項(xiàng)目3計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置課件

1、項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置項(xiàng)目導(dǎo)讀 本項(xiàng)目主要介紹計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的工作原理，包括CNC裝置的組成結(jié)構(gòu)、數(shù)控加工程序的輸入、數(shù)控加工程序的預(yù)處理、插補(bǔ)原理等內(nèi)容。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)了解CNC裝置的組成結(jié)構(gòu)，熟悉數(shù)控加工程序的處理過(guò)程，以便更好地使用、維修數(shù)控機(jī)床。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成3.2 數(shù)控加工程序的輸入3.3 數(shù)控加工程序的預(yù)處理項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置任務(wù)任務(wù)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 3.1.3 零件加工程序的處理過(guò)程項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置

2、 CNC裝置是面向機(jī)床數(shù)控而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。以計(jì)算機(jī)為核心，配有專用的I/O接口，利用軟件處理數(shù)字信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制功能。3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 優(yōu)點(diǎn)： 1.靈活性和通用性CNC裝置的功能大多由軟件實(shí)現(xiàn)，且軟硬件采用模塊化的結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)功能的修改、擴(kuò)充變得較為靈活。CNC裝置其基本配置部分是通用的，不同的數(shù)控機(jī)床僅配置相應(yīng)的特定的功能模塊，以實(shí)現(xiàn)特定的控制功能。 2.數(shù)控功能豐富 插補(bǔ)功能：二次曲線、樣條、空間曲面插補(bǔ)。 補(bǔ)償功能：運(yùn)動(dòng)精度補(bǔ)償、隨機(jī)誤差補(bǔ)償、非線性誤差補(bǔ)償?shù)取?人機(jī)對(duì)話功能：加工的動(dòng)、靜態(tài)跟蹤顯示，高級(jí)人機(jī)對(duì)話窗口。 編程功能：G

3、代碼、籃圖編程、部分自動(dòng)編程功能。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 優(yōu)點(diǎn)： 3.可靠性高CNC裝置采用集成度高的電子元件、芯片、采用VLSI本身就是可靠性的保證。許多功能由軟件實(shí)現(xiàn)，使硬件的數(shù)量減少。豐富的故障診斷及保護(hù)功能(大多由軟件實(shí)現(xiàn))，從而可使系統(tǒng)的故障發(fā)生的頻率和發(fā)生故障后的修復(fù)時(shí)間降低。 4.使用維護(hù)方便操作使用方便：用戶只需根據(jù)菜單的提示，便可進(jìn)行正確操作。 編程方便：具有多種編程的功能、程序自動(dòng)校驗(yàn)和模擬仿真功能。 維護(hù)維修方便：部分日常維護(hù)工作自動(dòng)進(jìn)行(潤(rùn)滑，關(guān)鍵部件的定期檢查等)，數(shù)控機(jī)床的自診斷功能，可迅速實(shí)現(xiàn)故障準(zhǔn)確定

4、位。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 優(yōu)點(diǎn)： 5.易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 數(shù)控系統(tǒng)控制柜的體積?。ú捎糜?jì)算機(jī)，硬件數(shù)量減少；電子元件的集成度越來(lái)越高，硬件的不斷減小），使其與機(jī)床在物理上結(jié)合在一起成為可能，減少占地面積，方便操作。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)1.1.物理結(jié)構(gòu)物理結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 從外部特征來(lái)看，CNC系統(tǒng)是由硬件（通用硬件和專用硬件）和軟件（專用）兩大部分組成的。 根據(jù)安裝形式、板卡布局等硬件物理結(jié)構(gòu)的不同，分為：專用型數(shù)控系統(tǒng) 硬件、軟件都是針對(duì)數(shù)控機(jī)床

