防抱死制動系統(tǒng)4課件

1、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)制作人制作人 趙良紅趙良紅汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)模塊四模塊四防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4.1 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo) 【知識目標(biāo)【知識目標(biāo): 】 1.1.了解了解ABSABS的作用。的作用。 2. 2. 掌握掌握ABSABS的基本組成。的基本組成。 3. 3. 掌握掌握ABSABS主要零部件的結(jié)構(gòu)與工作情況。主要零部件的結(jié)構(gòu)與工作情況。 4. 4. 了解電子制動力分配的作用。了解電子制動力分配的作用。 5. 5. 掌握掌握ABSABS常見故障的的現(xiàn)象、原因分析方法。常見故障的的

2、現(xiàn)象、原因分析方法?！灸芰δ繕?biāo)】【能力目標(biāo)】1. 1. 能進(jìn)行能進(jìn)行ABSABS系統(tǒng)的拆卸及安裝。系統(tǒng)的拆卸及安裝。2. 2. 能區(qū)分能區(qū)分ABSABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)故障。系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)故障。3. 3. 能分析能分析ABSABS電路圖。電路圖。4. 4. 能對能對ABSABS常見故障進(jìn)行分析與檢修。常見故障進(jìn)行分析與檢修。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 駕駛過汽車的人都有一些體驗(yàn)：在被雨淋濕而帶有泥土的柏駕駛過汽車的人都有一些體驗(yàn)：在被雨淋濕而帶有泥土的柏油路上或在積雪道路上緊急制動時(shí)，汽車會發(fā)生側(cè)滑，甚至調(diào)頭油路上或在積雪道路上緊急制動時(shí)，汽車會發(fā)生側(cè)滑，甚至調(diào)頭旋轉(zhuǎn)

3、；左、右兩側(cè)車輪如果行駛在不同的路面上，例如一側(cè)車輪旋轉(zhuǎn)；左、右兩側(cè)車輪如果行駛在不同的路面上，例如一側(cè)車輪在積雪的地面上，另一側(cè)車輪在柏油路面上，緊急制動時(shí)，汽車在積雪的地面上，另一側(cè)車輪在柏油路面上，緊急制動時(shí)，汽車就會失去方向控制；高速行駛在彎道上進(jìn)行緊急制動，有可能從就會失去方向控制；高速行駛在彎道上進(jìn)行緊急制動，有可能從路邊滑出或闖入對面的車道；在直道上緊急制動可能無法躲避障路邊滑出或闖入對面的車道；在直道上緊急制動可能無法躲避障礙物等危險(xiǎn)情況。為了避免以上情況，汽車上裝備了防抱死制動礙物等危險(xiǎn)情況。為了避免以上情況，汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)系統(tǒng)(Anti-Lock Brake S

4、ystem，簡稱，簡稱ABS)。 4.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.1 防抱死制動系統(tǒng)基本認(rèn)識防抱死制動系統(tǒng)基本認(rèn)識 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1汽車制動效果分析汽車制動效果分析車輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用車輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用力的大小與垂直載荷和附著系數(shù)有關(guān)，其關(guān)系為：力的大小與垂直載荷和附著系數(shù)有關(guān)，其關(guān)系為：F=G式中：式中：F輪胎與路面間的附著力輪胎與路面間的附著力(N)； G輪胎與路面間的垂直載荷輪胎與路面間的垂直載荷(N) 輪胎與路面間的附著系數(shù)。輪胎與路面間的附著系數(shù)。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電

5、控控 技技 術(shù)術(shù)制動時(shí)車輪在路面上的運(yùn)動形式為滑移，表示車輪滑移的程度，制動時(shí)車輪在路面上的運(yùn)動形式為滑移，表示車輪滑移的程度，用滑移率來表示：用滑移率來表示： S=S=（v vwrwr）/ / v v 100100 式中：式中：SS車輪的滑動率車輪的滑動率 r r車輪的自由滾動半徑（車輪的自由滾動半徑（m m） w w車輪的轉(zhuǎn)動角速度（車輪的轉(zhuǎn)動角速度（rad/srad/s） v v車輪中心的縱向速度（車輪中心的縱向速度（m/sm/s）汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)滑移率和附著系數(shù)的一般性關(guān)系滑移率和附著系數(shù)的一般性關(guān)系 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)分析結(jié)論

