三級減速器設(shè)計(jì)

1、日 期:2014.1.9機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書名:李時(shí)召級:機(jī)電1104口號:11221098指導(dǎo)教師:杜永平、李德才0.設(shè)計(jì)題目及要求1.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.1傳動(dòng)方案的確定1.2電動(dòng)機(jī)的選擇1.3傳動(dòng)比的計(jì)算及分配1.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算2.齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算2.1高速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.2中速級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算2.3低速級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算3.軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1 I軸的設(shè)計(jì)3.2 n軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3川軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4 W軸的設(shè)計(jì)4.軸承的校核4.14.25.聯(lián)軸器的選擇5.1輸入端聯(lián)軸器.5.2輸出端聯(lián)軸器6.箱體設(shè)計(jì)與減速器的潤滑6.1箱體的參數(shù)設(shè)計(jì)6.2減速器

2、的潤滑.7.經(jīng)濟(jì)性分析8.設(shè)計(jì)心得9.參考文獻(xiàn)目錄1114.1718192021232323.2424242525262627270.設(shè)計(jì)題目：卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)要求（1）卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于建筑工地提升物料，具體參數(shù)：繩的牽引力為12kN，繩的速度0.4m/s,卷筒直徑500mm室內(nèi)工作，小批量生產(chǎn)。動(dòng)力源為三相交流電380/220V，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。使用期限為10年，大修周期為三年，兩班制工作。專業(yè)機(jī)械廠制造，可加工 7、8級精度的齒輪、蝸輪。 - -1 忙柑£ 十咎I I .'1 I- L- 4h - h.r d Jg n r.*I粵何孔卜繩牽

3、引力F （ kN ）10繩牽引速度v（m0.5卷筒直徑D/mm470（二）原始技術(shù)數(shù)據(jù)（三）應(yīng)完成的任務(wù)完成卷揚(yáng)機(jī)總體方案設(shè)計(jì)和論證（至少提出兩種以上的方案）（1），繪制總體設(shè)計(jì)原理方案圖。完成主要傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中減速器的級別至少是二級。完成減速器裝配圖1張（A0或A1）；零件（建議低速軸、大齒輪）工作圖2張（A3或 A4 )。進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性分析。編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1份。(2)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果1.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.1傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)方案的選擇主要考慮）電機(jī)與減速器間是用帶連接還是聯(lián)軸器）減速器是二級還是更高級初步確定以下三種方案:方案一如圖:特點(diǎn)：傳動(dòng)穩(wěn)定，價(jià)格便宜。但安全性差，承載性

4、能小。拆裝難。方案二：特點(diǎn)：傳動(dòng)比穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，但是安裝精度高，齒輪工作條件差，磨損嚴(yán)重價(jià)格高。II H方案三：特點(diǎn)：承載能力大，傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便,但安裝精度高，價(jià)格貴，電機(jī)與減速器間無過載保護(hù)。點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)有：承載能力大，傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便等優(yōu)傳動(dòng)方案選方案三通過在經(jīng)濟(jì)性、方便性、特別是題設(shè)條件等方面的考慮最終確定傳動(dòng)方案三缺點(diǎn)：安裝精度高，價(jià)格貴，電機(jī)與減速器間無過載保護(hù)等。對于這些缺點(diǎn)，在下面的設(shè)計(jì)過程中會(huì)盡量減少或消除以使設(shè)計(jì)的減速器 更加合理。1.2電機(jī)的選擇1.2.1傳動(dòng)裝置的總效率由所選方案有:聯(lián)軸器2個(gè)，傳動(dòng)效率1 一般為

5、0.99，取為0.990.990.990.97齒輪嚙合3對，8級精度直齒圓柱齒輪單級傳動(dòng)效率3 =0.96 0.98 ,軸承4對，傳動(dòng)效率2范圍為0.980.99取軸承效率0.990.97。則計(jì)算總效率:0 .8591.2.2工作機(jī)所需輸入功率電機(jī)輸入功率為：Pd P，其中PW（kw） -FVd 1000式中：Pd-工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率,KV；=0.859Pw-工作機(jī)所需輸入功率，KV；電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率。所以 Pd 12 1000 O.55.82 20.859 1000考慮到安全問題，使電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped =（ 11.3 ） Pd ，由查表得電Pd =5.82k

