項目6數(shù)控銑床課件

1、n6.16.1項目任務(wù)書項目任務(wù)書n6.26.2初識數(shù)控銑床初識數(shù)控銑床n6.36.3數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) n6.46.4XK714B立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床 n6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作項目項目6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.16.1項目任務(wù)書項目任務(wù)書n項目描述：項目描述：n認(rèn)識數(shù)控銑床認(rèn)識數(shù)控銑床 n學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：n1.能夠描述數(shù)控銑床的特點與分類能夠描述數(shù)控銑床的特點與分類n2.能夠說明數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征與加工對象能夠說明數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征與加工對象n3.能夠分析數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成、布局形式能

2、夠分析數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成、布局形式n4.能夠解釋數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點能夠解釋數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點n5.認(rèn)識認(rèn)識XK714B立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床n6.初步了解數(shù)控銑床的操作初步了解數(shù)控銑床的操作 n項目任務(wù)報告：項目任務(wù)報告：n1.列舉數(shù)控銑床的特點與分類列舉數(shù)控銑床的特點與分類n2.描述數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征與加工對象描述數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征與加工對象n3.分析一種數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成與布局形式分析一種數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成與布局形式n4.介紹介紹XK714B立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)與主要結(jié)構(gòu)立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)與主要結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.26.2初識

3、數(shù)控銑床初識數(shù)控銑床n6.2.16.2.1數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控銑床的特點與分類n6.2.26.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.16.2.1數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控銑床的特點與分類n1. 數(shù)控銑床的特點數(shù)控銑床的特點n（1 1）主軸無級變速且變速范圍寬）主軸無級變速且變速范圍寬 ；n（2 2）一般為三坐標(biāo)聯(lián)動）一般為三坐標(biāo)聯(lián)動 ；n（3 3）半封閉或全封閉式防護(hù)）半封閉或全封閉式防護(hù) ；n（4 4）采用手動換刀，刀具裝夾方便）采用手動換

4、刀，刀具裝夾方便 ；n（5 5）應(yīng)用廣泛）應(yīng)用廣泛 能夠進(jìn)行外形輪廓銑削、平面或曲面型腔能夠進(jìn)行外形輪廓銑削、平面或曲面型腔銑削及三維復(fù)雜型面的銑削，如各種凸輪、模具等，若再銑削及三維復(fù)雜型面的銑削，如各種凸輪、模具等，若再添加旋轉(zhuǎn)工作臺等附件（此時變?yōu)樗淖鴺?biāo)），則應(yīng)用范圍添加旋轉(zhuǎn)工作臺等附件（此時變?yōu)樗淖鴺?biāo)），則應(yīng)用范圍將更廣。可用于加工螺旋槳、葉片等空間曲面零件。將更廣。可用于加工螺旋槳、葉片等空間曲面零件。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.16.2.1數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控銑床的特點與分類n2. 2. 數(shù)控銑床的分類數(shù)控銑床的分類n（1）按主軸的位置分類）按主軸

5、的位置分類 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床 臥式數(shù)控銑床 立臥兩用數(shù)控銑床 n（2 2）按數(shù)控銑床構(gòu)造分類）按數(shù)控銑床構(gòu)造分類n 1) 1) 工作臺升降式數(shù)控銑床工作臺升降式數(shù)控銑床 n 2 2）主軸頭升降式數(shù)控銑床）主軸頭升降式數(shù)控銑床 n 3 3）龍門式數(shù)控銑床）龍門式數(shù)控銑床 6.2.16.2.1數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.16.2.1數(shù)控銑床的特點與分類數(shù)控銑床的特點與分類n（3 3）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類n 1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床 在普通立式銑床或臥式