5、的應(yīng)用而專門設(shè)計(jì)，鍵盤布局、操作方法和安裝形式都比較特別。 如：FANUC 0、西門子810、西門子802S/C/D等?；赑C的數(shù)控系統(tǒng) 在一臺(tái)通用的微機(jī)上，加裝運(yùn)動(dòng)控制卡和I/O接口卡并運(yùn)行CNC系統(tǒng)軟件。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)2.2.邏輯結(jié)構(gòu)邏輯結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 根據(jù)CNC裝置內(nèi)部邏輯電路結(jié)構(gòu)的不同，分為：?jiǎn)蜟PU結(jié)構(gòu) 采用一個(gè)CPU來(lái)集中控制，分時(shí)處理數(shù)控的各個(gè)任務(wù)。 采用兩個(gè)以上的CPU，只有其中一個(gè)能夠控制系統(tǒng)總線，其他CPU只是附屬的專用智能部件，不能控制總線，也不能訪問(wèn)主存儲(chǔ)器，它們之間構(gòu)成主從結(jié)

6、構(gòu)。多CPU結(jié)構(gòu) 采用多個(gè)CPU來(lái)分別控制CNC裝置的各個(gè)功能模塊，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制任務(wù)的并行處理和執(zhí)行，提高整個(gè)系統(tǒng)的處理速度。 一般采用共享總線的互連方式。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置磁帶軟盤CRT/LED磁帶機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器MDI鍵盤操作控制面板上位機(jī)/編程機(jī)外部存儲(chǔ)器I/O接口電路I/O緩沖與接口通道CPURAMROM機(jī)床位置控制機(jī)床邏輯控制與檢測(cè)開關(guān)量/數(shù)控量 出開關(guān)量/數(shù)控量 入位置檢測(cè)A/D 入D/A出速度控制電動(dòng)機(jī)ABDBCB3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控

7、（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成FANUC BUS操作面板圖形顯示模塊(CPU)通訊模塊(CPU)自動(dòng)編程模塊(CPU)主存儲(chǔ)器模塊插補(bǔ)模塊(CPU)PLC模塊(CPU)位置控制模塊(CPU)主軸控制模塊CRT/MDII/O單元伺服驅(qū)動(dòng)單元主軸單元帶CPU的為主模塊，不帶CPU的為從模塊。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成CNC管理模塊 管理和組織整個(gè)CNC系統(tǒng)各功能協(xié)調(diào)工作。主要包括系統(tǒng)的初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)出錯(cuò)識(shí)別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等功能。插補(bǔ)模塊 完成零件程序的譯碼、坐標(biāo)計(jì)算和轉(zhuǎn)

8、換、刀具半徑補(bǔ)償和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理，然后按給定的插補(bǔ)類型和軌跡坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，為各坐標(biāo)軸提供位置給定值。位置控制模塊 執(zhí)行件的位移值通過(guò)檢測(cè)元件測(cè)得并進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，然后作為反饋信號(hào)輸入比較電路，經(jīng)與位置給定值比較進(jìn)行自動(dòng)的加減速調(diào)節(jié)去控制伺服電機(jī)運(yùn)行。 項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.1 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成PLC控制模塊 零件程序中的輔助開關(guān)功能和來(lái)自機(jī)床的開關(guān)信號(hào)等都在這個(gè)模塊中進(jìn)行邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各功能操作方式之間的聯(lián)鎖控制。如機(jī)床電氣設(shè)備的起、停，刀具轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)臺(tái)分度，工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。人-機(jī)接口模塊 用于

9、操作控制及數(shù)據(jù)的輸入、輸出和顯示，包括零件程序、參數(shù)和數(shù)據(jù)、各種操作命令的輸入與輸出，顯示所需要的加工信息等。主存儲(chǔ)器模塊 系統(tǒng)的存儲(chǔ)器，主要用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)，也可作為各功能模塊間數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓蚕泶鎯?chǔ)器。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 為完成數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能而專門設(shè)計(jì)的是一種專用軟件：稱為系統(tǒng)軟件（系統(tǒng)程序）其管理作用類似于計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)的功能。CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。 CNC系統(tǒng)是一個(gè)專用的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。CNC裝置的軟件控制軟件管