6、：分析結(jié)論： S S 20% 20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；為制動穩(wěn)定區(qū)域； S S 20% 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率將車輪滑移率S S控制在控制在20%20%左右，便可獲取最大的左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。制效果。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)理想的制動控制過程：理想的制動控制過程：（1）制動開始時(shí)，讓制動壓力迅速增大，使）制動開始時(shí)，讓制動壓力迅速增大，使S上升至上升至20%所所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動距離

7、和方向穩(wěn)定性。 （）制動過程中：（）制動過程中： 當(dāng)當(dāng)S上升稍大于上升稍大于20%時(shí)，對制動輪迅速而適當(dāng)降低制動壓力，時(shí)，對制動輪迅速而適當(dāng)降低制動壓力，使使S迅速下降到迅速下降到20%； 當(dāng)當(dāng)S下降稍小于下降稍小于20%時(shí)，對制動輪迅速而適當(dāng)增大制動壓力，時(shí)，對制動輪迅速而適當(dāng)增大制動壓力，使使S迅速上升到迅速上升到20%。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2ABS的作用的作用由于由于ABS能夠使被控制的車輪獲得較大的縱向和橫向的附著力，因此可能夠使被控制的車輪獲得較大的縱向和橫向的附著力，因此可以大大提高汽車的行駛性能，具體有以下幾個(gè)方面作用：以大大提高汽車的行駛性能，具體有以

8、下幾個(gè)方面作用：(1）改善汽車制動時(shí)轉(zhuǎn)向操縱性。）改善汽車制動時(shí)轉(zhuǎn)向操縱性。(2）增加汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。）增加汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。 (3）縮短制動距離。）縮短制動距離。注意的是：注意的是：在不平整的路面上，或者在砂礫以及積在不平整的路面上，或者在砂礫以及積雪的路面上，由于汽車制動抱死時(shí)，其表面物質(zhì)（如砂礫、積雪等）會雪的路面上，由于汽車制動抱死時(shí)，其表面物質(zhì)（如砂礫、積雪等）會被鏟起并堆在車輪前面，形成楔形物，反而構(gòu)成一種阻力，易于汽車制被鏟起并堆在車輪前面，形成楔形物，反而構(gòu)成一種阻力，易于汽車制動，所以帶有動，所以帶有ABS的車輛的制動距離會比沒有的車輛的制動距離會比沒有ABS的

9、車輛的制動距離稍的車輛的制動距離稍長。長。(4）減少輪胎磨損。）減少輪胎磨損。 (5）減少駕駛員的緊張情緒。）減少駕駛員的緊張情緒。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3 ABS的基本組成的基本組成 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ABS結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4 ABS控制通道控制通道ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。 按照控制通道數(shù)目的不同，按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為：系統(tǒng)分為：四通道、三通道、雙通四通道、三通道、雙通道和單通

10、道四種形式。道和單通道四種形式。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 在在ABS的壓力控制方面，如果對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單的壓力控制方面，如果對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨(dú)調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨(dú)立控制獨(dú)立控制； 如果對兩個(gè)如果對兩個(gè)(或兩個(gè)以上或兩個(gè)以上)車輪的制動壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱車輪的制動壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為這種控制方式為一同控制一同控制。 在兩個(gè)車輪的制動壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較在兩個(gè)車輪的制動壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方大的車輪不發(fā)生制動抱死為

11、原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為式為按高選原則一同控制按高選原則一同控制。 如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制按低選原則一同控制。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（1）四通道）四通道ABS 四傳感器四通道四傳感器四通道/ /四輪獨(dú)立控制四輪獨(dú)立控制對應(yīng)于雙制動管路的對應(yīng)于雙制動管路的H H型型( (前后前后) ) 布置形式布置形式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)四傳感器四通道四傳感器四通道/ /前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立-

12、 -后輪選擇控制方式后輪選擇控制方式 對應(yīng)于雙制動管路的對應(yīng)于雙制動管路的X X型型( (對角對角) ) 布置形式布置形式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)四通道四通道ABS的特點(diǎn)的特點(diǎn)獨(dú)立控制獨(dú)立控制最大程度地利用附著力最大程度地利用附著力易制動跑偏易制動跑偏較少采用較少采用汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）三通道）三通道ABS 四傳感器三通道四傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式后輪低選控制方式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)三傳感器三通道三傳感器三通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式后輪低選控制方式 汽汽 車車 底底 盤盤 電