6、銑床的基礎(chǔ)在普通立式銑床或臥式銑床的基礎(chǔ)上改造而來。上改造而來。 n 2）全功能數(shù)控銑床）全功能數(shù)控銑床 采用半閉環(huán)或閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)或閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)功能較強(qiáng)，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，可實現(xiàn)四坐標(biāo)或以上的聯(lián)功能較強(qiáng)，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，可實現(xiàn)四坐標(biāo)或以上的聯(lián)動，加工適應(yīng)性強(qiáng)。動，加工適應(yīng)性強(qiáng)。n 3）高速銑削數(shù)控銑床）高速銑削數(shù)控銑床 主軸轉(zhuǎn)速在主軸轉(zhuǎn)速在 8000 40000 r/min 的數(shù)控銑床，進(jìn)給速度可達(dá)的數(shù)控銑床，進(jìn)給速度可達(dá) 1030 m/min。這。這種數(shù)控銑床采用全新的機(jī)床結(jié)構(gòu)（主體結(jié)構(gòu)及材料變化）、種數(shù)控銑床采用全新的機(jī)床結(jié)構(gòu)（主體結(jié)構(gòu)及材料變化）、功能部件（電主軸

7、、直線電機(jī)驅(qū)動進(jìn)給）和功能強(qiáng)大的數(shù)功能部件（電主軸、直線電機(jī)驅(qū)動進(jìn)給）和功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，并配以加工性能優(yōu)越的刀具系統(tǒng)?？叵到y(tǒng)，并配以加工性能優(yōu)越的刀具系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.26.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象n1.1.數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征n（1）控制機(jī)床運(yùn)動的坐標(biāo)特征）控制機(jī)床運(yùn)動的坐標(biāo)特征 為了要把工件上各種復(fù)雜的形為了要把工件上各種復(fù)雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來，必須控制刀具沿設(shè)定的直線、圓弧或空間狀輪廓連續(xù)加工出來，必須控制刀具沿設(shè)定的直線、圓弧或空間的直線、圓弧軌跡運(yùn)動，這就要求數(shù)控銑床的伺服拖

8、動系統(tǒng)能在的直線、圓弧軌跡運(yùn)動，這就要求數(shù)控銑床的伺服拖動系統(tǒng)能在多坐標(biāo)方向同時協(xié)調(diào)動作，并保持預(yù)定的相互關(guān)系，也就是要求多坐標(biāo)方向同時協(xié)調(diào)動作，并保持預(yù)定的相互關(guān)系，也就是要求機(jī)床應(yīng)能機(jī)床應(yīng)能實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動。n（2）數(shù)控銑床的主軸特征）數(shù)控銑床的主軸特征 在數(shù)控銑床的主軸套筒內(nèi)設(shè)有自動在數(shù)控銑床的主軸套筒內(nèi)設(shè)有自動夾刀、退刀裝置，能在數(shù)秒種內(nèi)完成裝刀與卸刀，多坐標(biāo)數(shù)控銑夾刀、退刀裝置，能在數(shù)秒種內(nèi)完成裝刀與卸刀，多坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸可以繞床的主軸可以繞X、Y或或Z軸作數(shù)控擺動，也有的數(shù)控銑床帶有萬軸作數(shù)控擺動，也有的數(shù)控銑床帶有萬能主軸頭，擴(kuò)大了主軸自身的運(yùn)動范圍。能主軸頭，擴(kuò)

9、大了主軸自身的運(yùn)動范圍。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.26.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象n2.數(shù)控銑床的加工對象數(shù)控銑床的加工對象加工對象：加工對象：各種各種平面、溝槽平面、溝槽、螺旋槽、螺旋槽、成型表面和成型表面和孔，加工各孔，加工各種平面曲線種平面曲線和空間曲線和空間曲線等復(fù)雜型面等復(fù)雜型面，適合于各，適合于各種模具、凸種模具、凸輪、板類及輪、板類及箱體類零件箱體類零件的加工。的加工。1、平面類零件、平面類零件 ：6.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對

10、象數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床2、變斜角類零件、變斜角類零件如飛機(jī)的整體梁、框、緣條與肋等。如飛機(jī)的整體梁、框、緣條與肋等。 6.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 圖圖414坐標(biāo)行切加工曲面示意圖坐標(biāo)行切加工曲面示意圖6.2.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征及加工對象數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.36.3數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)

