播放壓縮的語音資源􀁺 鎖相環(huán)PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號􀁺 32768Hz 實時時鐘􀁺 7 通道10 位電壓模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和單通道聲音模/數(shù)轉(zhuǎn)換器􀁺 聲音模/數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器，并具有自動增益控制（AGC）功能&

12、#1048698; 具備串行設(shè)備接口􀁺 具備低電壓復(fù)位功能和低電壓檢測功能􀁺 內(nèi)置在線仿真電路接口􀁺 具有WatchDog 功能3.3 SPCE061A 精簡開發(fā)板SPCE061A 精簡開發(fā)板（簡稱61 板），是以凌陽16 位單片機(jī)SPCE061A 為核心的精簡開發(fā)仿真實驗板，大小相當(dāng)于一張撲克牌，是“凌陽科技大學(xué)計劃”專為大學(xué)生、電子愛好者等進(jìn)行電子實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、電子制作及電子競賽所設(shè)計的，也可作為單片機(jī)項目初期研發(fā)使用。61 板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含MIC 輸入部分和DAC 音頻輸出部分

13、）、復(fù)位電路等，采用電池供電，方便學(xué)生隨身攜帶！使學(xué)生在掌握軟件的同時，熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計制作，鍛煉學(xué)生的動手能力，也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會！61 板上有調(diào)試器接口（Probe 接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡易下載線，配合unSP IDE，可方便地在板上實現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。61 板上的主要功能模塊如下：􀂋 SPCE061A 單片機(jī)最小系統(tǒng)外圍電路模塊；􀂋 電源輸入模塊；􀂋 音頻電路（包含MIC 輸入、DAC 音頻功放輸出）模塊；𙦧

14、5; 按鍵模塊；􀂋 I/O 端口接口模塊；􀂋 調(diào)試、下載接口模塊；下圖為61 板的實物圖：3.4 機(jī)器人模組簡介3.4.1 機(jī)器人驅(qū)動電路圖機(jī)器人驅(qū)動電路圖如所示：機(jī)器人驅(qū)動電路采用功率較大的三極管搭成H 橋來驅(qū)動電機(jī)，可以實現(xiàn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)。這些電機(jī)包括2 個用于走路的電機(jī)與一個頭部轉(zhuǎn)向的電機(jī)。另外用了一個三極管驅(qū)動單向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，包括加速電機(jī)與發(fā)射電機(jī)，驅(qū)動電路比較簡單。3.4.2 主要功能􀂋 通過語音命令對其進(jìn)行控制；􀂋 可以跳兩首舞曲；􀂋 走步功能、轉(zhuǎn)向功能、轉(zhuǎn)頭功能；И

15、715; 發(fā)射飛盤功能；3.4.3 機(jī)器人實物圖 3.4.4 注意事項􀂋 機(jī)器人在發(fā)射飛盤時不要面向人，避免受傷􀂋 機(jī)器人要輕拿輕放應(yīng)該避免摔打􀂋 在安裝電池時注意正負(fù)極，否則容易燒壞機(jī)器人電機(jī)或主控制板4 系統(tǒng)總體方案介紹用61 板來控制機(jī)器人，使用了IOB7-IOB15 資源，另外使用了揚聲器。如圖 4-1 所示：61 板與機(jī)器人連線圖，如圖 4-2 所示： 系統(tǒng)主要由61 板與機(jī)器人驅(qū)動電路構(gòu)成。61 板作為整個系統(tǒng)的主控板，驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)。在主控板61 板的控制下完成各個動作。另外增加了特定人語音識別的功能，通過命令來控制機(jī)器人，

16、使機(jī)器人智能化.5 系統(tǒng)的硬件設(shè)計5.1 SPCE061A 周邊模塊5.1.1 SPCE061A 最小系統(tǒng)SPCE061A 最小系統(tǒng)當(dāng)中，包括SPCE061A 芯片外圍的基本模塊，有：晶振輸入模塊（OSC）、鎖相環(huán)外圍電路（PLL）、復(fù)位電路（RESET）、指示燈（LED）等，如下圖所示。本系統(tǒng)，有關(guān)SPCE061A 單片機(jī)的最小系統(tǒng)的各個模塊都做在61 板當(dāng)中，讀者可以查閱61 板的電路原理圖。5.1.2 電源模塊SPCE061A 的內(nèi)核供電為3.3V，而I/O 端口可接3.3V 也可以接5V，所以在電源模塊（61 板上）中有一個端口電平選擇跳線，如圖中的J5，下圖為61 板上的電源模塊圖。

