機械設(shè)計報告

1、 成都理工大學工程技術(shù)學院 目錄1 齒輪泵的仿真31.1 齒輪泵概述31.2 齒輪泵零件繪制51.3 仿真齒輪泵102 抓取機的仿真112.1抓鉤概述112.2抓鉤零件圖及裝配仿真122.3 裝配仿真153 升降桿裝配仿真163.1 概述163.2 零件及圖樣173.3 裝配仿真21總結(jié)22 1 齒輪泵的仿真1.1 齒輪泵概述 齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的液壓泵，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結(jié)構(gòu)形式。齒輪泵的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速高，自吸性能好，對有污染不敏感，工作可靠，壽命長，便于維護修理以及價格低廉等；主要缺點是流量和壓力脈動較大，噪聲較大，排量不可調(diào)。齒輪泵是靠相互嚙

2、合旋轉(zhuǎn)的一對齒輪輸送液體，泵工作腔由泵體，泵蓋及齒輪的各齒槽構(gòu)成。由齒的嚙合線將泵吸入腔和排出腔分開。隨著齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪間的液體被帶至排出腔，液體受壓排出。齒輪泵的工作原理圖如下，齒輪泵泵體內(nèi)腔容納一對齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪，齒輪兩側(cè)由端蓋蓋?。▓D中未示出）。泵體，端蓋和齒輪之間形成了密封腔，并由兩個齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成了吸，壓油腔。當主動齒輪逆時針帶動從動齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，這對傳動齒輪的嚙合右腔空間壓力降低而產(chǎn)生局部真空，油池內(nèi)的油在大氣壓作用下進入泵的吸油口。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，齒槽中的油不斷被帶至左邊壓油口，吧油壓出，送至機器中需要潤滑的補位。1.2 齒輪泵零件繪制齒

3、輪泵最基本的部分是泵體和泵蓋，起支撐和渡油的作用，其形狀如下：泵體：泵蓋：泵體和泵蓋之間加以墊圈，形狀如下： 齒輪泵由齒輪副轉(zhuǎn)動帶動油的傳輸，齒輪如下：主動轉(zhuǎn)動齒輪：從動轉(zhuǎn)動齒輪：齒輪副配合如下方式：其中，主動轉(zhuǎn)動齒輪上裝配上填料，填料壓蓋和鎖緊螺母，形狀分別如下：1.3 仿真齒輪泵在此基礎(chǔ)上，加上控油球體，定位桿，彈簧，墊圈，螺塞和螺母等配套小零件等，進行裝配，總裝圖如下：在裝配時，對齒輪副進行銷釘裝配，在仿真時，對主動轉(zhuǎn)動齒輪軸加以電機，然后進行仿真 2 抓取機的仿真2.1抓鉤概述 抓取機械手作用是利用類似像人類的手，通過每次抓取來攜帶需要抓取的物品。充分地利用到類似手的機械手往返操作抓取

4、，特別可以應(yīng)用于對一些產(chǎn)品需要移動或者細分。抓取機械手主要作用將一些產(chǎn)品需要移動、細分或者挑選、甚至是一些操作游戲功能的工序上，這些工序可以通過抓取機械手的機器來替代人工操作，從而可以達到快速、便捷、省力的操作，大大提高工廠的生產(chǎn)能力和效益。抓鉤廣泛用于各個行業(yè)，以計算機控制進行非人力調(diào)取物件的機構(gòu)，要求在設(shè)備選型，安全防護措施，廠房建筑，吊運流程，作業(yè)環(huán)境，定期檢查等哥哥方面按照國家起重機械安全規(guī)定，標準進行設(shè)計，設(shè)備選購，安全施工，從人和物兩方面入手使用單位應(yīng)制定出起重運行，維修和管理等安全的規(guī)章制度和操作流程。同時，應(yīng)該清醒的認識到，按照國家對特種設(shè)備安全管理的有關(guān)規(guī)定，對在用起重機的安

5、全性能進行定期檢測檢驗，是保證用起重機設(shè)備安全運行，降低以至于消除冶金起重機吊鉤吊物墜落傷害事故發(fā)生的必要保證條件之一。2.2抓鉤零件圖及裝配仿真 先看其中主要的零件絲杠和絲座，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動絲座平移。絲杠和絲座：先將絲座以平面的方式定位在支架板上，然后以銷釘定位絲杠。然后就是抓鉤，這個要注意兩個抓鉤之間的配合，所以在角度上的選取很重要，抓鉤圖如下： 在絲座和抓鉤之間用一個連接架連接兩者，連接架圖如下：2.3 裝配仿真在此基礎(chǔ)上，配合其他的零件，如滑板，定位桿，連接螺母，連接架2（此連接架主要用于連接抓鉤和定位桿），合成裝配圖如下： 3 升降桿裝配仿真3.1 概述絲杠螺母機構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為

6、直線運動,并能同時進行能量和力傳遞的傳動裝置.在牙椅的升降機構(gòu)中引入絲杠螺母機構(gòu),可為牙椅提供平穩(wěn)的工作速度,有效簡化升降機構(gòu).將其與平行四桿機構(gòu)組合,使螺桿的動力端與曲柄一端對接,另一端與機架相連接,可實現(xiàn)兩曲柄以相同速度運動。 桿升降機可廣泛用于機械、冶金、建筑、化工、醫(yī)療、文化衛(wèi)生等各個行業(yè)。能按一定程序準確地控制調(diào)整提升或推進的高度，可以用電動機或其它動力直接帶動，也可以手動。絲桿升降機是由蝸輪減速機和升降絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動，利用蝸桿帶動蝸輪實現(xiàn)減速。蝸輪中心是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，相當于升降絲桿的螺母，和升降絲桿相匹配。升降速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比，然后乘以升降絲桿

7、的螺距。由于其結(jié)構(gòu)的原因，這種絲桿升降機一般采用潤滑脂潤滑，部分系列有采用潤滑油潤滑，要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點。3.2 零件及圖樣 此升降機構(gòu)由上下兩個板固定，通過導(dǎo)柱連接，中置絲杠螺母副，用螺母帶動中間的板，以此來帶動實現(xiàn)升降。先看主要的絲杠螺母機構(gòu)。絲杠：螺母：然后就是連接的導(dǎo)柱：由導(dǎo)柱連接的上下板圖如下：螺母帶動的滑塊圖樣如下：3.3 裝配仿真在此基礎(chǔ)上，配合上連接法蘭，軸承座，支架，擋蓋等零件，進行裝配：裝配好后的裝配圖如下： 總結(jié)通過這次的機械制造工程基礎(chǔ)訓(xùn)練，加深了我對pore這個實用軟件的了解，更加熟練的掌握了軟件中的很多功能。這個在以后的工作中都是很有用的。這一次訓(xùn)練我們主要學習了油泵零件以及抓取機的各個零件的畫法以及后來零件的組裝，也深深體會到作為一個設(shè)計人員的不容易，各個零件的尺寸和外觀要全部能夠正確和協(xié)調(diào)各部分才能實現(xiàn)整個機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)和實現(xiàn)他