11、n6.3.16.3.1數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成n6.3.26.3.2數(shù)控銑床的布局形式數(shù)控銑床的布局形式n6.3.36.3.3數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n（1 1）銑床基礎(chǔ)件）銑床基礎(chǔ)件 （2 2）主傳動系統(tǒng)）主傳動系統(tǒng) （3 3）進(jìn)給系統(tǒng)）進(jìn)給系統(tǒng) n（4 4）實現(xiàn)某些部件功作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、）實現(xiàn)某些部件功作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置n（5 5）實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件）實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝

12、置和附件 n（6 6）自動托盤交換裝置（）自動托盤交換裝置（APCAPC）n（7 7）刀架或自動換刀裝置（）刀架或自動換刀裝置（ATCATC） n（8 8）特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置）特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置n（9 9）完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件）完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件 6.3.1數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.3.26.3.2數(shù)控銑床的布局形式數(shù)控銑床的布局形式數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床1-1-底座底座 22強(qiáng)電柜強(qiáng)電柜

13、33變壓器箱變壓器箱44伺服電動機(jī)伺服電動機(jī) 55主軸變速手柄和按鈕板主軸變速手柄和按鈕板66床身床身 77數(shù)控柜數(shù)控柜 8 8、1111保護(hù)開關(guān)保護(hù)開關(guān) 99擋鐵擋鐵 1010操縱臺操縱臺 1212橫向溜板橫向溜板1313縱向進(jìn)給伺服電機(jī)縱向進(jìn)給伺服電機(jī) 1414橫向進(jìn)給伺服電機(jī)橫向進(jìn)給伺服電機(jī) 1515升降臺升降臺 1616縱向工作臺縱向工作臺圖圖6-7 XK5040A6-7 XK5040A型數(shù)控銑床的外觀型數(shù)控銑床的外觀6.3.36.3.3數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n1.高剛度和高抗振性高剛度和高抗振性n提高數(shù)控

14、銑床結(jié)構(gòu)剛度的措施提高數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)剛度的措施：n（1 1）提高銑床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率）提高銑床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率 n（2 2）改善數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的阻尼特性改善數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的阻尼特性 n（3 3）采用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu)）采用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu) n2.高傳動效率和無間隙傳動裝置高傳動效率和無間隙傳動裝置 n數(shù)控銑床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中數(shù)控銑床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中常用的機(jī)械裝置主要有三種常用的機(jī)械裝置主要有三種：n（1）滾珠絲杠副）滾珠絲杠副n（2）靜壓蝸桿）靜壓蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)蝸輪機(jī)構(gòu)n（3）預(yù)加載荷雙齒輪）預(yù)加載荷雙齒輪齒條齒條 6.3.36.3.3數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點

15、n3.3.傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化 n數(shù)控銑床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，分別采用交流、數(shù)控銑床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，分別采用交流、直流主軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)驅(qū)動直流主軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)驅(qū)動 。這兩類電動機(jī)調(diào)速范圍。這兩類電動機(jī)調(diào)速范圍大，并可無級調(diào)速，因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動系統(tǒng)大，并可無級調(diào)速，因此使主軸箱、進(jìn)給變速箱及傳動系統(tǒng)大為簡化，箱體結(jié)構(gòu)簡單。大為簡化，箱體結(jié)構(gòu)簡單。 n4.4.低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌 n現(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導(dǎo)軌，從類型上仍是滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)現(xiàn)代數(shù)控銑床使用的導(dǎo)軌，從類型上仍是滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三種，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生