17、由于本系統(tǒng)需要的端口高電平為5V，所以圖圖 5-2 當(dāng)中的J5 跳線需要跳到1 和2 上。5.1.3 放音模塊交通燈換向時有語音提示。放音利用的是SPCE061A 內(nèi)部的DAC，電路如圖 5-3 所示。圖中的SPY0030是凌陽公司的產(chǎn)品。和LM386 相比，SPY0030 還是比較有優(yōu)勢的，比如LM386 工作電壓需在4V 以上，而SPY0030 僅需2.4V (兩顆電池)即可工作；LM386 輸出功率100mW 以下，SPY0030 約700mW。其他特性請參考SPY0030 的數(shù)據(jù)手冊。5.1.4 機(jī)器人硬件驅(qū)動電路機(jī)器人硬件原理圖如圖 5-4 所示：機(jī)器人驅(qū)動電路采用功率較大的三極管搭

18、成H 橋來驅(qū)動電機(jī)，可以實現(xiàn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)。這些電機(jī)包括2 個用于走路的電機(jī)與一個頭部轉(zhuǎn)向的電機(jī)。另外用了一個三極管驅(qū)動單向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，包括加速電機(jī)與發(fā)射電機(jī)，驅(qū)動電路比較簡單。6 所用語音算法介紹6.1 語音識別算法簡介6.1.1 語音識別概述：根據(jù)對說話人的依賴程度，分為：􀁺 特定人語音識別（SD）：只能辨認(rèn)特定使用者的語音，訓(xùn)練->使用􀁺 非特定人語音識別（SI）：可辨認(rèn)任何人的語音，無須訓(xùn)練根據(jù)對說話方式的要求，分為：􀁺 孤立詞識別：每次只能識別單個詞匯􀁺 連續(xù)語音識別：用者以正常語速說話，即

19、可識別其中的語句6.1.2 語音識別原理語音識別原理參看下圖：6.1.3 SPCE061A 實現(xiàn)語音識別的步驟:SPCE061A 實現(xiàn)語音識別的步驟，分為訓(xùn)練部分與識別部分，以及在訓(xùn)練、識別過程中中斷的情況，參考下圖：6.1.4 語音識別API 介紹BSR_InitRecognizer(int AudioSource);初始化識別器BSR_Train(int WordID,int TrainMode);語音訓(xùn)練BSR_DeleteSDGroup(int SDGroupNo);清除內(nèi)存BSR_PauseRecognizer()暫停識別，但不釋放中斷等資源BSR_ResumeRecognizer(

20、)恢復(fù)被暫停的識別BSR_GetRecognizerScore()獲得識別結(jié)果的可信度，返回值從-4096 到4096，數(shù)值越大表示輸入語音與特征模型的匹配度越高。BSR_EnableCPUIndicator()開啟CPU 狀態(tài)監(jiān)測功能。開啟該功能后，IOA0 和IOA1 將發(fā)出每16ms 電平變化一次的方波。BSR_DisableCPUIndicator()關(guān)閉CPU 狀態(tài)監(jiān)測功能。BSR_ExportSDWord(int CommandID)使用函數(shù)庫時，會自動創(chuàng)建一個100 Word 的數(shù)組BSR_SDModel100，可以把某條訓(xùn)練命令的特征模型數(shù)據(jù)導(dǎo)出到這個數(shù)組中。BSR_Impor

21、tSDWord(int CommandID)可以把BSR_SDModel 數(shù)組中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入為某條語音命的特征模型。unsigned int BSR_SDModel;配合BSR_ExportSDWord(int CommandID)與BSR_ImportSDWord(int CommandID)函數(shù)使用，此數(shù)組的作用相當(dāng)于一個暫時的存儲區(qū)。6.2 凌陽音頻概述語音處理大致可以分為A/D 采樣輸入、編碼處理、存儲、解碼處理以及D/A 等；SPCE061 解決方案：將A/D、編碼算法、解碼算法、存儲及D/A 作成相應(yīng)的模塊，對于每個模塊都有其應(yīng)用程序接口API，用戶只需了解每個模塊所要實現(xiàn)的功能及其