10、理軟件零件輸入輸出I/O處理通信診斷顯示開關(guān)量I/O控制位置控制插補(bǔ)運(yùn)算速度預(yù)處理刀具補(bǔ)償譯碼項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成1.多任務(wù)并行處理多任務(wù)并行處理（1）多任務(wù)性）多任務(wù)性 數(shù)控加工時(shí)在很多情況下，為了保證控制的連續(xù)性和各任務(wù)執(zhí)行的時(shí)序配合要求， CNC裝置管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行，而不能逐一處理。*機(jī)床進(jìn)行切削加工時(shí)，為了使操作人員能時(shí)地了解機(jī)床進(jìn)行切削加工時(shí)，為了使操作人員能時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。中的顯示模塊必須與

11、控制軟件同時(shí)運(yùn)行。*當(dāng)在插補(bǔ)加工運(yùn)行時(shí)，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)在插補(bǔ)加工運(yùn)行時(shí)，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。*當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí)，其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí)，其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。 如為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性，即刀具在各程序段之間不停刀，譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行，而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行?！岸嗳蝿?wù)性”項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)

12、相同或不相同的工作。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.提高CNC系統(tǒng)的處理速度2.有利于合理使用和調(diào)配CNC系統(tǒng)的資源并行處理的方法：并行處理的方法：資源重復(fù)資源重復(fù)資源共享資源共享時(shí)間重疊時(shí)間重疊在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，應(yīng)用較多的并行處理技術(shù)；它采用增加硬件資源的辦法來(lái)提高運(yùn)算速度(如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來(lái)提高系統(tǒng)的速度）。根據(jù)“分時(shí)共享”的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用同一套設(shè)備。根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個(gè)處理過(guò)程在時(shí)間上相互錯(cuò)開，輪流使用同一套設(shè)備的幾個(gè)部分。（2）并行處理）并行處理項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置1)1)資源分時(shí)共享并行處理資源分時(shí)共享并行處理 用在單CPU的CNC裝置中,根據(jù)“分時(shí)共享”

13、的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用同一套設(shè)備；一般是采用CPU分時(shí)共享的原則來(lái)解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。該技術(shù)要解決的主要問(wèn)題：該技術(shù)要解決的主要問(wèn)題： 各任務(wù)占用各任務(wù)占用CPU時(shí)間的分配原則時(shí)間的分配原則采用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來(lái)解決。3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成各任務(wù)何時(shí)占用CPU（各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)分配問(wèn)題）；允許各任務(wù)占用CPU的時(shí)間長(zhǎng)短（各任務(wù)時(shí)間片的分配問(wèn)題）。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 初始化輸入插補(bǔ)準(zhǔn)備I/O處理診斷顯示

14、位置控制插補(bǔ)運(yùn)算背景程序中斷優(yōu)先級(jí)高循環(huán)調(diào)度背景程序優(yōu)先搶占調(diào)度中斷優(yōu)先級(jí)低8ms16ms0ms項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成0ms 4ms 8ms 12ms 16ms位置控制插補(bǔ)運(yùn)算背景程序 資源分時(shí)共享的并行處理只具有宏觀上的意義，即從微觀上來(lái)看，各個(gè)任務(wù)還是逐一執(zhí)行的。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成2）資源重復(fù)流水處理）資源重復(fù)流水處理 流水處理技術(shù)是利用重復(fù)的資源（CPU），將一個(gè)大的任務(wù)分成若干個(gè)子任務(wù)(任務(wù)的分法

15、與資源重復(fù)的多少有關(guān))，這些子任務(wù)是彼此關(guān)系的，然后按一定的順序安排每個(gè)資源執(zhí)行一個(gè)子任務(wù)，就象在一條生產(chǎn)線上分不同工序加工零件的流水作業(yè)一樣。CNC裝置在自動(dòng)加工工作方式時(shí)，其數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程由4個(gè)子過(guò)程組成： 零件程序輸入 插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理) 插補(bǔ) 位置控制項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成另：在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀的意義，即在一段時(shí)間內(nèi)，CPU處