13、電 控控 技技 術(shù)術(shù)三通道三通道ABS的特點(diǎn)的特點(diǎn)四輪四輪ABS大多采用，對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪按大多采用，對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪按低選原則一同控制低選原則一同控制充分利用前輪附著力充分利用前輪附著力制動距離短制動距離短方向穩(wěn)定方向穩(wěn)定廣泛采用廣泛采用汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（3）雙通道）雙通道ABS在按前后布置的雙管路在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個(gè)制動壓路中各設(shè)置一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對力調(diào)節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根同控制。兩前輪可以根

14、據(jù)附著條件進(jìn)行高選和據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制，低選原則一同控制， 四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式前輪獨(dú)立控制方式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)四傳感器二通道四傳感器二通道/ /前輪獨(dú)立控制系統(tǒng)的制動情況前輪獨(dú)立控制系統(tǒng)的制動情況汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)四傳感器二通道四傳感器二通道/前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式后輪低選控制方式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)四傳感器二通道四傳感器二通道/ /前輪獨(dú)立后輪低選控制系統(tǒng)的制動情況前輪獨(dú)立后輪低選控制系統(tǒng)的制動情況汽汽 車車 底

15、底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)二通道二通道ABS的特點(diǎn)的特點(diǎn)前后制動管路各設(shè)一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)器，分對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一前后制動管路各設(shè)一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)器，分對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選同控制。兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。原則一同控制。前驅(qū)汽車，后輪制動力小。前驅(qū)汽車，后輪制動力小。后驅(qū)汽車，后輪易抱死。后驅(qū)汽車，后輪易抱死。方向穩(wěn)定差方向穩(wěn)定差很少采用很少采用汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)所有單通道所有單通道ABSABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置都是在前后布置的

16、雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個(gè)制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。但由于單通道但由于單通道ABSABS能夠顯著地提高汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具能夠顯著地提高汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得

17、到廣泛應(yīng)用。（4）單通道）單通道ABS 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器1）電磁感應(yīng)式車輪）電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由永久磁鐵、線圈器由永久磁鐵、線圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。和傳感器轉(zhuǎn)子組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的車輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭一般安裝在車輪傳感頭一般安裝在車輪附近，如制動底板、轉(zhuǎn)附近，如制動底板、轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等處向節(jié)、半軸套管等處 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器）霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感

18、頭和齒圈組成。傳感頭由永磁霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，件通向齒輪， 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2.制動壓力調(diào)節(jié)裝置制動壓力調(diào)節(jié)裝置 ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括真空助力液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵器、雙缸式制動總泵(主缸主缸)、儲油箱、制動分泵、儲

19、油箱、制動分泵(輪缸輪缸)和液壓管路等。除和液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調(diào)節(jié)器通常由回油液壓泵、制動壓力調(diào)節(jié)器通常由回油液壓泵、蓄能器蓄能器(蓄能器蓄能器)、主控制閥、電磁閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，、主控制閥、電磁閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS就是通過電磁閥控制分泵上的液壓，使之迅速變大或變小，從而實(shí)就是通過電磁閥控制分泵上的液壓，使之迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動功能?，F(xiàn)了防抱死制動功能。 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接制動壓力調(diào)節(jié)器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪

20、缸的制動壓力。通常把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的或間接地控制輪缸的制動壓力。通常把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電磁閥電磁閥 在ABS運(yùn)作中，ABS ECU根據(jù)來自ABS ECU的信號從三種模式（“壓力增加”、“保持”和“壓力減少”）中進(jìn)行選擇。 1）三位三通電磁閥）三位三通電磁閥

21、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）二位二通電磁閥）二位二通電磁閥 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3）循環(huán)式制動壓力）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程調(diào)節(jié)器工作過程升壓（常規(guī)制動，升壓（常規(guī)制動，ABS不工作）不工作） 在正常制動中，在正常制動中，ABS不工作，不工作，ABS ECU沒沒有電流送至電有電流送至電磁線圈。磁線圈。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)保壓保壓 當(dāng)某車輪制動中，當(dāng)某車輪制動中，滑轉(zhuǎn)率接近于滑轉(zhuǎn)率接近于2020時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，輸出指令，控制電磁閥線圈通控制電磁閥線圈通過較小電流過較小電流( (約約2A)2A)，使電磁閥