6、% =20.32動(dòng)機(jī)的額定功率 P = 7.5KW 。r/min計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速nw由推薦的傳動(dòng)比合理范圍,60 V2Q32r/min：470三級級圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比一般范圍:271.2.3 確定電動(dòng)機(jī)型號216。（由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 表1-8得）。故電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速為：nd i nw (27 216) 20.32549 4389r/min型號功率轉(zhuǎn)速額定電流重量(KW)(r/min)(A)(kg)Y132s2-27.529001572Y132M-47.5144015.479Y132M-67.597017116Y160L-87.572017.7140符合要求的丫型電機(jī)有4種選 Y132M

7、-4從價(jià)格、電機(jī)重量體積和齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度問題等綜合因素考慮，選擇 Y132M-4型電機(jī)d =1440型電機(jī)r/mi n1.3傳動(dòng)比的計(jì)算及分配1.3.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為：i =nn/n w=1440/20.32=70.866式中：nm-電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速i =70.8661.3.2分配各級傳動(dòng)比按照二級傳動(dòng)比計(jì)算方法計(jì)算三級齒輪傳動(dòng)比：考慮到減速箱內(nèi)大齒輪浸油深度等因素影響，取分配比系數(shù)為1.3 :i2 祈 4138i1 =5.380i3 i2/1.3 3.183i 2 =4.138h 1425.380ig =3.1831.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算F05.82

8、0KW電動(dòng)機(jī)軸n0=1440P。Pd 5.820KWr/minn0 nm 1440r / minT0 = 38.594NmT0954938.594N ?mnoP =5.762I軸（高速軸）kwPiP0 15.762 KWni =1440r/minnin0 1440r/minT1 =38.209Tip9549 丄 38.209N ?mn1NmP2=5.533P2P1 2 35.533KWKwn2n1 /i1 267.658r / minn2 =267.658r/minT29549 197.396N ?mn2T2 =197.396Nm川軸P3P2 2 35.313KW巳=5.313kwn3n2 /

9、 i264.683r / minn3 =64.683T39549 784.346N ?mn3r/minT3 =784.346NmP4P3 2 35.102KWP4 = 5.102n4n3 / i320.321r / minkwT49549Bln42397.517N ?mn4 =20.32r/minT4 =2397.5V軸（工作軸）P5 P4 1 25.000KWn5 ru20.321r / min17NmF5=5.00kwT5 Pn52349.540N ?mn5 =20.32r/minT5 =2349.540Nm2.齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算2.1高速級齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)許用應(yīng)力的計(jì)算材料：均選用

10、45號鋼，均進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，小齒輪外加表面淬火處理。小齒輪硬度為表面 45HRC心部240HBS大齒輪硬度為240HBS主要失效形式為點(diǎn)蝕，不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作,S=Sh =1.N1=60nj Ln =601440 1 10365 165.05109N2=60n2j Ln =60268 1 10365 16 9.39108故由教材圖10-21KFN1 =1.0KFN2 =1.0KHN2 =1.0KHN 2 =1.01查課本(機(jī)械設(shè)計(jì)，第八版)第207頁圖得:Hlim1 =900MpaH lim2=570MpaFE1 =570Mpafe2=470Mpa綜上有:r, H Iim1 ? K hN1

11、 cc_ r, H lim2 ? Khn 2_ H1= =900Mpa H2 =575.7MpassP . FE1?KfN1 -r. FE2 ?K fN 2 ” F1= =570M pa F2=FE2=470M paSS計(jì)算d1初選 d1 =80mm大小齒輪用 45號調(diào)質(zhì) 鋼，小齒輪 表面淬火N1 =5.05 109N2=9.39 108H lim1 =900MpaH lim 2 =570MpaFE1paFE2paH1Mpa=570M=470M=900h2=575.7Mpa初定z, =22z2=119Fi =570使用系數(shù)kAMpaf2=470Mpa由題設(shè)工作載荷比較平緩選：KA=1.0齒間分

