電力電子刁小燕

1、b i7氏聲,PLC原理課程設(shè)計(jì)、車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試帶數(shù)顯的溫度控制班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)老師：刁小燕項(xiàng)倩雯目錄、車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1、設(shè)計(jì)任務(wù) .2、程序流程圖3、I/O 分配表4、I/O 接線圖5、梯形圖 、帶數(shù)顯的溫度控制1、設(shè)計(jì)任務(wù) .2、程序流程圖3、I/O 分配表4、I/O 接線圖5、梯形圖 三、PLC課程設(shè)計(jì)心得四、參考文獻(xiàn)車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理 PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求：(1)入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 1#傳感器T 2#傳感器后，計(jì)數(shù)器 加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器T 1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1;(計(jì)數(shù)器 的初始值由計(jì)

2、數(shù)器 A 送來(lái))只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作(2)出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 2#傳感器T 1#傳感器后，計(jì)數(shù)器 減1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器T 2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1;只經(jīng)過(guò)一 個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警(可分別設(shè)置) ，定時(shí)3s可從兩個(gè)七段數(shù)碼管上顯示目前倉(cāng)庫(kù)中有幾部車(chē) 倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為 12 輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿(mǎn)時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。1.2、設(shè)計(jì)背景隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展， 人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng) 大量的使用自動(dòng)化控制， 不僅節(jié)約了人力資源， 而且很大程度的提高 了生產(chǎn)效率， 又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，

3、并不斷的豐富著人 們的生活。目前，可編程控制器 PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、 高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié) 合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、 分布式控制系統(tǒng) DCS(Distributed ControlSystem)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) FCS(Field bus Co ntrol System) ，這 將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設(shè)計(jì)是基于PLC的車(chē)輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)，采用兩位LED來(lái)顯示 車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。 使用兩個(gè)光傳感器來(lái)監(jiān)控車(chē)輛的進(jìn)出并完成 計(jì)數(shù)工作， 車(chē)輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過(guò)兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加一， 車(chē)輛外出時(shí) 經(jīng)過(guò)兩

4、個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減一， 但當(dāng)車(chē)輛只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器時(shí)不計(jì) 數(shù)。為了防止意外計(jì)數(shù)錯(cuò)誤， 本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)， 來(lái)提高系統(tǒng) 的可靠性。首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離， 用程序驗(yàn)證進(jìn)出車(chē)庫(kù)的 是否是車(chē)輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式， 啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)， 產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖， 如此以保證可靠性；最后， 及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車(chē)輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。本設(shè)計(jì)用于停車(chē)場(chǎng)可以使得車(chē)主輕松地判斷出某停車(chē)場(chǎng)內(nèi)是否還有空車(chē)位，還有多少空車(chē)位，以便選擇是否在此停車(chē)場(chǎng)停車(chē)，大大 方便了車(chē)主的尋找車(chē)位問(wèn)題。因此該設(shè)計(jì)具有一定的經(jīng)濟(jì)和推廣價(jià)值。2、程序流程

5、圖開(kāi)帖丨 丄初治化潔杏 kY¥N 1il數(shù)器小':!；-1' :1'1:怙1人止1小燈蟲(chóng)lR5iFI1;i 1"=1>=.'<1 .出用 肌燈覚;報(bào)警 否弓1F11I1*|ir翠眸牟數(shù)附歎 r 碼艸顯;I；.'N3、I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1#I0.0接LED腳a1Q0.0傳感器2#I0.1接LED腳b1Q0.1程序復(fù)位I0.2接LED腳c1Q0.2計(jì)數(shù)器復(fù)位I0.3接LED腳d1Q0.3計(jì)數(shù)器復(fù)位I0.4接LED腳e1Q0.4接LED腳f1Q0.5接LED腳g1Q0.6接LED腳a2Q1.0接LED腳b2Q1.

6、1接LED腳c2Q1.2接LED腳d2Q1.3接LED腳e2Q1.4接LED腳f2Q1.5接LED腳g2Q1.6入庫(kù)報(bào)警燈Q2.0出庫(kù)報(bào)警燈Q2.1庫(kù)滿(mǎn)報(bào)警燈Q2.2庫(kù)滿(mǎn)報(bào)警燈Q2.34. I/O接線圖5、梯形圖Network 1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋計(jì)數(shù)器猜零初始化10.2C51Network 2入庫(kù)程序110內(nèi)傳就一輸入10,0M0.1M0.3M0.4MO.OM0.0Network 3o爲(wèi)勺換器1而后F退出車(chē)庫(kù)C3CUCTU10.0M0.42-PVNetwork 4計(jì)力器亙色C3M0,4MO.INetwork 5i 10.1為傳感器二臥MQO10.1T37M0.1MD.1Network 7I車(chē)

7、入庫(kù)計(jì)教8C51加一M0JPC51cu niJ10.3FVNetwoik 7二匡抿粵時(shí)間為套'M0.1T37Q2.0Q2.0INTON30-PT100 msT37Netwofk 8M0.2MOV.WENENOC51INOUTC52Network 9出庫(kù)程序M0.1M0.EM0,2lOJM0.3MQ2Network 15MOSC52-Network 15MOV.WENENOINOUT<51)1Q2.1INTON3UPT100 msT38VB103-IMOUT)1= 000Q2.2VW100M >'卜11帶數(shù)顯的溫度控制1、設(shè)計(jì)任務(wù)1、任務(wù)要求采用PID回路指令使系統(tǒng)溫