22、的進(jìn)液閥使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉關(guān)閉( (回液閥仍關(guān)回液閥仍關(guān)閉閉) )，保證該控制，保證該控制通道中的制動。通道中的制動。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)減壓減壓 當(dāng)某車輪制動中，滑轉(zhuǎn)當(dāng)某車輪制動中，滑轉(zhuǎn)率大于率大于2020時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電控制電磁閥線圈通過較大電流流( (約約5A)5A)，使電磁閥的進(jìn)液，使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥開啟，制動閥關(guān)閉，回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液分泵中的制動液將通過回液閥流人儲液器，使制動壓力閥流人儲液器，使制動壓力減小減小減壓，與此同時(shí)，減壓，與此同時(shí)，ECUECU控制電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，

23、將控制電動泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。制動總泵出液口。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）可變?nèi)莘e式）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 可變?nèi)莘e式制動壓力可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓控制管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動管路裝置，用它控制制動管路中制動液容積的增減，從中制動液容積的增減，從而控制制動壓力的變化。而控制制動壓力的變化。也就是說，可變?nèi)莘e式調(diào)也就是說，可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是電磁閥間接控制制節(jié)器是電磁閥間接控制制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器。動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器

24、。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和是制動壓力油路和ABSABS控控制壓力油路是相互隔開的。制壓力油路是相互隔開的。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3.電子控制單元電子控制單元 ABS ECUABS ECU是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，硬件主要由安裝在印制是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，硬件主要由安裝在印制電路板上的電子元器件構(gòu)成，封裝于金屬殼體內(nèi)；軟件電路板上的電子元器件構(gòu)成，封裝于金屬殼體內(nèi)；軟件則是固存于只讀存儲器則是固存于只讀存儲器(ROM)(ROM)中的一系列控制程序和試驗(yàn)中的一系列控制程序和試驗(yàn)參數(shù)。盡管各車用參數(shù)。盡管各車用ABS ECUABS ECU內(nèi)部控制程序

25、、參數(shù)不同，其內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，其作用是一樣的，即接輪速傳感器及其他開關(guān)信號，進(jìn)行作用是一樣的，即接輪速傳感器及其他開關(guān)信號，進(jìn)行放大、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯分析、判斷后放大、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯分析、判斷后輸出指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)。輸出指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)桑塔納桑塔納2000GSi轎車轎車ABS控制模塊控制模塊汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ABS ECU電路框圖電路框圖汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4.2 4.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.3 4.2.

26、3 電子制動力分配電子制動力分配電子制動力分配電子制動力分配(Electric Brakeforce Distribution，簡，簡稱稱EBD)。能自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制。能自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。其原理就是在汽車制動的瞬間，高速計(jì)提高制動穩(wěn)定性。其原理就是在汽車制動的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)整制動裝置，使其按

27、照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與附著力的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。到制動力與附著力的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。 當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在在ABS動作之前就動作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.3 電子制動力分配電子制動力分配前后車輪有無前后車輪有無EBD時(shí)制動力的比較時(shí)制動力的比較汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4.

28、2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.3 電子制動力分配電子制動力分配EBDEBD對左右車輪制動力調(diào)節(jié)效果對左右車輪制動力調(diào)節(jié)效果汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 由于由于EBDEBD實(shí)際上是實(shí)際上是ABSABS的輔助功能，它可以改善提高的輔助功能，它可以改善提高ABSABS的的功效。所以在安全指標(biāo)上，我們一般把兩個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一叫做功效。所以在安全指標(biāo)上，我們一般把兩個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一叫做“ABS+EBD”ABS+EBD”。 當(dāng)車輛急轉(zhuǎn)向時(shí)，比如緊急避讓障礙物，由于車輛的重心當(dāng)車輛急轉(zhuǎn)向時(shí)，比如緊急避讓障礙物，由于車輛的重心偏移，四個(gè)輪子與地面的附著力也會不同，在制動時(shí)也容偏移，四個(gè)輪子與地面的附著力

29、也會不同，在制動時(shí)也容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBDEBD系統(tǒng)在彎道之中進(jìn)系統(tǒng)在彎道之中進(jìn)行剎車的操作亦具有維持車輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛行剎車的操作亦具有維持車輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛的安全。的安全。4.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.3 電子制動力分配電子制動力分配汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)4.2.3 電子制動力分配電子制動力分配車輛避讓障礙物時(shí)有無配備車輛避讓障礙物時(shí)有無配備“ABS+EBD”的運(yùn)動軌跡的運(yùn)動軌跡汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。安全、