16、了質(zhì)的變化，軌和靜壓導(dǎo)軌三種，但在材料和結(jié)構(gòu)上已發(fā)生了質(zhì)的變化，已不同于普通銑床的導(dǎo)軌。已不同于普通銑床的導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n5.5.減少銑床熱變形的影響減少銑床熱變形的影響n減少數(shù)控銑床熱變形影響的常用措施減少數(shù)控銑床熱變形影響的常用措施 ：n（1）改進(jìn)銑床布局和結(jié)構(gòu)）改進(jìn)銑床布局和結(jié)構(gòu) n1）采用熱對稱結(jié)構(gòu)）采用熱對稱結(jié)構(gòu) n2）采用傾斜床身和斜滑板結(jié)構(gòu)）采用傾斜床身和斜滑板結(jié)構(gòu) n3）采用熱平衡措施）采用熱平衡措施 n（2 2）控制溫度）控制溫度 n（3 3）對切削部位采取強(qiáng)冷措施）對切削部位采取強(qiáng)冷措施 n（4 4）熱位移補(bǔ)償）熱位移補(bǔ)償 6.3.

17、36.3.3數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控銑床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n6.4.1 XK714B6.4.1 XK714B立式數(shù)控銑床的組成及技術(shù)參數(shù)立式數(shù)控銑床的組成及技術(shù)參數(shù)n6.4.2 XK714B6.4.2 XK714B立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)n6.4.3 XK714B6.4.3 XK714B立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.4 XK714B6.4 XK714B立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床6.4.1 XK714B立式數(shù)控銑床的組成及立式數(shù)控銑床的組成及技術(shù)參數(shù)技術(shù)參

18、數(shù) n1.XK714B立式數(shù)控銑床組成立式數(shù)控銑床組成數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床圖6-9 XK714B立式數(shù)控銑床外形圖11底座底座 22滑鞍滑鞍 33床身床身 44工作臺工作臺55主軸主軸 66數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 77主軸箱主軸箱 88伺服電機(jī)伺服電機(jī) 99立柱立柱數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n1.主軸傳動系統(tǒng)主軸傳動系統(tǒng) n傳動形式分為同步帶傳動式和齒輪變擋式根據(jù)用戶選用配置。傳動形式分為同步帶傳動式和齒輪變擋式根據(jù)用戶選用配置。 n（1）同步帶傳

19、動式）同步帶傳動式 主軸傳動由主軸電機(jī)通過同步帶輪與主主軸傳動由主軸電機(jī)通過同步帶輪與主軸上的同步帶輪直接連接，傳動簡單可靠，功率損失小，可高軸上的同步帶輪直接連接，傳動簡單可靠，功率損失小，可高速輸出。速輸出。 n（2）齒輪變擋式）齒輪變擋式 主軸傳動采用可變檔減速器，通過傳動比主軸傳動采用可變檔減速器，通過傳動比的調(diào)節(jié)可降低轉(zhuǎn)速增大輸出扭矩，可實現(xiàn)的調(diào)節(jié)可降低轉(zhuǎn)速增大輸出扭矩，可實現(xiàn) 1 1 及及 1 6 傳動。傳動。6.4.2 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.4.2 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的傳

20、動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床同步帶傳動式同步帶傳動式 齒輪變檔式齒輪變檔式 機(jī)床傳動系統(tǒng)圖機(jī)床傳動系統(tǒng)圖 XK5040A型數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖型數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖 主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng) 19193636 主運(yùn)動：主運(yùn)動：主軸電動機(jī)主軸電動機(jī) 同步齒形帶輪同步齒形帶輪 140/285 22 140/285 2233 33 16163939 28 283737 18 1847 29/2967/6747 29/2967/67主軸旋轉(zhuǎn)。主軸旋轉(zhuǎn)。 39 392626 19/7119/7182/3882/38 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)

21、主傳動系統(tǒng) 19193636 主運(yùn)動：主運(yùn)動：主軸電動機(jī)主軸電動機(jī) 同步齒形帶輪同步齒形帶輪 140/285 22 140/285 2233 33 16163939 28 283737 18 1847 29/2967/6747 29/2967/67主軸旋轉(zhuǎn)。主軸旋轉(zhuǎn)。 39 392626 n主電動機(jī)主電動機(jī):7.57.5kWkW、1450r/min1450r/minn最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速=1450140/28522333926 823829/2967/67 =1537 r/minn最 低 轉(zhuǎn) 速最 低 轉(zhuǎn) 速 = 1 4 5 0 1 4 0 / 2 8 5 1 6 3 9 1 8 4 7 1 9