16、理多個(gè)子程序，但從微觀上看，各子過(guò)程是分時(shí)占用CPU時(shí)間。采用資源重復(fù)流水處理：1.在任何時(shí)刻（流水處理除開始和結(jié)束外）均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的任務(wù)在同時(shí)執(zhí)行。2.流水處理的關(guān)鍵是時(shí)間重疊，是以資源重復(fù)的代價(jià)(多個(gè)CPU)換得時(shí)間上的重疊，或者說(shuō)以空間復(fù)雜性的代價(jià)換得時(shí)間上的快速性。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成2.實(shí)時(shí)中斷處理實(shí)時(shí)中斷處理 CNC系統(tǒng)是一個(gè)專用的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)中各任務(wù)的執(zhí)行或強(qiáng)或弱都具有實(shí)時(shí)性要求。（1）實(shí)時(shí)性：）實(shí)時(shí)性： 某任務(wù)的執(zhí)行有嚴(yán)格時(shí)間要求（即任務(wù)必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成或響應(yīng)），

17、否則將導(dǎo)致執(zhí)行結(jié)果錯(cuò)誤或系統(tǒng)故障。實(shí)時(shí)性任務(wù)分類：實(shí)時(shí)性任務(wù)分類：強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)弱實(shí)時(shí)性任務(wù)實(shí)時(shí)突發(fā)性任務(wù)實(shí)時(shí)周期性任務(wù)項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)實(shí)時(shí)突發(fā)性任務(wù)：實(shí)時(shí)突發(fā)性任務(wù)：任務(wù)的發(fā)生具有隨機(jī)性和突發(fā)性，是一種異步中斷事件，有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求。主要包括故障中斷(急停,機(jī)械限位,硬件故障等)、機(jī)床PLC中斷、硬件(按鍵)操作中斷等。實(shí)時(shí)周期性任務(wù)：實(shí)時(shí)周期性任務(wù)：任務(wù)是精確地按一定時(shí)間間隔發(fā)生的，包括插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制等任務(wù)。這類任務(wù)處理的實(shí)時(shí)性是保證加工精度和加工過(guò)程的連續(xù)性關(guān)鍵

18、。在任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，除系統(tǒng)故障外，不允許被其它任何任務(wù)中斷。弱實(shí)時(shí)性任務(wù)：弱實(shí)時(shí)性任務(wù)：這類任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較弱，只需要保證在某一段時(shí)間內(nèi)得以運(yùn)行即可。如背景程序/優(yōu)先級(jí)別較低的任務(wù)。包括：CRT顯示、零件程序的編輯、加工狀態(tài)和加工軌跡的動(dòng)態(tài)顯示、譯碼、刀補(bǔ)。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（2）CNC裝置的中斷類型裝置的中斷類型外部中斷：外部中斷：紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷外部監(jiān)控中斷(如急停）鍵盤操作面板輸入中斷內(nèi)部定時(shí)中斷：內(nèi)部定時(shí)中斷： 插補(bǔ)周期定時(shí)中斷位置采樣定時(shí)中斷硬件故障中斷：硬件故障中斷： CNC裝置各種硬件故障檢測(cè)裝置發(fā)出的中斷，如存儲(chǔ)器出錯(cuò)、定時(shí)器出錯(cuò)、插補(bǔ)運(yùn)算超時(shí)。程序性中斷：程

19、序性中斷：程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報(bào)警中斷，如各種溢出、除零。 CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性決定了中斷是整個(gè)系統(tǒng)必不可少的重要組成部分。CNC裝置的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了CNC裝置軟件的結(jié)構(gòu)。3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成根據(jù)CNC系統(tǒng)軟件中各模塊之間組織關(guān)系的不同，可分為：前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)多重中斷型結(jié)構(gòu)指系統(tǒng)軟件的組織管理方式；系統(tǒng)軟件通過(guò)一定的結(jié)構(gòu)模式，來(lái)組織和協(xié)調(diào)各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行，使各任務(wù)滿

20、足一定的時(shí)序配合要求和邏輯關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)的各種控制要求。結(jié)構(gòu)模式：結(jié)構(gòu)模式： 前臺(tái)程序前臺(tái)程序: : 主要完成插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、故障處理等實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)，它 是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。后臺(tái)程序后臺(tái)程序( (背景程序背景程序): ): 完成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸入/輸出、 插補(bǔ)預(yù)處理（譯碼、刀補(bǔ)處理、速度預(yù)處理)等弱實(shí)時(shí)性的 任務(wù)，它是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的程序，1.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成前臺(tái)程序故障處理位置控制插補(bǔ)運(yùn)算后臺(tái)程序譯 碼刀補(bǔ)處理速度預(yù)處理輸入/輸