30、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個(gè)人防護(hù)用具。齊備的消防用具及個(gè)人防護(hù)用具。3帶帶ABS的轎車（以日產(chǎn)的轎車（以日產(chǎn)A33車車ABS檢修為例）。檢修為例）。4汽車維修舉升機(jī)、常用工具、量具。汽車維修舉升機(jī)、常用工具、量具。5. ABS試驗(yàn)臺。試驗(yàn)臺。5. 汽車電腦診斷儀。汽車電腦診斷儀。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.1 訓(xùn)練環(huán)境條件要求訓(xùn)練環(huán)境條件要求 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1認(rèn)識認(rèn)識ABS1) 在車上找到在車上找到ABS主要部件，并熟悉名稱；主要部件，并熟悉名稱；2) 參閱資料認(rèn)識典型的參閱資料認(rèn)識典型的ABS結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。結(jié)

31、構(gòu)、工作原理及其元件名稱。 2ABS檢修注意事項(xiàng)檢修注意事項(xiàng)1) 防滑控制系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分割的，普通制動系統(tǒng)一旦出防滑控制系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分割的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為一整體進(jìn)行系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為一整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器電腦和制動壓力調(diào)節(jié)裝置上。維修，不能只把注意力集中于傳感器電腦和制動壓力調(diào)節(jié)裝置上。2) 防滑控制系統(tǒng)對過電壓靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電腦中防滑控制系統(tǒng)對過電壓靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個(gè)防滑控制系統(tǒng)癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插的芯片

32、，造成整個(gè)防滑控制系統(tǒng)癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電腦上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可或拔電腦上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電腦上的連接器后用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電腦上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來或再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 任務(wù)九任務(wù)九 ABS故障診斷與檢修故障診斷與檢修 汽汽 車車 底底

33、 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3) 維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。拆卸時(shí)注意不要碰傷維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。4) 維修防滑控制系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)裝置時(shí)，切記要首先

34、進(jìn)行泄壓，維修防滑控制系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動總泵和制動壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動總泵和制動壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)在一起的，其蓄壓器存貯了高達(dá)在一起的，其蓄壓器存貯了高達(dá)18M的壓力，修理前要徹底泄的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。去，以免高壓油噴出傷人。4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5) 制動液一般推薦選用制動液一般推薦選用DOT3、DOT4兩種制動液。但兩種制動液。但DOT3、DOT4制動液是醇基制動液，具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動液含水量制

35、動液是醇基制動液，具有較強(qiáng)的吸濕性，當(dāng)制動液含水量增多，容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象，因此最好是每年更換一次要至少每隔增多，容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象，因此最好是每年更換一次要至少每隔兩年更換一次。一般不推薦使用兩年更換一次。一般不推薦使用DOT5制動液，盡管制動液，盡管DOT5制動液制動液具有較強(qiáng)的沸點(diǎn)，但是具有較強(qiáng)的沸點(diǎn)，但是DOT5是硅基型制動液，對橡膠有較強(qiáng)的腐是硅基型制動液，對橡膠有較強(qiáng)的腐蝕作用。蝕作用。6) 在進(jìn)行防滑控制系統(tǒng)診斷與檢查時(shí)，只要掌握掃描儀等專業(yè)工在進(jìn)行防滑控制系統(tǒng)診斷與檢查時(shí)，只要掌握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷具的使用方法，按照維修手冊中給出

36、的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)即可。但是，在更換防滑控制系統(tǒng)零部件時(shí)，一定要選用本車點(diǎn)即可。但是，在更換防滑控制系統(tǒng)零部件時(shí)，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保防滑控制系統(tǒng)維修后能正常的工作。型高質(zhì)量正宗的配件，確保防滑控制系統(tǒng)維修后能正常的工作。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3. ABS故障診斷的常用方法故障診斷的常用方法（1）直接檢查法）直接檢查法當(dāng)當(dāng)ABS出現(xiàn)故障或感覺到出現(xiàn)故障或感覺到ABS工作不

37、正常時(shí)，可通過目測來檢查工作不正常時(shí)，可通過目測來檢查以下內(nèi)容：以下內(nèi)容：1) 檢查手制動是否完全釋放；檢查手制動是否完全釋放；2)檢查制動液是否滲漏、制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查制動液是否滲漏、制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；3)檢查檢查ABS的熔絲、斷電器是否完好，插接是否可靠；的熔絲、斷電器是否完好，插接是否可靠；4)檢查檢查ABS ECU連接器連接是否良好；連接器連接是否良好；(5)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠；接可靠；6) 檢查檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠；、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線