12、配系數(shù)K由教材表10-3選得:Kh =Kf =1.4動(dòng)載荷系數(shù)Kvv= dan =6.03m/s60由教材圖1-0-8得:Kv=1.23d=1.0由教材表10-7選得d=1.0由教材表10-4得:Kh =1.463綜上可得:Kh=2.52K= KaKh KvKh=2.52由教材表10-6選出彈性系數(shù)Ze =189.8Ze =189.8齒向分配系數(shù)Kd1=60mm則:Z)2 ?(U 1) =53.54mmH 2Ud2=323mm取 d1 =60mm則 d2 =323mmZ120定z120z2107z2107pl則：口旦=2.73 ,乙圓整取m=3.0a= a=191.5mm2h=2.25m=6.

13、75mmm=3.0a=191.5mmh=6.75mmb1=52mm計(jì)算齒寬b 2K?叮？(15ZE)2=42.69mm d1u hb2 =47mm再由教材表10-7選得:bi=52mmb2 =47mm(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù)由教材圖10-13得:K =1.30則 K= KaKf KvKf=2.24Kf=2.24計(jì)算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)Y Fa1=2.57由教材表10-5得:YFa2=2.14Y Fa1=2.57 YFa2=2.14Y Sa1=1.60Y Sa1=1.60 Y Sa2=1.83Y Sa2=1.83校核彎曲應(yīng)力2 ktd F1= Y Fa1Y Sa1=58.66Mp

14、a< F1 bm z1Y Yd F2= d F1 Fa2 Sa2 =55.86Mpa< fYFaYSa!所以第一對齒輪表面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求。2.2中速級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算(1)許用應(yīng)力的計(jì)算F1 =58.66Mpa< FF2 =55.86MPa< f2第一對齒輪 表面接觸強(qiáng) 度和齒根彎 曲強(qiáng)度滿足 要求。材料：材料和工藝和第一對齒輪一樣。主要失效形式為點(diǎn)蝕，不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作，故S=SH =1.N1=60nj Ln =60268 1 10 365 16 9.39 108108N2=60n2j Ln =6065 1 10 365 162.27 108N1 =

15、故由教材圖10-219.39N2=KFN1 =1.0Kfn2 =j02.27108KHN2 =1.0Khn2=1.10查課本（機(jī)械設(shè)計(jì),第八版）第207頁圖得:H Iim1 =900MpaHiim1=900MpaH Iim2=570MpaH Iim2 =570FE1 =570Mpafe2=470MpaMpa綜上有:H Iim1 ? K hN1SF1= fE1?Kfn1 =570MpaSH1 =900Mpa H2 =H lim 2 ? KS F2= fE2?Kfn2 =470MpaS匹=627MpaFE1paFE2pa=570M=470M計(jì)算d1初選 d1 =100mmH1=900初定Z, =4

16、7Z2=195Mpa使用系數(shù)Kah2=627Mpa由題設(shè)工作載荷比較平緩選:K A =1.0F1 =570齒間分配系數(shù)K由教材表10-3選得：Kh =Kf =1.4動(dòng)載荷系數(shù)Kvv=3=1.4m/s60Mpaf2=470Mpa由教材圖1-0-8得：Kv=1.08Kf=2.21齒向分配系數(shù)K由教材表10-7選得d=1.0d=1.0由教材表10-4得:Kh =1-469綜上可得:K= KaKh KvKh=2.22Kh=2.22Ze =189.8由教材表10-6選出彈性系數(shù)ZE =189.8則:d1 > m'-KT1 ?(-Z)2 ?(U 1) =90.39mm d H 2ud1=91

