計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷

1、壓為為11,如果此時(shí)輸入電壓為4.8V,則A/D轉(zhuǎn)換值填空題1 .對(duì)來(lái)自測(cè)量變送裝置的被控量瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入，稱為;根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)，稱為。2 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式有：操作指導(dǎo)系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、等。3 .接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁，它包括和4 .在計(jì)算機(jī)中，以微處理器為核心，總線可以分為和。5 .計(jì)算機(jī)RS-485串行通信總線是RS-422A的變型，它與RS-422A都是采用驅(qū)動(dòng)和接收電路，但RS-485為工作方式，多用于多點(diǎn)互連通信。6 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€路有兩種方式：和,RS-232C所采用的電路

2、是方式。7 .為了保證人身安全、設(shè)備安全而設(shè)置的地線，稱為;為了保證電路正確工作所設(shè)置的地線，稱為，該地線是造成電路干擾現(xiàn)象的主要原因。8 .地作為計(jì)算機(jī)中各種數(shù)字電路的零電位，應(yīng)該與模擬地分開；地的目的是使設(shè)備機(jī)殼與大地等電位，以避免機(jī)殼帶電影響人身及設(shè)備安全。9 .輸入電壓范圍05V,對(duì)應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換值為00HFFH其量化單位為。如果輸入電壓為2.4V,則A/D轉(zhuǎn)換值為。10 .三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向單三拍通電順序?yàn)椋篈->B->C->A->，則正向雙三拍通電順序是：,正向三相六拍通電順序8位A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)選送至輸入端的信號(hào)V進(jìn)行轉(zhuǎn)換，基準(zhǔn)電Vref（+）=10.24V,

3、%ef（-）=0V,則該A/D轉(zhuǎn)換器量化單位12. 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件組成，它是以機(jī)床移動(dòng)部位的和作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。13. 一個(gè)比例控制的等幅振蕩系統(tǒng)，比例度為100,震蕩周期為10,采用控制度為1.05的PID控制規(guī)律：T=0.014Tk,Kp=0.636k,1=0.49丁卜工=0.14丁卜，則該系統(tǒng)各參數(shù)整定為，采樣周期，比例系數(shù),積分系數(shù),微分系數(shù)。14. 采用前饋與反饋控制相結(jié)合的控制結(jié)構(gòu)，既能發(fā)揮對(duì)擾動(dòng)的補(bǔ)償作用，又能保留對(duì)偏差的控制作用。16 .數(shù)字PID位置型控制算法表達(dá)式為其中，Kp表示,Ti表示,Td表示17 .前饋控制規(guī)則是按擾動(dòng)量進(jìn)行控制的，采用

4、前饋與反饋控制相結(jié)合的控制結(jié)構(gòu)，既能發(fā)揮對(duì)擾動(dòng)的補(bǔ)償作用，又能保留對(duì)偏差的控制作用。18 .模糊控制器的確定量輸入必須經(jīng)過(guò)模糊化后，轉(zhuǎn)換成一個(gè)模糊矢量才能用于模糊控制。精選范本19 .微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的模擬輸入信號(hào)中，存在兩大類干擾噪聲：一類為噪聲；另一類為干擾。21 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)功能包括兩個(gè)主要方面，它們是和。22 .微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的模擬輸入信號(hào)中，存在兩大類干擾噪聲：一類為噪聲；另一類為干擾。23 .在計(jì)算機(jī)雙工工作方式中，兩臺(tái)主機(jī)并列運(yùn)行，執(zhí)行同一任務(wù)。二.簡(jiǎn)答題1 .一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)分為分散過(guò)程控制級(jí)、集中操作監(jiān)控級(jí)、綜合信息管理級(jí)，請(qǐng)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，并結(jié)合各層數(shù)據(jù)

5、傳輸特點(diǎn)說(shuō)明各層宜采用的介質(zhì)訪問(wèn)控制技術(shù)。小，,八、1tde(t)2 .模擬系統(tǒng)PID算式為u(t)=Kpe(t)+j0e(t)dt+Td-e2現(xiàn)采用計(jì)算機(jī)控制，采樣周期T,請(qǐng)推導(dǎo)數(shù)字PID位置型和增量型控制算法。四、應(yīng)用題1.某固定地址I/O端口譯碼電路如下圖所示，當(dāng)CPU空制彳S號(hào)AEN為低電平時(shí)，寫出74HCT138t碼器輸出端口Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5, Y6, Y7的基地址0741IOT2I計(jì)算題1 .假設(shè)加工第一象限逆圓弧 AB,起點(diǎn)A的坐標(biāo)值為X0=-4, y0=-3, 終 點(diǎn)B的坐標(biāo)值為Xe=0, ye=-5,按照X方向走4步，Y方向走2進(jìn)行逆 圓弧插補(bǔ)計(jì)算并作出走步

6、軌跡圖。2.設(shè)給定加工軌跡為第一象限直線OP起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)P(Xe,ye),其值為(-5,-4),按照X方向走5步，Y方向走4步進(jìn)行直 線插補(bǔ)計(jì)算并作出走步軌跡圖。iL 劇 A 抬rowior HHSEil吐吼、總級(jí) 一收發(fā)期誤碼檸 制也漸總純 襄沖器開關(guān)員埔人冏理開美SM出弟則一開定/箱人造推器 升美依箍IH11接科一一 7精選范本2 .將PCL-730插入PC機(jī)ISA插槽中，IDI2接輸入開關(guān)信號(hào)，設(shè)板卡基地址220H則讀/寫寄存器低8位地址220H高8位地址221Ho采用匯編或C語(yǔ)言編程：當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)，IDOIDOi清零；當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)為低電平時(shí)，IDQ2ID05置

7、1。3 .某熱處理爐溫度變化范圍為02350tC,經(jīng)溫度變送器變換為15V電壓送至ADC0809,ADC0809的輸入范圍為05V。當(dāng)t=KT時(shí)，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6AH,問(wèn)此時(shí)的爐內(nèi)溫度為多少度？4 .某爐溫度變化范圍為025flO<C,要求分辨率為3oC,溫度變送器輸出范圍為05V。若A/D轉(zhuǎn)換器的輸入范圍也為05V,則要求A/D轉(zhuǎn)換器字長(zhǎng)應(yīng)為多少位？若A/D轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)不變，現(xiàn)在通過(guò)變換器零點(diǎn)遷移而將信號(hào)遷移至600oC,此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辨率為多少？五、設(shè)計(jì)題1.設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示，對(duì)象特性Gc(s)=7,采用零階保ss1波控制器D(z)3.設(shè)最少拍控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，G(z)是被控對(duì)象G(s)和零階保持器H(s)的廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)，其中，被控對(duì)象TsG/s)=,零階保持器H(s)=上匚，假設(shè)該系統(tǒng)采樣周期T=1s,ss1sr(t)為單位階躍信號(hào)輸入，試設(shè)計(jì)最少拍無(wú)紋波控制器D(z),并說(shuō)明無(wú)紋波產(chǎn)生的原因。T_Js持器H(s)=上匚，采樣周期T=1s,則求得的具廣義對(duì)象Z傳遞函數(shù)s為HG(z)=3.68z10.718z1-z41-0.368z4,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)在單位階躍信號(hào)輸入時(shí)，實(shí)現(xiàn)系TU(