22、7129/2967/67 =29.95 r/minn使主軸獲得使主軸獲得1818級轉(zhuǎn)速，級轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速范圍為轉(zhuǎn)速范圍為303015001500r/minr/min。19/7119/7182/3882/38 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.4.2 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)n2.進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) n交流伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動交流伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動 X X、Y Y、Z Z 軸運(yùn)動。軸運(yùn)動。電機(jī)和絲杠之間采用柔性聯(lián)軸器連接。電機(jī)和絲杠之間采用柔性聯(lián)軸器連接。Z Z軸進(jìn)給電機(jī)軸進(jìn)給電機(jī)配有制動器，防止意外停電時主軸箱下滑造成機(jī)床損配有制

23、動器，防止意外停電時主軸箱下滑造成機(jī)床損壞或人身傷亡。壞或人身傷亡。 絲杠兩端用絲杠專用軸承預(yù)緊支撐，絲杠兩端用絲杠專用軸承預(yù)緊支撐，保證良好的剛性和傳動穩(wěn)定性。保證良好的剛性和傳動穩(wěn)定性。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.4.3 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)n1.床身床身n床身是整臺機(jī)床的基礎(chǔ)。在機(jī)床下面設(shè)有八床身是整臺機(jī)床的基礎(chǔ)。在機(jī)床下面設(shè)有八個機(jī)床安裝調(diào)節(jié)孔，便于整臺機(jī)床的安裝和個機(jī)床安裝調(diào)節(jié)孔，便于整臺機(jī)床的安裝和水平調(diào)整。水平調(diào)整。n2.工作臺工作臺 n工作臺在滑鞍上的導(dǎo)軌上作縱向運(yùn)動，完成工作臺在滑鞍上的導(dǎo)軌上作縱向運(yùn)動，完成“X

24、”X”軸的進(jìn)給運(yùn)動。軸的進(jìn)給運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.4.3 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)n3.滑鞍滑鞍n滑鞍在床身前上方的導(dǎo)軌上作橫向運(yùn)動，構(gòu)成滑鞍在床身前上方的導(dǎo)軌上作橫向運(yùn)動，構(gòu)成“Y”Y”軸。軸。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床X、Y向傳動機(jī)構(gòu) 6.4.3 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)n4.立柱立柱 n立柱通過螺釘安裝在床身的后上方，主軸箱在立柱前面立柱通過螺釘安裝在床身的后上方，主軸箱在立柱前面的滑動導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動，完成的滑動導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動，完成“Z”軸進(jìn)給。軸進(jìn)給。 機(jī)床

25、的潤機(jī)床的潤滑裝置安放在立柱側(cè)面，立柱背部是機(jī)床的電氣柜。滑裝置安放在立柱側(cè)面，立柱背部是機(jī)床的電氣柜。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 Z向傳動機(jī)構(gòu) 6.4.3 XK714B立式數(shù)控銑床的立式數(shù)控銑床的主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)n5.主軸主軸n(1)(1)主軸松刀機(jī)構(gòu)主軸松刀機(jī)構(gòu) 主軸松刀機(jī)構(gòu)的動力來自專用氣液增壓缸，主軸松刀機(jī)構(gòu)的動力來自專用氣液增壓缸，增壓缸能將來自氣源的低壓力增大，使之推動主軸拉桿實現(xiàn)松刀。增壓缸能將來自氣源的低壓力增大，使之推動主軸拉桿實現(xiàn)松刀。 n(2)(2)主軸傳動機(jī)構(gòu)主軸傳動機(jī)構(gòu) AC AC 交流伺服電機(jī)經(jīng)過同步帶輪直接傳動主軸。交流伺服電機(jī)經(jīng)過同步帶輪