21、出顯示中斷執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行 后臺(tái)程序在運(yùn)行過(guò)程中，不斷地定時(shí)被前臺(tái)實(shí)時(shí)中斷程序打斷；前后相互配合來(lái)完成零件的加工任務(wù)。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置初始化中斷管理系統(tǒng)（硬件 + 軟件）0級(jí)中斷服務(wù)程序 級(jí)中斷服務(wù)程序 級(jí)中斷服務(wù)程序級(jí)中斷服務(wù)程序3.1.2 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成2.中斷型結(jié)構(gòu)中斷型結(jié)構(gòu)項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 在該結(jié)構(gòu)中，除了初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)軟件的各個(gè)任務(wù)模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軟件組成）對(duì)各級(jí)中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。整個(gè)軟件就是一個(gè)大的中斷管理系統(tǒng)。3.1.2 CNC裝置的軟

22、件結(jié)構(gòu)3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：由于中斷級(jí)別較多，強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)可安排在優(yōu)先級(jí)較高的中斷服務(wù)程序中。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：模塊間的關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)主要功能主要功能中斷源中斷源優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)主要功能主要功能中斷源中斷源0初始化開機(jī)后進(jìn)入5插補(bǔ)運(yùn)算8ms軟件定時(shí)1CRT顯示，ROM校驗(yàn)硬件6監(jiān)控和急停信號(hào)2ms軟件定時(shí)2工作方式選擇，插補(bǔ)準(zhǔn)備16ms軟件定時(shí)7RS-232C輸入中斷硬件隨機(jī)3PLC控制16ms軟件定時(shí)8紙帶閱讀機(jī)硬件隨機(jī)4參數(shù)、變量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器控制硬件9報(bào)警串行傳送報(bào)警10非屏蔽中斷非屏蔽中斷產(chǎn)生項(xiàng)目3 計(jì)

23、算機(jī)數(shù)控裝置3.1.3 零件加工程序的處理過(guò)程3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成 數(shù)控加工是由CNC裝置根據(jù)零件加工程序控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成的。 處理順序：輸入譯碼刀具補(bǔ)償進(jìn)給速度處理插補(bǔ)位置控制零件程序緩沖器如G01、X、Y、F譯碼程序譯碼結(jié)果寄存器置標(biāo)志位“1”數(shù)據(jù)處理結(jié)果緩沖器算刀補(bǔ)值及各軸分速度插補(bǔ)工作寄存器X2，Y2，段值數(shù)據(jù)處理程序插補(bǔ)程序速度指令跟隨誤差伺服程序輸出X3，Y3X1Y1反饋?lái)?xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置輸入輸入：通過(guò)鍵盤將零件程序輸入到CNC裝置并完成無(wú)效代碼的刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等功能。譯碼譯碼：將零件程序中的零件輪廓信息、進(jìn)給速度信息和輔

24、助開關(guān)信息翻譯成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，以方便后續(xù)處理程序的分析、計(jì)算；還要對(duì)程序段進(jìn)行語(yǔ)法檢查。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償：將編程輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡，以保證刀具按其中心軌跡移動(dòng)，能加工出所要求的零件輪廓，并實(shí)現(xiàn)程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接。進(jìn)給速度處理進(jìn)給速度處理：根據(jù)編程進(jìn)給速度確定脈沖源頻率或者確定每次插補(bǔ)的位移增量，以保證各坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)的合成速度滿足編程速度的要求。插補(bǔ)插補(bǔ)：在已知曲線的類型、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起、止點(diǎn)之間補(bǔ)足中間點(diǎn)的過(guò)程，即“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密集化”過(guò)程。位置控制位置控制：在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，將插補(bǔ)輸出的指令位置與實(shí)際位置相比較，用差值控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)床刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)