17、mm取 d1 =91mm貝U d2 =377mmd2=377mmZ131定 z-i 31Z2128Z2128m=色=2.93 , 圓整取 m=3.0a=也一=234mm2h=2.25m=6.75mm計(jì)算齒寬b gg?警)2=89mm d1u hm=3.0a=234mmh=6.75mmb1=95mmb2=90mm再由教材表10-7選得:bi=95mmb2=90mm(3)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù)則 K= KaKf KvKf =2.21計(jì)算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)由教材表10-5得:Y Fa1=2.506 YFa2=2。16Y Sa1=1.625 Y Sa2=1.81校核彎曲應(yīng)力Fa1=2.5

18、06YFa2=2。162 ktSa1=1.625d F1= Y Fa1Y Sa1=144.61Mpa< F1 bm2z1F1d F2= d F1 YFa2YSa2 =138.83Mp a< F2YFa1YSa1Y Sa2=1.81所以第二對齒輪表面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求。2.3低速級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算F1 =144.61Mpa< F1F2 =138.83Mpa< f2第二對齒輪 表面接觸強(qiáng) 度和齒根彎 曲強(qiáng)度滿足要求。(1)許用應(yīng)力的計(jì)算材料：考慮到第三對齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩較大,所以選用42GrMo作為小齒輪材料進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理和表面熱處理,表面硬度為260HBS心部為55HR

19、C大齒輪與前面一樣。主要失效形式為點(diǎn)蝕,不能立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作，故S=Sh =1.N1 =2.27108N1=60nj Ln =60651 10 365 162.27 108N2=N2=60n2j Ln =60201 10 365 167.12 1077.12107故由教材圖10-21K FN1=1.0KFN1 =1.0KFN2 =1.0KfN2 =1.0KhN2 =j12KHN 2 =1.18查課本(機(jī)械設(shè)計(jì)，第八版)第 207頁圖得:Hlim1 =900MpaH lim2=700MpaKHN2KHN2=1.1=1.1FE1 =675MpaFE 2 =600MpaH lim1=900綜上有

20、:H1= Hlim1JKHN1 =1008M pa H2= F1= FE1?KfN1 =675M pa SHlim2?KHN2 =826M paSF2=fe2?Kfn2 =600MpaS(2)計(jì)算初選d1 =120mm初定Z2=135MpaH Iim2=700MpaFE1paFE2paH1=675M=600M=100使用系數(shù)KA8Mpa由題設(shè)工作載荷比較平緩選:Ka=1.0H2齒間分配系數(shù)K=826Mpa由教材表10-3選得:Kh = Kf =1.4f2=600Mpa動(dòng)載荷系數(shù)Kvv=_DAN=1.0m/s60由教材圖1-0-8 得:Kv=1.01齒向分配系數(shù)K由教材表10-7選得d=1.0d

21、=1.0由教材表10-4得:Kh =1.475Kh=2.09綜上可得:K= KaKh KvKh =2.09由教材表10-6選出彈性系數(shù)Ze =189.8則:d1 > 3|空？(仝)2?心=114.5mmY d H 2U取 di =120mm則 d2=382a=定 z141z2131m=蟲=2.89，Z1圓整取m=3.0d1=120mmd1 d2二=251mm2d2=382z141由教材表10-5得:計(jì)算齒寬b 各？j?(25ZE)2=98.74mm d1u h再由教材表 10-7 選得：b., =105mmb2 =100mm(3)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù)由教材圖10-13得:K

22、=1.48Z2131m=3.0a=251mmh=6.75mmb1=105mmb2=100mm則 K= KaKf KvKf=2.10計(jì)算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)Kf=2.10h=2.25m=6.75mmY Fa1=2.390 YFa2=2.16Fa1=2.390Y Sa1=1.68 Y Sa2=1.81校核彎曲應(yīng)力2KTYFa2=2.16d F1=_ Y Fa1Y Sa1=348.26Mpa< F1 bm乙d F2= d F1 YFa2YSa2 =339.10Mp a< F2YFa1Ysa1Y Sa1=1.68所以第三對齒輪表面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求。Y Sa2=1.81F1