26、直接傳動主軸。控制了主軸系統(tǒng)的噪聲，有利于提高主軸的輸出轉(zhuǎn)速，從而提高控制了主軸系統(tǒng)的噪聲，有利于提高主軸的輸出轉(zhuǎn)速，從而提高了生產(chǎn)率。了生產(chǎn)率。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n以以XK714B立式數(shù)控銑床為例說明數(shù)控銑床的基立式數(shù)控銑床為例說明數(shù)控銑床的基本操作。本操作。n1.基本操作說明基本操作說明n（1 1）機(jī)床操作面板和鍵盤）機(jī)床操作面板和鍵盤 機(jī)床操作面板分二部分：一機(jī)床操作面板分二部分：一部分為標(biāo)準(zhǔn)定義鍵，另一部分為自定義鍵。標(biāo)準(zhǔn)定義鍵和部分為標(biāo)準(zhǔn)定義鍵，另一部分為自定義鍵。標(biāo)準(zhǔn)定義鍵和鍵盤的定義見鍵盤的

27、定義見 SIEMENS 802DSL SIEMENS 802DSL 手冊。手冊。n（2 2）自定義鍵）自定義鍵 以下為自定義鍵。以下為自定義鍵。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n（3）機(jī)床的開電、關(guān)電）機(jī)床的開電、關(guān)電 在接通、或斷開機(jī)床總電源開關(guān)之前，在接通、或斷開機(jī)床總電源開關(guān)之前，必須按下急停按鈕。必須按下急停按鈕。n1 1）機(jī)床開電）機(jī)床開電 在確認(rèn)急停按鈕已經(jīng)按下后，打開機(jī)床總電源開在確認(rèn)急停按鈕已經(jīng)按下后，打開機(jī)床總電源開關(guān)。此時數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)均加電，同時進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)。在機(jī)關(guān)。此時數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)均加

28、電，同時進(jìn)入系統(tǒng)引導(dǎo)。在機(jī)床控制面板上的床控制面板上的“伺服禁止伺服禁止”按鈕上的指示燈亮?xí)r，表示系統(tǒng)引按鈕上的指示燈亮?xí)r，表示系統(tǒng)引導(dǎo)完成，可以進(jìn)行操作。導(dǎo)完成，可以進(jìn)行操作。n2 2）機(jī)床關(guān)電）機(jī)床關(guān)電 在確認(rèn)急停按鈕已經(jīng)按下后，便可以關(guān)斷機(jī)床的在確認(rèn)急停按鈕已經(jīng)按下后，便可以關(guān)斷機(jī)床的總電源?？傠娫础?shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n（4）急停及急停退出）急停及急停退出 在遇到緊急情況時，可迅速按下在遇到緊急情況時，可迅速按下急停按鈕使機(jī)床進(jìn)入急停狀態(tài)。系統(tǒng)在進(jìn)入急停狀態(tài)后，急停按鈕使機(jī)床進(jìn)入急停狀態(tài)。系統(tǒng)在進(jìn)入急

29、停狀態(tài)后，主軸和各進(jìn)給軸立即進(jìn)入制動并停止，主軸和各進(jìn)給軸立即進(jìn)入制動并停止，Z軸抱閘生效，位軸抱閘生效，位置調(diào)節(jié)停止。置調(diào)節(jié)停止。n在打開機(jī)床總電源后、或在緊急情況下啟動了急停、或在打開機(jī)床總電源后、或在緊急情況下啟動了急停、或驅(qū)動器出現(xiàn)故障、或硬限位開關(guān)生效均可使系統(tǒng)處于急驅(qū)動器出現(xiàn)故障、或硬限位開關(guān)生效均可使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。要根據(jù)急停生成條件確定如何退出急停。停狀態(tài)。要根據(jù)急停生成條件確定如何退出急停。n1）在打開機(jī)床總電源（或在出現(xiàn)緊急情況按下急停按鈕，）在打開機(jī)床總電源（或在出現(xiàn)緊急情況按下急停按鈕，并排除了緊急情況）后，按急停按鈕上標(biāo)出的方向旋出并排除了緊急情況）后，按急停按鈕上