25、。3.1.3 零件加工程序的處理過(guò)程3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置的組成）裝置的組成項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置任務(wù)任務(wù)3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 3.2.1 輸入裝置 3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 數(shù)控加工程序的輸入就是把已經(jīng)編制好的數(shù)控加工程序通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，供其存儲(chǔ)和執(zhí)行。3.2.1 輸入裝置 根據(jù)數(shù)控加工程序外部存儲(chǔ)介質(zhì)的不同，可以選用不同的輸入裝置輸入程序。常用的輸入裝置有MDI鍵盤、紙帶閱讀機(jī)、串行通信接口、以太網(wǎng)接口等。1.MDI鍵盤鍵盤 MDI鍵盤是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（Man

26、ual Data Input，即MDI）鍵盤的簡(jiǎn)稱，是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的輸入裝置。MDI鍵盤有兩種：編碼鍵盤和非編碼鍵盤。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 編碼鍵盤除按鍵外，還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路。這種鍵盤每按下一鍵，鍵盤的硬件邏輯電路自動(dòng)識(shí)別并提供被按鍵的ASCII代碼或其他編碼，產(chǎn)生一個(gè)選通脈沖向CPU申請(qǐng)中斷，CPU相應(yīng)后將鍵的代碼輸入內(nèi)存，通過(guò)譯碼執(zhí)行該鍵的功能。此外，鍵盤中還有消除抖動(dòng)電路、多鍵和串鍵的保護(hù)電路等。常用作微機(jī)鍵盤等。 非編碼鍵盤的硬件僅包括鍵盤的行、列矩陣，按鍵的識(shí)別、譯碼等工作由軟件來(lái)完成。鍵盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈

27、活，廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。 設(shè)有m*n個(gè)鍵，其中m行由一個(gè)輸出端口控制，n列由一個(gè)輸入端口控制。當(dāng)某一行輸出為低電平時(shí)，如果有鍵按下，則某一列輸入也為低電平，其狀態(tài)在列輸入端口可讀到。通過(guò)識(shí)別行和列線上的電平狀態(tài)，即可識(shí)別鍵的閉合與否。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入先使第0行為低電平，其余行為高電平。查詢列線電平狀態(tài)，若某一列變?yōu)榈停瑒t表示第0行和此列相交的位置上的鍵按下。若沒(méi)有一條列線為低電平，則說(shuō)明第0行上沒(méi)有鍵閉合。再將第1行輸出為低電平，然后檢查列線中是否有變低的。一行一行掃描，直到最后一行。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入

28、裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入（1）鍵盤輸入功能要求顯示器同步顯示鍵盤輸入的內(nèi)容。鍵盤輸入通過(guò)中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。中斷服務(wù)程序讀入鍵盤輸入的內(nèi)容。（2）鍵盤的輸入處理輸入的字符轉(zhuǎn)存入MDI緩沖器。輸入的命令轉(zhuǎn)入相應(yīng)鍵盤命令處理程序。鍵盤編輯處理功能包括數(shù)控加工程序的插入、刪除、替換、修改等操作。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入2.紙帶閱讀機(jī)紙帶閱讀機(jī) 紙帶閱

29、讀機(jī)是早期的數(shù)控系統(tǒng)所用的輸入裝置，用來(lái)讀入以穿孔紙帶為介質(zhì)的零件加工程序。通過(guò)光電轉(zhuǎn)換技術(shù)將穿孔紙帶上記載的數(shù)控加工程序信息（有孔或無(wú)孔）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、整形后送入數(shù)控裝置。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 紙帶閱讀機(jī)由三部分組成，即機(jī)械傳動(dòng)部分（主動(dòng)輪、壓輪、導(dǎo)輪）、信號(hào)采集部分（光源、透鏡、光敏管）、起停控制部分（起、停銜鐵、觸發(fā)器）。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都帶有標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口，能與微型計(jì)算機(jī)相連，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，實(shí)現(xiàn)零件程序和參數(shù)的傳送。 廣泛應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)是RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）頒

30、布的數(shù)據(jù)通信推薦標(biāo)準(zhǔn)。 RS：推薦標(biāo)準(zhǔn)（Recommended Standard）的英文縮寫 232C：標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 該標(biāo)準(zhǔn)定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）之間的連接信號(hào)的含義及其電壓信號(hào)規(guī)范等參數(shù)。 DTE：可以是計(jì)算機(jī)或數(shù)控系統(tǒng) DCE：一般指調(diào)制解調(diào)器3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入3.串行通信接口串行通信接口項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 零Modem數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 RS-232C標(biāo)準(zhǔn)