38、是否可靠；7) 檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定的要求。檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定的要求。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）故障自診斷法）故障自診斷法ABS一般都具有自診斷功能，一般都具有自診斷功能，ECU工作時(shí)能對自身和系統(tǒng)中工作時(shí)能對自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測試。若的有關(guān)電器件進(jìn)行測試。若ECU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮亮ABS警告燈，使警告燈，使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動性能，同時(shí)停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便將故障

39、信息以代碼的形式存入存儲器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找出故障。找出故障。在檢修時(shí)，可根據(jù)汽車廠家規(guī)定的操作方法或使用汽車故障在檢修時(shí)，可根據(jù)汽車廠家規(guī)定的操作方法或使用汽車故障電腦診斷儀來調(diào)取故障碼，以方便檢修。電腦診斷儀來調(diào)取故障碼，以方便檢修。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 4. 日產(chǎn)日產(chǎn)A33車車ABS檢修檢修 （1） ABS故障診斷常識故障診斷常識ABS 系統(tǒng)由一個(gè)電子控制單元來控制它的主要功能?？刂茊卧酉到y(tǒng)由一個(gè)電子控制單元來控制它的主要功能?？刂茊卧邮諄碜詡鞲衅鞯妮斎胄挪⒘⒓打?qū)動執(zhí)行器，保證兩種信號的正確

40、收來自傳感器的輸入信并立即驅(qū)動執(zhí)行器，保證兩種信號的正確和穩(wěn)定是非常重要的。常規(guī)問題的檢查也是很重要的：例如，助和穩(wěn)定是非常重要的。常規(guī)問題的檢查也是很重要的：例如，助力器和管路漏氣、制動液不足或制動系統(tǒng)的其他問題力器和管路漏氣、制動液不足或制動系統(tǒng)的其他問題診斷一個(gè)間歇發(fā)生的問題比持續(xù)存在的問題更困難。大多數(shù)間歇診斷一個(gè)間歇發(fā)生的問題比持續(xù)存在的問題更困難。大多數(shù)間歇性問題是由于電路接觸不良或線路錯(cuò)誤造成的。性問題是由于電路接觸不良或線路錯(cuò)誤造成的。4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）基本檢查）基本檢查1) 檢查儲

41、液罐中的制動液面高度。制動液是否處于儲液罐的最高線檢查儲液罐中的制動液面高度。制動液是否處于儲液罐的最高線和最低線之間或者制動液已被污染。液面低表明制動踏板磨損或制和最低線之間或者制動液已被污染。液面低表明制動踏板磨損或制動管路泄漏。動管路泄漏。2) 檢查制動管路制動管軟管出現(xiàn)泄漏或這些零件出現(xiàn)開裂或損壞。檢查制動管路制動管軟管出現(xiàn)泄漏或這些零件出現(xiàn)開裂或損壞。3) 檢查制動助力器氣密性及功能正常。檢查制動助力器氣密性及功能正常。4) 檢查剎車片的厚度和制動盤功能正常。檢查剎車片的厚度和制動盤功能正常。5) 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)旋轉(zhuǎn)至當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)旋轉(zhuǎn)至ON 時(shí)警告燈亮起，起動發(fā)動機(jī)后檢查警告燈時(shí)警告燈亮起

42、，起動發(fā)動機(jī)后檢查警告燈是否熄滅。是否熄滅。6) 駕駛車輛以駕駛車輛以30 km/h 19 MPH 以上速度行駛至少以上速度行駛至少1 分鐘，駕駛車分鐘，駕駛車輛以輛以30 km/h 19 MPH 以上速度行駛至少以上速度行駛至少1 分鐘以后，觀察制動警分鐘以后，觀察制動警告燈是否點(diǎn)亮。告燈是否點(diǎn)亮。以上檢查如出現(xiàn)在常規(guī)制動系方面，則按常制動故障排除。以上檢查如出現(xiàn)在常規(guī)制動系方面，則按常制動故障排除。(1)(4)均正常，進(jìn)行均正常，進(jìn)行(6)的檢查，故障警示燈亮，則應(yīng)進(jìn)一步檢查的檢查，故障警示燈亮，則應(yīng)進(jìn)一步檢查ABS。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車