30、標(biāo)出的方向旋出急停按鈕，然后按急停按鈕，然后按“復(fù)位復(fù)位”鍵即可退出急停狀態(tài)。鍵即可退出急停狀態(tài)。n2）對于由于驅(qū)動器出現(xiàn)故障生成的急停，用上述方法不）對于由于驅(qū)動器出現(xiàn)故障生成的急停，用上述方法不能清除急停，這時需與機(jī)床制造廠聯(lián)系。能清除急停，這時需與機(jī)床制造廠聯(lián)系。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n（5 5）方式選擇）方式選擇n1 1）手動方式）手動方式n2 2）自動方式）自動方式n3 3） MDA MDA 方式方式n數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床具有三種基本操作方式具有三種基本操作方式：手動（包括連續(xù)點：手動（包括連續(xù)點動、增

31、量點動以及返回坐標(biāo)參考點）；自動（執(zhí)行零動、增量點動以及返回坐標(biāo)參考點）；自動（執(zhí)行零件加工程序）；件加工程序）；MDAMDA（執(zhí)行手動輸入的程序段）。（執(zhí)行手動輸入的程序段）。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n（6 6）軸選擇）軸選擇 手動操作時要根據(jù)實際情況通過軸選擇開關(guān)選手動操作時要根據(jù)實際情況通過軸選擇開關(guān)選擇所需的軸。擇所需的軸。n（7 7）返回機(jī)床參考點）返回機(jī)床參考點 參考點為機(jī)床的測量基準(zhǔn)。機(jī)床在每參考點為機(jī)床的測量基準(zhǔn)。機(jī)床在每次開電后必須進(jìn)行一次返回參考點的操作，機(jī)床在返回完參次開電后必須進(jìn)行一次返回

32、參考點的操作，機(jī)床在返回完參考點后，坐標(biāo)的軟限位生效，絲杠螺距誤差補(bǔ)償生效。同時考點后，坐標(biāo)的軟限位生效，絲杠螺距誤差補(bǔ)償生效。同時由于數(shù)控系統(tǒng)通過參考點建立了坐標(biāo)測量基準(zhǔn)，因而零件加由于數(shù)控系統(tǒng)通過參考點建立了坐標(biāo)測量基準(zhǔn)，因而零件加工程序中的零點偏移指令生效。如果任意一軸沒有返回參考工程序中的零點偏移指令生效。如果任意一軸沒有返回參考點，自動方式下不能啟動加工程序。點，自動方式下不能啟動加工程序。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n返回參考點的過程：返回參考點的過程：n選軸（為避免工作臺上的工件與主軸發(fā)生碰撞，應(yīng)首先選

33、擇選軸（為避免工作臺上的工件與主軸發(fā)生碰撞，應(yīng)首先選擇 Z 軸返回參考點）。按一下軸返回參考點）。按一下“正向點動鍵正向點動鍵”，返回參考點開始。坐，返回參考點開始。坐標(biāo)正向移動直到碰塊壓下參考點開關(guān)后，坐標(biāo)自動反向移動，并標(biāo)正向移動直到碰塊壓下參考點開關(guān)后，坐標(biāo)自動反向移動，并在參考點處停止。按上述過程將所有坐標(biāo)返回參考點。在參考點處停止。按上述過程將所有坐標(biāo)返回參考點。n（8 8）限位）限位 機(jī)床分別具有硬限位和軟限位。各坐標(biāo)的軟限位在機(jī)床分別具有硬限位和軟限位。各坐標(biāo)的軟限位在返回參考點后生效。返回參考點后生效。n（9 9）進(jìn)給倍率）進(jìn)給倍率 通過進(jìn)給倍率開關(guān)可以將進(jìn)給速度在通過進(jìn)給倍率