31、規(guī)定使用有25根插針的DB型連接器，并定義了其中21個(gè)插針的功能。在微機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)中，RS-232C接口有25針和9針兩種，實(shí)際只使用其中的8個(gè)引腳。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 數(shù)控系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)串行通信時(shí)，根據(jù)其RS-232C接口所用連接器不同有三種連接形式。 圖中實(shí)線必須連接，虛線的連接與否可根據(jù)通信雙方的傳輸控制（握手）方式而定。當(dāng)采用RTS/CTS握手時(shí)，虛線必須連接；當(dāng)采用同步字符XON/XOFF（11H/13H）握手時(shí)，虛線可以不連。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入

32、在異步串行傳輸中，以字符為單位進(jìn)行傳送，字符與字符之間沒(méi)有固定的時(shí)間間隔要求。傳輸時(shí)，每個(gè)字符前都要有一位起始位；接著是該字符的58位數(shù)據(jù)位，具體位數(shù)依字符編碼類型而定；隨后是一位奇偶校驗(yàn)位（也可沒(méi)有）；最后是12位的終止位。 起始位取低電平（邏輯“0”），終止位和空閑位取高電平（邏輯“1”），這就保證起始位開始處有一個(gè)下降沿。接收端就是靠檢測(cè)這個(gè)下降沿得知一個(gè)字符的開始的，并以此沿作為采樣后面各位的定時(shí)基準(zhǔn)。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 在進(jìn)行計(jì)算機(jī)與CNC控制器的連線時(shí)，連接電纜一般要求是帶屏蔽的雙絞線電纜計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)之間的通信

33、距離一般能達(dá)到30m。如果通信距離較長(zhǎng)，可在計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床的RS-232C接頭上分別加裝遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)模塊，此時(shí)通信距離可增加到110km。 在計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間進(jìn)行串行通信時(shí)，需要在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行專門的軟件，如PCIN、Multi-DNC等，大多數(shù)CAD/CAM集成軟件系統(tǒng)也都直接提供傳輸模塊。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.1 輸入裝置3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 在進(jìn)行通信時(shí)，需要對(duì)這些軟件和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行串行通信參數(shù)設(shè)置，這些參數(shù)包括設(shè)備（RTS/CTS、XON/XOFF）、波特率（Baud Rate）、奇偶校驗(yàn)（Parity Check）、數(shù)據(jù)位（Data Bit）和停止位（

34、Stop Bit）。 西門子802S系列數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)串行連接時(shí)，其參數(shù)設(shè)置如下：項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的程序段，一般先存放在MDI鍵盤緩沖器或零件加工程序緩沖器中，然后再根據(jù)控制要求將其傳送到零件加工程序存儲(chǔ)器中，或者直接送譯碼器執(zhí)行。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 事實(shí)上，零件加工程序緩沖器和零件加工程序存儲(chǔ)器都是CNC裝置中內(nèi)部存儲(chǔ)器的一部分，只是兩者的作用和規(guī)模不同而已。零件加工程序緩沖器規(guī)模較小，只能存放一個(gè)或

35、幾個(gè)程序數(shù)據(jù)段，主要用作輸入裝置和CNC裝置之間的速度匹配，它是零件加工程序輸入通路的重要組成部分。零件加工程序存儲(chǔ)器規(guī)模較大，用于存放整個(gè)零件加工程序。 當(dāng)同時(shí)需存放多個(gè)完整的零件加工程序時(shí)，為了便于零件加工程序的調(diào)用或編輯操作，一般在存儲(chǔ)區(qū)中開辟一個(gè)目錄區(qū)，在目錄區(qū)中按規(guī)定格式存放著對(duì)應(yīng)數(shù)控加工程序的相關(guān)信息。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入1.輸入工作方式輸入工作方式 在自動(dòng)譯碼執(zhí)行零件加工程序時(shí)，根據(jù)譯碼程序段的來(lái)源不同，可以分為四種工作方式。 （a）紙帶工作方式 （b）存儲(chǔ)器工作方式 （c）DNC工作方式 （d）鍵盤工