8、度傳感器的監(jiān)測(cè)溫度保持在50 C左右且溫度顯示在雙 BCD碼數(shù)顯管上。2、設(shè)計(jì)背景PID控制器的問(wèn)世，至今有近70年的歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)節(jié)方便，而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之,當(dāng)被控對(duì)象與結(jié)構(gòu)參數(shù)不能完全掌握， 或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制系統(tǒng)最為方便（即我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過(guò)有效的測(cè)量方法來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)）。在絕大多數(shù)的恒溫控制系統(tǒng)中通常采用PID調(diào)節(jié)，因?yàn)殡娂訜峥?制具有升溫單向性，大慣性，大滯后性，時(shí)變性的特點(diǎn)，例如: 其升溫單向性是由于電加熱的， 升溫保溫主要是通過(guò)電阻絲加

9、熱， 降溫通常是自然冷卻的，當(dāng)溫度一旦超調(diào)，就無(wú)法用控制手段使 其降溫，因而很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型，并確定參數(shù)，對(duì) 溫度進(jìn)行控制。由于傳統(tǒng)的PID控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有器件多、生產(chǎn)成本高、電路復(fù)雜等缺點(diǎn)：而數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器具有靈活性和分時(shí)控制的能力等特點(diǎn)，使得PID數(shù)字控制器得到越來(lái)越廣泛 的應(yīng)用。在科技飛速發(fā)展的現(xiàn)在，人們對(duì)于溫控的需求領(lǐng)域也越來(lái)越多，冬季溫室大棚、恒溫孵化箱等都需要溫控來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，PID溫控設(shè)計(jì)具有普遍的現(xiàn)實(shí)意義和研究?jī)r(jià)值。2、程序流程圖3、I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕I0.0BCD碼顯示管a1Q1.0BCD碼顯示管b1Q1.1BCD碼顯示管c1Q1.2B

10、CD碼顯示管d1Q1.3BCD碼顯示管a2Q1.4BCD碼顯示管b2Q1.5BCD碼顯示管c2Q1.6BCD碼顯示管d2Q1.74、I/O接線圖5、梯形圖主程序0B1Network 1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題Network 110.0aLOh4C0Moy_w=ENESQ-INOUTACO+&400I當(dāng)一舫m小于E43H4iM尬輸出韶PC "也Network 8I 動(dòng)矣iJ忖輸丄WOWnA10.0M0V_WENENO+6400INOUT -AQWD子程序SBR0I子程序連釋Network 1I初始化甕a存祐器，初始化時(shí)s零I置最大調(diào)節(jié)a和6周謹(jǐn)子程序SBR1Symbol1 Addiess1

11、Cement|INT OIINTO1中斷程序逹釋1F斷程序INTO10-MOV BENENO100 JINOUTLNAT CHENOINT 0INTEVNTI中斷程序注轉(zhuǎn)Network 1網(wǎng)貉標(biāo)題Network 2I FID算放進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，輸出值轉(zhuǎn)換成4也朋調(diào)節(jié)動(dòng)失調(diào)溫度超過(guò)給老±頑幅10.0PLC課程設(shè)計(jì)心得我們組做的題目有在為期一周的pic課程設(shè)計(jì)實(shí)踐中來(lái)兩個(gè)，一是 車(chē)輛出入庫(kù)管 理PLC梯形圖控制程序設(shè) 計(jì)與調(diào)試，二是帶數(shù)顯的溫度控制。 首先，在看到題目一后，我和同組成員進(jìn)行討論，繪畫(huà)程序流程圖，然后，經(jīng)過(guò)幾次 編程調(diào)試，發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)進(jìn)出庫(kù)的正確順序及小車(chē)兩次觸 發(fā)傳感器的誤動(dòng)作十分困難。在組員成員無(wú)法成功實(shí)現(xiàn)該功 能后，我們及時(shí)向班級(jí)里的同學(xué)請(qǐng)教，與此同時(shí)，其他組做 同樣的課題的同學(xué)提出利用中間繼電器來(lái)控制小車(chē)進(jìn)出庫(kù) 的順序，同時(shí)加上定時(shí)器延時(shí)三秒來(lái)防止汽車(chē)進(jìn)出庫(kù)的誤動(dòng) 作，經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論，最終確立了我們組現(xiàn)在的程序。第二個(gè) 課題因?yàn)槭侵?plc 課后實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)做過(guò)類(lèi)似的編程和調(diào)試， 所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為困難，但也出現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)接線不正確的情 況。經(jīng)過(guò)這次實(shí)踐活動(dòng)，我深刻理解“紙上得來(lái)總覺(jué)淺，絕知此事要躬行”這句話(huà)，相信會(huì)為以后的工作及生活帶來(lái)分有用的貢獻(xiàn)。合作共贏也是我從這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到的 成果，一人之力還是不能很好完成一個(gè)項(xiàng)目的，即使你有很 強(qiáng)的