22、參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該API 函數(shù)即可實現(xiàn)語音處理功能。6.2.1 凌陽音頻壓縮算法的編碼標(biāo)準(zhǔn)表 6-1 是不同音頻質(zhì)量等級的編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（頻響）：凌陽音頻壓縮算法處理的語音信號的范圍是200Hz3.4KHz 的電話話音。6.2.2 壓縮分類壓縮分無損壓縮和有損壓縮。無損壓縮一般指：磁盤文件，壓縮比低：2:14:1。而有損壓縮則是指：音視頻文件，壓縮比可高達(dá)100:1。凌陽音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種(具體可參見語音壓縮工具一節(jié)內(nèi)容)：SACM-A2000：壓縮比為8:，8:1.25，8:1.5SACM-S480： 壓縮比為80:3，80:4.5SACM-S240： 壓縮比為80:

23、1.5按音質(zhì)排序：A2000>S480>S2406.2.3 凌陽常用的音頻形式和壓縮算法1) 波形編碼：sub-band 即SACM-A2000特點：高質(zhì)量、高碼率，適于高保真語音音樂。2) 參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達(dá)，抽取參數(shù)與激勵信號進(jìn)行編碼。如：SACM-S240。特點：壓縮比大，計算量大，音質(zhì)不高，廉價！3) 混合編碼：CELP 即SACM-S480特點：綜合參數(shù)和波形編碼之優(yōu)點。 本方案采用該編碼方式。除此之外,還具有FM 音樂合成方式即SACM-MS01。6.2.4 凌陽語音的播放、錄制、合成和辨識凌陽的SPCE061A 是16 位單片機(jī)，具有DSP 功

24、能，有很強(qiáng)的信息處理能力，最高時鐘頻率可達(dá)到49MHz，具備運算速度高的優(yōu)勢等等，這些都無疑為語音的播放、錄放、合成及辨識提供了條件。凌陽壓縮算法中SACM_A2000、SACM_S480、SACM_S240 主要是用來放音，可用于語音提示，而DVR 則用來錄放音。對于音樂合成MS01，該算法較繁瑣，而且需要具備音樂理論、配器法及和聲學(xué)知識，所以對于特別愛好者可以到我們的網(wǎng)站去了解相關(guān)內(nèi)容，這里只給出它的API 函數(shù)介紹及程序代碼的范例，僅供參考。6.2.5 常用的應(yīng)用程序接口API 的功能介紹及應(yīng)用表 6-2 所列出的是凌陽音頻的幾種算法。語音和音樂與我們的生活有著非常密切的關(guān)系，而單片機(jī)對

25、語音的控制如錄放音、合成及辨識也廣泛應(yīng)用在現(xiàn)實生活中。我們知道對于語音處理大致可以分為A/D、編碼處理、存儲、解碼處理以及D/A 等。然而，通過麥克風(fēng)輸入所生成的WAVE 文件，其占用的存儲空間很大，對于單片機(jī)來說想要存儲大量的信息顯然是不可能的，而凌陽的SPCE061A 提出了解決的方法，即SACM-LIB，該庫將A/D、編碼、解碼、存儲及D/A 作成相應(yīng)的模塊，對于每個模塊都有其應(yīng)用程序接口API，所以您只需了解每個模塊所要實現(xiàn)的功能及其參數(shù)的內(nèi)容，然后調(diào)用該API 函數(shù)即可實現(xiàn)該功能，例如在程序中插入語音提示，或連續(xù)播放一段語音或音樂，也可以根據(jù)自己需要的空間或使用范圍選擇適合自己的算法

26、。以下就SACM-S480 算法具體介紹其API 函數(shù)的格式、功能、參數(shù)、返回值、備注。（其它算法可以見附錄）該壓縮算法壓縮比較大80:3, 存儲容量大,音質(zhì)介于A2000 和S240 之間,適用于語音播放, 如“文曲星”詞庫等，所以我們這個方案就采用了該算法。（只介紹程序中用到的函數(shù)，其他API 函數(shù)參考凌陽科技大學(xué)計劃網(wǎng)站）其相關(guān)API 函數(shù)如下所示：1）【API 格式】C：int SACM_S480_Initial(int Init_Index)ASM：R1= Init_IndexCall F_ SACM_ S480_Initial【功能說明】 SACM_S480 語音播放之前的初始化。

