DSP串行通信精

1、DSP串行通信發(fā)布日期：2006-03-03 作者:余翔 陸繼明 毛承雄 來源:現(xiàn)代電子技術(shù)亞 【摘 要】 以TI公司TMS320C32為例，探討了如何開發(fā)DSP自動控制裝置通信程序，包括 DSP和 PC之間的異步串行通信、DSP與模擬接口芯片（AIC）的同步串口通信以及DSP之間的同步串行通信，并列岀了相關(guān)部分的程序代碼及硬件連接圖。關(guān)鍵詞：同步串行通信，異步串行通信，DSP1引言雖然DSP的發(fā)展有專用化的趨勢，例如德儀（TI ）公司的C24X對電機控制的優(yōu)化，C54X對GSM吾音編碼的優(yōu)化等，但高主頻和硬件乘法器的優(yōu)勢使得DSP在計算密集的實時控制領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨廣泛。TMS320C32是

2、目前應(yīng)用比較廣泛的一款浮點DSP,具有4級指令流水線，其并行指令可以在一個周期內(nèi)完成兩次運算/操作，適用于高精度控制領(lǐng)域。DSP的功能強大，但對于某一控制任務(wù)可能仍然需要多個DSP協(xié)同完成，例如，一個 DSP負(fù)責(zé)控制、測量和人機接口， 另一個DSP專門負(fù)責(zé)計算，這樣能夠保證DSP的指令流不被打斷， 可以充分發(fā)揮 DS P的運算能力。實時控制所需的數(shù)據(jù)量不大，但是對實時性和可靠性要求 很高。C32自身帶有一個同步串口，可以以DMA方式與其他DSP進行高速實時通信，完全可以滿足控制裝置中各DSP之間的數(shù)據(jù)交換的要求。除了DSP間的通信外，C32的同步串口還可與AIC等外圍芯片直接連接，進行功能擴展

3、。一般而言，控制裝置應(yīng)該具有與上位機通信的功能以便進行集中監(jiān)控。上位機程序的 主要功能是接收控制裝置上傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)以及下傳一些控制命令，供值班人員監(jiān)控設(shè)備的 運行。作為上位機的PC和控制裝置間的距離一般很短，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小，對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求也不高，使用RS232異步串行通信方式可以滿足需要。上位機程序使用 VB開發(fā)，VB易學(xué)易用，功能強大，非常適合這類應(yīng)用。2 DSP的同步串行通信與常見的異步串行通信不同的是，同步串行通信的發(fā)送端與接收端保持同步，這樣可以獲得較高的數(shù)據(jù)傳輸速度。2. 1 DSP之間的同步串口通信在由多個DSP協(xié)作完成控制任務(wù)時，通過同步串口直接連接是DSP之間進行數(shù)據(jù)

4、交換的一種有效方式。這種連接方式無需外圍芯片輔助，而且通信速度非常高。2. 1 . 1 硬件連接硬件連接見圖1。DSP地位對等，寄存器設(shè)置完全相同。DSP采取直接連接，保密性好，連接方便。兩個2. 1 . 2軟件設(shè)置SPORT word 808040h ;串口地址SJSci wttrd STnbli*址STilble . wciTfll h&on 1b. III Ml.字訓(xùn) h 心加川叩 h j曽所川的V l-T V I -Ihh 仙 SPUR I lEUh 何 SfSt . xrlMl nr I 4 p * rOSil I JirOt 1 )| 1I：" I ill ；匸時

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6、發(fā)送，F(xiàn)SR/ DFZ CLKR引腳功能設(shè)為串口接收，串口定時器周期設(shè)為 F/ 8,通信方式為32位爆發(fā)方式，允許接收中斷。2. 1. 3數(shù)據(jù)發(fā)送L il樸生“1卜侃5 ,；爪kll 魁 Sl*(>K I - Jirl>| iiE 樹我込址I'rIkLt E；- wIl hl torpth I.DI >P wait - ,>rl. rl山Willi *$符發(fā)送1怖匚汁Ilk = nr'i'. rlI.LMJP -tf d p *卜曲|7*2. 1 . 4數(shù)據(jù)接收h11佰“刪*1. "E 憶臨數(shù)幣 hli m .tbtN, nr"

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8、- Aibiik 咁(htl"AivihtgI InV(At)2. 2. 2 軟件TLC320C4X。DSP與AIC的通信代碼使用與 DSP間通信時類似，因此下面僅列岀流程圖，見圖3。需要注意的是，每次進入中斷服務(wù)程序都必須先初始化3 DSP的異步串行通信擴展如前所述，控制裝置中使用的不能用于RS232異步串行通信。C32自帶的串口主要用于 DSP間的高速同步串行通信, 為了與上位機通信，可使用16C550在外部擴展的異步串行FIF 0,能夠有效減少通信中斷次數(shù)，提通道。16C550與8250兼容，但自帶了 14字節(jié)的 高通信速度。1硬件連接使用16C550擴展異步串行通信的硬件連接

9、如圖2軟件實現(xiàn)2. 1上位機部分的串口初始化在VB中使用MsComn控件進行串口通信，一個MsComr控件對應(yīng)一個串口，一般只接收定長數(shù)據(jù)塊。' iltH OMl h通仃弭迪 i：i：A IV 1 '砧腳 * WFi 毗 + 柿（KJPm otiiiTiiii IIIVii>»3.3.3.4所示。deBi nary/以二進制形式接收數(shù)據(jù)MsComm.1 RThreshold = 40 數(shù)據(jù)塊長 40 個字節(jié)MsComm.1 PortOpen = True '打開串口3. 2. 2 DSP部分的串口初始化以下是DSP中對控制異步串口通信的芯片16C550進

10、行初始化:JJt Akurt * ；«r M L護t彳章咄“礎(chǔ)忙 訕 SOh- rO 點齊 LCHhljni-AU 依 *i.i r'»'* Ihni;理仁門 ttdt Ml, rf>3IIII hl* «- *ftiiIlIi 趴 rOnil ML *'車HF"幡 Ibb I f昭1 TH. # inf-IM i Iwii ru* i -"柿lykElRlIlid I 7, IfMB i E* * iiHH J''.ftiV FIK(h frj 51 7 '2. 血 1&收惟曲Id

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