電力電子刁小燕

1、b i7氏聲,PLC原理課程設計、車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調(diào)試帶數(shù)顯的溫度控制班級:姓名:學號:指導老師：刁小燕項倩雯目錄、車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調(diào)試1、設計任務 .2、程序流程圖3、I/O 分配表4、I/O 接線圖5、梯形圖 、帶數(shù)顯的溫度控制1、設計任務 .2、程序流程圖3、I/O 分配表4、I/O 接線圖5、梯形圖 三、PLC課程設計心得四、參考文獻車庫車輛出入庫管理 PLC梯形圖控制程序設計與調(diào)試1.控制要求：(1)入庫車輛前進時，經(jīng)過 1#傳感器T 2#傳感器后，計數(shù)器 加1,后退時經(jīng)過2#傳感器T 1#傳感器后，計數(shù)器B減1;(計數(shù)器 的初始值由計

2、數(shù)器 A 送來)只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作(2)出庫車輛前進時，經(jīng)過 2#傳感器T 1#傳感器后，計數(shù)器 減1,后退時經(jīng)過1#傳感器T 2#傳感器后，計數(shù)器A加1;只經(jīng)過一 個傳感器則計數(shù)器不動作車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警(可分別設置) ，定時3s可從兩個七段數(shù)碼管上顯示目前倉庫中有幾部車 倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示若設倉庫容量為 12 輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。1.2、設計背景隨著生產(chǎn)力和科學技術的不斷發(fā)展， 人們的日常生活和生產(chǎn)活動 大量的使用自動化控制， 不僅節(jié)約了人力資源， 而且很大程度的提高 了生產(chǎn)效率， 又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，

3、并不斷的豐富著人 們的生活。目前，可編程控制器 PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、 高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展，與計算機技術相結(jié) 合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、 分布式控制系統(tǒng) DCS(Distributed ControlSystem)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS(Field bus Co ntrol System) ，這 將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設計是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示 車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。 使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成 計數(shù)工作， 車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一， 車輛外出時 經(jīng)過兩

4、個傳感器使顯示數(shù)字減一， 但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時不計 數(shù)。為了防止意外計數(shù)錯誤， 本系統(tǒng)采用反復程序校驗， 來提高系統(tǒng) 的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離， 用程序驗證進出車庫的 是否是車輛，當人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式， 啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)， 產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖， 如此以保證可靠性；最后， 及時的進行復位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。本設計用于停車場可以使得車主輕松地判斷出某停車場內(nèi)是否還有空車位，還有多少空車位，以便選擇是否在此停車場停車，大大 方便了車主的尋找車位問題。因此該設計具有一定的經(jīng)濟和推廣價值。2、程序流程

5、圖開帖丨 丄初治化潔杏 kY¥N 1il數(shù)器小':!；-1' :1'1:怙1人止1小燈蟲lR5iFI1;i 1"=1>=.'<1 .出用 肌燈覚;報警 否弓1F11I1*|ir翠眸牟數(shù)附歎 r 碼艸顯;I；.'N3、I/O分配表輸入信號輸出信號傳感器1#I0.0接LED腳a1Q0.0傳感器2#I0.1接LED腳b1Q0.1程序復位I0.2接LED腳c1Q0.2計數(shù)器復位I0.3接LED腳d1Q0.3計數(shù)器復位I0.4接LED腳e1Q0.4接LED腳f1Q0.5接LED腳g1Q0.6接LED腳a2Q1.0接LED腳b2Q1.

6、1接LED腳c2Q1.2接LED腳d2Q1.3接LED腳e2Q1.4接LED腳f2Q1.5接LED腳g2Q1.6入庫報警燈Q2.0出庫報警燈Q2.1庫滿報警燈Q2.2庫滿報警燈Q2.34. I/O接線圖5、梯形圖Network 1網(wǎng)絡標題I網(wǎng)絡注釋計數(shù)器猜零初始化10.2C51Network 2入庫程序110內(nèi)傳就一輸入10,0M0.1M0.3M0.4MO.OM0.0Network 3o爲勺換器1而后F退出車庫C3CUCTU10.0M0.42-PVNetwork 4計力器亙色C3M0,4MO.INetwork 5i 10.1為傳感器二臥MQO10.1T37M0.1MD.1Network 7I車

7、入庫計教8C51加一M0JPC51cu niJ10.3FVNetwoik 7二匡抿粵時間為套'M0.1T37Q2.0Q2.0INTON30-PT100 msT37Netwofk 8M0.2MOV.WENENOC51INOUTC52Network 9出庫程序M0.1M0.EM0,2lOJM0.3MQ2Network 15MOSC52-Network 15MOV.WENENOINOUT<51)1Q2.1INTON3UPT100 msT38VB103-IMOUT)1= 000Q2.2VW100M >'卜11帶數(shù)顯的溫度控制1、設計任務1、任務要求采用PID回路指令使系統(tǒng)溫