23、=348.26Mpa< Fi3.軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1 I軸的設(shè)計(jì)3.1.1 I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選取軸的材料為45岡h調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)教材表15-3取A0=105,得:dmin A0U16.67mmV n軸上有一個(gè)鍵槽，增加到17.517.8mmo取d=20mm軸承選深溝球2系列，型號為62004通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計(jì)，得出高速軸尺寸如圖：F2 =339.10MpaP F2d=20mm1 =60Mpa軸承選深 溝球2系 列，型號為 620043.1.2 I軸的強(qiáng)度校核由教材表15-1得1 =60M pa求作用在軸上的作用力:由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。且已知高速級齒

24、輪的分度圓直徑為d=60mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力:Ft2Tid mN齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力:FrFt tan200.464 1 03N在垂直面上:1 =60Mp左側(cè)：Fnh2Ft (7 13 17825)(713 178 50 30 7)0.99 103NF xNH 2右側(cè)：Fnh1FtFnh20.28 103N0.99 103彎矩 M H1FNH 26261.38N ?mF xNH 1水平面上:0.28 103左側(cè)：FNH 2_Fr (25 178 13 7)(713 178 50 30 7)30.347 103 N右側(cè)：Fnh1Ft3Fnh2 0.117 10 NMh1=

25、282.15N?m彎矩M H 2FNH262 22.51N ?m總彎矩:MJmH1 MH2 65.37N ?m如圖:F zNH 230.347 10F zNH 10.117 103M H 1289.98NmK.Mi1旳.592.5ahL nilE! Illh38.209hM=298.98Nm進(jìn)行校核時(shí)候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力。W=1398.13bt（d t2）=i398.i32dd3由教材表15-4得：W=-d-3257Mpa ica 15Mpai其中T為軸輸出扭矩。所以是安全的，但離極限值

26、較近，可以考慮用更好材料所以是安全的。3.2 n軸的設(shè)計(jì)計(jì)算選取軸的材料為45岡U,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)教材表15-3取A0=1O5, 得:dmin 人礙 28.81mmd=35mm軸上有三個(gè)鍵槽，增加到 32.6934.13mm3取d=35mm軸承選深溝球2系列，型號為62007通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計(jì)，得出n軸尺寸如圖:軸承選深 溝球2系 列，型號為 620073.3川軸的設(shè)計(jì)計(jì)算選取軸的材料為 45岡U,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)教材表15-3取 A =105,得：dmin45.63mm軸上有兩個(gè)鍵槽，增加到 50.2052.48mm3取d=55mmd=55mm軸承選圓柱軸承 2系列，型號

27、為62011通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計(jì)，得出川軸尺寸如圖:子101150>30131'軸承選深 溝球2系 列，型號為 N211E2993.4 W軸的設(shè)計(jì)計(jì)算341W軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選取軸的材料為 45岡U,進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)教材表15-3取A0=1O5,得:dminAod- 66.23mm ni=60Mp軸上有三個(gè)鍵槽，增加到71.6573.87mn。取d=75mm軸承選圓柱軸承2系列，型號為N215E通過軸系零件的尺寸查表和合理設(shè)計(jì)，得出高速軸尺寸如圖:d=75mm軸承選圓柱 軸承2系 列，型號為N215EM1JMJ占11111h. _1 53hl I3.4.2 W軸的強(qiáng)度校

28、核由教材表15-1得1=60M pa求作用在軸上的作用力:由于選擇的是直齒輪和深溝球軸承，所以只有徑向力。且已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d=382mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力:Ft2Ti12.55 103N d齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力:FrFt tan204.57 103N在垂直面上:左側(cè)：Fnh2Ft(111352)右側(cè)：Fnh1(11196FtFNH 2彎矩 M h1FNH 2(32水平面上:左側(cè)：FnH2Ft(11196右側(cè)：Fnh1Ftfnh 232 25 2 35 2)36.8 10 NF xNH 26.8 1035.7510325 2(1119635彎矩M H1FNH