43、車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（3）ABS自診自診斷斷 日產(chǎn)車自診斷接口日產(chǎn)車自診斷接口 當(dāng)當(dāng)ABS 發(fā)發(fā)生故障時(shí)儀表板生故障時(shí)儀表板上的上的ABS 警告燈警告燈點(diǎn)亮，將位于數(shù)點(diǎn)亮，將位于數(shù)據(jù)接口上的自診據(jù)接口上的自診檢查端口檢查端口8接地，接地，可進(jìn)入自診結(jié)果可進(jìn)入自診結(jié)果模式通過模式通過ABS 警警告燈閃爍指示故告燈閃爍指示故障部位。障部位。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)日產(chǎn)日產(chǎn)ABS故障碼顯示方法故障碼顯示方法 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電

44、 控控 技技 術(shù)術(shù)（4）ABS自診斷項(xiàng)目故障診斷自診斷項(xiàng)目故障診斷1)車輪傳感器或轉(zhuǎn)子車輪傳感器或轉(zhuǎn)子 車輪傳車輪傳感器感器電路電路檢查檢查 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 車輪車輪傳感傳感器與器與與轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)子之子之間的間的間隙間隙檢查檢查4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)ABS執(zhí)行器電磁閥或電磁閥繼電器故障診斷執(zhí)行器電磁閥或電磁閥繼電器故障診斷 接地線電路檢查接地線電路檢查4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽

45、車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電磁閥供電電路檢查電磁閥供電電路檢查4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3)馬達(dá)繼電器或馬達(dá)檢查馬達(dá)繼電器或馬達(dá)檢查 馬達(dá)繼電器、馬達(dá)繼電器、馬達(dá)電路馬達(dá)電路4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)馬達(dá)繼電器電供電電路檢查馬達(dá)繼電器電供電電路檢查4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4)低電壓檢查低電壓檢查 ABS執(zhí)行器和電氣單元供電及接地電路執(zhí)行

46、器和電氣單元供電及接地電路4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)ABS 執(zhí)行器和氣單元供電電路執(zhí)行器和氣單元供電電路4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5)控制單元檢查控制單元檢查 ABS 執(zhí)行器和電氣單元供電和接地電路執(zhí)行器和電氣單元供電和接地電路4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（5）ABS常見故障診斷常見故障診斷1)ABS頻繁動作故障診斷頻繁動作故障診斷 如如ABS頻繁動作，

47、則應(yīng)檢查雙比例閥中制動液壓力分頻繁動作，則應(yīng)檢查雙比例閥中制動液壓力分配是否正常。如不正常，則應(yīng)對常規(guī)制動系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行基配是否正常。如不正常，則應(yīng)對常規(guī)制動系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)檢查。如正常，則檢查車輪傳感器插頭端口是否損壞礎(chǔ)檢查。如正常，則檢查車輪傳感器插頭端口是否損壞或連接松動及對車輪傳感器機(jī)械部分進(jìn)行檢查檢查（見或連接松動及對車輪傳感器機(jī)械部分進(jìn)行檢查檢查（見“自診斷項(xiàng)目故障診斷自診斷項(xiàng)目故障診斷”中的中的“車輪傳感器或轉(zhuǎn)子檢車輪傳感器或轉(zhuǎn)子檢查。）。如不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查前后查。）。如不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查前后橋是否過度松曠及安裝是否正確。橋是否過度松曠及安裝是否正確。

48、 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2)意外的踏板動作意外的踏板動作 如汽車運(yùn)行中出現(xiàn)意外的踏板動作，則應(yīng)檢查制動踏板行程是如汽車運(yùn)行中出現(xiàn)意外的踏板動作，則應(yīng)檢查制動踏板行程是否過大。如過大，則對常規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行檢查。如不是，斷開否過大。如過大，則對常規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行檢查。如不是，斷開ABS 執(zhí)行器和電氣單元插頭。檢查制動是否有效。如不正常，則對檢查執(zhí)行器和電氣單元插頭。檢查制動是否有效。如不正常，則對檢查常規(guī)制動系統(tǒng)。如正常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。常規(guī)制動系統(tǒng)。如正常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。

49、如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS 執(zhí)行器執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接連接情況，重新連接ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。試。 4.3 能

50、力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3)制動距離過長制動距離過長 如汽車使用中出現(xiàn)制動距離過長，則斷開如汽車使用中出現(xiàn)制動距離過長，則斷開ABS 執(zhí)行器和電氣單執(zhí)行器和電氣單元插頭取消元插頭取消ABS 功能，檢查制動距離是否仍然過長。如是，則對常功能，檢查制動距離是否仍然過長。如是，則對常規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行初步檢查并進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣操作。如制動距離正規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行初步檢查并進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣操作。如制動距離正常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢

51、查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項(xiàng)故障，執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項(xiàng)故障，應(yīng)注意：在濕滑的道路上，裝備有應(yīng)

52、注意：在濕滑的道路上，裝備有ABS的車輛制動距離可能比沒有的車輛制動距離可能比沒有裝備裝備ABS的車輛制動距離長。）的車輛制動距離長。） 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4)ABS不工作不工作 如出現(xiàn)如出現(xiàn)ABS不工作的情況，則應(yīng)檢查故障警示燈是否報(bào)警。不工作的情況，則應(yīng)檢查故障警示燈是否報(bào)警。如有，則進(jìn)行自診斷。如沒有，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否如有，則進(jìn)行自診斷。如沒有，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是

53、否有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查正常，則檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執(zhí)行器執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項(xiàng)故障，應(yīng)注和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項(xiàng)故障，應(yīng)注意：當(dāng)車輛速度低于意：當(dāng)車輛速度低于10 km/h 6 MPH 時(shí)時(shí)AB

54、S 不工作。）不工作。）4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)5)踏板振動和噪音踏板振動和噪音 如在車輛使用中出現(xiàn)踏板振動和噪音，則可踏下制動踏板，起動如在車輛使用中出現(xiàn)踏板振動和噪音，則可踏下制動踏板，起動發(fā)動機(jī)，觀察癥狀是否僅在發(fā)動機(jī)起動后出現(xiàn)。如是，則進(jìn)行自診發(fā)動機(jī)，觀察癥狀是否僅在發(fā)動機(jī)起動后出現(xiàn)。如是，則進(jìn)行自診斷。如不是，則檢癥狀是否在操作電器設(shè)備開關(guān)如前大燈時(shí)出現(xiàn)。斷。如不是，則檢癥狀是否在操作電器設(shè)備開關(guān)如前大燈時(shí)出現(xiàn)。如不是，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是否始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行如不是，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時(shí)警告燈是

55、否始終不亮。如點(diǎn)亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分動的情況及進(jìn)行車輪傳感器機(jī)械部分檢查。如車輪傳感器機(jī)械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元芯腳執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或端口是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接連接ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。如癥狀是在執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。如癥

56、狀是在操作電器設(shè)備開關(guān)時(shí)出現(xiàn)，則檢查車輪傳感器屏蔽接地是否正常。操作電器設(shè)備開關(guān)時(shí)出現(xiàn)，則檢查車輪傳感器屏蔽接地是否正常。如不正常，進(jìn)行修理。如正常，則檢查如不正常，進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元芯腳執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或端口是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接連接ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。 4.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練4.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)6)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置時(shí)位

57、置時(shí)ABS警告燈不亮警告燈不亮 如出現(xiàn)此故障，則應(yīng)檢查警告燈電路。檢查警告燈的如出現(xiàn)此故障，則應(yīng)檢查警告燈電路。檢查警告燈的10A 保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲N0.30是是否正常。如正常，則安裝否正常。如正常，則安裝10A 保險(xiǎn)絲，拆下電磁閥繼電器，從控制單元和執(zhí)保險(xiǎn)絲，拆下電磁閥繼電器，從控制單元和執(zhí)行器上斷開插頭，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到行器上斷開插頭，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON 位置后測量控制單元插頭端口位置后測量控制單元插頭端口2 與接與接地線之間電壓是否有蓄電池電壓。如無蓄電池電壓，則斷開地線之間電壓是否有蓄電池電壓。如無蓄電池電壓，則斷開ABS 執(zhí)行器和電執(zhí)行器和電氣單元插頭，看警告燈是否報(bào)警。如報(bào)警，則檢查氣單

58、元插頭，看警告燈是否報(bào)警。如報(bào)警，則檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元芯執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或腳端口是否損壞或ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接情況，重新連接ABS 執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。如仍異常，則更換執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。如仍異常，則更換ABS 執(zhí)執(zhí)行器和電氣單元。如不報(bào)警，則斷開行器和電氣單元。如不報(bào)警，則斷開ABS 執(zhí)行器和電氣單元插頭，檢查執(zhí)行器和電氣單元插頭，檢查ABS 執(zhí)行器和電氣單元端口執(zhí)行器和電氣單元端口2 與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢查檢查組合