34、開關(guān)可以將進(jìn)給速度在 0 0120120之間調(diào)節(jié)。在點動時，坐標(biāo)的實際移動速度為該軸設(shè)定的點動之間調(diào)節(jié)。在點動時，坐標(biāo)的實際移動速度為該軸設(shè)定的點動速度乘以進(jìn)給倍率開關(guān)指定的百分比；在自動和速度乘以進(jìn)給倍率開關(guān)指定的百分比；在自動和 MDA MDA 方式下，方式下，實際進(jìn)給速度為零件程序段中給定的進(jìn)給速度實際進(jìn)給速度為零件程序段中給定的進(jìn)給速度F F值乘以進(jìn)給倍率值乘以進(jìn)給倍率指定的百分比。當(dāng)通過軟菜單鍵指定的百分比。當(dāng)通過軟菜單鍵“程序控制程序控制”選擇了選擇了 ROVROV（快速（快速倍率）后，進(jìn)給倍率對倍率）后，進(jìn)給倍率對 G00 G00 速度也起作用。速度也起作用。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項

35、目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n2.2.手動操作手動操作n手動操作包括手動操作包括連續(xù)點動，增量點動和手輪操作連續(xù)點動，增量點動和手輪操作。n（1）連續(xù)點動）連續(xù)點動 當(dāng)按下當(dāng)按下“正向正向”或或“反向反向”點動控制點動控制鍵時，所選擇的坐標(biāo)按系統(tǒng)設(shè)定的速度連續(xù)移動，當(dāng)鍵時，所選擇的坐標(biāo)按系統(tǒng)設(shè)定的速度連續(xù)移動，當(dāng)方向鍵松開后，坐標(biāo)移動停止。如果方向鍵松開后，坐標(biāo)移動停止。如果“方向方向”鍵和鍵和“快速快速”鍵同時按下，所選擇的坐標(biāo)按照系統(tǒng)設(shè)定的鍵同時按下，所選擇的坐標(biāo)按照系統(tǒng)設(shè)定的點動快速連續(xù)移動，直到方向鍵松開。點動速度可以點動快速連

36、續(xù)移動，直到方向鍵松開。點動速度可以通過改變設(shè)定數(shù)據(jù)中的點動速度進(jìn)行限制。通過改變設(shè)定數(shù)據(jù)中的點動速度進(jìn)行限制。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作n（3）手輪操作）手輪操作 n手輪向某一方向移動一格，所選擇的坐標(biāo)則以手輪移動的方向手輪向某一方向移動一格，所選擇的坐標(biāo)則以手輪移動的方向移動一個（或小于）所選的增量。當(dāng)增量為移動一個（或小于）所選的增量。當(dāng)增量為 1 或或 10 時，每個時，每個手輪脈沖對應(yīng)一個所選增量的位移；當(dāng)增量為手輪脈沖對應(yīng)一個所選增量的位移；當(dāng)增量為 100 或或 1000時，時，每個手輪脈沖對應(yīng)一個小

37、于所選增量的位移。當(dāng)選擇大增量并每個手輪脈沖對應(yīng)一個小于所選增量的位移。當(dāng)選擇大增量并快速搖動手輪時，所選坐標(biāo)按系統(tǒng)設(shè)定的速度移動，此時一個快速搖動手輪時，所選坐標(biāo)按系統(tǒng)設(shè)定的速度移動，此時一個反方向的手輪脈沖，可使坐標(biāo)移動停止。手輪進(jìn)給量見下表。反方向的手輪脈沖，可使坐標(biāo)移動停止。手輪進(jìn)給量見下表。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床6.56.5拓展知識拓展知識數(shù)控銑床的操作數(shù)控銑床的操作數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項目項目6 6 數(shù)控銑床數(shù)控銑床每每 次次 進(jìn)進(jìn) 給給 量量1 10.001mm0.001mm10100.01mm0.01mm1001000.1mm0.1mm手手 輪輪 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動動 一一 圈圈 的的 進(jìn)進(jìn) 給給 量量0