29、 2(32總彎矩:2)629N ?mNmF xNH 105.75 103Nm2)32.18 10 N32 25 2 35 2)2.39103N25 296 2)201.65 N ?mm JmH1 MH2660N ?m 如圖:1.Mh1629N?mF zNH 22.18 103NmF zNH 132.39 103NmFMh1=201.65N?mM=660Nm1進(jìn)行校核時(shí)候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，取0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力。bt（d t2）=4O4O92dd3由教材表15-4得：W社匕32ca両F230m pa ica 3

30、0Mpa其中T為軸輸出扭矩。所以是安全的。<i所以是安全的。4.軸承的校核4.1 I軸軸承的校核由于選擇的軸承是 6204型軸承，只存在徑向力。所以:P= /匚2廠_ V廠xNH 1FzNhi=1050N其中FxNH2 FzNH2為軸校核軸軸承在水平和垂直方向的受力。由教材可知深溝球軸承的£=3查機(jī)械零件表有:C=128OON則有:Lh1O660 nc=20967 hPP=1050N£ =3C=128OON則軸承可用：L=20967=3.39 年。16 365L=3.39 年。滿足要求滿足三年小修換軸承的要求4.2W軸軸承的校核由于選擇的軸承是 6015型軸承，只存在

31、徑向力。所以:P=JFxNH1 FzNH1 =7141N其中FxNH2 FzNH2為軸校核軸軸承在水平和垂直方向的受力。由教材可知圓柱軸承的£10P=7141N查機(jī)械零件表有:C=68000N則有:Lh10660 nC=70823hP10£ =3C=68000NL=12 年則軸承可用：L=2096716 365=12 年。滿足要求滿足三年小修換軸承的要求Tea57.315.聯(lián)軸器的選擇5.1輸入端聯(lián)軸器由于三級減速器是由電機(jī)與減速器直接通過聯(lián)軸器連接的,所以要對電機(jī)進(jìn)Nm行過載保護(hù)，所以要在輸入端選擇安全聯(lián)軸器。根據(jù)聯(lián)軸器的計(jì)算公式 Tea KaT查表14-1 （機(jī)械設(shè)計(jì)第

32、八版），取工作情況系數(shù)Ka=1.5;則有聯(lián)軸器選擇KR-SC型鋼球半扭則選擇KR-SC型鋼球半扭矩安全聯(lián)軸器中的型號為:KR-SC1906H型聯(lián)軸器。矩安全聯(lián)軸器中的型號KR-SC1906HTeaKaT =1.5 X 38.209=57.31Nm型聯(lián)軸器。5.2輸出端聯(lián)軸器根據(jù)聯(lián)軸器的計(jì)算公式 TeaKat查表14-1 （機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版），取工作情 況系數(shù)Ka=1.5;貝y有TeaKaT =1.5 X 2397.52=3659.81Nm選用LH7彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為6300N ? m。6.箱體設(shè)計(jì)6.1減速箱參數(shù)箱體是用HT200鑄造而成，其相關(guān)參數(shù)如下:箱座壁厚12箱蓋壁厚110箱座凸緣厚度b18箱蓋凸緣厚度bi15箱座底凸緣厚度b230底腳螺栓直徑df24底腳螺栓數(shù)目n6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d118箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑d212軸承端蓋螺釘直徑d3由軸承外徑?jīng)Q定定位銷直徑d12凸臺(tái)高度h根據(jù)扳手操作方便為準(zhǔn)大齒輪頂圓與內(nèi)壁距離115齒輪端面與內(nèi)壁距離215箱蓋、箱座肋厚m1、m8,10軸承端蓋外徑D2與軸承有關(guān)軸承端蓋凸緣厚度t10Tea =3659.81Nm選用LH7彈性柱銷聯(lián)軸器=30 Mpa安裝螺栓直徑dxM8M10M12M18M24至外箱壁距離c1 min1316182434至凸緣邊距離