8、度傳感器的監(jiān)測溫度保持在50 C左右且溫度顯示在雙 BCD碼數(shù)顯管上。2、設計背景PID控制器的問世，至今有近70年的歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單， 穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)節(jié)方便，而成為工業(yè)控制的主要技術之,當被控對象與結(jié)構(gòu)參數(shù)不能完全掌握， 或得不到精確的數(shù)學模型，必須根據(jù)經(jīng)驗與現(xiàn)場調(diào)節(jié)來確定，這時應用PID控制系統(tǒng)最為方便（即我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量方法來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術）。在絕大多數(shù)的恒溫控制系統(tǒng)中通常采用PID調(diào)節(jié)，因為電加熱控 制具有升溫單向性，大慣性，大滯后性，時變性的特點，例如: 其升溫單向性是由于電加熱的， 升溫保溫主要是通過電阻絲加

9、熱， 降溫通常是自然冷卻的，當溫度一旦超調(diào)，就無法用控制手段使 其降溫，因而很難用數(shù)學方法建立精確的模型，并確定參數(shù)，對 溫度進行控制。由于傳統(tǒng)的PID控制電路結(jié)構(gòu)復雜，具有器件多、生產(chǎn)成本高、電路復雜等缺點：而數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器具有靈活性和分時控制的能力等特點，使得PID數(shù)字控制器得到越來越廣泛 的應用。在科技飛速發(fā)展的現(xiàn)在，人們對于溫控的需求領域也越來越多，冬季溫室大棚、恒溫孵化箱等都需要溫控來實現(xiàn)，因此，PID溫控設計具有普遍的現(xiàn)實意義和研究價值。2、程序流程圖3、I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕I0.0BCD碼顯示管a1Q1.0BCD碼顯示管b1Q1.1BCD碼顯示管c1Q1.2B

10、CD碼顯示管d1Q1.3BCD碼顯示管a2Q1.4BCD碼顯示管b2Q1.5BCD碼顯示管c2Q1.6BCD碼顯示管d2Q1.74、I/O接線圖5、梯形圖主程序0B1Network 1 網(wǎng)絡標題Network 110.0aLOh4C0Moy_w=ENESQ-INOUTACO+&400I當一舫m小于E43H4iM尬輸出韶PC "也Network 8I 動矣iJ忖輸丄WOWnA10.0M0V_WENENO+6400INOUT -AQWD子程序SBR0I子程序連釋Network 1I初始化甕a存祐器，初始化時s零I置最大調(diào)節(jié)a和6周謹子程序SBR1Symbol1 Addiess1

11、Cement|INT OIINTO1中斷程序逹釋1F斷程序INTO10-MOV BENENO100 JINOUTLNAT CHENOINT 0INTEVNTI中斷程序注轉(zhuǎn)Network 1網(wǎng)貉標題Network 2I FID算放進行溫度調(diào)節(jié)，輸出值轉(zhuǎn)換成4也朋調(diào)節(jié)動失調(diào)溫度超過給老±頑幅10.0PLC課程設計心得我們組做的題目有在為期一周的pic課程設計實踐中來兩個，一是 車輛出入庫管 理PLC梯形圖控制程序設 計與調(diào)試，二是帶數(shù)顯的溫度控制。 首先，在看到題目一后，我和同組成員進行討論，繪畫程序流程圖，然后，經(jīng)過幾次 編程調(diào)試，發(fā)現(xiàn)，實現(xiàn)小車進出庫的正確順序及小車兩次觸 發(fā)傳感器的誤動作十分困難。在組員成員無法成功實現(xiàn)該功 能后，我們及時向班級里的同學請教，與此同時，其他組做 同樣的課題的同學提出利用中間繼電器來控制小車進出庫 的順序，同時加上定時器延時三秒來防止汽車進出庫的誤動 作，經(jīng)過認真討論，最終確立了我們組現(xiàn)在的程序。第二個 課題因為是之前 plc 課后實驗，已經(jīng)做過類似的編程和調(diào)試， 所以實現(xiàn)起來較為困難，但也出現(xiàn)了實驗臺接線不正確的情 況。經(jīng)過這次實踐活動，我深刻理解“紙上得來總覺淺，絕知此事要躬行”這句話，相信會為以后的工作及生活帶來分有用的貢獻。合作共贏也是我從這次課程設計中學到的 成果，一人之力還是不能很好完成一個項目的，即使你有很 強的