36、作方式項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入（1）紙帶工作方式 在此工作方式下，按下“起動(dòng)”按鈕后紙帶機(jī)開始工作，一邊將紙帶上的零件程序逐段讀到零件加工程序緩沖器中，一邊從緩沖器中讀出，連續(xù)自動(dòng)譯碼執(zhí)行，直到程序結(jié)束。（2）存儲(chǔ)器工作方式 這是最常用的一種工作方式，工作時(shí)用鍵盤命令調(diào)出零件加工程序存儲(chǔ)器中指定的零件程序，逐段裝入零件加工程序緩沖器中供譯碼執(zhí)行，直到程序結(jié)束。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入（3）DNC工作方式 DNC是直接數(shù)字控制的簡(jiǎn)稱，即通過(guò)RS-23

37、2C串行接口與上位微型計(jì)算機(jī)相連，用微機(jī)中的零件加工程序直接控制機(jī)床的加工過(guò)程，一般用于有較長(zhǎng)程序的復(fù)雜零件盒模具的加工。其工作過(guò)程和紙帶工作方式類似，一邊逐段傳送，一邊連續(xù)執(zhí)行。（4）鍵盤工作方式 鍵盤工作方式又稱MDA方式或MDI方式，MDA是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)執(zhí)行的英文縮寫。在這種工作方式下可以直接用鍵盤上的輸入程序段并立即執(zhí)行，通常用于機(jī)床的調(diào)整。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入2.零件加工程序的存儲(chǔ)編碼零件加工程序的存儲(chǔ)編碼 在穿孔紙帶或數(shù)控裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，零件程序的字母、數(shù)字和各種符號(hào)是以二進(jìn)制代碼來(lái)表示的，這種二

38、進(jìn)制代碼稱為零件加工程序的編碼。（1）外碼 外碼是零件加工程序的外部存儲(chǔ)編碼，記錄在紙帶等介質(zhì)上。為防止記錄、傳輸過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)，外碼必須有校驗(yàn)位。為保證零件程序具有互換性，其外碼格式必須統(tǒng)一，為此國(guó)際上制定了ISO和EIA兩種標(biāo)準(zhǔn)格式。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入（2）內(nèi)碼 內(nèi)碼是零件加工程序在數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)代碼。因?yàn)閮?nèi)碼存儲(chǔ)在CNC裝置內(nèi)部存儲(chǔ)器中，可靠性較高，所以不需要校驗(yàn)位。為簡(jiǎn)化后續(xù)程序的處理，內(nèi)碼在CNC裝置內(nèi)部應(yīng)以統(tǒng)一的編碼格式存放，不應(yīng)再分ISO碼和EIA碼。通?？砂凑誂SCII代碼格式存放，也可以根據(jù)情

39、況，由CNC研制者自行定義內(nèi)碼格式以便其更具有規(guī)律性、易用性。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入 例如：零件加工程序段 N05 G90 G01 X-60 Y-60 F46 M05 假設(shè)該程序段采用ISO代碼記錄在穿孔紙帶上，輸入CNC裝置后存儲(chǔ)在以2000H單位為首地址的內(nèi)存緩沖區(qū)中。根據(jù)外碼與內(nèi)碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可將該程序段轉(zhuǎn)換成內(nèi)碼存儲(chǔ)在零件加工程序緩沖器中。這一轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)過(guò)程是由輸入中斷服務(wù)軟件來(lái)完成的。在此過(guò)程中，還要?jiǎng)h除無(wú)效代碼并進(jìn)行代碼校驗(yàn)。項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.2.2 數(shù)控加工程序輸入過(guò)程3.2 數(shù)控加工程序的輸入數(shù)控加工程序的輸入項(xiàng)目3 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置3.3 數(shù)控加工程序的預(yù)處理數(shù)控加工程序的預(yù)處理 數(shù)控加工程序輸入到緩沖器中，下一步就要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，為后續(xù)的插補(bǔ)運(yùn)算工作做好一切準(zhǔn)備。預(yù)處理主要包括數(shù)控加工