27、【參數(shù)】 Init_Index=0 表示手動方式；Init_Index=1 則表示自動方式?！痉祷刂怠?0：代表語音模塊初始化失敗1：代表初始化成功?！緜渥ⅰ?該函數(shù)用于對定時器、中斷和DAC 等的初始化。2) 【API 格式】 C：void SACM_S480_ServiceLoop(void)ASM：Call F_ SACM_S480_ServiceLoop【功能說明】 從資源中獲取SACM_S480 語音資料，并將其填入解碼隊列中?！緟?shù)】 無?！痉祷刂怠?無?！緜渥ⅰ?播放語音文件中數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)FF FF FFH 數(shù)據(jù)時便停止播放。3) 【API 格式】C：int SACM_S480_

28、Play(int Speech_Index, int Channel, int Ramp_Set)；ASM：R1= Speech _IndexR2= ChannelR3= Ramp_SetCall SACM_S480_Play【功能說明】 播放資源中SACM_S480 語音?！緟?shù)】 Speech _Index 表示語音索引號。Channel：1.通過DAC1 通道播放；2.通過DAC2 通道播放；3.通過DAC1 和DAC2 雙通道播放。Ramp_Set：0.禁止音量增/減調(diào)節(jié)；1.僅允許音量增調(diào)節(jié)；2.僅允許音量減調(diào)節(jié)；3.允許音量增/減調(diào)節(jié)?！痉祷刂怠?無?！緜渥ⅰ?SACM_S480

29、的數(shù)據(jù)率有4.8Kbps7.2Kbps 三種，可在同一模塊的幾種算法中自動選擇一種。Speech_Index 是定義在resource.inc 文件中資源表（T_SACM_S480_SpeechTable）的偏移地址。中斷服務(wù)子程序中F_FIQ_Service_ SACM_S480 必須放在TMA_FIQ 中斷向量上（參見SPCE 的中斷系統(tǒng)）。函數(shù)允許TimerA 以所選的的數(shù)據(jù)采樣率（計數(shù)溢出）中斷。4)【API 格式】ASM：Call F_FIQ_Service_ SACM_S480【功能說明】用作SACM_S480 語音背景程序的中斷服務(wù)子程序。通過前臺子程序（自動方式的SACM_S4

30、80_ServiceLoop 及手動方式的SACM_S480_Decode）對語音資料進(jìn)行解碼，然后將其送入DAC通道播放。【參數(shù)】 無?！痉祷刂怠?無。【備注】SACM_S480 語音背景子程序只有匯編指令形式，且應(yīng)將此子程序安置在TMA_FIQ 中斷源上。7 系統(tǒng)軟件設(shè)計在主函數(shù)中調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成特定人語音的訓(xùn)練，然后再訓(xùn)練成功后進(jìn)行語音識別，根據(jù)識別的命令執(zhí)行相關(guān)的操作。程序流程圖如圖 7-1 所示： 判斷是否為第一次下載根據(jù)FLASH 中的標(biāo)志位來進(jìn)行判斷。將訓(xùn)練好的語音模型導(dǎo)出存儲到FLASH中使用庫函數(shù)BSR_ExportSDWord(uiCommandID)；進(jìn)行操作，

31、然后再調(diào)用讀寫FLASH 中的函數(shù)進(jìn)行。在進(jìn)行語音識別時，首先讀取FLASH 將語音模型取得，然后調(diào)用BSR_ImportSDWord(uiCommandID)；函數(shù)將語音資源載入內(nèi)存。在識別出命令后，執(zhí)行相關(guān)動作，相關(guān)動作操作就是操作電機(jī)的正向或反向旋轉(zhuǎn)同時配合延時與播放聲音組合起來形成不同的動作。7.1 擦除Flash 模塊：在程序中按照操作SPCE061A 的flash 的步驟擦寫flash，在程序中寫成3 個函數(shù)用于操作flash，如下：F_FlashWrite1Word()語法：void F_FlashWrite1Word(int addr,int Value)描述：寫一個字到FLASH 中參數(shù)：1、被寫數(shù)據(jù)的存儲地址2、被寫數(shù)據(jù)返回